一种自动播种机，包括数套播种单元，所述播种单元包括放置种子的播种槽，所述播种槽下部开有料口，播种槽下方安装有可作往复运动的播种板，播种板上设置有与料口相配的播种孔，播种板的往复运动使得所述料口与播种孔在相通状态与互闭状态之间切换；所述播种板联接有使其往复运动的驱动装置。播种板由外部动力驱动作往复运动，使得所述料口与播种孔在相通状态与互闭状态之间切换，自动进行播种动作，较手动播种具有更高的效率，速度更快，且播种更均匀；通过调整播种孔的大小和播种板的厚度，可以适用多种种子的播种，采用多种不同的播种速度，精确调整一次播种动作播下的种子数量。
1.一种自动播种机，包括数套播种单元，其特征在于：所述播种单元包括放置种子的播种槽(1)，所述播种槽(1)下部开有料口(2)，播种槽(1)下方安装有可作往复运动的播种板(3)，播种板(3)上设置有与料口(2)相配的播种孔(4)，播种板(3)的往复运动使得所述料口(2)与播种孔(4)在相通状态与互闭状态之间切换；所述播种板(3)联接有使其往复运动的驱动装置；播种孔(4)下方安装有沿竖直方向布置的种子导管(5)；所述播种板(3)上方设置有使种子脱离播种孔(4)的顶杆；所述料口(2)为长条形，所述播种槽(1)内部设置有拨动杆(6)，所述拨动杆(6)位于所述料口(2)的上方，拨动杆(6)的下端可沿所述料口(2)的长度方向往复运动；所述播种单元设置有转动杆，所述拨动杆(6)和顶杆与转动杆固定连接，所述播种单元还设置有连动机构，所述连动机构与转动杆固定连接且与播种板(3)相铰接。
2.根据权利要求1所述自动播种机，其特征在于：所述料口(2)为长条形，所述播种单元内部，沿料口(2)长度方向设置有两个播种孔(4)和两个顶杆，所述顶杆包括第一顶杆(7)和第二顶杆(8)，所述转动杆包括第一转动杆(13)和第二转动杆(14)，所述第一转动杆(13)贯穿所述播种槽(1)，所述第二转动杆(14)设置于播种槽(1)的后方，第一转动杆(13)上固定连接有第二连动杆(10)、第一顶杆(7)和拨动杆(6)，第二转动杆(14)上固定连接有第四连动杆(12)和第二顶杆(8)，所述播种单元还设置有第一连动杆(9)和第三连动杆(11)，所述第一连动杆(9)一端与所述播种板(3)铰接，第一连动杆(9)的另一端与所述第二连动杆(10)的一端铰接，所述第三连动杆(11)的一端与所述第二连动杆(10)的另一端铰接，第三连动杆(11)的另一端与第四连动杆(12)的一端铰接。
3.根据权利要求1所述自动播种机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轮(15)和驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的一端铰接于驱动轮(15)圆盘的偏心位置上，另一端与播种板(3)铰接。
4.根据权利要求1所述自动播种机，其特征在于：所述播种板(3)下方还 设置有挡板，所述挡板与所述播种槽(1)相对固定，挡板上设置有过孔，所述种子导管(5)的上端管口位于过孔的正下方。
5.根据权利要求1所述自动播种机，其特征在于：所述播种槽(1)呈漏斗状，播种槽(1)的上端口大于下端口。
6.根据权利要求1所述自动播种机，其特征在于：所述播种槽(1)下部设置有滑轮，所述滑轮顶于所述播种板(3)上表面。
一种自动播种机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种自动播种机。
背景技术
[0002] 播种是在农业生产中起到相当重要的作用，技术含量较高，播种播得好坏直接关系着农业收成的多少，而且播种的工作量相当大。现有不少农业生产用的机械，但目前的农业机械大多为大型机械，适合大块的农田，而江南地区大多为小块的农田，无法使用现有的大型农业机械，只能采用落后的手工播种，相比使用机械播种，落后的手工播种不但工作量大，而且播种不均匀，农产品生长不整齐，效果差，产量低。专利号为99246181.2的专利公开一种半自动播种机，可根据需要自由调整播种的行距和播种管的数量，不但能适用大块农田，也能适用小块农田，但该半自动播种机需要人手工进行播种操作，播种速度较慢，无法保证播种的均匀性，且工作量较大。
发明内容
[0003] 本发明为解决现有技术问题，提供一种播种速度快、播种均匀、能适用大块农田和小块农田的自动播种机。
[0004] 本发明的技术方案是：一种自动播种机，包括数套播种单元，所述播种单元包括放置种子的播种槽，所述播种槽下部开有料口，播种槽下方安装有可作往复运动的播种板，播种板上设置有与料口相配的播种孔，播种板的往复运动使得所述料口与播种孔在相通状态与互闭状态之间切换；所述播种板联接有使其往复运动的驱动装置。
[0005] 驱动装置驱动播种板进行往复运动，播种板往复运动一个周期过程中，料口与播种孔之间相通状态与互闭状态切换两次，自动完成两次播种过程；需要播种的种子放置于播种槽内，当料口与播种孔处于相通状态时，种子通过料口和播种孔落至地面，播下种子，当料口与播种孔互闭状态时，种子暂停落下。
[0006] 作为优选，播种孔下方安装有沿竖直方向布置的种子导管。种子导管用于种子下落过程的定位，使种子播至指定的地点。
[0007] 作为优选，所述播种板上方设置有使种子脱离播种孔的顶杆。当种子被播种孔卡住无法下落时，顶杆向下顶种子，使种子顺利脱离播种孔。
[0008] 作为优选，所述料口为长条形，所述播种槽内部设置有拨动杆，所述拨动杆位于所述料口的上方，拨动杆的下端可沿所述料口的长度方向往复运动。拨动杆在播种过程中拨动处于料口上方的种子，使种子更易进入料口并从料口落下。
[0009] 作为优选，所述播种单元设置有转动杆，所述拨动杆和顶杆与转动杆固定连接，所述播种单元还设置有连动机构，所述连动机构与转动杆固定连接且与播种板相铰接。连动机构驱动转动杆转动，同时通过转动杆驱动顶杆和拨动杆运动，使顶杆和拨动杆与播种板联动，顶杆和拨动杆的运动周期与播种板相同，且不需要另加驱动装置。
[0010] 作为优选，所述播种单元内部，沿料口长度方向设置有两个播种孔和两个顶杆，所述顶杆包括第一顶杆和第二顶杆，所述播种单元还设置有转动杆，所述转动杆包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆贯穿所述播种槽，所述第二转动杆设置于播种槽的后方，第一转动杆上固定连接有第二连动杆、第一顶杆和拨动杆，第二转动杆上固定连接有第四连动杆和第二顶杆，所述播种单元还设置有第一连动杆和第三连动杆，所述第一连动杆一端与所述播种板铰接，第一连动杆的另一端与所述第二连动杆的一端铰接，所述第三连动杆的一端与所述第二连动杆的另一端铰接，第三连动杆的另一端与第四连动杆的一端铰接。
[0011] 作为优选，所述驱动装置包括驱动轮和驱动杆，所述驱动杆的一端铰接于驱动轮圆盘的偏心位置上，另一端与播种板铰接。驱动轮可由外部动力驱动转动，驱动杆结构将驱动轮的圆周运动转化为播种板的往复运动。
[0012] 作为优选，所述播种板下方还设置有挡板，所述挡板与所述播种槽相对固定，挡板上设置有过孔，所述种子导管的上端管口位于过孔的正下方。当料口与播种孔处于相通状态时，由于下方设置有挡板，种子不会下落过多，通过调整播种孔的孔径和播种板的厚度，可以调整一次播种过程中播下种子的数量，使播种更均匀。
[0013] 作为优选，所述播种槽呈漏斗状，播种槽的上端口大于下端口。上口大下口小的漏斗状播种槽能使种子更易从料口落下。
[0014] 作为优选，所述播种槽下部设置有滑轮，所述滑轮顶于所述播种板上表面。减小播种板往复运动过程中的摩擦力，同时控制播种槽和播种板之间的间距。
[0015] 综上所述，本发明具有以下优点：
[0016] 1、播种板由外部动力驱动作往复运动，使得所述料口与播种孔在相通状态与互闭状态之间切换，自动进行播种动作，较手动播种具有更高的效率，速度更快，且播种更均匀；
[0017] 2、通过调整播种孔的大小和播种板的厚度，可以适用多种种子的播种，采用多种不同的播种速度，精确调整一次播种动作播下的种子数量；
[0018] 3、顶杆和拨动杆的设置使得播种动作相当流畅，不会出现种子被播种机卡住的情况；顶杆和拨动杆均与播种板联动，不需要另加动力驱动，且与播种板同步，效果更好。
附图说明
[0019] 图1为本发明实施例一中第一顶杆顶于播种孔上端口结构示意图；
[0020] 图2为本发明实施例一中第二顶杆顶于播种孔上端口结构示意图；
[0021] 图3为图1的俯视图；
[0022] 图4为图3的A-A剖视图。
[0023] 图中，1、播种槽，2、料口，3、播种板，4、播种孔，5、种子导管，6、拨动杆，7、第一顶杆，8、第二顶杆，9、第一连动杆，10、第二连动杆，11、第三连动杆，12、第四连动杆，13、第一转动杆，14、第二转动杆，15、驱动轮，16、驱动杆，17、支架，18、导轨，19、挡板，20、过孔。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025] 实施例一：
[0026] 一种自动播种机，如图1、2所示，安装有九套播种单元，每个播种单元设置有播种槽1，播种槽1下方设置有料口2，料口2为长条形，播种槽1下方安装有播种板3，播种板3前方铰接有驱动杆16，驱动杆16的另一端铰接于驱动轮15的圆盘偏心位置处；如图4所示，每个播种单元的播种板3上设置均有两个播种孔4，播种板3的下方设置有挡板19，挡板19上设置有两个过孔20，挡板19下方设置有种子导管5，种子导管5设置有两个上端口，分别位于两个过孔20的正下方；驱动轮15通过驱动杆16将转动转换成播种板3的往复运动，播种板3的往复运动使得料口2与播种孔4在相通状态和互闭状态之间相互切换，且当料口2与播种孔4处于相通状态时，过孔与播种孔4处于互闭状态，当料口2与播种孔4处于互闭状态时，过孔与播种孔4处于相通状态；播种槽1贯穿有第一转动杆13，播种槽1的后部安装有第二转动杆14，第一转动杆13上固定连接有拨动杆6和第一顶杆7，第二转动杆14上固定连接有第二顶杆8，第一转动杆13的两端固定设置有第二连动杆10，第二转动杆14的两端固定设置有第四连动杆12，第二连动杆10和第四连动杆12分别铰接于第三连动杆11的两端，第二连动杆10的另一端铰接有第一连动杆9，第一连动杆9的另一端铰接于播种板3上；挡板19的下方设置有支架17，种子导管5设置于支架17的后部，支架17的下端固定安装有导轨18，导轨18前端的厚度大于后端的厚度。
[0027] 外部动力带动驱动轮15转动，播种板3开始作往复运动，同时带动拨动杆6运动，当播种孔4与过孔处于相通状态时，如图1所示，第一顶杆7的下端顶于播种孔4的上端口；或如图2所示，第二顶杆8的下端顶于播种孔4的上端口。播种时，将种子放入播种槽1，拨动杆6沿料口2长度方向来回拨动，将种子拨入料口2，当播种孔4和料口2处于相通状态时，种子从料口2落下，进入播种孔4后，因播种孔4与过孔处于互闭状态，无法继续下落，被挡板挡住，跟随播种板3一起运动，至播种孔4与过孔相通时，播种孔4内的种子在第一顶杆7或第二顶杆8的作用下脱离播种孔4，通过过孔和种子导管5后落下，被播种至地上。
[0028] 当播种孔4的孔径为25mm，播种板的厚度为8mm时，以播种稻谷为例，播种板3一个往复行程完成两次播种过程，每次播种过程可播下13～14颗稻谷，均匀公布于以种子导管5的下端管口为中心、250mm为边长的正方形田地上。
[0029] 实施例二：
[0030] 与实施例一的不同之处在于，自动播种机的支架17内安装有电机和蓄电池，电机的输出轴带动驱动轮15转动。
[0031] 实施例三：
[0032] 与实施例一的不同之处在于，播种槽1为漏斗状，自动播种机包括六套播种单元。
[0033] 实施例四：
[0034] 与实施例一的不同之处在于，播种单元为可拆卸结构，可根据需要安装合适数量的播种单元。
[0035] 实施例五：
[0036] 与实施例一的不同之处在于，支架17的下部安装有用于水田的浮板，支架17的前端下部安装有犁。
[0037] 实施例六：
[0038] 与实施例一的不同之处在于，每个播种单元的料口2处设置有可开关的阀门，当不需要其中一个或多个播种单元工作时，关闭相应播种单元内的阀门，播种槽1内的种子不会被播下；当需要播种单元工作时，打开相应播种单元内的阀门，播种槽1内的种子被自动播下。
