一种收放及拉伸管形膜的机构，应用于预拉伸套膜装置上。本发明的目的是为解决现有的管形膜收集、拉伸及释放机构容易使管口产生塑性变形，拉伸后的管形膜容易被损坏的问题。本发明包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)、摆动架(8)、弹簧(9)等，主动轮(3)连接于摆动架(8)的上端，摆动架(8)的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有第二挂耳(15)，底板(7)上设有第一挂耳(14)，第二挂耳(15)与第一挂耳(14)之间连接弹簧(9)。通过可摆动式角形拉伸件(1)，避免了在释放管形膜的过程中对管形膜造成的损坏。
1.一种收放及拉伸管形膜的机构，包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)，其特征在于：它还包括摆动架(8)、弹簧(9)，主动轮(3)连接于摆动架(8)的上端，摆动架(8)的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有第二挂耳(15)，底板(7)上设有第一挂耳(14)，弹簧(9)的一端与第二挂耳(15)连接，弹簧(9)的另一端与第一挂耳(14)连接。
2.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：角形拉伸件(1)位于主动轮(3)和支架(10)之间，角形拉伸件(1)的上端设有缺口和挂耳(16)，挂耳(16)通过心轴(17)与支架(10)铰接，配对轮(2)通过心轴(17)与支架(10)铰接。
3.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：弹簧(9)为拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：主动轮(3)由减速电机(4)驱动，减速电机(4)固定在摆动架(8)的上端，主动轮(3)固定在减速电机(4)的输出转轴(11)上。
5.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：摆动架(8)的下端设有转轴(12)，转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在底板(7)上。
6.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：摆动架(8)由气缸(5)推动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部，气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上。
7.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于：气缸(5)的缸杆伸出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧且成水平布置。
收放及拉伸管形膜的机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种预拉伸套膜装置中使用的机构，此机构将开口的管形膜收集、预拉伸并释放，从而将管形膜套在货物上，属于包装机械领域。
背景技术
[0002] 随着对货物包装质量要求的提高，预拉伸套膜技术由于其高效、节能、环保的特点而逐渐得到了广泛的应用。专利文献02806886.6中公开了一种拉伸套膜装置中使用的管形膜打褶、拉伸及释放机构，其主动轮与配对轮中心的连线不在水平位置，而是与水平线成一定的角度；该机构的缺点是在管形膜释放至末尾段即管口段时，管口不容易从拉伸件中脱出，管口脱出后其位置不稳定，且管口由于变形太大而产生塑性变形。专利文献200810176178.6中公开了另外一种管形膜打褶、拉伸及释放机构，设置了上下可移动式配对轮，解决了管形膜在释放末段存在的管口位置不稳定的问题，但是其结构较复杂，依然存在管口易产生塑性变形的问题，并且其管形膜拉伸件为适应移动式配对轮而留有较大的缺口，此缺口极易损坏被拉伸后的管形膜。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：现有的管形膜收集、拉伸及释放机构容易使管口产生塑性变形，管口不容易脱出，拉伸后的管形膜容易被损坏。
[0004] 本发明所采取的技术方案是：收放及拉伸管形膜的机构包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)、摆动架(8)、弹簧(9)等，主动轮(3)连接于摆动架(8)的上端，摆动架(8)的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有第二挂耳(15)，底板(7)上设有第一挂耳(14)，弹簧(9)的一端与第二挂耳(15)连接，弹簧(9)的另一端与第一挂耳(14)连接，弹簧(9)为拉伸弹簧。
[0005] 角形拉伸件(1)位于主动轮(3)和支架(10)之间，角形拉伸件(1)的上端设有缺口和挂耳(16)，挂耳(16)通过心轴(17)与支架(10)铰接，配对轮(2)通过心轴(17)与支架(10)铰接。主动轮(3)由减速电机(4)驱动，减速电机(4)固定在摆动架(8)的上端，主动轮(3)固定在减速电机(4)的输出转轴(11)上。摆动架(8)的下端设有转 轴(12)，转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在底板(7)上。摆动架(8)由气缸(5)推动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部，气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上，气缸(5)的缸杆伸出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧且成水平布置。
[0006] 本发明的工作过程是：参见图6所示，在收集管形膜之前，气缸(5)的缸杆缩回，摆动架(8)往外摆动，主动轮(3)远离配对轮(2)，拉伸弹簧(9)处于初始位置，使角形拉伸件(1)也往外倾斜一定的角度；当管形膜进入收集位置后，气缸(5)的缸杆伸出，主动轮(3)紧靠在配对轮(2)上而将管形膜片夹紧，此时减速电机(4)驱动主动轮(3)转动，将管形膜收集至下方空间内。收集完成后，套膜装置带动此收放及拉伸机构往外运动，管形膜被拉伸至预定尺寸，同时角形拉伸件(1)在管形膜拉力的作用下，其下端将往外摆动，使角形拉伸件(1)处于竖直位置，同时弹簧(9)被拉伸。将预拉伸成型的管形膜套在货物上时，减速电机(4)驱动主动轮(3)反转，将管形膜逐渐释放；当管形膜将要释放完时，角形拉伸件(1)的上部受到管形膜往外的拉力，而角形拉伸件(1)的下端受到弹簧(9)往里的拉力，使角形拉伸件(1)的上端往外倾斜，从而使管形膜的管口顺利地从角形拉伸件(1)上端脱开，完成拉伸套膜的过程。
[0007] 本发明的有益效果是：利用可摆动式主动轮(3)，使主动轮(3)与配对轮(2)间可形成较大的开口，利于管形膜进入收集位置；利用可摆动式角形拉伸件(1)，使管形膜的管口能顺利地从角形拉伸件(1)上脱开，避免了管口的塑性变形，同时角形拉伸件(1)上只需开有很小的缺口，避免损坏拉伸后的管形膜。
附图说明
[0008] 图1是本发明的主视图，图2～3是本发明的三维轴测视图，图4是拉伸组件的三维爆炸视图，图5是本发明处于管形膜拉伸和释放状态的示意图，图6是本发明处于管形膜收集之前的状态示意图。
具体实施方式
[0009] 本发明的具体实施方式参见图1～图6，本发明包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)、摆动架(8)、弹簧(9)等，主动轮(3)由减速电机(4)驱动，减速电机(4)固定在摆动架(8)的上端，主动轮(3)固定在减速电机(4)的输出转轴(11)上，摆动架(8)的下端设有转轴(12)，转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在底板(7)上，摆动架(8)由气缸(5)推动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部，气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上，气缸(5)的缸杆伸出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧且成水平布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，配对轮(2)通过心轴(17)与支架(10)铰接，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)位于主动轮(3)和支架(10)之间，角形拉伸件(1)的上端设有缺口和挂耳(16)，挂耳(16)通过心轴(17)与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有第二挂耳(15)，底板(7)上设有第一挂耳(14)，拉伸弹簧(9)的一端与第二挂耳(15)连接，拉伸弹簧(9)的另一端与第一挂耳(14)连接。
