本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种散装LED供料器，包括工作台、振动盘、直线振动器及LED供料本体，振动盘、直线振动器及LED供料本体依工作顺序设置于工作台，其特征在于：所述LED供料本体包括夹料推料机构、整形机构、极性检测调整机构、下滑导轨机构及送料站位机构，本发明所述散装LED供料器利用振动盘将散装的LED元件输送到直线振动器，再由直线振动器将一个个LED元件依次输送到LED供料本体，经过LED供料本体的整形、极性检测和调整后直接供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件工序。
1.散装LED供料器，包括工作台、振动盘、直线振动器及LED供料本体，振动盘、直线振动器及LED供料本体依工作顺序设置于工作台，其特征在于：所述LED供料本体包括夹料推料机构、依工作顺序设置于夹料推料机构下方的整形机构、极性检测调整机构、下滑导轨机构及送料站位机构；
所述夹料推料机构包括夹料本体(1)、设置于工作台的滑轨座(2)及设置于工作台的推料气缸(20)，滑轨座(2)横向设置有线性滑轨(21)，夹料本体(1)活动设置于线性滑轨(21)，夹料本体(1)与推料气缸(20)连接；
所述夹料本体(1)设有可纵向移动的上夹料滑杆(22)和下夹料滑杆(23)，所述夹料本体(1)的一侧设有可旋转的夹料旋转板(24)，上夹料滑杆(22)和下夹料滑杆(23)的一端与夹料旋转板(24)相抵触，上夹料滑杆(22)和下夹料滑杆(23)的另一端分别设有公夹料头(25)和与公夹料头(25)对应的母夹料头(26)，公夹料头(25)和母夹料头(26)相对的内侧面均开设有凹槽；
所述夹料本体(1)还设有驱动夹料旋转板(24)转动的夹料气缸(27)。
2.根据权利要求1所述的散装LED供料器，其特征在于：所述夹料气缸(27)设有“冂”形联动件(28)，所述夹料旋转板(24)的边缘设有突起的从动片(241)，从动片(241)活动嵌入“冂”形联动件(28)。
3.根据权利要求1所述的散装LED供料器，其特征在于：所述上夹料滑杆(22)和下夹料滑杆(23)的中部开设有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧(29)，复位弹簧(29)的一端与弹簧槽的内壁抵触，复位弹簧(29)的一端与夹料本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的散装LED供料器，其特征在于：所述公夹料头(25)和与公夹料头(25)对应的母夹料头(26)组成夹料头组，该夹料头组有五组，分别为第一夹料头组(31)、第二夹料头组(32)、第三夹料头组(33)、第四夹料头组(34)和第五夹料头组(35)；
所述第二夹料头组(32)的正下方设有整形机构，该整形机构包括可相互靠拢的两个整形滑块(41)及驱动整形滑块(41)移动的整形气缸(42)。
5.根据权利要求1所述的散装LED供料器，其特征在于：所述下滑导轨机构为设置于工作台的曲线下滑导轨机构(5)，曲线下滑导轨机构(5)的上端面开设有两端存在竖直高度差的弧形凹槽(51)，弧形凹槽(51)的下端向外延伸有垂直段凹槽(52)，垂直段凹槽(52)与弧形凹槽(51)的下端垂直。
6.根据权利要求4所述的散装LED供料器，其特征在于：所述极性检测调整机构包括第一极性检测机构(6)、换向机构(7)和第二极性检测机构(8)；
第一极性检测机构(6)、换向机构(7)和第二极性检测机构(8)分别设置于所述第三夹料头组(33)、第四夹料头组(34)和第五夹料头组(35)的正下方。
7.根据权利要求6所述的散装LED供料器，其特征在于：所述第一极性检测机构(6)包括可相互靠拢的两个检测滑块(61)，两个检测滑块(61)的底部分别与两个整形滑块(41)的底部连接；
所述检测滑块(61)的上端内侧设有四根检测探针，四根检测探针分为两组，每组两根检测探针，各组的两根检测探针设有电压差。
8.根据权利要求7所述的散装LED供料器，其特征在于：所述换向机构(7)包括设置于工作台的轴承座(71)、可旋转设置于轴承座(71)的旋转轴(72)及设置于旋转轴(72)下端的齿轮(73)，旋转轴(72)的上端设有换向夹料头；
所述工作台设有直线齿条导轨(74)，直线齿条导轨(74)设有与所述齿轮(73)啮合连接的直线齿条(75)，该直线齿条(75)的旁侧设有驱动直线齿条(75)做往返运动的换向气缸(76)。
9.根据权利要求8所述的散装LED供料器，其特征在于：所述旋转轴(72)的上端为呈倒立的“冂”形，所述换向夹料头包括对称铰接于旋转轴(72)上端的两夹料件(77)，两夹料件(77)相向的内侧中部设有相互啮合的联动轮齿(771)；
所述换向夹料头旁侧设有“L”形拉杆(78)，“L”形拉杆(78)的一端与检测滑块(61)连接，“L”形拉杆(78)的另一端与一个所述夹料件(77)的外侧面抵触；
两夹料件(77)的下端设有夹料弹簧(772)，夹料弹簧(772)的两端分别与两夹料件(77)的内侧相抵触。
10.根据权利要求6所述的散装LED供料器，其特征在于：所述第二极性检测机构(8)包括可相互靠拢的两个第二检测滑块(81)，第二检测滑块(81)的旁侧设有驱动第二检测滑块(81)移动的弃废料气缸(82)；
所述第二检测滑块(81)的上端内侧设有四根第二检测探针，四根第二检测探针分为两组，每组两根第二检测探针，各组的两根第二检测探针设有电压差；
所述工作台开设有废料孔(83)，该废料孔(83)位于两个第二检测滑块(81)之间，废料孔(83)下方设有回收槽(85)。
11.根据权利要求1所述的散装LED供料器，其特征在于：所述送料站位机构包括设置于工作台的送料站位座(9)、可活动设置于送料站位座(9)的站位滑块(91)及驱动站位滑块(91)移动的站位送料气缸(92)；
所述站位滑块(91)上设有“P”形站位叉片(93)及“L”形站位推片(94)，“L”形站位推片(94)位于“P”形站位叉片(93)的下方；
所述“P”形站位叉片(93)的旁侧设有勾料爪(95)，勾料爪(95)铰接于站位滑块(91)。
散装LED供料器
技术领域：
[0001] 本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种散装LED供料器。背景技术：
[0002] 目前，在LED产品的加工装配中，通常是将散装的LED元件先用编带机进行顺序编排，然后将编好带的LED元件供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。编带机是以步进电机结合凸轮结构和气缸为动力源，将散装的LED元件通过送带机构、导带机构、推料机构、料盘、换向机构、送料机构、转盘传送机构、测试位、面带封装机构和收带机构实现自动编带功能的一种设备；由于编带机的成本较高，从而使得LED产品的生产工序增多了一个LED元件编带的中间环节，该中间环节的处理大大提高的LED产品的生产成本。若以每颗立式元件的编带成本为0.008～0.01元、每台立式插件机每年插件2000万颗元件计算，则每年用在元件编带的费用为16～20万人民币，给LED产品的生产制造商带来了很大的经济压力。
发明内容：
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能直接将散装的LED元件供应给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件的散装LED供应器。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 散装LED供料器，包括工作台、振动盘、直线振动器及LED供料本体，振动盘、直线振动器及LED供料本体依工作顺序设置于工作台，所述LED供料本体包括夹料推料机构、依工作顺序设置于夹料推料机构下方的整形机构、极性检测调整机构、下滑导轨机构及送料站位机构；
[0006] 所述夹料推料机构包括夹料本体、设置于工作台的滑轨座及设置于工作台的推料气缸，滑轨座横向设置有线性滑轨，夹料本体活动设置于线性滑轨，夹料本体与推料气缸连接；
[0007] 所述夹料本体设有可纵向移动的上夹料滑杆和下夹料滑杆，所述夹料本体的一侧设有可旋转的夹料旋转板，上夹料滑杆和下夹料滑杆的一端与夹料旋转板相抵触，上夹料滑杆和下夹料滑杆的另一端分别设有公夹料头和与公夹料头对应的母夹料头，公夹料头和母夹料头相对的内侧面均开设有凹槽；
[0008] 所述夹料本体还设有驱动夹料旋转板转动的夹料气缸。
[0009] 其中，所述夹料气缸设有“冂”形联动件，所述夹料旋转板的边缘设有突起的从动片，从动片活动嵌入“冂”形联动件。
[0010] 其中，所述上夹料滑杆和下夹料滑杆的中部开设有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧槽的内壁抵触，复位弹簧的一端与夹料本体固定连接。
[0011] 其中，所述公夹料头和与公夹料头对应的母夹料头组成夹料头组，该夹料头组有五组，分别为第一夹料头组、第二夹料头组、第三夹料头组、第四夹料头组和第五夹料头组；
[0012] 所述第二夹料头组的正下方设有整形机构，该整形机构包括可相互靠拢的两个整形滑块及驱动整形滑块移动的整形气缸。
[0013] 其中，所述下滑导轨机构为设置于工作台的曲线下滑导轨机构，曲线下滑导轨机构的上端面开设有两端存在竖直高度差的弧形凹槽，弧形凹槽的下端向外延伸有垂直段凹槽，垂直段凹槽与弧形凹槽的下端垂直。
[0014] 其中，所述极性检测调整机构包括第一极性检测机构、换向机构和第二极性检测机构；
[0015] 第一极性检测机构、换向机构和第二极性检测机构分别设置于所述第三夹料头组、第四夹料头组和第五夹料头组的正下方。
[0016] 其中，所述第一极性检测机构包括可相互靠拢的两个检测滑块，两个检测滑块的底部分别与两个整形滑块的底部连接；
[0017] 所述检测滑块的上端内侧设有四根检测探针，四根检测探针分为两组，每组两根检测探针，各组的两根检测探针设有电压差。
[0018] 其中，所述换向机构包括设置于工作台的轴承座、可旋转设置于轴承座的旋转轴及设置于旋转轴下端的齿轮，旋转轴的上端设有换向夹料头；
[0019] 所述工作台设有直线齿条导轨，直线齿条导轨设有与所述齿轮啮合连接的直线齿条，该直线齿条的旁侧设有驱动直线齿条做往返运动的换向气缸。
[0020] 其中，所述旋转轴的上端为呈倒立的“冂”形，所述换向夹料头包括对称铰接于旋转轴上端的夹料件，两夹料件相向的内侧中部设有相互啮合的联动轮齿；
[0021] 所述换向夹料头旁侧设有“L”形拉杆，“L”形拉杆的一端与检测滑块连接，“L”形拉杆的另一端与一个所述夹料件的外侧面抵触；
[0022] 两夹料件的下端设有夹料弹簧，夹料弹簧的两端分别与两夹料件的内侧相抵触。
[0023] 其中，所述第二极性检测机构包括可相互靠拢的两个第二检测滑块，第二检测滑块的旁侧设有驱动第二检测滑块移动的弃废料气缸；
[0024] 所述第二检测滑块的上端内侧设有四根第二检测探针，四根第二检测探针分为两组，每组两根第二检测探针，各组的两根第二检测探针设有电压差；
[0025] 所述工作台开设有废料孔，该废料孔位于两个第二检测滑块之间，废料孔下方设有回收槽。
[0026] 其中，所述送料站位机构包括设置于工作台的送料站位座、可活动设置于送料站位座的站位滑块及驱动站位滑块移动的站位送料气缸；
[0027] 所述站位滑块上设有“P”形站位叉片及“L”形站位推片，“L”形站位推片位于“P”形站位叉片的下方；
[0028] 所述“P”形站位叉片的旁侧设有勾料爪，勾料爪铰接于站位滑块。
[0029] 本发明的有益效果在于：
[0030] 散装LED供料器，包括工作台、振动盘、直线振动器及LED供料本体，振动盘、直线振动器及LED供料本体依工作顺序设置于工作台，所述LED供料本体包括夹料推料机构、依工作顺序设置于夹料推料机构下方的整形机构、极性检测调整机构、下滑导轨机构及送料站位机构；所述夹料推料机构包括夹料本体、设置于工作台的滑轨座及设置于工作台的推料气缸，滑轨座横向设置有线性滑轨，夹料本体活动设置于线性滑轨，夹料本体与推料气缸连接；所述夹料本体设有可纵向移动的上夹料滑杆和下夹料滑杆，所述夹料本体的一侧设有可旋转的夹料旋转板，上夹料滑杆和下夹料滑杆的一端与夹料旋转板相抵触，上夹料滑杆和下夹料滑杆的另一端分别设有公夹料头和与公夹料头对应的母夹料头，公夹料头和母夹料头相对的内侧面开设有凹槽；所述夹料本体还设有驱动夹料旋转板转动的夹料气缸。
[0031] 本发明所述散装LED供料器利用振动盘将散装的LED元件输送到直线振动器，再由直线振动器将一个个LED元件依次输送到LED供料本体，经过LED供料本体的整形、极性检测和调整后直接供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。所述散装LED供料器免去了LED元件在加工或装配前需要编带的中间环节，简化了LED产品的生产工序，免去了编带机的购置、生产和维护成本，大大降低了LED产品生产成本。附图说明：
[0032] 图1为本发明立体结构视图；
[0033] 图2为本发明夹料本体的立体结构视图；
[0034] 图3为本发明夹料本体另一视角的立体结构视图；
[0035] 图4为本发明夹料本体的立体分解结构视图；
[0036] 图5为本发明极性检测调整机构的立体分解结构视图；
[0037] 图6为本发明换向机构的立体结构视图；
[0038] 图7为本发明换向机构的立体分解结构视图；
[0039] 图8为本发明送料站位机构的立体结构视图；
[0040] 图9为本发明送料站位机构的立体分解结构视图；
[0041] 图10为本发明曲线下滑导轨机构的立体结构视图；
[0042] 图11为本发明曲线下滑导轨机构另一视角的立体结构视图；
[0043] 图12为本发明送料站位机构的送料示意图。具体实施方式：
[0044] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0045] 如图1至12所示的散装LED供料器，包括工作台、振动盘、直线振动器及LED供料本体，振动盘、直线振动器及LED供料本体依工作顺序设置于工作台，所述LED供料本体包括夹料推料机构、依工作顺序设置于夹料推料机构下方的整形机构、极性检测调整机构、下滑导轨机构及送料站位机构；所述夹料推料机构包括夹料本体1、设置于工作台的滑轨座2及设置于工作台的推料气缸20，滑轨座2横向设置有线性滑轨21，夹料本体1活动设置于线性滑轨21，夹料本体1与推料气缸20连接；所述夹料本体1设有可纵向移动的上夹料滑杆22和下夹料滑杆23，所述夹料本体1的一侧设有可旋转的夹料旋转板24，上夹料滑杆22和下夹料滑杆23的一端与夹料旋转板24相抵触，上夹料滑杆22和下夹料滑杆23的另一端分别设有公夹料头25和与公夹料头25对应的母夹料头26，公夹料头25和母夹料头26相对的内侧面均开设有凹槽；所述夹料本体1还设有驱动夹料旋转板24转动的夹料气缸27。本发明所述散装LED供料器利用振动盘将散装的LED元件进行无极性排列后输送到直线振动器，再由直线振动器将一个个LED元件依次输送到LED供料本体，经过LED供料本体的整形、极性检测和调整后直接供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。所述散装LED供料器免去了LED元件在加工或装配前需要编带的中间环节，简化了LED产品的生产工序，免去了编带机的购置、生产和维护成本，大大降低了LED产品生产成本。
[0046] 本实施例的所述夹料气缸27设有“冂”形联动件28，所述夹料旋转板24的边缘设有突起的从动片241，从动片241活动嵌入“冂”形联动件28。具体的，所述上夹料滑杆22和下夹料滑杆23的中部开设有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧29，复位弹簧29的一端与弹簧槽的内壁抵触，复位弹簧29的一端与夹料本体1固定连接。从动片241在夹料气缸27的推拉作用下做往返运动，以带动夹料旋转板24转动，夹料旋转板24转动时推动与夹料旋转板24相抵触的上夹料滑杆22和下夹料滑杆23纵向移动，则公夹料头25和与公夹料头25对应的母夹料头26相互远离，便于取下夹持LED元件，当夹料旋转板24反向转动时，上夹料滑杆22和下夹料滑杆23在复位弹簧29的作用下回到原位，从而实现公夹料头25和与公夹料头25对应的母夹料头26相互靠拢以夹紧LED元件。
[0047] 本实施例的所述公夹料头25和与公夹料头25对应的母夹料头26组成夹料头组，该夹料头组有五组，分别为第一夹料头组31、第二夹料头组32、第三夹料头组33、第四夹料头组34和第五夹料头组35；所述第二夹料头组32的正下方设有整形机构，该整形机构包括可相互靠拢的两个整形滑块41及驱动整形滑块41移动的整形气缸42，优选的实施方式是整形滑块41为“L”形。当LED元件的灯脚存在弯角问题时，利用可相互靠拢的两个整形滑块41将弯曲的灯脚压平，便于该LED元件下一步的检测或装配。本实施例的所述下滑导轨机构为设置于工作台的曲线下滑导轨机构5，曲线下滑导轨机构5的上端面开设有两端存在竖直高度差的弧形凹槽51，弧形凹槽51的下端向外延伸有垂直段凹槽52，垂直段凹槽52与弧形凹槽51的下端垂直。
[0048] 本实施例的所述极性检测调整机构包括第一极性检测机构6、换向机构7和第二极性检测机构8；第一极性检测机构6、换向机构7和第二极性检测机构8分别设置于所述第三夹料头组33、第四夹料头组34和第五夹料头组35的正下方。
[0049] 具体的，所述第一极性检测机构6包括可相互靠拢的两个检测滑块61，两个检测滑块61的底部分别与两个整形滑块41的底部连接；所述检测滑块61的上端内侧设有四根检测探针，四根检测探针分为两组，每组两根检测探针，各组的两根检测探针设有电压差。
[0050] 具体的，所述换向机构7包括设置于工作台的轴承座71、可旋转设置于轴承座71的旋转轴72及设置于旋转轴72下端的齿轮73，旋转轴72的上端设有换向夹料头；所述工作台设有直线齿条导轨74，直线齿条导轨74设有与所述齿轮73啮合连接的直线齿条75，该直线齿条75的旁侧设有驱动直线齿条75做往返运动的换向气缸76。进一步，所述旋转轴72的上端为呈倒立的“冂”形，所述换向夹料头包括对称铰接于旋转轴72上端的夹料件77，两夹料件77相向的内侧中部设有相互啮合的联动轮齿771；所述换向夹料头旁侧设有“L”形拉杆78，“L”形拉杆78的一端与检测滑块61连接，“L”形拉杆78的另一端与一个所述夹料件77的外侧面抵触；两夹料件77的下端设有夹料弹簧772，夹料弹簧772的两端分别与两夹料件77的内侧相抵触。在换向气缸76的作用下，直线齿条75做往返运动，以带动齿轮73转动+180°或-180°，旋转轴72随齿轮73的转动而转动，从而实现将夹持在换向机构7上的LED元件进行换向动作。
[0051] 具体的，所述第二极性检测机构8包括可相互靠拢的两个第二检测滑块81，第二检测滑块81的旁侧设有驱动第二检测滑块81移动的弃废料气缸82；所述第二检测滑块81的上端内侧设有四根第二检测探针，四根第二检测探针分为两组，每组两根第二检测探针，各组的两根第二检测探针设有电压差；所述工作台开设有废料孔83，该废料孔83位于两个第二检测滑块81之间，废料孔83下方设有回收槽85。
[0052] 本实施例的所述送料站位机构包括设置于工作台的送料站位座9、可活动设置于送料站位座9的站位滑块91及驱动站位滑块91移动的站位送料气缸92；所述站位滑块91上设有“P”形站位叉片93及“L”形站位推片94，“L”形站位推片94位于“P”形站位叉片93的下方；所述“P”形站位叉片93的旁侧设有勾料爪95，勾料爪95铰接于站位滑块91。
优选是实施方式为勾料爪95为“Z”形。当LED元件到达所述垂直段凹槽52时，站位滑块
91在站位送料气缸92的作用下移动，“P”形站位叉片93叉住LED元件的两灯脚，此时勾料爪95的末端挡在“P”形站位叉片93的末端以防止LED元件脱落；当LED元件被推至送料链条旁时，勾料爪95移开，“P”形站位叉片93及“L”形站位推片94将该LED元件推至送料链条上固定，从而实现送料站位机构将LED元件送到送料链条的目的。
[0053] 本发明所述散装LED供料器在工作时，振动盘内的LED元件经过直线振动器一个个依次被送到第一夹料头组31的正下方，第一夹料头组31夹紧LED元件后，夹料本体1在推料气缸20的作用下横向移动至LED元件处于整形机构处，以便于整形机构将该LED元件的灯脚进行整形；同时，夹料本体1在推料气缸20的作用下反向移动至第二夹料头组32处于整形机构的正上方，由第二夹料头组32夹紧该LED元件后，整形机构松开，夹料本体1在推料气缸20的作用下正向移动至第二夹料头组32处于第一极性检测机构6的正上方，此时由第一极性检测机构6夹紧该LED元件并检测LED元件位置是否正确；同时，夹料本体1在推料气缸20的作用下反向移动至第三夹料头组33处于第一极性检测机构6的正上方，由第三夹料头组33将该LED元件运送到换向机构7处，若第一极性检测机构6检测时，相对应的两检测探针与LED元件的两灯脚分别接触，若相对应的两检测探针有电流通过，则可判定LED元件的位置正确，换向机构7不进行换向动作；若相对应的两检测探针没有电流通过，则LED元件在换向机构7的作用下转动+180°或-180°，本实施例中，LED元件转动+180°，以使LED元件的位置正确，再由第四夹料头组34将该LED元件运送到第二极性检测机构8处，其检测原理与第一极性检测机构6相同，若相对应的两第二检测探针没有电流通过，则可判定该LED元件为废料，两个第二检测滑块81在弃废料气缸82的驱动下相互远离，该LED元件从废料孔83落入回收槽85；若相对应的两第二检测探针有电流通过，则由第五夹料头组35将LED元件运送到曲线下滑导轨机构5，由曲线下滑导轨机构5将该LED元件送到送料站位机构，再由送料站位机构将该LED元件装到送料链条上，最后由送料链条将其送往插件机等其它设备进行加工或装配等工序。
[0054] 上述实施例为本发明较佳的实现方案之一，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
