多模态软组织成像的闭环配准控制

摘要

由定位器和配准单元(30)将来自存储器(20)的3D超声图像与来自存储器(12)的3D诊断图像进行比较，所述定位器和配准单元确定将所述3D诊断图像和超声体积图像进行配准的基线变换(T基线)。由超声传感器(22)对靶区域进行持续检查，所述超声传感器生成一系列实时2D或3D超声图像或其他较低分辨率的图像。定位器和配准单元(30)将一个或一组2D超声图像与3D超声图像进行比较以确定运动校正变换(T运动)。图像调节处理器或程序(32)用基线变换(T基线)和运动校正变换(T运动)对3D诊断体积图像进行操作以生成在适当的显示器(74)上显示的经运动校正的图像。