一种自转式翻板机

摘要

本发明公开了一种自转式翻板机，包括：固定在机架一端的电机以及机架另一端的轴体；可转动的设置在电机和轴体上的旋转部；固定在机架上，且位于传送机构的上侧和/或下侧的压紧机构；固定在机架上的伸出机构，在旋转部处于水平状态下，伸出机构的伸出杆伸出后能够和旋转部上开设的定位孔相适配。本发明通过在机架上设置伸出机构，且在所述旋转部处于水平状态下，令伸出机构的伸出杆伸出后能够和所述旋转部上开设的定位孔相适配。从而使得本发明在旋转翻板动作完成时，伸出杆伸出，在旋转部上滑动，直到插入其上开设的定位孔内，完成定位。因此避免了翻板机旋转部的抖动，做到准确可靠的定位，使被翻转板的进出顺利。

权利要求

1.一种自转式翻板机，其特征在于，包括：

机架；

固定在所述机架一端的电机；

设置在所述机架另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体；

可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，该旋转部包括设置在所述电机的电机轴上的第一安装板、可转动的套设在所述轴体上的第二安装板以及分别与所述第一安装板、第二安装板相连的传送机构，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间；

固定在所述机架上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧的压紧机构；

固定在所述机架上的伸出机构，在所述旋转部处于水平状态下，所述伸出机构的伸出杆伸出后能够和所述旋转部上开设的定位孔相适配。

2.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述伸出机构的伸出杆为从其顶端到底部直径逐渐减小的圆台体，且其顶端的直径小于所述定位孔的直径。

3.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述伸出机构的伸出杆的顶端设有滑轮。

4.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述旋转部还包括固定在所述第一安装板上的定位挡板，该定位挡板上设有与所述伸出杆适配的定位孔。

5.如权利要求1所述的自转式翻板机，其特征在于，所述伸出机构为两个，且分别位于所述电机的两端。

6.如权利要求1-5任一项所述的自转式翻板机，其特征在于，还包括控制器，该控制器用于在所述电机转动180°后，控制所述伸出机构的伸出杆伸入所述定位孔内。

说明书

一种自转式翻板机

技术领域

[0001] 本发明涉及翻板机技术领域，更具体地说，涉及一种自转式翻板机。

背景技术

[0002] PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)为电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面，因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是通行的翻板设备。

[0003] 但是，目前使用的翻板机是双向进出板自转式翻板机，如图1所示，其为现有的自转式翻板机，包括：机架1；固定在机架1一端的电机55，该电机的电机轴上固定有第一安装板；设置在所述机架1另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体3；可转动的套设在所述轴体3上的第二安装板7；分别与所述第一安装板、第二安装板7相连的传送机构，该传送机构具体包括第一传送机构21和第二传送机构22，所述第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间；固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧的压紧机构4。其依靠电机5的工作来完成被翻转板6的旋转。

[0004] 但是，上述翻板机的传送机构翻转后的定位仅仅依靠旋转电机的制动来完成。由于摆动扭矩较大，所以电机无法有效的在短时间内实现制动。翻板动作完成后，由于电机无法满足瞬间定位的要求，翻板机的旋转部会摆动一段时间，造成进出板困难。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种自转式翻板机，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板面损伤。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种自转式翻板机，包括：

[0008] 机架；

[0009] 固定在所述机架一端的电机；

[0010] 设置在所述机架另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体；

[0011] 可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，该旋转部包括设置在所述电机的电机轴上的第一安装板、可转动的套设在所述轴体上的第二安装板以及分别与所述第一安装板、第二安装板相连的传送机构，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间；

[0012] 固定在所述机架上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧的压紧机构；

[0013] 固定在所述机架上的伸出机构，在所述旋转部处于水平状态下，所述伸出机构的伸出杆伸出后能够和所述旋转部上开设的定位孔相适配。

[0014] 优选的，上述自转式翻板机中，所述伸出机构的伸出杆为从其顶端到底部直径逐渐减小的圆台体，且其顶端的直径小于所述定位孔的直径。

[0015] 优选的，上述自转式翻板机中，所述伸出机构的伸出杆的顶端设有滑轮。

[0016] 优选的，上述自转式翻板机中，所述旋转部还包括固定在所述第一安装板上的定位挡板，该定位挡板上设有与所述伸出杆适配的定位孔。

[0017] 优选的，上述自转式翻板机中，所述伸出机构为两个，且分别位于所述电机的两端。

[0018] 优选的，上述自转式翻板机中，还包括控制器，该控制器用于在所述电机转动180°后，控制所述伸出机构的伸出杆伸入所述定位孔内。

[0019] 从上述的技术方案可以看出，本发明实施例通过在机架上设置伸出机构，且在所述旋转部处于水平状态下，令伸出机构的伸出杆伸出后能够和所述旋转部上开设的定位孔相适配。从而使得本发明在旋转翻板动作完成时，伸出杆伸出，在旋转部上滑动，直到插入其上开设的定位孔内，完成定位。因此避免了翻板机旋转部的抖动，做到准确可靠的定位，使被翻转板的进出顺利。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为现有的自转式翻板机的结构示意图；

[0022] 图2为本发明实施例提供的带有定位机构的自转式翻板机的结构示意图；

[0023] 图3为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

[0024] 图4为本发明另一实施例提供的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 本发明公开了一种带有定位机构的自转式翻板机，以避免翻板机旋转部旋转后摆动，不能有效定位的弊端。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 请参阅图2，图2为本发明实施例提供的带有定位机构的自转式翻板机的结构示意图；

[0028] 其中，1为机架，21为第一传送机构，22为第二传送机构，3为轴体，4为压紧机构，5为电机，6为被翻转板，7为第二安装板，8为定位机构。

[0029] 本发明提供的自转式翻板机，包括：机架1、电机5、第一安装板、轴体3、第二安装板7、第一传送机构21、第二传送机构22、压紧机构4和定位机构8。

[0030] 电机5固定在机架1的一端，且该电机5的电机轴上固定有第一安装板，电机5是翻板机的驱动装置，为翻板提供旋转动力。轴体3设置在机架1的另一端，且和电机轴的轴线位于同一直线上，翻板机的旋转部绕电机轴和轴体3所在的直线做旋转运动。第二安装板7可转动的套设在所述轴体3上，传送机构分别与第一安装板、第二安装板7相连，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构21和第二传送机构22的两侧拥有共同的传送辊安装板，且两侧的传送辊安装板分别固定在第一安装板和第二安装板上。使得传送机构可以绕电机轴所在轴线做旋转运动。

[0031] 其中，第一安装板、第二安装板7传送机构即为翻板机的旋转部，通过传送机构分别和第一安装板、第二安装板7相连成一个整体构成翻板机的旋转部，并令该旋转部分别与电机轴和轴体3相连，从而能够使得该旋转部能够绕电机轴所在直线做旋转运动。

[0032] 第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间。翻转时，被翻转板6位于第一传送机构21和所述第二传送机构22之间。机架前端和后端分别设置有第一定位感应器和第二定位感应器，第一定位感应器和第二定位感应器用于检测被翻转板6所在的位置。

[0033] 压紧机构4固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧。压紧机构4用于压紧被翻转板6，避免板件在翻转过程中移动，损伤板件表面。

[0034] 定位机构8固定在机架1上，定位机构8为伸出机构，具体可以为气缸或液压缸，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构的伸出杆伸出后能够和旋转部上开设的定位孔相适配。本发明提供的伸出机构优选为两个，且分别位于所述电机5的两端。

[0035] 本发明还包括控制器，控制器用于在第一定位感应器感应到被翻转板6时，启动第一传送机构的驱动电机，将被翻转板6传送到翻板机内，即翻板机进板；当被翻转板6进到第二定位感应器时，停止第一传送机构的驱动电机，控制压紧机构下降压紧被翻转板；然后控制电机5转动180°，并控制伸出机构的伸出杆伸入旋转部上开设的定位孔内；所述伸出机构实现定位后，压紧机构松开，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板机，等待下次进板。

[0036] 综上所述，本发明实施例通过在机架上设置伸出机构，且在所述旋转部处于水平状态下，令伸出机构的伸出杆伸出后能够和所述旋转部上开设的定位孔相适配。从而使得本发明在旋转翻板动作完成时，伸出杆伸出，在旋转部上滑动，直到插入其上开设的定位孔内，完成定位。因此避免了翻板机旋转部的抖动，做到准确可靠的定位，使被翻转板的进出顺利。

[0037] 请参阅图3，图3为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图。

[0038] 其中，81为伸出机构，811为伸出杆，82为定位挡板，821为定位孔。

[0039] 伸出杆811为从其顶端到底部直径逐渐增大的圆台体也可以为圆锥体，且其顶端的直径小于所述定位孔821的直径。由于伸出杆811顶端的直径相对于定位孔821的直径较小，更容易对准定位孔821。

[0040] 请参阅图4，图4为本发明另一实施例提供的定位机构的结构示意图。

[0041] 其中，81为伸出机构，811为伸出杆，812为滑轮，82为定位挡板，821为定位孔。

[0042] 本实施例提供的伸出机构和上一实施例提出的伸出机构的区别仅在于伸出杆811的顶端还设有滑轮812。通过在伸出杆811的顶端加一个滑轮812，使其由滑动摩擦变为滚动摩擦，使摩擦力得以减小，且基本恒定，伸出杆811可以平稳地进出定位孔。定位的准确性和可靠性得到提高。

[0043] 综合图3和图4，本发明还包括固定在旋转部第一安装板上的定位挡板82，该定位挡板82上设有与所述伸出杆811或滑轮812适配的定位孔821。通过添加定位挡板82能够缩短伸出杆811的伸出长度，不但提高了伸出机构的稳定性，而且减少了定位时间，加快了定位速度。

[0044] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0045] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。