饮料配给系统

摘要

一种产品配给系统包括：流量控制设备，该流量控制设备被配置成调节第一成分。泵模块被配置成耦接到第二成分的供给。控制器被配置成向流量控制设备提供第一控制信号来至少部分地基于预定的配方控制第一量的第一成分的供给。控制器进一步被配置成向泵模块提供第二控制信号来至少部分地基于预定的配方控制第一量的第二成分的供给。

权利要求

1.一种产品配给系统，包括：

流量控制设备，所述流量控制设备被配置成调节第一成分，所述流量控制设备包括：流量测量设备，所述流量测量设备被配置成基于所述流量控制设备内流动的所述第一成分的体积来提供反馈信号；以及可变线路阻挡，所述可变线路阻挡被配置成至少部分地基于所述流量测量设备的所述反馈信号以及由所述控制器提供的所述第一控制信号来调节所述第一成分；

泵模块，所述泵模块被配置成耦接到第二成分的供给；以及控制器，所述控制器被配置成向所述流量控制设备提供第一控制信号来至少部分地基于预定的配方控制第一量的所述第一成分的供给，并且向所述泵模块提供第二控制信号来至少部分地基于所述预定的配方控制第一量的所述第二成分的供给。

2.根据权利要求1所述的产品配给系统，其中，所述流量测量设备包括：正位移流量测量设备。

3.根据权利要求2所述的产品配给系统，其中，所述正位移流量测量设备包括：基于齿轮的正位移流量测量设备。

4.根据权利要求1所述的产品配给系统，其中，所述可变线路阻挡包括：第一刚性元件，所述第一刚性元件具有第一表面；

第二刚性元件，所述第二刚性元件具有第二表面；以及

可变截面流体通路，所述可变截面流体通路至少部分地由所述第一表面和所述第二表面来限定，其中所述第一表面能够相对于所述第二表面进行移动以增加或减小所述可变截面流体通路。

5.根据权利要求4所述的产品配给系统，进一步包括：步进电机，所述步进电机耦接到所述第一刚性元件和所述第二刚性元件中的一个，用于相对于所述第二表面移动所述第一表面。

6.根据权利要求1所述的产品配给系统，其中，所述泵模块被配置成可释放地接合所述第二成分的供给。

7.根据权利要求6所述的产品配给系统，其中，所述泵模块包括：支架部件，所述支架部件被配置成可释放地接合所述第二成分的多个供给。

8.根据权利要求1所述的产品配给系统，其中，所述泵模块包括：电磁活塞泵部件，所述电磁活塞泵部件被配置成提供校准确定体积的所述第二成分。

9.根据权利要求1所述的产品配给系统，进一步包括：流量传感器，所述流量传感器与所述泵模块相关联，所述流量传感器包括：流体腔，所述流体腔被配置成接纳流体；

隔膜部件，所述隔膜部件被配置成每当所述流体腔内的流体被位移时都进行位移；以及变换器部件，所述变换器部件被配置成监视所述隔膜部件的位移，并且至少部分地基于所述流体腔内被位移流体的量来生成流量信号。

10.根据权利要求9所述的产品配给系统，其中，所述变换器部件包括：第一电容板，所述第一电容板耦接到所述隔膜并且随其进行移动；以及第二电容板，所述第二电容板相对于所述流体腔被刚性固定，所述流量信号至少部分地基于所述第一电容板和第二电容板之间的电容改变。

11.根据权利要求1所述的产品配给系统，其中，所述流量控制设备和所述泵模块耦接到用于混合所述第一成分和所述第二成分的喷嘴。

说明书

饮料配给系统

[0001] 相关申请

[0002] 本公开要求以下专利申请的优先权，其每个申请的全部内容都通过引用并入此处：2008年8月27日提交的标题为“RFID System andMethod”的美国专利申请No.61/092,396；2008年8月27日提交的标题为“Processing System and Method”的美国专利申请No.61/092,394；2008年8月27日提交的标题为“Beverage Dispensing System”的美国专利申请No.61/092,388；2007年9月6日提交的标题为“Content DispensingSystem”的美国专利申请No.60/970,501；2007年9月6日提交的标题为“Virtual Manifold System and method”的美国专利申请No.60/970,494；2007年9月6日提交的标题为“FSM System and Method”的美国专利申请No.60/970,493；2007年9月6日提交的标题为“Virtual Machine Systemand Method”的美国专利申请No.60/970,495；2007年9月6日提交的标题为“RFID System and Method”的美国专利申请No.60/970,497；
2007年9月6日提交的标题为“System and Method for Generating a Drive Signal”的美国专利申请No.11/851,344；2008年5月20日提交的标题为“RFIDSystem and Method”的美国专利申请No.61/054,757；2008年5月20日提交的标题为“Flow Control Module”的美国专利申请No.61/054,629；2008年5月20日提交的标题为“Capacitance-Based Flow Sensor”的美国专利申请No.61/054,745；2008年5月20日提交的标题为“Beverage DispensingSystem”的美国专利申请No.61/054,776。

技术领域

[0003] 本公开涉及处理系统，并且更具体地，涉及用于从多个单独的成分生成产品的处理系统。

背景技术

[0004] 处理系统可以组合一个或多个成分来形成产品。不幸的是，这样的系统通常在配置上是静态的，并且仅能够生成数量比较有限数目的产品。虽然这样的系统能够被重新配置以生成其它产品，但是这样的重新配置可能需要对机械/电气/软件系统进行大量改变。

[0005] 例如，为了制造不同产品，可能需要添加新的组件，诸如新的阀、线路、管线和软件子例程。由于处理系统内的现有设备/过程不可重新配置并且具有单一的专门用途而因此需要添加额外的组件来完成新的任务，所以可能需要这样的大量改变。

发明内容

[0006] 在第一实施方式中，一种产品配给系统包括：流量控制设备，所述流量控制设备被配置成调节第一成分。泵模块被配置成耦接到第二成分的供给。所述系统还包括控制器，所述控制器被配置成，向所述流量控制设备提供第一控制信号来至少部分地基于预定的配方控制第一量的第一成分的供给。所述控制器还被配置成，向所述泵模块提供第二控制信号来至少部分地基于所述预定的配方控制第一量的第二成分的供给。

[0007] 可以包括以下特征中的一个或多个。所述流量控制设备可以包括：流量测量设备，所述流量测量设备被配置成基于在所述流量控制设备内流动的第一成分的体积来提供反馈信号。可变线路阻挡(impedance)可以被配置成，至少部分地基于所述流量测量设备的反馈信号和由所述控制器提供的第一控制信号来调节所述第一成分。所述流量测量设备可以包括正位移流量测量设备。所述正位移流量测量设备可以包括基于齿轮的正位移流量测量设备。

[0008] 所述可变线路阻挡可以包括：具有第一表面的第一刚性元件和具有第二表面的第二刚性元件。可变横截面流体通路可以至少部分地由所述第一表面和第二表面来限定。所述第一表面可以相对于所述第二表面进行移动，以增加或减小所述可变横截面流体通路。步进电机可以耦接到所述第一刚性元件和所述第二刚性元件中的一个，用于相对于所述第二表面移动所述第一表面。

[0009] 所述泵模块可以被配置成可释放地接合第二成分的供给。所述泵模块可以包括支架部件，所述支架部件被配置成可释放地接合第二成分的多个供给。所述泵模块可以包括电磁活塞泵部件，所述电磁活塞泵部件被配置成提供校准确定(calibratedly determined)体积的第二成分。

[0010] 流量传感器可以与所述泵模块相关联。所述流量传感器可以包括：流体腔和隔膜部件，所述流体腔可以被配置成接纳流体，所述隔膜部件可以被配置成每当所述流体腔内的流体被位移时都进行位移。变换器部件可以被配置成监视所述隔膜部件的位移并且至少部分基于所述流体腔内被位移的流体的量来生成流量信号。所述变换器部件可以包括耦接到所述隔膜并且可随其进行移动的第一电容板，并且可以包括相对于所述流体腔被刚性固定的第二电容板。所述流量信号可以至少部分地基于所述第一电容板和第二电容板之间的电容的改变。

[0011] 所述流动控制设备和泵模块可以耦接到用于混合所述第一成分和第二成分的喷嘴。

[0012] 在第二实施方式中，一种流体传递系统包括：流体通路，所述流体通路具有以第一垂直高度部署的入口和以高于所述第一垂直高度的第二垂直高度部署的出口。流体泵部署在所述流体入口和流体出口之间。所述流体泵进一步以高于所述第一垂直高度并且低于所述第二垂直高度的第三垂直高度来部署。流量传感器部署在所述流体入口和流体泵之间。所述流量传感器被配置成检测通过流体通路的流体的流动。进入所述流体入口的空气可以通过所述流体通路通行，并且经由所述流体出口流出。

[0013] 可以包括以下特征中的一个或多个。所述流体通路的入口可以耦接到成分供给。流体腔可以被配置成接纳流体。隔膜部件可以被配置成每当所述流体腔内的流体被位移时都进行位移。此外，变换器部件可以被配置成监视所述隔膜部件的位移，并且至少部分地基于所述流体腔内位移的流体的量来生成流量信号。所述变换器部件可以包括耦接到所述隔膜并且可以随其进行移动的第一电容板，并且可以包括相对于所述流体腔被刚性固定的第二电容板。所述流量信号可以至少部分地基于所述第一电容板和第二电容板之间的电容改变。

[0014] 所述流体泵可以包括电磁活塞泵部件，所述电磁活塞泵部件被配置成提供校准确定的体积的第二成分。

[0015] 在第三实施方式中，一种流量控制设备包括：流量测量设备，所述流量测量设备被配置成生成流量反馈信号，所述流量反馈信号指示在配给系统的线路内流动的内容的体积。反馈控制器系统响应于所述流量反馈信号，并且被配置成将期望的流量体积与所述流量反馈信号作比较，以生成流量控制信号。所述反馈控制器系统包括：前馈控制器，所述前馈控制器用于至少部分地建立用于所述流量控制信号的初始值。可变线路阻挡位于所述配给系统的线路内，并且响应于所述流量控制信号。所述可变线路阻挡被配置成至少部分地基于所述流量控制信号来调节在所述配给系统的线路内流动的内容的体积。

[0016] 可以包括以下特征中的一个或多个。所述流量测量设备可以包括正位移流量测量设备。所述正位移流量测量设备可以包括基于齿轮的正位移流量测量设备。

[0017] 所述可变线路阻挡可以包括具有第一表面的第一刚性元件和具有第二表面的第二刚性元件。可变横截面流体通路可以至少部分地由所述第一表面和第二表面来限定。所述第一表面可以相对于所述第二表面进行移动，以增加和减小所述可变横截面流体通路。步进电机可以耦接到所述第一刚性元件和所述第二刚性元件中的一个，用于相对于所述第二表面移动所述第一表面。

[0018] 所述可变线路阻挡可以包括：限定包括开孔的第一流体路径部分的第一刚性元件，以及限定第二流体路径部分的第二刚性元件。所述第一流体路径部件可以相对于所述第二流体路径部分进行移动，以增加或减小由所述第一流体路径部分和第二流体路径部分所限定的流体路径。

[0019] 二元阀可以位于所述配给系统的线路内，用于选择性地防止在所述配给系统的线路内的内容的流动。

[0020] 在第四实施方式中，一种流体泵送系统包括：具有流体入口和流体出口的流体通路。流体泵被配置成泵送流体通过所述流体入口和流体出口之间的流体通路。空气检测传感器被部署在所述流体入口和流体出口之间。所述空气检测传感器被配置成检测在所述流体通路内空气的存在。

[0021] 可以包括以下特征中的一个或多个。所述流体泵可以包括电磁活塞泵部件，所述电磁活塞泵部件被配置成提供校准确定体积的流体。所述空气检测传感器可以被配置成，响应于空气检测传感器检测到所述流体通路内存在空气而提供信号。所述流体泵可以进一步被配置成：响应于对所述空气检测传感器检测到所述流体通路内存在空气进行响应而提供的信号，停止泵送所述流体通过所述流体通路。

[0022] 可以在所述流体通路内包括阀。所述阀可以被配置成：响应于对所述空气检测传感器检测到所述流体通路内存在空气进行响应而提供的信号，移动到闭合位置，由此至少部分地防止通过所述流体通路的流体的流动。

[0023] 在附图和以下描述中阐述一个或多个实施方式的细节。从描述、附图和权利要求中，其它特征和优点将是显而易见的。

附图说明

[0024] 通过结合附图阅读以下详细描述，将更好地理解本发明的这些和其它特征及优点，附图中：

[0025] 图1是处理系统的一个实施例的示图；

[0026] 图2是包括在图1的处理系统内的控制逻辑子系统的一个实施例的示图；

[0027] 图3是包括在图1的处理系统内的大体积成分子系统的一个实施例的示图；

[0028] 图4是包括在图1的处理系统内的微量成分子系统的一个实施例的示图；

[0029] 图5A是(在非泵送状态期间)包括在图1的处理系统内的基于电容的流量传感器的一个实施例的示图；

[0030] 图5B是图5A的基于电容的流量传感器的俯视示图；

[0031] 图5C是包括在图5A的基于电容的流量传感器内的两个电容板的示图；

[0032] 图5D是(在非泵送状态、泵送状态和空状态期间)图5A的基于电容的流量传感器的电容值的时变图；

[0033] 图5E是(在泵送状态期间)图5A的基于电容的流量传感器的侧面示图；

[0034] 图5F是(在空状态期间)图5A的基于电容的流动传感器的侧视示图；

[0035] 图6A是包括在图1的处理系统内的管道/控制子系统的示图；

[0036] 图6B是基于齿轮的正位移流量测量设备的一个实施例的示图；

[0037] 图7A和图7B图示地描绘了图3的流量控制模块的实施例；

[0038] 图8-图14C图示地描绘了图3的流量控制模块的各种替选实施例；

[0039] 图15A和图15B图示地描绘了可变线路阻挡的一部分；

[0040] 图15C图示地描绘了可变线路阻挡的一个实施例；

[0041] 图16A和图16B图示地描绘了根据一个实施例的基于齿轮的正位移流量测量设备的齿轮；以及

[0042] 图17是包括在图1的处理系统内的用户界面子系统的示图；

[0043] 图18是由图1的控制逻辑子系统执行的FSM过程的流程图；

[0044] 图19是第一状态图的示图；

[0045] 图20是第二状态图的示图；

[0046] 图21是由图1的控制逻辑子系统执行的虚拟机过程的流程图；

[0047] 图22是由图1的控制逻辑子系统执行的虚拟管线过程的流程图；

[0048] 图23是包括在图1的处理系统内的RFID系统的等视轴图；

[0049] 图24是图23的RFID系统的示图；

[0050] 图25是包括在图23的RFID系统内的RFID天线部件的示图；

[0051] 图26是图25的天线部件的天线回路部件的等视轴图；

[0052] 图27是用于容纳图1的处理系统的壳体部件的等视轴图；

[0053] 图28是包括在图1的处理系统内的RFID接入天线部件的示图；

[0054] 图29是包括在图1的处理系统内的替选RFID接入天线部件的示图；

[0055] 图30是图1的处理系统的实施例的示图；

[0056] 图31是图30的处理系统的内部部件的示图；

[0057] 图32是图30的处理系统的上部厢体的示图；

[0058] 图33是图30的处理系统的流量控制子系统的示图；

[0059] 图34是图33的流量控制子系统的流量控制模块的示图；

[0060] 图35是图30的处理系统的上部隔间的示图；

[0061] 图36A和图36B是图35的处理系统的电源模块的示图；

[0062] 图37A、图37B和图37C图示地描绘了图35的流量控制子系统的流量控制模块；

[0063] 图38是图30的处理系统的下部隔间的示图；

[0064] 图39是图38的下部隔间的微量成分塔的示图；

[0065] 图40是图38的下部隔间的微量成分塔的示图；

[0066] 图41是图39的微量成分塔的四元(quad)产品模块的示图；

[0067] 图42是图39的微量成分塔的四元产品模块的示图；

[0068] 图43A、图43B和图43C是微量成分容器的一个实施例的示图；

[0069] 图44是微量成分容器的另一个实施例的示图；

[0070] 图45A和图45B图示地描绘了图30的处理系统的下部隔间的替选实施例；

[0071] 图46A、图46B、图46C和图46D图示地描绘了图45A和图45B的下部隔间的微量成分架的一个实施例；

[0072] 图47A、图47B、图47C、图47D、图47E和图47F图示地描绘了图46A、图46B、图46C和图46D的微量成分架的四元产品模块；

[0073] 图48图示地描绘了图47A、图47B、图47C、图47D、图47E和图47F的四元产品模块的管道部件；

[0074] 图49A、图49B、图49C和图49D图示地描绘了图45A和图45B的下部隔间的大体积微量成分部件；

[0075] 图50图示地描绘了图49A、图49B、图49C的大体积微量成分部件的管道部件；

[0076] 图51图示地描绘了用户界面支架中的用户界面屏幕的一个实施例；

[0077] 图52图示地描绘了不具有屏幕的用户界面支架的一个实施例；

[0078] 图53是图52的支架的详细侧视图；以及

[0079] 图54和55图示地描绘了膜泵。

[0080] 各个附图中的相同的附图标记指示相同元件。

具体实施方式

[0081] 这里描述了一种产品配给系统。该系统包括一个或多个模块化组件，也称作“子系统”。虽然在这里描述了示例性系统，但是在各种实施例中，产品配给系统可以包括所描述的子系统的一个或多个，但是该产品配给系统并不仅仅限于这里所描述的子系统的一个或多个。因此，在一些实施例中，在产品配给系统中可以使用额外的子系统。

[0082] 以下公开将讨论允许混合和处理各种成分以形成产品的各种电气组件、机械组件、电子机械组件以及软件处理(即，子系统)的交互和协作。这样的产品的示例可以包括但不限于：基于奶制品的产品(例如，奶昔、奶泡沫、麦乳精、牛乳冻)、基于咖啡的产品(例如，咖啡、卡布其诺、浓咖啡)、基于汽水(soda)的产品(例如，泡沫、苏打水/果汁)、基于茶的产品(例如，冰茶、甜茶、热茶)、基于水的产品(例如，矿泉水、带味道的矿泉水、维生素矿泉水、高电解质饮料、高碳水化合物饮料)、基于固体的产品(例如，什锦果麦(trail mix)、基于格兰诺拉麦片的产品、什锦坚果、谷类产品、什锦谷物产品)、医药产品(例如，不溶性药物、可注射性药物、可吸收性药物、透析液)、基于酒精的产品(例如，混合饮料、汽水酒、基于苏打的酒精饮料、基于水的酒精饮料、带味道烈酒的啤酒)；工业产品(例如，溶剂、涂料、润滑剂、染料)；以及健康/美容辅助产品(例如，洗发水、化妆品、肥皂、护发素、护肤品、局部药膏)。

[0083] 该产品可以使用一种或多种“成分“来生产。成分可以包括一种或多种流体、粉末、固体或气体。流体、粉末、固体和/或气体可以在处理和配给的上下文中进行重构或稀释。该产品可以是流体、固体、粉末或气体。

[0084] 各种成分可以称为“大量成分”、“微量成分”或“大体积微量成分”。可以将所使用的成分的一种或多种包含在壳体内，即，产品配给机器的一部分。然而，可以在该机器的外部存储或生产成分的一种或多种。例如，在一些实施例中，可以在该机器的外部存储大量使用的(各种质量的)水或其它成分(例如，在一些实施例中，可以在该机器的外部存储高果糖玉米糖浆)，而可以在该机器本身内存储例如粉末形式成分、浓缩成分、营养物、药物的其它成分和/或气瓶。

[0085] 以上所提到的电气组件、机械组件、电子机械组件和软件处理的各种组合将在以下进行讨论。虽然以下所描述的组合公开了，例如，使用各种子系统生产饮料和医药产品(例如，透析液)，但是这并不意在对该公开内容进行限制，而是意在作为其中子系统可以一起进行工作以创建/配给产品的方式的示例性实施例。特定地，电气组件、机械组件、电子机械组件和软件处理(其每一个将在以下更为详细地进行讨论)可以用于生产以上所提到的任何一个或与其类似的任何其它产品。

[0086] 参考图1，示出了处理系统10的一般视图，该处理系统10被示为包括多个子系统，即：存储子系统12、控制逻辑子系统14、大体积成分子系统16、微量成分子系统18、管道/控制子系统20、用户界面子系统22和喷嘴24。以上所描述的子系统12、14、16、18、20、22中的每一个都将在以下更为详细地进行描述。

[0087] 在处理系统10的使用期间，用户26可以使用用户界面子系统22来选择用于配给(到容器30中)的特定产品28。经由用户界面子系统22，用户26可以选择用于包括在这样的产品内的一个或多个选项。例如，选项可以包括但不限于，添加一种或多种成分。在一个示例性实施例中，该系统是用于配给饮料的系统。在该实施例中，用户可以选择要添加到饮料中的各种口味(例如，包括但不限于，柠檬口味、酸橙口味、巧克力口味和香草口味)；向饮料添加一种或多种营养(例如，包括但不限于，维生素A、维生素C、维生素D、维生素E、维生素B6、维生素B12和锌)；向饮料添加一种或多种其它饮料(例如，包括但不限于，咖啡、牛奶、柠檬水和冰茶)；以及向饮料添加一种或多种食品(例如，冰淇淋、酸奶)。

[0088] 一旦用户26经由用户界面子系统22进行了适当选择，用户界面子系统22就(经由数据总线32)向控制逻辑子系统14发送适当的数据信号。控制逻辑子系统14可以处理这些数据信号并且可以(经由数据总线34)检索从保存在存储子系统12上的多个配方36中所选取的一个或多个配方。术语“配方”是指用于处理/创建所请求产品的指令。当从存储子系统12检索到配方时，控制逻辑子系统14可以处理该配方，并且(经由数据总线38)向例如大量成分子系统16、微量成分子系统18(并且在一些实施例中，未示出的大体积微量成分，其可以包括在关于处理所进行的有关微量成分的描述中。关于用于配给这些大体积微量成分的子系统，在一些实施例中，可以微量成分部件的替选部件可以用于配给这些大体积微量成分)，以及管道/控制子系统20提供适当的控制信号，引起产品28(其被配给到容器30中)的生产。

[0089] 还参考图2，示出了控制逻辑子系统14的示图。控制逻辑子系统14可以包括：微TM处理器100(例如，加利福尼亚Santa Clara的Intel公司所生产的ARM 微处理器)、非易失性存储器(例如，只读存储器102)和易失性存储器(例如，随机存取存储器104)；其每一个均可以经由一个或多个数据/系统总线106、108进行互连。如以上所讨论的，用户界面子系统22可以经由数据总线32耦接到控制逻辑子系统14。

[0090] 控制逻辑子系统14还可以包括：用于向扬声器112提供例如模拟音频信号的音频子系统110，其可以被并入处理系统10中。音频子系统110可以经由数据/系统总线114耦接到微处理器100。

[0091] 控制逻辑子系统14可以执行操作系统，操作系统的示例可以包括但不限于，微软TM TM TMWindows CE 、Redhat Linux 、Palm OS 或者设备特定的(即，定制)操作系统。

[0092] 可以存储在存储子系统12上的上述操作系统的指令集和子例程可以由一个或多个处理器(例如，微处理器100)和并入控制逻辑子系统14的一个或多个存储器架构(例如，只读存储器102和/或随机存取存储器104)来执行。

[0093] 例如，存储子系统12可以包括，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、光驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、CF(即，致密闪存)卡、SD(即，安全数字)卡、智能媒体卡、记忆棒和多媒体卡。

[0094] 如以上所讨论的，存储子系统12可以经由数据总线34耦接到控制逻辑子系统14。控制逻辑子系统14还可以包括存储控制器116(以虚线示出)，用于将微处理器100所提供的信号转换为可由存储系统12使用的格式。此外，存储控制器116可以将由存储子系统
12提供的信号转换为可由微处理器100使用的格式。

[0095] 在一些实施例中，还包括以太网连接。

[0096] 如以上所讨论的，可以将大体积成分子系统(这里也被称作“大量成分”)16、微量成分子系统18和/或管道/控制子系统20经由数据总线38耦接到控制逻辑子系统14。控制逻辑子系统14可以包括总线接口118(以虚线示出)，用于将微处理器100提供的信号转换为可由大体积成分子系统16、微量成分子系统18和/或管道/控制子系统20所使用的格式。此外，总线接口118可以将由大体积成分子系统16、微量成分子系统18和/或管道/控制子系统20提供的信号转换为可由微处理器100使用的格式。

[0097] 如以下将要更为详细讨论的，控制逻辑子系统14可以执行可以控制处理系统10的操作的一个或多个控制过程120(例如，有限状态机过程(FSM过程122)、虚拟机过程124和虚拟管线过程126)。可以存储在存储子系统12上的控制处理120的指令集和子例程可以由一个或多个处理器(例如，微处理器100)和并入控制逻辑子系统14的一个或多个存储器架构(例如，只读存储器102和/或随机存取存储器104)来执行。

[0098] 还参考图3，示出了大体积成分子系统16和管道/控制子系统20的示图。大体积成分子系统16可以包括用于容纳在制造饮料时快速使用的消费品的容器。例如，大体积成分子系统16可以包括二氧化碳供给150、水供给152和高果糖玉米糖浆供给154。在一些实施例中，大体积成分临近其它子系统。二氧化碳供给150的示例可以包括但不限于，压缩的气态二氧化碳罐(未示出)。水供给152的示例可以包括但不限于，市政水供给(未示出)、蒸馏水供给、过滤水供给、反向渗透(“RO”)水供给或其它期望的水供给。高果糖玉米糖浆供给154的示例可以包括但不限于，高度浓缩的高果糖玉米糖浆的一个或多个罐(未示出)或者高果糖玉米糖浆的一个或多个盒中袋包装。

[0099] 大体积成分子系统16可以包括用于从(二氧化碳供给150提供的)二氧化碳气体和(水供给152提供的)水生成碳酸水的碳酸化器156。碳酸水158、水160和高果糖玉米糖浆162可以被提供给冷却板部件163(例如，配给其中期望对其进行冷却的产品实施例中。在一些实施例中，所述冷却板部件不作为配给系统的一部分被包括或者可以是双通的)。冷却板部件163可以被设计为将碳酸水158、水160和高果糖玉米糖浆162冷却到期望的最佳饮用温度(例如，40℉)。

[0100] 虽然示出了单个冷却板163来冷却碳酸水158、水160和高果糖玉米糖浆162，但是这仅是用于说明的目的，而并非对意在对本公开内容进行限制，因为其它配置是可能的。例如，单独的冷却板用于冷却碳酸水158、水160和高果糖玉米糖浆162中的每一个。一旦被冷却，冷却的碳酸水164、冷却的水166和冷却的高果糖玉米糖浆168可以被提供到管道/控制子系统20。并且在其它的实施例中，可以不包括冷却板。在一些实施例中，可包括至少一个加热板。

[0101] 虽然管道被描绘为具有所示出的顺序，但是在一些实施例中，并不使用该顺序。例如，这里所描述的流量控制模块可以以不同顺序来配置，即，流量测量设备、二元阀并且然后的可变线路阻挡。

[0102] 出于描述的目的，以下将参考使用该系统配给作为产品的软饮料来对该系统进行描述，即，所描述的大量成分/大体积成分将包括高果糖玉米糖浆、碳酸水和水。然而，在配给系统的其它实施例中，大量成分本身和大量成分的数目可以变化。

[0103] 出于图示的目的，管道/控制子系统20被示为包括三个流量控制模块170、172、174。流量控制模块170、172、174通常可以控制高体积成分的体积和/或流动速度。流量控制模块170、172、174的每一个均可以包括流量测量设备(例如，流量测量设备176、178、
180)，它们(分别)对冷却的碳酸水164、冷却的水166和冷却的高果糖玉米糖浆168的体积进行测量。流量测量设备176、178、180可以(分别)向反馈控制器系统188、190、192(分别)提供反馈信号182、184、186。

[0104] 反馈控制器系统188、190、192(在以下更为详细地描述)可以将流量反馈信号182、184、186与(分别对冷却的碳酸水164、冷却的水166和冷却的高果糖玉米糖浆168中的每一个所限定的)期望流量体积进行比较。当对流量反馈信号182、184、186进行了处理时，反馈控制器系统188、190、192(分别)可以(分别)生成可以(分别)提供给可变线路阻挡200、202、204的流量控制信号194、196、198。可变线路阻挡200、202、204的示例在美国专利No.：5,755,683和美国专利公开No.：2007/0085049中公开并要求保护，二者的全部内容通过引用并入这里。可变线路阻挡200、202、204可以(分别)对通过线路218、220、
222的冷却的碳酸水164、冷却的水166和冷却的高果糖玉米糖浆168的流量进行调节，其被提供到喷嘴24和(后续的)容器30。然而，这里描述了可变线路阻挡的额外的实施例。

[0105] 线路218、220、222可以额外地包括(分别)用于在不期望/需要流体流动时的时间期间(例如，在运输、保存过程和停工期间)防止流体流动通过线路218、220、222的二元阀212、214、216。在一个实施例中，二元阀212、214、216可以包括螺线管操作的二元阀。然而，在其它实施例中，二元阀可以是本领域已知的任何二元阀，包括但不限于，通过任何手段促动的二元阀。此外，二元阀212、214、216可以被配置成只要在处理系统10不配给产品时就防止流体流动通过线路218、220、222。此外，二元阀212、214、216的功能可以通过完全关闭的可变线路阻挡200、202、204并且由此防止流体流动通过线路218、220、222来经由可变线路阻挡200、202、204来实现。

[0106] 如以上所讨论的，图3仅提供了管道/控制子系统20的说明性视图。因此，因为其它配置也是可能的，所以以其图示管道/控制子系统20的方式并非意在对该公开进行限制。例如，反馈控制器系统182、184、186的一些或所有功能可以被并入控制逻辑子系统14。而且，关于流量控制模块170、172、174，图3中所示的组件的顺序配置仅仅是出于说明的目的。因此，所示的顺序配置仅作为示例性实施例。然而，在其它实施例中，该组件可以以不同顺序来布置。

[0107] 还参考图4，示出了微量成分子系统18和管道/控制子系统20的俯视示图。微量成分子系统18可以包括产品模块部件250，其可以被配置成可释放地接合一个或多个产品容器252、254、256、258，其可以被配置成保持微量成分在生产产品28时供使用。该微量成分是在制造产品中所使用的基质(substrate)。这样的微量成分/基质的示例可以包括但不限于，软饮料调味剂的第一部分、软饮料调味剂的第二部分、咖啡调味剂、营养物、药物，并且可以是流体、粉末或固体。然而，出于说明的目的，以下描述是指作为流体的微量成分。在一些实施例中，微量成分是粉末或固体。在微量成分是粉末的情况下，该系统可以包括用于计量粉末和/或重构粉末的额外的子系统(虽然，如以下示例所描述的，在微量成分是粉末的情况下，作为混合产品的方法的一部分可以对粉末进行重构，即，软件管线)。

[0108] 产品模块部件250可以包括被配置成可释放地接合多个产品容器252、254、256、258的多个槽部件260、262、264、266。在该特定示例中，产品模块部件250被示为包括四个槽部件(即槽260、262、264、266)，并且因此可以被称为四元产品模块部件。当在产品模块部件250内定位产品容器252、254、256、258的一个或多个时，产品容器(例如，产品容器
254)可以以箭头268的方向滑入槽部件(例如，槽部件262)。虽然如这里所示，在示例性实施例中，描述了“四元产品模块”部件，但是在其它实施例中，模块部件内可以包含更多或更少的产品。根据配给系统所配给的产品，产品容器的数目可以变化。因此，包含在任何模块组件内的产品的数目可以是应用特定的，并且可以被选择以满足任何期望的系统特性，包括但不限于，系统的效率、必要性和/或功能。

[0109] 出于说明的目的，产品模块部件250的每个槽部件被示为包括泵部件。例如，槽部件252被示为包括泵部件270；槽部件262被示为包括泵部件272；槽部件264被示为包括泵部件274；并且槽部件266被示为包括泵部件276。

[0110] 耦接到泵部件270、272、274、276的每一个的入口端口可以可释放地接合包括在产品容器内的产品喷孔(orifice)。例如，泵组件272被示为包括入口端口278，其被配置成可释放地接合包括在产品容器254内的容器喷孔280。入口端口278和/或产品喷孔280可以包括一个或多个密封部件(未示出)，例如，一个或多个O形环或粗头的接头以促进防漏密封。耦接到每个泵部件的入口端口(例如，入口端口278)可以由刚性的“管状”材料构成，或者可以由柔性“导管状”材料构成。

[0111] 泵部件270、272、274、276的一个或多个的示例可以包括但不限于，在每次对泵部件270、272、274、276的一个或多个通电时都提供校准的期望流体流量的电磁活塞泵部件。在一个实施例中，这样的泵可以由意大利Pavia的ULKA Costruzioni Elettromeccaniche S.p.A提供。例如，每次由控制逻辑子系统14经由数据总线38对泵部件(例如，泵部件274)通电时，泵部件可以提供包括在产品容器256内的约30μL的流体微量成分(然而，所提供的调味剂的体积可以校准地变化)。而且，仅出于说明的目的，所述微量成分在该部分的描述中是流体。术语“校准地”指可以经由泵部件和/或其独立的泵的校准确定的体积的或其它信息和/或特性。

[0112] 泵部件270、272、274、276的其它示例和各种泵送技术在美国专利No.4,808,161；美国专利No.4,826,482；美国专利No.4,976,162；美国专利No.5,088,515和美国专利No.5,350,357中有所描述，其所有的全部内容通过引用并入这里。在一些实施例中，所述泵部件为如图54-55所示的膜泵。在一些实施例中，泵部件可以是泵部件的任何一个，并且可以使用美国专利No.5,421,823中所描述的泵技术的任何一个，其全部内容通过引用并入这里。

[0113] 以上所引用的参考文献描述了可以用于泵送流体的基于空气作用促动的膜的泵的非限定性示例。出于一种或多种原因，基于空气作用促动的膜的泵部件是有利的，包括但不限于，在大量占空比上可靠并且准确地传递量，例如，微升量的各种化合物流体；和/或由于空气作用促动的泵可以需要较少的电力，原因在于其使用例如来自二氧化碳源的空气作用的动力。此外，基于膜的泵不需要其中表面相对于密封进行移动的动态密封。诸如ULKA所制造的那些振动泵通常需要使用动态弹性密封，其会随时间而失效，例如在暴露于特定类型的流体和/或磨损之后。在一些实施例中，基于空气作用促动的膜的泵可能比其它泵更加可靠、成本有效，并且更易于校准。它们还可以比其它泵产生更小的噪声，生成更少的热量并且消耗更少的电力。图54中示出了基于膜的泵的非限定性示例。

[0114] 图54-55所示的基于膜的泵部件2900的各个实施例包括：空腔，其在图54中为2944，其还可以称为泵送室，并且在图55中为2944，其还可以称为控制流体室。该空腔包括横隔膜2940，其将空腔分为两个腔，泵送腔2942和容积腔2944。

[0115] 现在参考图54，示出了示例性的基于膜的泵部件2900的图形描绘。在该实施例中，基于膜的泵组件2900包括膜或横隔膜2940、泵送室2942、控制流体室2944(最好参见图55)、三端口开关阀2910以及止回阀2920和2930。在一些实施例中，泵送室2942的容积可处于约20微升至约500微升的范围内。在示例性实施例中，泵送室2942的容积可以处于约30微升至约250微升的范围内。在其它的示例性实施例中，泵送室2942的容积可以处于约40微升至约100微升的范围内。

[0116] 开关阀2910可以被操作成将泵控制通道2958设置为与开关阀流体通道2954或开关阀流体通道2956相连通。在非限定性实施例中，开关阀2910可以为对经由控制线路2912的电信号输入进行操作的电磁操作的电磁阀。在其它非限定性实施例中，开关阀2910可以是对气压或液压信号输入进行操作的基于气压或液压的膜的阀。在其它的实施例中，开关阀2910可以是缸体内流体、气压、机械或电磁促动的活塞。更一般地，预期可以在泵部件2900中使用任何其它类型的阀，其优选是该阀能够在开关阀流体通道2954和开关阀流体通道2956之间切换与泵控制通道2958相连通的流体。

[0117] 在一些实施例中，开关阀流体通道2954连接到正流体压力源(其可以为气压或水压)。所需要的流体压力的量可以取决于一个或多个因素，包括但不限于，横隔膜2940的张力强度和弹性，所泵送的流体的密度和/或粘性，流体中分解的固体的可溶性程度和/或泵部件2900内的流体通道和端口的长度和大小。在各个实施例中，流体压力源可以处于约15psi至约250psi的范围内。在示例性实施例中，流体压力源可以处于约60psi至约100psi的范围内。在另一示例性实施例中，流体压力源可以处于约70psi至约80psi的范围内。如以上所讨论的，配给系统的一些实施例可以产生碳酸饮料，并且由此可以使用碳酸水作为成分。在这些实施例中，用于生成碳酸饮料的CO2的气体压力通常约为75psi，相同气体压力源也可被调节得更低，并且在一些实施例中使用以驱动用于在饮料配给器中泵送少量流体的基于膜的泵。

[0118] 响应于经由控制线路2912提供的适当的信号，阀2910可以设置开关阀流体通道2954与泵控制通道2958流体连通。正流体压力由此能够被传送至横隔膜2940，其继而能够迫使泵送室2942中的流体通过泵出口通道2950流出。止回阀2930确保放置所泵送的流体通过入口通道2952流出泵送室2942。

[0119] 开关阀2910可以经由控制线路2912设置泵控制通道2958与开关阀流体通道2956流体连通，这可以使得横隔膜2940触及泵送室2942的壁(如图54中所示)。在实施例中，开关阀流体通道2956可以连接到真空源，该真空源在与泵控制通道2958流体连通时可以使得横隔膜2940缩回，减小泵控制室2944的容积，并且增加泵送室2942的容积。横隔膜2940的缩回使得流体经由泵入口通道2952进入泵送室2942。止回阀2920防止所泵送的流体经由出口通道2950反向流动回到泵送室2942。

[0120] 在一个实施例中，横隔膜2940可以由半刚性的类弹簧的材料所构成，在横隔膜上施加倾向以保持弯曲或球形的形状，并且用作杯状的横隔膜型弹簧。例如，横隔膜2940至少部分地由金属薄片来构成或压制，可以使用的金属包括但不限于，高碳弹簧钢、镍银、高镍合金、不锈钢、钛合金、铍铜等，但并不局限于此。构造泵部件2900使得横隔膜2940的凸起表面面对泵控制室2944和/或泵控制通道2948。因此，横隔膜2940可以具有在朝着泵送室2942的表面推压之后缩回的自然趋势。在该情况下，开关阀流体通道2956能够连接到周围环境(大气)压力，允许横隔膜2940自动缩回，并且经由泵入口通道2952将流体吸入泵送室2942。在一些实施例中，弹簧类横隔膜的凹进部分限定了与每次泵冲程所传递的流体体积基本上/近似相等的容积。这具有排除了构造具有限定的容积的泵送室的需要的优点，该泵送室的确切大小难以在可接受公差内进行制造，和/或在可接受公差内制造成本昂贵。在该实施例中，所述泵控制室的形状与处于休止的横隔膜的凸起侧相适应，并且相反表面的几何形状可以是任何几何形状，即，可以不与性能相关。

[0121] 在实施例中，隔膜泵所传递的体积可以以“开放式回路”的方式来执行，而不提供用于感应和验证每次泵冲程的预期流体体积的机制。在另一实施例中，在薄膜冲程期间通过泵室所泵送的流体的体积可以使用流体管理系统(FMS)技术来测量，该技术在美国专利No.4,808,161、4,826,482、4,976,162、5,088,515和5,350,357中更为详细地进行描述，其所有的全部内容通过引用并入这里。简要来说，FMS测量用于检测利用基于隔膜的泵的每次冲程所传递的流体体积。一个小型的固定基准空气室位于该泵部件的外部，或者例如在气压管线(未示出)中。阀将基准室和第二压力传感器相隔离。可以通过向基准室充气、测量压力并且然后打开到泵送室的阀来准确计算所述泵的冲程体积。可以基于基准室的固定容积以及当将基准室连接到泵室时的压力改变来计算该室一侧的空气体积。

[0122] 产品模块部件250可以被配置成可释放地接合支架部件282。支架部件282可以是处理系统10的一部分(并且刚性固定于其中)。虽然在这里被称作“支架部件”，但是该部件可以在其它实施例中有所变化。支架部件用于确保产品模块部件282处于期望位置。支架部件282的示例可以包括但不限于，被配置成可释放地接合产品模块250的处理系统
10内的搁架。例如，产品模块250可以包括接合设备(例如，夹持部件、插槽部件、插销部件、引脚部件；未示出)，其被配置成可释放地接合并入支架部件282内的辅助设备。

[0123] 管线/控制子系统20可以包括管线部件284，该管线部件284可以被配置成包括多个入口端口286、288、290、292，该入口端口被配置成可释放地接合并入泵组件270、272、274、276的每一个中的泵喷孔(例如，泵喷孔294、296、298、300)。当将产品模块250定位于支架部件282上时，产品模块250可以以箭头302的方向进行移动，由此允许入口端口286、
288、290、292可释放地(分别)接合泵喷孔294、296、298、300。入口端口286、288、290、292和/或泵喷孔294、296、298、300可以包括以上所描述的一个或多个O型环或其它密封部件(未示出)以促进防漏密封。包括在管线部件284内的入口端口(例如，入口端口286、288、
290、292)可以由刚性的“导管形”材料构成或者由柔性“管状”材料构成。

[0124] 管线部件284可以被配置成接合导管束304，该导管束304可以(直接或间接)管接(plumb)至喷嘴24。如以上所讨论的，大体积成分子系统16在至少一个实施例中还向喷嘴24提供冷却碳酸水164、冷却水166和/或冷却高果糖玉米糖浆168形式的流体。因此，由于控制逻辑子系统14可以(在该特定示例中)调节各种大体积成分(例如冷却碳酸水164、冷却水166、冷却高果糖玉米糖浆168)的特定量以及各种微量成分(例如，第一基质(即，调味剂)、第二基质(即，营养物)和第三基质(即，药物))的量，所以控制逻辑子系统14可以精确控制产品28的组成。

[0125] 如以上所讨论的，泵部件270、272、274、276的一个或多个可以是在每次由控制逻辑子系统14(经由数据总线38)激励泵部件270、272、274、276的一个或多个时提供定义并且恒定量的流体的电磁活塞泵部件。此外并且如以上所讨论的，控制逻辑子系统14可以执行可以控制处理系统10的操作的一个或多个控制过程120。这样的控制过程的示例可以包括：用于生成驱动信号的驱动信号生成过程(未示出)，所述驱动信号可以从控制逻辑子系统14经由数据总线38提供到泵部件270、272、274、276。用于生成上述驱动信号的一种示例性方法在2007年9月6日提交的标题为SYSTEM AND METHOD FORGENERATING A DRIVE SIGNAL的美国专利申请No.11/851,344中进行公开，其作为附件A附加于此，其全部公开通过应引用并入这里。

[0126] 虽然图4描绘了在一个喷嘴24，但是在各个其它实施例中，可以包括多于一个的喷嘴24。在一些实施例中，多于一个的容器30可以接纳例如经由多于一个集合的导管束从系统所配给的产品。因此，在一些实施例中，可以配给所述配给系统，使得一个或多个用户可以请求同时配给一种或多种产品。

[0127] 基于电容的流量传感器306、308、310、312可以用于感测上述微量成分通过泵部件270、272、274、276的每一个的流量。

[0128] 还参考图5A(侧视图)和图5B(俯视图)，示出了示例性的基于电容的流量传感器308的详细视图。基于电容的流量传感器308可以包括第一电容板310和第二电容板312。
第二电容板312可以被配置成可关于第一电容板310进行移动。例如，第一电容板310可以被刚性地固定到处理系统10内的结构。此外，基于电容的流量传感器308还可以被刚性地固定到系统10内的结构。然而，第二电容板312可以被配置成可通过使用横隔膜部件314而关于第一电容板310(和基于电容的流量传感器308)进行移动。横隔膜组件314可以被配置成允许第二电容板312在箭头316的方向上的位移。横隔膜部件314可以由允许在箭头316方向上的位移的各种材料构成。例如，横隔膜部件314可以从具有PET(即，聚对苯二甲酸乙二脂)涂层以防止不锈钢箔的腐蚀的不锈钢箔中构成。替选地，横隔膜部件314可以由钛箔构成。再进一步地，横隔膜部件314可以由注模塑料构成，其中，注模塑料横隔膜部件的一个表面被金属化以形成第二电容板312。

[0129] 如以上所讨论的，每当控制逻辑子系统14经由数据总线38对泵部件(例如，泵部件272)进行激励时，所述泵部件可以提供包括在例如产品容器254内的适当微量成分的校准体积的流体，例如30-33μL。因此，控制逻辑子系统14可以通过控制以其激励适当泵部件的速率来控制微量成分的流动速率。激励泵部件的示例性速率在3Hz(即每秒钟3次)至30Hz(即每秒钟30次)之间。

[0130] 因此，当泵部件272被激励时，(在基于电容的流量传感器308的室318内)产生实现从例如产品容器254抽取适当微量成分(例如，基质)的吸入。因此，当泵部件272被激励并且在室318内产生吸入时，第二电容板312可以向下位移(关于图5A)，由此增加距离“d”(即，第一电容板310和第二电容板312之间的距离)。

[0131] 还参考图5C并且如本领域所公知的，电容器的电容(C)根据以下等式来确定：

[0132]

[0133] 其中，“ε”是位于第一电容板310和第二电容板312之间的电电介质材料的介电常数；“A”是电容板的面积；并且“d”是第一电容板310和第二电容板312之间的距离。由于在上述等式中将“d”置于分母处，所以“d”的任何增加都会导致“C”(即电容器的电容)的相应的减小。

[0134] 继续以上提到的示例并且还参考图5D，假设在没有激励泵部件272时，第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器具有5.00pF的值。进一步假设当泵部件272在时间T＝1被激励时，在室316内产生足以将第二电容板312向下位移足以导致由第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的电容降低20％的距离的吸入。因此，由第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的新的值可以为4.00pF。在图5E中示出了在上述泵送顺序期间第二电容板312向下位移的说明性示例。

[0135] 当从产品容器254抽取适当微量成分时，室318内的吸入可能被减小，并且第二电容板312可能向上位移到其原始位置(如图5A中所示)。当第二电容板312向上位移时，第二电容板312和第一电容板310之间的距离可能减小回到其初始值。因此，第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的电容可以再次为5.00pF。当第二电容板312向上移动并且返回其初始位置时，第二电容板312的动量可以导致第二电容板312超过其初始位置，并且然后在第二电容板312的初始位置(如图5A中所示)期间短暂地位于较接近第一电容板310。因此，第一感应板310和第二感应板312所形成的电容器的电容可以短暂地增加到其5.00pF的初始值以上并且此后很快地稳定在5.00pF。

[0136] (该示例中)在泵部件272反复循环开关时电容值在5.00pF和4.00pF之间的上述变化可以继续，直至例如产品容器254为空。出于说明的目的，假设产品容器254在时间T＝5时为空。此时，第二电容板312可能没有返回其原始位置(如图5A中所示)。此外，当泵部件272继续循环时，第二电容板312可以继续下移，直至第二电容板312不能再位移(如图5F中所示)。此时，由于距离“d”的增加超出并且在图5A和图5E所示的以上，所以第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的电容值可以被最小化为最小电容值320。最小电容值320的实际值可以根据横隔膜部件314的柔性而变化。

[0137] 因此，通过监视第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的电容值的变化(例如，绝对变化或峰到峰的变化)，可以验证例如泵部件272的正常操作。例如，如果上述电容值在5.00pF和4.00pF之间周期性地变化，则该电容的变化可以指示泵部件272和非空产品容器254的正常操作。然而，在上述电容值不变化(例如，保持在5.00pF)的情况下，这可以指示失效的泵部件272(例如，包括失效的机械组件和/或失效的电子组件的泵部件)或堵塞的喷嘴24。

[0138] 此外，在上述电容值减小到4.00pF以下的点(例如，减小到最小电容值320)的情况下，这可以指示产品容器254为空。又因此，在峰到峰的变化小于预期(例如，小于上述的1.00pF的变化)的情况下，这可以指示在产品容器254和基于电容的流量传感器308之间的泄漏。

[0139] 为了确定第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器的电容值，可以(经由导体322、324)向电容测量系统326提供信号。可以将电容测量系统326的
输出提供给控制逻辑子系统14。电容测量系统326的示例可以包括加利福尼亚San Jose的Cypress Semiconductor所提供的CY8C21434-24LFXI PSOC，其设计和操作在CypressSemiconductor所出版的“CSD User Module”内进行了描述，其通过引用并入这里。
电容测量电路326可以被配置成提供针对环境因素(例如，温度、湿度和供电电压改变)的补偿。

[0140] 电容测量系统326可以被配置成在定义的时间段中(关于由第一电容板310和第二电容板312所形成的电容器)采取电容测量，以确定是否发生了上述电容变化。例如，电容测量系统326可以被配置成监视在0.50秒的时间帧中所发生的上述电容值的改变。因此并且在该特定示例中，只要以2.00Hz的最小速率(即，至少每0.50秒一次)激励泵部件272，电容测量系统326就应当在每个0.50秒的测量周期期间感测到至少一次的上述电容变化。

[0141] 还参考图6A，示出了管道/控制子系统20的图示。虽然下述管道/控制子系统涉及用于控制经由流量控制模块170被添加到产品28的冷却碳酸水164的量的管道/控制系统，但是由于其它配置也是可能的，所以这仅是出于说明的目的而并非意在对本公开进行限制。例如，下述管道/控制子系统还可以用于控制，例如，(例如，经由流量控制模块172)添加到产品28的冷却水166的量和/或(例如，经由流量控制模块174)添加到产品
28的冷却高果糖玉米糖浆168的量。

[0142] 如以上所讨论的，管道/控制子系统20可以包括反馈控制器系统188，其从流量测量设备176接收流量反馈信号182。反馈控制器系统188可以将流量反馈信号182与(经由数据总线38由控制逻辑子系统14所限定的)期望流量体积进行比较。当对流量反馈信号182进行处理时，反馈控制器系统188可以生成可以提供给可变线路阻挡200的流量控制信号194。

[0143] 反馈控制器系统188可以包括：轨迹成形控制器350、流量调节器352、前馈控制器354、单位延迟356、饱和控制器358和步进控制器360，其每一个都将在以下更为详细地进行讨论。

[0144] 轨迹成形控制器350可以被配置成经由数据总线38从控制逻辑子系统14接收控制信号。该控制信号可以为管道/控制子系统20预期以其传递在产品28中使用的流体(在该情况下，为经由流量控制模块170的冷却碳酸水164)的方式限定轨迹。然而，控制逻辑子系统14所提供的轨迹可能需要在由例如流量控制器352进行处理之前进行修改。例如，控制系统往往具有由多个线段(即，其包括步进改变)所组成的复杂时间处理控制曲线。例如，由于由三个不同的线性分段所构成，即分段372、374、376，所以流量调节器352可以具有复杂处理控制曲线370。因此，在转换点(例如，转换点378、380)处，流量控制器
352特别(并且管道/控制子系统20通常)需要即刻从第一流动速率改变为第二流动速率。因此，轨迹成形控制器350可以对控制曲线30进行滤波以形成更容易由尤其是流量控制器352(并且通常由管道/控制子系统20)处理的平滑化的控制曲线382，因为不再需要从第一流动速率即刻转换为第二流动速率。

[0145] 此外，轨迹成形控制器350可以允许喷嘴24的预填充湿润和后填充冲洗。在一些实施例中，和/或对于一些配方而言，如果成分(这里称作“脏成分”)直接(即，以其存储的形式)接触喷嘴24，则一种或多种成分可能对喷嘴24带来问题。在一些实施例中，可以用例如水的“预填充”成分来对喷嘴24进行预填充润湿，以便于防止这些“脏成分”与喷嘴24的直接接触。随后可以用例如水的“后清洗成分”来对喷嘴24进行后填充冲洗。

[0146] 特定地，在用例如10mL的水对喷嘴24进行预填充润湿和/或用例如10mL的水或任何“后清洗”成分对其进行后填充冲洗的情况下，一旦停止添加脏成分，轨迹成形控制器350就可以通过在填充过程期间提供额外量的脏成分来抵消在预填充润湿和/或后填充冲洗期间所添加预清洗成分。特定地，当用产品28填充容器30时，预填充冲洗水或“预清洗”可能导致产品28由于脏成分被初始地欠浓缩(under-concentrate)，轨迹成形控制器350然后可以以高于所需的流动速率来添加脏成分，导致产品28从“欠浓缩的”转换为“适当浓缩的”再转换为“过浓缩的(over-concentrated)”，或者以高于特定配方所要求的浓度来呈现。然而，一旦已经添加了适当量的脏成分，后填充冲洗过程就可以添加额外的水，或者另一种适当的“后清洗成分”，导致产品28再次成为由于脏成分而“适当浓缩的”。

[0147] 流量控制器352可以被配置为比例积分(PI)回路控制器。流量控制器352可以执行以上通常被描述为由反馈控制器系统188执行的比较和处理。例如，流量控制器352可以被配置成从流量测量设备176接收反馈信号182。流量控制器352可以将流量反馈信号182与(由控制逻辑子系统14所限定并且由轨迹成形控制器350所修改的)期望流量体积进行比较。当对流量反馈信号182进行处理时，流量控制器352可以生成可以提供给可变线路阻挡200的流量控制信号194。

[0148] 前馈控制器354可以提供涉及可变线路阻挡200应当为的初始位置的“最佳猜测”估计。特定地，假设以限定的恒定压力，可变线路阻挡具有(用于冷却碳酸水的)0.00mL/秒和120.00mL/秒之间的流动速率。此外，假设在用饮料产品28填充容器30时期望40mL/秒的流动速率。因此，前馈控制器354可以(在前馈线路384上)提供前馈信号，该信号初始地将可变线路阻挡200打开至其最大开度的33.33％(假设可变线路阻挡200以线性方式操作)。

[0149] 当确定前馈信号的值时，前馈控制器354可以利用查找表(未示出)，所述查找表可以依经验进行开发，并且可以限定要为各种初始流动速率提供的信号。这样的查找表的示例可以包括但不限于下面的表：

[0150]流动速率mL/秒 至步进控制器的信号
0 搏动到0度
20 搏动到30度
40 搏动到60度
60 搏动到150度
80 搏动到240度
100 搏动到270度
120 搏动到300度

[0151] 例如，再次假设在用饮料产品28填充容器30时需要40mL/秒的流动速率，前馈控制器354可以利用上述查找表并且可以(使用前馈线路384)使步进电机搏动到60.0度。虽然在该示例性实施例中使用步进电机，但是在各种其它实施例中，可以使用包括但不限于伺服电机的任何其它类型的电机。

[0152] 单位延迟356可以形成反馈路径，通过该反馈路径可以将(提供给可变线路阻挡200的)先前版本的控制信号提供给流量控制器352。

[0153] 饱和控制器358可以被配置成，每当可变线路阻挡200被(步进控制器360)设置为最大流动速率时就使得反馈控制器系统188(如以上所讨论的，其可以被配置为PI回路控制器)的积分控制无效，由此通过减少流动速率突增和系统振荡来提高系统的稳定性。

[0154] 步进控制器360可以被配置成将由饱和控制器358(在线路386上)提供的信号转换成可由可变线路阻挡200使用的信号。可变线路阻挡200可以包括用于调整可变线路阻挡200的喷孔大小(并且由此调整流动速率)的步进电机。因此，控制信号194可以被配置成对包括在可变线路阻挡内的步进电机进行控制。

[0155] 还参考图6B，流量控制模块170、172、174的流量测量设备176、178、180的示例分别可以包括但不限于，桨轮流量测量设备、涡轮机式流量测量设备或正位移流量测量设备(例如，基于齿轮的正位移流量测量设备388)。因此，在各个实施例中，流量测量设备可以是能够直接或间接地测量流量的任何设备。在示例性实施例中，使用基于齿轮的正位移流量测量设备388。在该实施例中，流量测量设备388可以包括多个啮合齿轮(例如，齿轮390、392)，其例如可能需要通过基于齿轮的正位移流量测量设备388的任何内容都遵循一条或多条限定的路径(例如，路径394、396)，导致例如齿轮390的逆时针旋转以及齿轮392的顺时针旋转。通过监视齿轮390、392的旋转，可以生成反馈信号(例如，反馈信号182)，并且将其提供给适当的流量控制器(例如，流量控制器352)。

[0156] 还参考图7-14，示出了流量控制模块(例如，流量控制模块170)的各个说明性实施例。然而，如以上所讨论的，各个部件的顺序可以在各个实施例中进行变化，即，部件可以以期望的任何顺序来进行排列。例如，在一些实施例中，部件以以下顺序来进行排列：流量测量设备、二元阀、可变阻挡；而在其它实施例中，部件以以下顺序来进行排列：流量测量设备、可变阻挡、二元阀。在一些实施例中，可能需要改变部件的顺序来保持可变阻挡上的压力和流体，或者改变可变阻挡上的压力。在一些实施例中，可变阻挡阀可以包括唇形密封。在这些实施例中，可能期望保持在唇形密封上的压力和流体。这可以通过如下对部件进行排序来实现：流量测量设备、可变阻挡和二元阀。处于可变线路阻挡下游的二元阀保持可变阻挡上的压力和液体，使得唇形密封保持期望的密封。

[0157] 首先参考图7A和图7B，示出了流量控制模块170a的一个实施例。在一些实施例中，流量控制模块170a通常可以包括流量计176a、可变线路阻挡200a和二元阀212a，并且可以具有通过其的通常为线性的流体流动路径。流量计176a可以包括用于从大体积成分子系统16接收大体积成分的流体入口400。流体入口400可以将大体积成分连通到基于齿轮的正位移流量测量设备(例如，以上通常所描述的基于齿轮的正位移设备388)，包括部署在壳体402内的多个相互啮合的齿轮(例如，包括齿轮390)。大体积成分可以经由流体通道404从流量计176a通到二元阀212a。

[0158] 二元阀212a可以包括由螺线管(solenoid)408促动的铰接阀(banjovalve)406。可以偏置铰接阀406(例如，通过弹簧，未示出)以将铰接阀406朝着闭合位置进行放置，由此防止大体积成分流动通过流量控制模块170a。可以激励螺线管线圈408(例如，响应于来自控制逻辑子系统14的控制信号)，以经由联接412线性地驱动柱塞410来移动铰接阀
406脱离与阀座414的密封接合，由此开启二元阀212来允许大体积成分流动到可变线路阻挡200a。

[0159] 如以上所提到的，可变线路阻挡200a可以调节大体积成分的流动。可变线路阻挡200a可以包括驱动电机416，其可以包括但不限于，步进电机或伺服电机。驱动电机416通常可以耦接到可变阻挡阀418。如以上所提到的，可变阻挡阀418可以控制大体积成分的流动，例如，经由流体通道420从二元阀212a通过并且从流体出口422离开。可变阻挡阀418的示例在美国专利No.5,755,683和美国专利公开No.2007/0085049中进行公开并要求保护，该二者的全部内容通过引用并入这里。虽然没有示出，但是可在驱动电机416和可变阻挡阀418之间耦接变速箱。

[0160] 还参考图8和图9，示出了流量控制模块(例如，流量控制模块170b)的另一实施例，通常包括流量计176b、二元阀212b和可变线路阻挡200b。与流量控制模块170a类似，流量控制模块170b可以包括流体入口400，其可以将大体积成分连通到流量计176b。流量计176b可以包括部署在腔体424内的咬合齿轮309、392，例如，所述腔体424可以形成在壳体元件402内。咬合齿轮309、392和腔体424可以限定绕腔体424的周长的流动路径。大体积成分可以经由流体通道404从流量计176a通到二元阀212b。如图所示，流体入口400和流体通道404可以提供进入和流出流体计176b(即，进入和流出腔体424)的90度的流动路径。

[0161] 二元阀212b可以包括(例如，响应于弹簧426经由联接412所施加的偏置力)促进与阀座414的接合的铰接阀406。当激励螺线管线圈408时，柱塞410可以朝着螺线管线圈408缩回，由此移动铰接阀406脱离与阀座414的密封接合，由此允许大体积成分流动到可变线路阻挡200b。在其它实施例中，铰接阀406可以处于可变线路阻挡200b的下游。

[0162] 可变线路阻挡200b通常可以包括具有第一表面的第一刚性元件(例如，轴428)。轴428可以在第一表面处限定具有第一末端的第一流体路径部分。第一末端可以包括在(例如，轴428的)第一表面上所限定的凹槽(例如，凹槽430)。凹槽430可以垂直于第一表面的曲线的切线成从大横截面积到小横截面积的锥形。然而，在其它实施例中，轴428可以包括开孔(即，直的球形孔，参见图15C)而不是凹槽430。第二刚性元件(例如，壳体432)可以具有第二表面(例如，内部开孔434)。第二刚性元件(例如，壳体432)可以在第二表面处限定具有第二末端的第二流体路径部分。第一和第二刚性元件能够关于彼此从完全打开位置连续地通过部分打开位置旋转到闭合位置。例如，轴428可以由驱动电机416(例如，其可以包括步进电机或伺服电机)相对于壳体432可旋转地进行驱动。第一和第二表面限定其间的空间。当第一和第二刚性元件关于彼此处于完全打开位置或者处于部分打开位置的一个时，第二刚性元件(即，壳体432)中的孔眼(例如，开口436)可以提供第一和第二流体路径部分之间的流体连通。第一和第二流体路径部分之间的流体流动通过凹槽(即，凹槽430)以及孔眼(即，开口436)。在一些实施例中，可以在第一和第二表面之间部署至少一个密封装置(例如，垫圈、O形环等，未示出)，在第一和第二刚性元件之间提供密封来防止流体从空间漏出，其还防止流体从期望的流动路径泄漏。然而，在如图所示的示例性实施例中，没有使用该类型的密封装置。相反，在该示例性实施例中，使用唇形密封429或其它密封装置来密封该空间。

[0163] 可以包括各种连接配置来将流量控制模块170、172、174流体耦接到大体积成分子系统16和/或下游组件，例如，喷嘴24。例如，如图8和图9中所示的关于流量控制模块170b，可以相对于引导特征440滑动地部署锁定片438。可以将流体线路(未示出)至少部分地插入流体出口422，并且可以将锁定片438滑动地转换成将流体线路锁定为与流体出口相接合。可以采用各种垫圈、O形环等来在流体线路和流体出口422之间提供流体紧固连接。

[0164] 图10至图13描绘了流量控制模块(例如，分别为流量控制模块170c、170d、170e和170f)的各种附加实施例。流量控制模块170c、170d、170e、170f通常与先前描述的流量控制模块170a、170b在流体连接和相对可变线路阻挡200以及二元阀212方位等方面有所不同。例如，分别在图11和图13中所示的流量控制模块170d和170f可以包括带倒钩的流体连接442来连通至/来自流量计176d和176的流体。类似地，流量控制模块170c可以包括带倒钩的流体连接444来连通至/来自可变线路阻挡200c的流体。可以等同地利用各种附加/替选的流体连接配置。类似地，可以采用螺线管408的各种相对方位和铰接阀406的弹簧偏置的各种配置来适应各种包装配置和设计准则。

[0165] 还参考图14A-14C，描绘了流量控制模块的又另一个实施例(即，流量控制模块170g)。流量控制模块170g通常可以包括流量计176g、可变线路阻挡200g和二元阀212g(例如，如以上在这里一般性描述的，其可以为螺线管促动的铰接阀)。参考图14C，可以看到唇形密封202g。而且，图14C示出了一个示例性实施例，其中，流量控制模块包括可以为各种流量控制模块部件提供保护的盖件。虽然没有在所有所示的实施例中描绘，但是流量控制模块的实施例的每一个也可以包括盖件。

[0166] 应当注意，虽然流量控制模块(例如，流量控制模块170、172、174)已经被描述为被配置使得大体积成分从大体积成分子系统16流动到流量计(例如，流量计176、178、180)，然后流动到可变线路阻挡(例如，可变线路阻挡200、202、204)，并且最终通过二元阀(例如，二元阀212、214、216)，但是这并不应被理解为对本公开的限制。例如，如关于图7至
14C所示出和描述的，流量控制模块可以被配置有流动路径，该流动路径从大体积成分子系统16到流量计(例如，流量计176、178、180)，然后到二元阀(例如，二元阀212、214、216)，并且最终通过可变线路阻挡(例如，可变线路阻挡200、202、204)。可以等同地利用各种附加/替选配置。此外，可以在流量计、二元阀和可变线路阻挡的一个或多个之间互连一个或多个附加组件。

[0167] 参考图15A和图15B，示出了包括驱动电机416(例如，其可以为步进电机、伺服电机等)的可变线路阻挡(例如，可变线路阻挡200)的一部分。驱动电机416可以耦接到其中具有凹槽430的轴428。现在参考图15C，在一些实施例中，轴428包括开孔，并且在该示例性实施例中，如图15C中所示，该开孔为球形开孔。如例如关于图8和图9所讨论的，驱动电机416可以相对于壳体(例如，壳体432)旋转轴428，以对通过可变线路阻挡的流量进行调节。磁体446可以耦接到轴428(例如，可能至少部分地部署在轴428的轴向开口内)。磁体446通常是径向磁化的，提供南极450和北极452。例如，基于在一个或多个磁通量感测设备(例如，图9中所示的传感器454、456)上磁体446所施加的磁通量，可以确定轴428的旋转位置。磁通量感测设备可以包括但不限于，例如，霍尔效应传感器等。磁通量感测设备可以例如向控制逻辑子系统14提供位置反馈信号。

[0168] 再次参考图15C，在一些实施例中，磁体446位于如以上关于图8和图9所示出和描述的实施例的相反一侧上。此外，在该实施例中，磁体446由磁体夹持器480所夹持。

[0169] 除此之外/作为利用磁位置传感器(例如，用于确定轴的旋转位置)的替选，可以至少部分地基于电机位置或者检测轴位置的光学传感器来确定可变线路阻挡。

[0170] 接下来参考图16A和图16B，基于齿轮的正位移流量测量设备(例如，基于齿轮的正位移流量测量设备388)的齿轮(例如，齿轮390)可以包括与其耦接的一个或多个磁体(例如，磁体458、460)。如以上所讨论的，当流体(例如，大体积成分)流过基于齿轮的正位移流量测量设备388时，齿轮390(和齿轮392)可以旋转。齿轮390的旋转速率通常可以与流体通过基于齿轮的正位移流量测量设备388的流动速率成比例。可以使用磁通量传感器(例如，霍尔效应传感器等)测量齿轮390的旋转(和/或旋转速率)，其可以测量耦接到齿轮390的轴向磁体458、460的旋转移动。例如，可以部署在图8中所描绘的印刷电路板462上的磁通量传感器可以向流量反馈控制器系统(例如，反馈控制器系统188)提供流量反馈信号(例如，流量反馈信号182)。

[0171] 还参考图17，示出了用户界面子系统22的图示。用户界面子系统22可以包括触摸屏界面500(以下关于图51-53所描述的示例性实施例)，其允许用户26选择涉及饮料28的各种选项。例如，用户26(经由“饮品大小”栏502)能够选择饮料28的大小。可选择大小的示例可以包括但不限于：“12盎司”、“16盎司”、“20盎司”、“24盎司”、“32盎司”和“48盎司”。

[0172] 用户26能够(经由“饮品类型”栏504)选择饮料28的类型。可选择类型的示例可以包括但不限于：“可乐”、“柠檬青柠汁”、“麦根汽水”、“冰茶”、“柠檬水”和“果汁喷趣酒”。

[0173] 用户26还能够(经由“添加品”栏506)选择要包括在饮料28内的一种或多种调味剂/产品。可选择添加品的示例可以包括但不限于：“樱桃口味”、“柠檬口味”、“酸橙口味”、“巧克力口味”、“咖啡口味”和“冰淇淋”。

[0174] 此外，用户26能够(经由“营养品”栏508)选择要包括在饮料28内的一种或多种营养品。这样的营养品的示例可以包括但不限于：“维生素A”、“维生素B6”、“维生素B12”、“维生素C”、“维生素D”和“锌”。

[0175] 在一些实施例中，处于低于触摸屏的水平的附加屏幕可以包括用于该屏幕的“遥控装置”(未示出)。例如，该遥控装置可以包括指示上、下、左、右和选择的按钮。然而，在其它实施例中，可以包括其它按钮。

[0176] 一旦用户26已经进行了适当的选择，用户26就可以选择“GO！”按钮510，并且用户界面子系统22可以(经由数据总线32)向控制逻辑子系统14提供适当的数据信号。一旦接收，控制逻辑子系统14就可以从存储子系统12中检索适当数据，并且可以向例如大体积成分子系统16、微量成分子系统18和管道/控制子系统20提供适当的控制信号，其可以(以以上所讨论的方式)被处理来准备饮料28。替选地，用户26可以选择“取消”按钮512，并且触摸屏界面500可以被重置为默认状态(例如，没有按钮被选择)。

[0177] 用户界面子系统22可以被配置成允许与用户26进行双向通信。例如，用户界面子系统22可以包括信息屏514，其允许处理系统10向用户26提供信息。可以提供给用户26的信息类型的示例可以包括但不限于：广告、涉及系统故障/警告的信息以及涉及各种产品花费的信息。

[0178] 如以上所讨论的，控制逻辑子系统14可以执行可以控制处理系统10的操作的一个或多个控制过程120。因此，控制逻辑子系统14可以执行有限状态机过程(例如，FSM过程122)。

[0179] 还如以上所讨论的，在使用处理系统10期间，用户26可以使用用户界面子系统22来选择用于配给(到容器30中的)特定饮料28。经由用户界面子系统22，用户26可以选择要包括在这样的饮料内的一种或多种选择。一旦用户26经由用户界面子系统22进行了适当选择，用户界面子系统22就可以向控制逻辑子系统14发送指示用户26(关于饮料28)的选择和偏好的适当指示。

[0180] 当进行选择时，用户26可以选择多重配方，其实质上是产生多成分产品的两种单独且并不同的配方的组合。例如，用户26可以选择麦根汽水加冰淇淋，其是实质上是两种单独并且不同的成分(即，香草冰淇淋和麦根苏打汽水)的组合的多重配方。作为另一示例，用户26可以选择可乐和咖啡的组合的饮品。该可乐/咖啡组合实质上是两种单独并且不同的成分(即，可乐苏打汽水和咖啡)的组合。

[0181] 还参考图18，当接收到550上述指示时，FSM过程122可以处理552该指示以确定要生产的产品(例如，饮料28)是否是多组分产品。

[0182] 如果要生产的产品是多组分产品554，则FSM过程122可以识别556生产该多组分产品的组分的每一种所需的配方。可以从保存在如图1中所示的存储子系统12上的多个配方36中选取所识别的配方。

[0183] 如果要生产的产品不是多组分产品554，则FSM过程122可以识别558用于生产该产品的单个配方。可以从保存在存储子系统12上的多个配方36中选取该单个配方。因此，如果接收550和处理552的指示是限定柠檬酸橙苏打汽水的指示，则由于这不是多组分产品，所以FSM过程122可以识别生产柠檬酸橙苏打汽水所需的单个配方。

[0184] 如果该指示涉及多组分产品554，则当识别556了从保存在存储子系统12上的多个配方36中所选取的适当配方时，FSM过程122可以将配方的每一个解析560成多个离散状态并且限定一个或多个状态转换。FSM过程122然后可以使用所述多个离散状态中的至少一部分来(为每个配方)限定562至少一个有限状态机。

[0185] 如果该指示不涉及多组分产品554，则当识别558了从保存在存储子系统12上的多个配方36中所选取的适当配方时，FSM过程122可以将配方解析564成多个离散状态并且限定一个或多个状态转换。FSM过程122然后可以使用多个离散状态中的至少一部分来为该配方限定566至少一个有限状态机。

[0186] 如本领域所公知的，有限状态机(FSM)是有限数目的状态、那些状态和/或动作之间的转换所组成的行为的模型。例如并且还参考图19，如果为能够完全打开或完全闭合的物理门口限定有限状态机，则有限状态机可以包括两种状态，即“打开”状态570和“闭合”状态572。此外，可以限定允许从一种状态转换到另一种状态的两种转换。例如，转换状态574“打开”门(由此从“闭合”状态572转换为“打开”状态570)并且转换状态576“闭合”门(由此从“打开”状态570转换为“闭合”状态572)。

[0187] 还参考图20，示出了涉及可以以其泡煮咖啡的方式的状态图600。状态图600被示为包括五种状态，即：空闲状态602、准备泡煮状态604、泡煮状态605、保温状态608和关闭状态610。因此，示出了五种转换状态。例如，转换状态612(例如，安装咖啡过滤器、安装咖啡粉、咖啡机加水)可以从空闲状态602转换到准备泡煮状态604。转换状态614(例如，按压泡煮按钮)可以从准备泡煮状态604转换到泡煮状态606。转换状态616(例如，供水耗尽)可以从泡煮状态606转换到保温状态608。转换状态618(例如，关断电源开关或超出最大“保温”时间)可以从保温状态608转换到关闭状态610。转换状态620(例如，开启电源开关)可以从关闭状态610转换到空闲状态602。

[0188] 因此，FSM过程122可以生成与用于生产产品的配方(或其一部分)相对应的一个或多个有限状态机。一旦产生了适当的有限状态机，控制逻辑子系统14就可以执行该有限状态机，并且生成例如由用户26所请求的产品(例如，多组分或单个组分)。

[0189] 因此，假设处理系统10接收到550用户已经(经由用户界面子系统22)选择了麦根汽水加冰淇淋的指示。FSM过程122可以处理522该指示以确定麦根汽水加冰淇淋是否是多组分产品554。由于麦根汽水加冰淇淋是多组分产品，所以FSM过程122可以识别556生产麦根汽水加冰淇淋所需的配方(即麦根苏打汽水的配方和香草冰淇淋的配方)，并且将麦根苏打汽水的配方和香草冰淇淋的配方解析560为多个离散状态并且限定一个或多个状态转换。FSM过程122然后可以使用多个离散状态中的至少一部分来(为每个配方)限定562至少一个有限状态机。这些有限状态机随后可以由控制逻辑子系统14执行以生产用户26所选择的麦根汽水加冰淇淋。

[0190] 当执行与配方相对应的状态机时，处理系统10可以利用包括在处理系统10内的一个或多个管线。如本公开中所使用的，管线是被设计成允许执行一个或多个过程的临时存储区域。为了促进成分进出管线的移动，处理系统10可以包括多个阀(可以通过例如控制逻辑子系统14来控制)来促进成分在管线之间的传送。各种类型的管线的示例可以包括但不限于：混合管线、混掺管线、研磨管线、加热管线、冷却管线、冷冻管线、浸泡管线、喷嘴、压力管线、真空管线和搅拌管线。

[0191] 例如，当制作咖啡时，研磨管线可以研磨咖啡豆。一旦咖啡豆成为粉状，就可以将水提供到加热管线，其中，将水160加热到预定义的温度(例如212℉)。一旦水被加热，(由加热管线所产生的)热水就可以被滤过(研磨管线所产生的)粉状咖啡豆。另外并且根据处理系统10如何配置，处理系统10可以在另一管线中或喷嘴24处向所产生的咖啡添加奶油和/或糖。

[0192] 因此，多重配方的每个部分都可以在包括在处理系统10内的不同管线中执行。因此，多组分配方的每个组分可以在包括在处理系统10内的不同管线中产生。继续以上所提到的示例，多组分产品的第一组分(即，麦根苏打汽水)可以在包括在处理系统10内的混合管线内产生。此外，多组分产品的第二组分(即，香草冰淇淋)可以在包括在处理系统10内的冷冻管线内产生。

[0193] 如以上所讨论的，控制逻辑子系统14可以执行可以控制处理系统10的操作的一个或多个控制过程120。因此，控制逻辑子系统14可以执行虚拟机过程124。

[0194] 还如以上所讨论的，在使用处理系统10期间，用户26可以使用用户界面子系统22选择用于配给(到容器30中)的特定饮料28。经由用户界面子系统22，用户26可以选择用于包括在这样的饮料内的一种或多种选项。一旦用户26经由用户界面子系统22进行了适当选择，用户界面子系统22就可以向控制逻辑子系统14发送适当指令。

[0195] 在进行选择时，用户26可以选择多重配方，其实质上是产生多组分产品的两种单独并且不同配方的组合。例如，用户26可以选择麦根汽水加冰淇淋，这是实质上是两种单独并且不同的组分(即，香草冰淇淋和麦根苏打汽水)的组合的多重配方。作为另一示例，用户26可以选择是可乐和咖啡的组合的饮品。该可乐/咖啡组合实质上是两种单独并且不同的组分(即，可乐苏打汽水和咖啡)的组合。

[0196] 还参考图21，当接收到650上述指令时，虚拟机过程124可以处理652这些指令以确定要生产的产品(例如，饮料28)是否为多组分产品。

[0197] 如果654要生产的产品是多组分产品，则虚拟机过程124就可以识别656用于产生该多组分产品的第一组分的第一配方以及用于生产该多组分产品的至少第二组分的至少第二配方。该第一配方和第二配方可以从保存在存储子系统12上的多个配方36中进行选取。

[0198] 如果654要生产的产品不是多组分产品，则虚拟机过程124可以识别658用于产生该产品的单个配方。该单个配方可以从保存在存储子系统12上的多个配方36中进行选取。因此，如果接收到650的指令是涉及柠檬酸橙苏打汽水的指令，则由于这不是多组分产品，所以虚拟机过程124可以识别658生产柠檬酸橙苏打汽水所需的单个配方。

[0199] 当从保存在存储子系统12上的多个配方36中识别656、658了配方时，控制逻辑子系统14可以执行660、662该配方并且(经由数据总线38)向例如大体积成分子系统16、微量成分子系统18以及管道/控制子系统20提供适当的控制信号，导致生产(配给到容器30中的)饮料28。

[0200] 因此，假设处理系统10(经由用户界面子系统22)接收到产成麦根汽水加冰淇淋的指令。虚拟机过程124可以处理652这些指令以确定654麦根汽水加冰淇淋是否是多组分产品。由于麦根汽水加冰淇淋是多组分产品，所以虚拟机过程124可以识别656生产麦根汽水加冰淇淋所需的配方(即麦根苏打汽水的配方和香草冰淇淋的配方)，并且(分别)执行两个配方来生产麦根苏打汽水和香草冰淇淋。一旦生产了这些产品，处理系统10就可以组合单独的产品(即麦根苏打汽水的配方和香草冰淇淋)以生产用户26所请求的麦根汽水加冰淇淋。

[0201] 当执行配方时，处理系统10可以利用包括在处理系统10内的一个或多个管线(未示出)。如本公开中所使用的，管线是被设计成允许执行一个或多个过程的临时存储区域。为了促进成分进出管线的移动，处理系统10可以包括多个阀(可以通过例如控制逻辑子系统14来控制)来促进成分在管线之间的传送。各种类型的管线的示例可以包括但不限于：混合管线、混掺管线、研磨管线、加热管线、冷却管线、冷冻管线、浸泡管线、喷嘴、压力管线、真空管线和搅拌管线。

[0202] 例如，在制作咖啡时，研磨管线可以研磨咖啡豆。一旦咖啡豆成为粉状，就可以将水提供到加热管线，其中，将水160加热到预定义的温度(例如212℉)。一旦水被加热，(由加热管线所产生的)热水就可以被滤过(研磨管线所产生的)粉状咖啡豆。另外并且根据处理系统10如何配置，处理系统10可以在另一管线中或喷嘴24处向所产生的咖啡添加奶油和/或糖。

[0203] 因此，多重配方的每个部分都可以在包括在处理系统10内的不同管线中执行。因此，多组分配方的每个组分可以在包括在处理系统10内的不同管线中产生。继续以上所提到的示例，多重配方的第一部分(即，处理系统10用来制作麦根苏打汽水的一个或多个过程)可以在包括在处理系统10内的混合管线内来执行。此外，多重配方的第二部分(即，处理系统10用来制作香草冰淇淋的一个或多个过程)可以在包括在处理系统10内的冷冻管线内来执行。

[0204] 如以上所讨论的，在使用处理系统10期间，用户26可以使用用户界面子系统22选择用于配给(到容器30中)的特定饮料28。经由用户界面子系统22，用户26可以选择用于包括在这样的饮料的一种或多种选项。一旦用户26经由用户界面子系统22进行了适当选择，用户界面子系统22就可以(经由数据总线32)向控制逻辑子系统14发送适当数据信号。控制逻辑子系统14可以处理这些数据信号并且可以(经由数据总线34)检索从保存在存储子系统12上的多个配方36中所选取的一个或多个配方。当从存储子系统12检索到配方时，控制逻辑子系统14可以处理该配方并且(经由数据总线38)向例如大体积成分子系统16、微量成分子系统18以及管道/控制子系统20提供适当的控制信号，导致生产(配给到容器30中的)饮料28。

[0205] 在用户26进行其选择时，用户26可以选择多重配方，其实质上是两种单独并且不同配方的组合。例如，用户26可以选择麦根汽水加冰淇淋，这是实质上是两种单独并且不同的配方(即，香草冰淇淋和麦根苏打汽水)的组合的多重配方。作为另一示例，用户26可以选择是可乐和咖啡组合的饮品。该可乐/咖啡组合实质上是两种单独冰且不同的配方(即，可乐苏打汽水和咖啡)的组合。

[0206] 因此，假设处理系统10(经由用户界面子系统22)接收到产生麦根汽水加冰淇淋的指令，已知麦根汽水加冰淇淋的配方是多重配方，处理系统10可以简单地获取麦根苏打汽水的独立配方，获取香草冰淇淋的独立配方，并且(分别)执行两个配方来生产麦根苏打汽水和香草冰淇淋。一旦生产了这些产品，处理系统10就可以组合独立的产品(即麦根苏打汽水和香草冰淇淋)以生产用户26所请求的麦根汽水加冰淇淋。

[0207] 当执行配方时，处理系统10可以利用包括在处理系统10内的一个或多个管线(未示出)。如本公开中所使用的，管线是被设计成允许执行一个或多个过程的临时存储区域。为了促进成分进出管线的移动，处理系统10可以包括多个阀(可以通过例如控制逻辑子系统14来控制)来促进成分在管线之间的传送。各种类型的管线的示例可以包括但不限于：混合管线、混掺管线、研磨管线、加热管线、冷却管线、冷冻管线、浸泡管线、喷嘴、压力管线、真空管线和搅拌管线。

[0208] 例如，当制作咖啡时，研磨管线可以研磨咖啡豆。一旦咖啡豆成为粉状，就可以将水提供到加热管线，其中，将水160加热到预定义的温度(例如212℉)。一旦水被加热，(由加热管线所产生的)热水就可以被滤过(研磨管线所产生的)粉状咖啡豆。另外并且根据处理系统10如何配置，处理系统10可以在另一管线中或喷嘴24处向所产生的咖啡添加奶油和/或糖。

[0209] 如以上所讨论的，控制逻辑子系统14可以执行可以控制处理系统10的操作的一个或多个控制过程120。因此，控制逻辑子系统14可以执行虚拟管线过程126。

[0210] 还参考图22，虚拟管线过程680可以监视在例如处理系统10上执行的多重配方的第一部分期间所发生的一个或多个过程，以获取与一个或多个过程的至少一部分相关的数据。例如，假设该多重配方涉及制作麦根汽水加冰淇淋，(如以上所讨论的)其实质上是可以从保存在存储子系统12上的多个配方36中所选取的两个单独并且不同的配方(即，麦根苏打汽水和香草冰淇淋)的组合。因此，多重配方的第一部分可以被认为是处理系统10用来制作麦根苏打汽水的一个或多个过程。此外，多重配方的第二部分可以被认为是处理系统10用来制作香草冰淇淋的一个或多个过程。

[0211] 这些多重配方的每个部分可以在包括在处理系统10中的不同管线中来执行。例如，多重配方的第一部分(即，处理系统10用来制作麦根苏打汽水的一个或多个过程)可以在包括在处理系统10内的混合管线内来执行。此外，多重配方的第二部分(即，处理系统10用来制作香草冰淇淋的一个或多个过程)可以在包括在处理系统10内的冷冻管线内执行。如以上所讨论的，处理系统10可以包括多个管线，其示例可以包括但不限于：混合管线、混掺管线、研磨管线、加热管线、冷却管线、冷冻管线、浸泡管线、喷嘴、压力管线、真空管线和搅拌管线。

[0212] 因此，虚拟管线过程126可以监视680处理系统10用来制作麦根苏打汽水的过程(或者可以监视处理系统10用来制作香草冰淇淋的过程)以获取涉及这些过程的数据。

[0213] 所获取的数据类型的示例可以包括但不限于成分数据和处理数据。

[0214] 成分数据可以包括但不限于在多重配方的第一部分期间所使用的成分的列表。例如，如果多重配方的第一部分涉及制作麦根苏打汽水，则成分的列表可以包括：限定量的麦根汽水调味剂、限定量的碳酸水、限定量的非碳酸水以及限定量的高果糖玉米糖浆。

[0215] 处理数据可以包括但不限于对成分所执行的过程的顺序列表。例如，限定量的碳酸水可以开始被引入处理系统10内的管线。在用碳酸水填充管线时，限定量的麦根汽水调味剂、限定量的高果糖玉米糖浆以及限定量的非碳酸水也可被引入该管线。

[0216] 可以(例如，临时或永久地)存储682所获取的数据的至少一部分。此外，虚拟管线过程126可以使得684该存储的数据可用于后续例如由在多重配方的第二部分期间所发生的一个或多个过程来使用。当存储682所获取的数据时，虚拟管线过程126可以在非易失性存储器系统(例如，存储子系统12)中对所获取的数据进行存档686用于后续的诊断目的。这样的诊断目的的示例可以包括使得服务技术人员能够回顾成分消耗特性来建立用于购买处理系统10的消费品的购买计划。替选地/除此之外，当存储682所获取的数据时，虚拟管线过程126可以将所获取的数据临时地写入688易失性存储器系统(例如，随机存取存储器104)。

[0217] 当使得684所获取数据可用时，虚拟管线过程126可以将所获取的数据(或其一部分)路由690到在该多重配方的第二部分期间所发生(或将要发生)的一个或多个过程。继续以上所提到的示例，其中多重配方的第二部分涉及处理系统10用来制作香草冰淇淋的一个或多个过程，虚拟管线过程126可以使得684所获取的数据(或其一部分)可用于制作香草冰淇淋的一个或多个过程。

[0218] 假设用来制作上述麦根汽水加冰淇淋的麦根汽水调味剂以大量的香草调味剂进行调味。此外，假设在制作香草冰淇淋时，也使用大量的香草调味剂。由于虚拟管线过程126可以使得684所获取的数据(例如，成分和/或过程数据)可用于控制逻辑子系统(即，对用于制作香草冰淇淋的一个或多个过程进行安排的子系统)，所以当回顾该数据时，控制逻辑子系统14可以改变用于制作香草冰淇淋的成分。特定地，控制逻辑子系统14可以减少用于制作香草冰淇淋的香草调味剂的量以避免麦根汽水加冰淇淋中的香草调味剂过多。

[0219] 因此，通过使得684所获取数据可用于后续执行的过程，可以执行将证明不可能不使该数据可用于后续执行的过程的程序。继续以上所提到的示例，假设依据经验确定消费者往往不喜欢包括多于10.0mL香草调味剂的任何单独服务的产品。此外，假设在用于制作麦根汽水加冰淇淋的麦根苏打汽水的麦根汽水调味剂内包括8.0mL的香草调味剂，并且另外8.0mL的香草调味剂被用来制作用于制作麦根汽水加冰淇淋的香草冰淇淋。因此，如果组合这两种产品(麦根苏打汽水和香草冰淇淋)，则最终的产品将以16.0mL的香草调味剂(这超过了依据经验限定的不超过10.0mL的规则)来进行调味。

[0220] 因此，如果麦根苏打汽水的成分数据没有被存储682，并且虚拟管线过程126没有使得684这样的存储的数据可用，则可能丢失麦根苏打汽水包含8.0mL香草调味剂的事实，并且可能产生包含16.0mL的香草调味剂的最终产品。因此，该获取和存储682的数据可以用于避免(或减少)出现任何不期望的效果(例如，不期望的口味特性、不期望的外观特性、不期望的气味特性、不期望的质地特性以及超过营养物的最大推荐剂量)。

[0221] 该所获取数据的可用性可以允许后续处理也被调整。例如，假设用于制作香草冰淇淋的盐的量根据用于制作麦根苏打汽水的碳酸水的量而变化。再一次，如果麦根苏打汽水的成分数据没有被存储682，并且虚拟管线过程126没有使得684这样的存储的数据可用，则用来制作麦根苏打汽水的碳酸水的量将丢失，并且可能损害调整用于制作香草冰淇淋的盐的量的能力。

[0222] 如以上所讨论的，虚拟管线过程126可以监视680在例如处理系统10上所执行的多重配方的第一部分期间所发生的一个或多个过程，以获取涉及一个或多个过程的至少一部分的数据。所监视680的一个或多个过程可以在处理系统10的单个管线内执行，或者可以表示在处理系统10的单个管线内执行的多重程序的单个部分。

[0223] 例如，在制作麦根苏打汽水时，可以使用具有四个入口(例如，一个用于麦根汽水调味剂、一个用于碳酸水、一个用于非碳酸水以及一个用于高果糖玉米糖浆)和一个出口(由于所有麦根苏打汽水都被提供给单个次级管线)的单个管线。

[0224] 然而，如果不用具有一个出口，管线具有两个出口(一个具有四倍于另一个的流动速率)，则虚拟管线过程126可以认为该过程包括在相同管线内同时执行的两个单独并且不同的部分。例如，所有成分的80％可以混合在一起以生产麦根苏打汽水总量的80％；而所有成分的剩余20％可以同时(在相同管线中)混合在一起以产生20％的麦根苏打汽水。因此，虚拟管线过程126可以使得684使得所获取的涉及第一部分(即80％的部分)的数据能够可用于利用80％的麦根苏打汽水的下游过程，并且使得684涉及第二部分(即，
20％的部分)的所获取的数据能够用于利用20％的麦根苏打汽水的下游过程。

[0225] 此外/替选地，在处理系统10的单个管线内所执行的多重程序的单个部分可以指示执行多个离散过程的单个管线内所发生的一个过程。例如，当在冷冻管线内制作香草冰淇淋时，独立的成分可以被引入、混合并且降温直至冷冻。因此，制作香草冰淇淋的过程可以包括成分引入过程、成分混合过程以及成分冷冻过程，其每一个都可以由虚拟管线过程126来单立地进行监视680。

[0226] 如以上所讨论的，(微量成分子系统18和管道/控制子系统20的)产品模块部件250可以包括多个槽部件260、262、264、266，其被配置成可释放地接合多个产品容器252、
254、256、258。不幸的是，当服务的处理系统10要重新填充产品容器252、254、256、258时，可能将产品容器安装在产品模块部件250的错误的槽部件内。诸如此类的错误可以导致一个或多个泵部件(例如，泵组件270、272、274、276)和/或一个或多个导管部件(例如，导管束304)被一种或多种微量成分所污染。例如，由于麦根汽水调味剂(即，产品容器256内所包含的微量成分)具有非常强烈的口味，所以一旦特定泵部件/导管部件用于分配例如麦根汽水调味剂，就不能再用于分配具有不太强烈口味的微量成分(例如，柠檬酸橙调味剂、冰茶调味剂和柠檬水调味剂)。

[0227] 此外并且如以上所讨论的，产品模块组件250可以被配置成可释放地接合支架部件282。因此，在处理系统10包括多个产品模块部件和多个支架部件的情况下，当服务处理系统10时，可能将产品模块部件安装到错误的支架部件上。不幸的是，这样的错误也可以导致一个或多个泵部件(例如，泵部件270、272、274、276)和/或一个或多个导管部件(例如，导管束304)被一种或多种微量成分所污染。

[0228] 因此，处理系统10可以包括基于RFID的系统以确保在处理系统10内适当放置产品容器和产品模块。还参考图23和24，处理系统10可以包括RFID系统700，该RFID系统700可以包括位于处理系统10的产品模块部件250上的RFID天线部件702。

[0229] 如以上所讨论的，产品模块部件250可以被配置成可释放地接合至少一个产品容器(例如，产品容器258)。RFID系统700可以包括位于(例如，固定到)产品容器258上的RFID标签部件704。每当产品模块部件250可释放地接合产品容器(例如，产品容器258)时，RFID标签部件704都可以位于例如RFID天线部件702的上部检测区706内。因此并且在该示例中，每当产品容器258位于(即，可释放地接合)产品模块部件250内时，RFID标签部件704都应当由RFID天线部件702检测到。

[0230] 如以上所讨论的，产品模块部件250可以被配置成可释放地接合支架部件282。RFID系统700可以进一步包括位于(例如，固定到)支架部件282上的RFID标签部件708。
每当支架部件282可释放地接合产品模块部件250时，RFID标签部件708均可位于例如RFID天线部件702的下部检测区710内。

[0231] 因此，通过使用RFID天线部件702和RFID标签部件704、708，RFID系统700能够确定各个产品容器(例如，产品容器252、254、256、258)是否适当地位于产品模块部件250内。此外，RFID系统700能够确定产品模块部件250是否适当地位于处理系统10内。

[0232] 虽然RFID系统700被示为包括一个RFID天线部件和两个RFID标签部件，但是由于其它配置是可能的，所以这仅是出于说明的目的，而并非意在对本公开内容进行限制。特定地，RFID系统700的典型配置可以包括位于产品模块部件250的每个槽组件内的一个RFID天线部件。例如，RFID系统700还可以包括位于产品模块部件250内的RFID天线部件
712、714、716。因此，RFID天线部件702可以确定产品容器是否被插入(产品模块部件250的)槽部件266；RFID天线部件712可以确定产品容器是否被插入(产品模块部件250的)槽部件264；RFID天线部件714可以确定产品容器是否被插入(产品模块部件250的)槽部件262；并且RFID天线组件716可以确定产品容器是否被插入(产品模块部件250的)槽部件260。此外，由于处理系统10可以包括多个产品模块部件，所以这些产品模块部件中的每一个均可以包括一个或多个RFID天线部件来确定哪个产品容器被插入特定的产品模块部件。

[0233] 如以上所讨论的，通过监视RFID天线部件702的下部检测区710内RFID标签组件的存在，RFID系统700能够确定产品模块部件250是否适当地位于处理系统10内。因此，RFID天线部件702、712、714、716的任何一个可以用于读取固定到支架部件282的一个或多个RFID标签部件。出于说明的目的，产品模块部件282被示为仅包括单个RFID标签部件708。然而，由于其它配置是可能的，所以这仅是出于说明的目的而并非意在对本公开进行限制。例如，支架部件282可以包括多个RFID标签部件，即(以虚线示出的)用于由RFID天线部件712读取的RFID标签部件718；(以虚线示出的)用于由RFID天线部件714读取的RFID标签部件720；以及(以虚线示出的)用于由RFID天线部件716读取的RFID标签组件722。

[0234] 一个或多个RFID标签部件(例如，RFID标签部件704、708、718、720、722)可以是无源RFID标签部件(例如，不需要电源的RFID标签部件)。此外，一个或多个RFID标签部件(例如，RFID标签部件704、708、718、720、722)可以是可写入的RFID标签部件，其中RFID系统700可以向RFID标签部件写入数据。可存储在RFID标签部件内的数据的类型的示例可以包括但不限于：产品容器的量标识符、产品容器的生产日期标识符、产品容器的丢弃日期标识符、产品容器的成分标识符、产品模块标识符和支架标识符。

[0235] 关于量标识符，在一些实施例中，从包括RFID标签的容器所泵送的每种成分的容量，该标签被写为包括容器中的更新容量和/或泵送的量。在容器随后从部件移除并且被重新放置到不同部件中的情况下，系统将读取RFID标签并且将知道容器中的容量和/或已经从容器中泵送的量。此外，泵送日期还可以写在RFID标签上。

[0236] 因此，当支架部件的每一个(例如，支架部件282)被安装在处理系统10内时，可以附连RFID标签部件(例如，RFID标签部件708)，其中，所附连的RFID标签部件可以限定支架标识符(用于独特地标识该支架部件)。因此，如果处理系统10包括10个支架部件，则10个RFID标签部件(即，每个支架部件附连一个)可以限定10个独特的支架部件(即，每个支架部件一个)。

[0237] 此外，当产品容器(例如，产品容器252、254、256、258)被制造并且用微量成分进行填充时，RFID标签部件可以包括：(用于标识产品容器内的微量成分的)成分标识符；(用于识别产品容器内的微量成分量的)量标识符；(用于识别微量成分制造日期的)生产日期标识符；以及(用于识别应当丢弃/循环使用产品容器的日期的)丢弃日期标识符。

[0238] 因此，当将产品模块部件250安装在处理系统10内时，可以由RFID子系统724对RFID天线部件702、712、714、716进行激励。RFID子系统724可以经由数据总线726耦接到控制逻辑子系统14。一旦被激励，RFID天线部件702、712、714、716就开始针对RFID标签部件的存在而扫描其各自的上部和下部检测区(例如，上部检测区706和下部检测区710)。

[0239] 如以上所讨论的，可以向产品模块部件250与其可释放地相接合的支架部件附连一个或多个RFID标签部件。因此，当将产品模块部件250滑动(即，可释放地接合)到支架部件282时，一个或多个RFID标签部件708、718、720、722可以(分别)位于RFID天线部件702、712、714、716的下部检测区内。出于说明的目的，假设支架部件282仅包括一个RFID标签部件，即RFID标签部件708。此外，出于说明的目的，假设将产品容器252、254、256、258(分别)安装在槽部件260、262、264、266内。因此，RFID子系统714应当(通过检测RFID标签部件708)检测到支架组件282，并且应当通过检测安装在每个产品容器上的RFID标签部件(例如，RFID标签部件704)检测到产品容器252、254、256、258。

[0240] 可以将与各个产品模块、支架部件和产品容器相关的位置信息存储在例如耦接到控制逻辑子系统14的存储子系统12内。特定地，如果没有任何改变，则RFID子系统724应当预期使RFID天线部件702检测RFID标签部件704(即，附连到产品容器258的RFID标签部件704)，并且应当预期使RFID天线部件702检测RFID标签部件708(即，附连到支架部件282的RFID标签部件708)。另外，如果没有任何改变：则RFID天线部件712应当检测到附连到产品容器256的RFID标签部件(未示出)；RFID天线部件714应当检测到附连到产品容器254的RFID标签部件(未示出)；并且RFID天线部件716应当检测到附连到产品容器252的RFID标签部件(未示出)。

[0241] 出于说明的目的，假设在例程服务调用期间，产品容器258不正确地位于槽部件264内，并且产品容器256不正确地位于槽部件266内。当(使用RFID天线部件)获取了包括在RFID标签部件内的信息时，RFID子系统724可以使用RFID天线部件262来检测与产品容器258相关联的RFID标签部件；并且可以使用RFID天线部件702来检测与产品容器256相关联的RFID标签部件。当将产品容器256、258的新位置与(如存储在存储子系统12上的)产品容器256、258先前存储的位置进行比较时，RFID子系统724可以确定这些产品容器的每一个的位置是不正确的。

[0242] 因此，RFID子系统724可以经由控制逻辑子系统14在例如用户界面子系统22的信息屏514上渲染警告消息，向例如服务技术人员解释没有正确地安装产品容器。根据产品容器内微量成分的类型，例如，可以给予服务技术人员继续的选项或者被告知他们无法继续。如以上所讨论的，特定微量成分(例如，麦根汽水调味剂)具有强烈口味，使得一旦它们已经通过特定泵部件和/或导管部件进行了分配，所述泵部件/导管部件就不能再用于任何其它的微量成分。此外并且如以上所讨论的，附连到产品容器的各种RFID标签部件可以限定产品容器内的微量成分。

[0243] 因此，如果用于柠檬酸橙调味剂的泵部件/导管部件现在要用于麦根汽水调味剂，则可以给予服务技术人员警告，要求他们确认这是他们想要做的。然而，如果用于麦根汽水调味剂的泵部件/导管部件现在要用于柠檬酸橙调味剂，则为服务技术人员提供警告，解释他们不能进行并且必须将产品容器切换回到其原始配置，或者例如，使污染的泵部件/导管部件被移除，并且用干净的泵部件/导管部件来替换。可以在RFID子系统724检测到在处理系统10内已经移动了支架部件的情况下提供类似的警告。

[0244] RFID子系统724可以被配置成对各种微量成分的消耗进行监视。例如并且如以上所讨论的，RFID标签部件可以初始地被编码成限定特定产品容器内的微量成分的量。由于控制逻辑子系统14知道以预定间隔(例如，每小时)从各个产品容器中的每一个所泵送的微量成分的量，所以包括在各个产品容器内的各个RFID标签部件可以由RFID子系统724(经由RFID天线部件)进行重写，以限定包括在产品容器内的微量成分的最新量。

[0245] 当检测到产品容器已经达到预定的最小量时，RFID子系统724可以经由控制逻辑子系统14在用户界面子系统22的信息屏514上渲染警告消息。此外，RFID子系统724可以在一个或多个产品容器已经达到或超过(如附连到产品容器的RFID标签部件内所确定的)保质期的情况下(经由用户界面子系统22的信息屏414)提供警告。

[0246] 虽然RFID系统700以上被描述为具有固定到产品模块的RFID天线部件以及固定到支架部件和产品容器的RFID标签部件，但这仅是出于说明的目的，而并非意在对本公开进行限制。特定地，RFID天线部件可以位于任何产品容器、支架部件或产品模块上。此外，RFID标签部件可以位于任何产品容器、支架部件或产品模块上。因此，在将RFID标签部件固定到产品模块部件的情况下，RFID标签部件可以限定例如限定产品模块的序列号的项目模块标识。

[0247] 由于包括在产品模块部件250内的槽部件(例如，槽部件260、262、264、266)的接近近似度，可能需要以允许RFID天线部件702避免读取例如位于邻近槽部件内的产品容器的方式来配置RFID天线部件702。例如，RFID天线部件702应当被配置，使得该RFID天线部件702仅能够读取RFID标签部件704、708；RFID天线部件712应当被配置，使得RFID天线部件712仅能够读取RFID标签部件718以及固定到产品容器256的RFID标签部件(未示出)；RFID天线部件714应当被配置，使得RFID天线部件714仅能够读取RFID标签部件720以及固定到产品容器254的RFID标签部件(未示出)；并且RFID天线组件716应当被配置，使得RFID天线部件716仅能够读取RFID标签部件722以及固定到产品容器252的RFID标签部件(未示出)。

[0248] 因此并且还参考图25，RFID天线部件702、712、714、716的一个或多个可以被配置为回路天线。虽然以下讨论针对RFID天线部件702，但是这仅是出于说明目的，而并非意在对本公开进行限制，因为讨论可以等同应用于RFID天线部件712、714、716。

[0249] RFID天线部件702可以包括第一电容器部件750(例如，2.90pF的电容器)，其耦接在地752和可以激励RFID天线部件702的端口754之间。第二电容器部件756(例如，2.55pF的电容器)可能位于端口754和感应回路部件758之间。电阻部件760(例如，2.00欧姆的电阻器)可以将感应回路部件758与地线752进行耦接，同时提供Q因数的减小以增加带宽并且提供更宽的操作范围。

[0250] 如本领域中公知的，RFID天线部件702的特征可以通过改变感应回路部件758的物理特性来调整。例如，随着感应回路部件758的直径“d”的增加，RFID天线部件702的远场性能会增加。此外，随着感应回路组件758的直径“d”的减小，RFID天线部件702的远场性能会降低。

[0251] 特定地，RFID天线部件702的远场性能可以根据RFID天线部件702辐射能量的能力而变化。如本领域中公知的，RFID天线部件702辐射能量的能力可以取决于感应回路部件708的周长(关于用于经由端口754激励RFID天线部件702的载波信号762的波长)。

[0252] 还参考图26并且在优选实施例中，载波信号762可以是具有12.89英寸波长的915MHz的载波信号。关于回路天线的设计，一旦感应回路部件758的周长接近或超过载波信号762的波长的50％，感应回路部件758就可以从感应回路部件758的轴线812在(例如，如箭头800、802、804、806、808、810所表示的)辐射方向上向外辐射能量，产生强烈的远场性能。相反，通过将感应回路部件758的周长保持低于载波信号762的波长的25％，感应回路部件758向外辐射的能量的量将减少，并且损害远程性能。此外，磁耦合可以在(如箭头814、816所表示的)与感应回路部件758的平面垂直的方向上，产生强烈的近场性能。

[0253] 如以上所讨论的，由于包括在产品模块部件250内的槽部件(例如，槽部件260、262、264、266)的接近近似度，可能需要以允许RFID天线部件702避免读取例如位于邻近槽部件内的产品容器的方式来配置RFID天线组件702。因此，通过配置感应回路部件758使得感应回路部件758的周长低于载波信号762的波长的25％(例如，对于915MHz的载波信号为3.22英寸)，可以降低远场性能并提升近场性能。此外，通过设置感应回路部件758使得要读取的RFID标签部件在RFID天线部件702以上或以下，该RFID标签组部可以被感应地耦接到RFID天线部件702。例如，当被配置使得感应回路部件758的周长为载波信号
762的波长的10％(例如，对于915MHz载波信号为1.29英寸)时，感应回路部件758的直径将为0.40英寸，产生比较高水平的近场性能以及比较低水平的远场性能。

[0254] 还参考图27和图28，处理系统10可以被集成到壳体部件850中。壳体部件850可以包括一个或多个检修门/面板852、854，其例如允许保养处理系统10，并且允许替换空的产品容器(例如，产品容器258)。出于各种原因(例如，安保、安全等)，可能希望使检修门/面板852、854安全，使得饮料配给机10的内部部件仅能够由授权人员来访问。因此，先前描述的RFID子系统(即，RFID子系统700)可以被配置，使得检修门/面板852、854仅可以在适当RFID标签部件位于接近RFID访问天线部件900时被打开。这样的适当RFID标签部件的示例可以包括固定到产品容器的RFID标签部件(例如，固定到产品容器258的RFID标签部件704)。

[0255] RFID访问天线部件900可以包括多段感应回路部件902。可以将第一匹配部件904(例如，5.00pF的电容器)耦接在地906和可以激励RFID访问天线部件900的端口908之间。第二匹配部件910(例如，16.56纳亨的电感)可以位于端口908和多段感应回路部件902之间。匹配部件904、910可以将多段感应回路部件902的阻挡调整为所需阻挡(例如，50.00欧姆)。通常，匹配部件904、910可以促进RFID访问天线部件900的效率。

[0256] RFID访问天线部件900可以包括(例如，50欧姆电阻器)Q因数减小的元件912，该元件912可以被配置成允许RFID访问天线部件900在更宽的频率范围上得以利用。这还可以允许RFID访问天线部件900在整个频带上进行使用，并且还可以允许匹配网络内的公差。例如，如果RFID访问天线部件900的兴趣频带为50MHz，并且Q因数减小的元件(这里也称作“去Q(de-Qing)元件”)912被配置成使天线具有100MHz的宽度，则RFID访问天线部件900的中心频率可以移动了25MHz移动，而不影响RFID访问天线部件900的性能。去Q元件912可以位于多段感应回路部件902内，或者位于RFID访问天线部件900内的其它位置。

[0257] 如以上所讨论的，通过利用比较小的感应回路部件(例如，图25和图26的感应回路部件758)，可以降低天线部件的远场性能，并且提升近场性能。不幸的是，当利用这样的小感应回路部件时，RFID天线部件的检测范围的深度也比较小(例如，通常与回路的直径成比例)。因此，为了获取较大的检测范围深度，可以利用较大的回路直径。不幸的是并且如以上所讨论的，使用较大的回路直径可能导致远场性能的增加。

[0258] 因此，多段感应回路部件902可以包括具有相移元件(例如，电容器部件928、930、932、934、936、938、940)的多个离散的天线分段(例如，天线分段914、916、918、920、922、
924、926)。电容器部件928、930、932、934、936、938、940的示例可以包括1.0pF的电容器或可变电抗器(例如，电变电容器)，例如，0.1-250pF的可变电抗器。上述相移元件可以被配置成允许多段感应回路部件902的相移的自适应控制以对变化的条件进行补偿；或者出于对多段感应回路部件902的特性进行调制的目的而提供各种感应耦接特征和/或磁属性。
上述相移元件的替选示例为耦接线路(未示出)。

[0259] 如以上所讨论的，通过将天线分段的长度保持在激励RFID访问天线部件900的载波信号的波长的25％以下，将减少天线分段向外辐射的能量的量，将损害远场性能，并且将提升近场性能。因此，可以调整天线分段914、916、918、920、922、924、926的每一个的大小，使得它们不长于激励RFID访问天线部件900的载波信号的波长的25％。此外，通过适当地调整每个电容器部件928、930、932、934、936、938、940的大小，随着多段感应回路部件902周围所传播的载波信号而出现的任何相移可以由集成到多段感应回路部件902中的各种电容器部件来进行补偿。因此，假设出于说明的目的，对于天线分段914、916、918、920、
922、924、926的每一个，出现90°的相移。因此，通过利用适当大小的电容器部件928、930、
932、934、936、938、940可以减小/消除在每个分段期间所发生的90°的相移。例如，对于
915MHz的载波信号频率和小于载波信号的波长的25％(并且通常为10％)的天线分段长度而言，可以利用1.2pF的电容器部件来实现所需的相移消除以及调谐分段共振。

[0260] 虽然多段感应回路部件902被示为由经由斜角连接耦接的多个线性天线分段所构成，但是这仅是出于说明的目的并且并非意在对本公开进行限制。例如，可以利用多个弯曲的天线分段来构建多段感应回路部件902。此外，多段感应回路部件902可以被配置成任何回路类型的形状。例如，多段感应回路部件902可以被配置为椭圆形(如图28中所示)、圆形、正方形、矩形或八角形。

[0261] 虽然所述系统在以上被描述为在处理系统中进行利用，但是由于其它配置是可能的，所以这仅是出于说明的目的并且并非意在对本公开进行限制。例如，上述系统可以用于处理/配给其它消费产品(例如，冰淇淋和酒精饮品)。此外，上述系统可以在食品工亚之外的领域中被利用。例如，上述系统可以用于处理/配给：维生素、营养物、医药产品、清洁产品、润滑剂、涂料/染色产品以及其它非消费品的液体/半液体/颗粒状固体和/或流体。

[0262] 虽然所述系统在以上被描述为具有固定到位于RFID天线部件(例如，RFID天线部件702)之上的产品容器(例如，产品容器258)的RFID标签部件(例如，RFID标签部件704)，所述RFID天线部件可以位于固定到支架部件282的RFID标签(例如，RFID标签部件
708)之上，但是由于其它配置是可能的，所以这仅是出于说明的目的并且并非意在对本公开进行限制。例如，固定到产品容器(例如，产品容器258)的RFID标签部件(例如，RFID标签部件704)可以位于RFID天线部件(例如，RFID天线部件702)以下，其可以位于固定到支架部件282的RFID标签(例如，RFID标签部件708)以下。

[0263] 如以上所讨论的，通过利用不长于激励RFID访问RFID天线部件900的载波信号的波长的25％的比较短的天线分段(例如，天线分段914、916、918、920、922、924、926)，可以降低天线部件900的远场性能并且提升近场性能。

[0264] 还参考图29，如果期望来自RFID天线部件的较高水平的远场性能，则RFID天线部件900a可以被配置成包括与多段感应回路部件902a的一部分电耦接的远场天线部件942(例如，偶极天线部件)。远场天线部件942可以包括第一天线部分944(即，形成偶极的第一部分)和第二天线部分946(即，形成偶极的第二部分)。如以上所讨论的，通过将天线分段914、916、918、920、922、924、926的长度保持在载波信号的波长的25％以下，可以降低天线部件900a的远场性能并且提升近场性能。因此，第一天线部分944和第二天线部分
946的总长度可能大于载波信号的波长的25％，由此允许提升的水平的远场性能。

[0265] 还参考图30，如以上(例如，关于图27)所讨论的处理系统10可以被集成到壳体部件850中。壳体部件850可以包括一个或多个检修门/面板852、854(例如，上门852和下门854)其例如允许保养处理系统10并且允许替换空的产品容器(例如，产品容器258)。触摸屏界面500可以被部署在上门852上，允许易于用户进行访问。上门852还可以提供对配给器部件1000的访问，其可以允许饮料容器(例如，容器30)(例如，经由喷嘴24，未示出)用饮料、冰等进行填充。此外，下门854可以包括RFID询问区域1002，例如，其可以与RFID访问天线部件900相关联，例如，以允许检修门852、854的一个或多个被打开。由于RFID访问天线部件900可以等同地位于各种可选位置中，包括不同于检修门/面板852、
854的位置，所以仅出于说明的目的来描绘询问区域1002。

[0266] 还参考图51-53，描绘了用户界面部件5100的示例性实施例，其可以集成到图30中所示的壳体部件850中。用户界面部件可以包括触摸屏界面500。用户界面部件5100可以包括触摸屏5102、框体5104、边框5106、密封件5108和系统控制器外壳5110。边框5106可以间隔触摸屏5102，并且还可以用作规则的视觉边框。在该示例性实施例中，触摸屏5102是电容触摸屏，然而在其它实施例上，可以使用其它类型的触摸屏。然而，在该示例性实施例中，由于触摸屏5102的电容属性，可能期望经由边框5106在触摸屏5102和门852之间保持预定的距离。

[0267] 密封件5108可以保护在图52中被示为5200的显示器，并且可以用于防止湿气和/或微粒接触显示器5200。在该示例性实施例中，密封件5108接触壳体部件852的门以更好地保持密封。在该示例性实施例中，显示器5200是LCD显示器，并且由框体通过至少一组弹簧夹5202来夹持，所述弹簧夹5202可以接合并保持住显示器5200。在该示例性实施例中，显示器5200是15”的LCD显示器，诸如来自日本东京的Sony公司的LQ150X1LGB1型号。然而，在其它实施例中，显示器可以是任何类型的显示器。弹簧夹5202还可以额外地用作弹簧，以允许用户界面部件5100内的公差，由此在该示例性实施例中，允许触摸屏5102相对于显示器5200浮动。在该示例性实施例中，触摸屏5102是诸如英国Blaydon on Tyne的Zytronics的ZYP15-10001D型号的投影电容触摸屏，但是在其它实施例中，触摸屏可以为其它类型的触摸屏和/或其它电容触摸屏。在该示例性实施例中，密封件是间隔垫圈中的发泡，其在该示例性实施例中通过聚氨酯发泡模切制成，但是在其它实施例中，其可由硅胶发泡或其它类似材料所制成。在一些实施例中，密封件可以是超模压(over molded)密封件或者任何其它类型的密封体。

[0268] 在该示例性实施例中，用户界面部件5100包括四组弹簧夹5202。然而，其它实施例可以包括更多或更少数目的弹簧夹5202。在该示例性实施例中，弹簧夹5202和框体5104由ABS制成，但是在其它实施例中，可以由任何材料制成。

[0269] 还参考图53，在该示例性实施例中，用户界面部件5100还包括至少一个PCB以及至少一个连接器5114，在一些实施例中，所述连接器5114可以由连接器帽5116所覆盖。

[0270] 还参考图31，与示例性实施例一致，处理系统10包括上部厢体部分1004a和下部厢体部分1006a。然而，由于可以等同利用其它配置，所以这不应当被认为是对该公开的限制。还额外参考图32和图33，上部厢体部分1004a(例如，其可以至少部分地由上门852所覆盖)可以包括上述管道子系统20的一个或多个特征。例如，上部厢体部分1004a可以包括一个或多个流量控制模块(例如，流量控制模块170)、流体冷却系统(例如，冷却板163，未示出)、配给喷嘴(例如，喷嘴24，未示出)、用于连接到大体积成分供给(例如，二氧化碳供给150、水供给12和HFCS供给154，未示出)的管道等。此外，上部厢体部分1004a可以包括用于存放冰的储冰盒1008，以及用于从储冰盒1008(例如，向饮料容器中)配给冰的冰配给斜槽1010。

[0271] 二氧化碳供给150可以由一个或多个二氧化碳汽缸来提供，例如，二氧化碳汽缸可以远程放置并且管道连接到处理系统10。类似地，水供给152可以被提供为市政用水，例如，其也可以被管道连接到处理系统10。高果糖玉米糖浆供给154可以包括，例如，一个或多个蓄水池(例如，以5加仑的盒中袋容器的形式)，其可以被远程地存放(例如，在后部空间等中)。高果糖玉米糖浆供给154也可以被管道连接到处理系统10。可以经由传统的硬或软线路管道配置来实现用于各种大体积成分的管道。

[0272] 如以上所讨论的，碳酸水供给150、水供给152和高果糖玉米糖浆供给154可以远程放置并管道连接到处理系统10(例如，连接到流量控制模块170、172、174)。参考图34，流量控制模块(例如，流量控制模块172)可以经由快速管道连接1012耦接到高果糖玉米糖浆供给(例如，水152)。例如，水供给152可以耦接到管道连接1012，其可释放地耦接到流量控制模块172，由此实现水供给152到流量控制模块170的管道。

[0273] 参考图35、图36A、图36B、图37A、图37B和图37，示出了上部厢体部分(例如，上部厢体部分1004b)的另一实施例。与上述示例性实施例类似，上部厢体部分1004b可以包括上述管道子系统20的一个或多个特征。例如，上部厢体部分1004b可以包括一个或多个流量控制模块(例如，流量控制模块170)、流体冷却系统(例如，冷却板163，未示出)、配给喷嘴(例如，喷嘴24，未示出)、用于连接到大体积成分供给(例如，二氧化碳供给150、水供给12和HFCS供给154，未示出)的管道等。此外，上部厢体部分1004b可以包括用于存放冰的储冰盒1008，以及用于从储冰盒1008(例如，向饮料容器中)配给冰的冰配给斜槽1010。

[0274] 还参考图36A-36b，上部厢体部分1004b可以包括电源模块1014。电源模块1014可以容纳，例如，电源、一个或多个电力配给总线、控制器(例如，控制逻辑子系统14)、用户界面控制器、存储设备12等。电源模块1014可以包括一个或多个状态指示器(通常为指示灯1016)和电源/数据连接(例如，通常为连接1018)。

[0275] 还参考图37A、图37B和图37C，流量控制模块170通常可以经由连接部件1020机械地并且流体耦接到上部厢体部分1004b。连接部件1020可以包括流体供给通道，例如，其可以经由入口1022耦接到大体积成分供给(例如，碳酸水158、水160、高果糖玉米糖浆162等)。流量控制模块170的入口1024可以被配置成至少部分地容纳在连接部件1020的出口通道1026中。因此，流量控制模块170可以经由连接部件1020接收大体积成分。连接部件1020可以进一步包括可在打开和闭合位置之间移动的阀(例如，球阀1028)。当球阀1028处于打开位置时，流量控制模块170可以流体耦接到大体积成分供给。类似地，当球阀
1028处于闭合位置时，流量控制模块170可以与大体积成分供给流体隔离。

[0276] 球阀1028可以通过可旋转致动的锁定叶片(tab)1030来在打开和闭合位置之间移动。除打开和闭合球阀1028之外，锁定叶片1030还可接合流量控制模块170，例如，由此相对于连接部件1020保持流量控制模块。例如，凸缘1032可以接合流量控制模块170的叶片1034。凸缘1032和叶片1034之间的接合可以将流量控制模块170的入口1024保持在连接部件1020的出口通道1026中。将流量控制模块170的入口1024保持在连接部件1020的出口通道1026中可以额外地促进保持流量控制模块170和连接部件1020之间的流体紧密连接(例如，通过保持入口1024和出口1026之间的符合要求的接合)。

[0277] 锁定叶片1030的锁定叶片面1036可以接合出口连接器1038(例如，其可以流体耦接到流量控制模块170的出口)。例如，如图所示，锁定叶片面1036可以接合出口连接器1038的接合面1040，使出口连接器1038保持处于与流量控制模块170的流体紧密接合。

[0278] 连接部件1020可以促进流量控制模块170从处理系统10的安装/移除(例如，以允许更换损坏/故障的流量控制模块)。与所描绘的方位相一致，锁定叶片1030可以逆时针旋转(例如，在所图示的实施例中接近四分之一圈)。锁定叶片1030的逆时针旋转可以解除出口连接器1038与流量控制模块170的叶片1034的接合。出口连接器1038可以从流量控制模块170解除接合。类似地，流量控制模块170的入口1024可以从连接部件1020的出口通道1026解除接合。此外，锁定叶片1030的逆时针旋转可以将球阀1028旋转到闭合位置，由此闭合连接到大体积成分的流体供给通道。这样，一旦旋转锁定叶片1030来允许流量控制模块170从连接部件1020移除，对大体积成分的流体连接就被闭合，例如，这可以减少/防止处理系统被大体积成分所污染。锁定叶片1030的叶片延伸1042可以禁止流量控制模块170从连接部件1020移除，直至球阀1028处于完全闭合的位置(例如，通过防止流体解除接合并移除流量控制模块170，直至球阀1028已经向完全闭合位置旋转90度)。

[0279] 以相关的方式，流量控制模块170可以耦接到连接部件1020。例如，利用逆时针旋转的锁定叶片1030，可以将流量控制模块170的入口1024插入连接部件1020的入口通道1026。出口连接器1038可以与流量控制模块170的出口(未示出)相接合。锁定叶片1030可以顺时针旋转，由此接合流量控制模块170和出口连接器1038。在顺时针旋转的位置，连接部件1020可以保持流量控制模块170的入口1024处于与连接部件的出口通道
1026的流体紧密连接。类似地，可以保持出口连接器1038处于与流量控制模块170的出口的流体紧密连接。此外，锁定叶片1030的顺时针旋转可以将球阀1028移动到打开位置，由此将流量控制模块170流体耦接到大体积成分。

[0280] 还额外参考图38，下部厢体部分1006a可以包括微量成分子系统18的一个或多个特征，并且可以容纳一个或多个板上消费成分供给。例如，下部厢体部分1006a可以包括一个或多个微量成分塔(例如，微量成分塔1050、1052、1054)和非营养甜味剂(例如，人工甜味剂或多种人工甜味剂的组合)的供给1056。如图所示，微量成分塔1050、1052、1054可以包括一个或多个产品模块部件(例如，产品模块部件250)，所述产品模块部件的每一个均可以被配置成可释放地接合一个或多个产品容器(例如，产品容器252、254、256、258，未示出)。例如，微量成分塔1050和1052的每一个均可以包括三个产品模块部件，并且微量成分塔1054可以包括四个产品模块部件。

[0281] 还参考图39和图40，微量成分塔的一个或多个(例如，微量成分塔1052)可以耦接到搅拌机制，例如，所述搅动机制可以摇动、线性滑动或者以其它方式搅拌微量成分塔1052和/或其一部分。所述搅拌机制可以辅助保持存储在微量成分塔1052上的可分离成分的混合。例如，所述搅拌机制可以包括搅拌电机1100，所述搅动电机1100可以经由联接
1104来驱动搅拌臂1102。搅拌臂1102可以以通常垂直摆动运动来驱动，并且可以耦接到一个或多个产品模块部件(例如，产品模块部件250a、250b、250c、250d)，由此向产品模块部件250a、250b、250c、250d施加摇动搅拌。安全切断装置可以与下门854相关联，例如，其可以在松动的厢体门1154打开时使得搅拌机制无效。

[0282] 如以上所讨论的，RFID系统700可以检测各个产品容器的存在、位置(例如，产品模块部件和槽部件)和内容。因此，RFID系统700可以在包括需要搅拌的内容的产品容器已经被安装在没有耦接到搅拌容器的微量成分塔(例如，微量成分塔1052)中的情况下(例如，经由RFID子系统724和/或控制逻辑子系统14)渲染警告。此外，控制逻辑子系统14可以防止没有搅拌的产品容器被利用。

[0283] 如以上所讨论的，产品模块部件(例如，产品模块部件250)可以被配置有四个槽部件，并且由此可以被称作四元产品模块和/或四元产品模块部件。额外还参考图41，产品模块部件250可以包括多个泵部件(例如，泵部件270、272、274、276)。例如，一个泵部件(例如，泵部件270、272、274、276)可以与产品模块250的四个槽部件中的每一个相关联(例如，在四元产品模块的情况下)。例如，泵部件270、272、274、276可以从与产品模块部件250的相应槽部件可释放地相接合的产品容器(未示出)中泵送产品。

[0284] 如图所示，微量成分塔(例如，微量成分塔1052)的每个产品模块部件(例如，产品模块部件250a、250b、250c、250d)可以例如经由连接器1106耦接到共用线束。这样，微量成分塔1052可以经由单个连接点电耦接到例如控制逻辑子系统14、电源等。

[0285] 还参考图42，如以上所讨论的，产品模块250可以包括多个槽部件(例如，槽部件260、262、264、266)。槽部件260、262、264、266可以被配置成可释放地接合产品容器(例如，产品容器256)。槽部件260、262、264、266可以包括各自的门1108、1110、1112。如图所示，槽部件的两个或多个(例如，槽部件260、262)可以被配置成可释放地接合双倍宽度的产品容器(例如，被配置成可释放地与两个槽部件相接合的产品容器)和/或包括附赠产品(例如，用于两种成分饮料配方的单独成分)的两个单独产品容器。因此，槽部件260、262可以包括覆盖两个槽部件260、262的双倍宽度的门(例如，门1108)。

[0286] 门1108、1110、1112可以可释放地接合铰链轨道以允许门1108、1110、1112的枢轴打开和闭合。例如，门1108、1110、1112可以包括搭扣配合特征，允许门1108、1110、1112被扣到铰链轨道上或者从其脱开。因此，门1108、1110、1112可以被扣到铰链轨道上或者从其脱开，允许对损坏的门进行更换、对门进行重新配置(例如，用两个单倍宽度的门替换双倍宽度的门，反之亦然)。

[0287] 每个门(例如，门1110)可以包括舌簧特征(例如，舌簧1114)，其可以接合产品容器的协作特征(例如，产品容器256的凹口1116)。舌簧1114可以(例如，经由凹口1116)向产品容器256传送外力，并且可以帮助将产品容器256插入槽部件264并且从其移除。例如，在插入期间，产品容器256可以至少部分地插入槽部件264中。当门1110闭合时，舌簧1114可以接合凹口1116，并且将门的闭合力传送到产品容器256，确保产品容器256密封在槽部件264中(例如，作为门1110所提供的杠杆作用的结果)。类似地，舌簧1114可以至少部分地接合凹口1116(例如，可以至少部分地由凹口1116的边缘所抓持)，并且可以向产品容器256施加移除力(例如，再次作为门1110所提供的杠杆作用的结果)。

[0288] 产品模块250可以包括一个或多个指示灯，例如，其可以传递与一个或多个槽部件(例如，槽部件260、262、264、266)的状态相关的信息。例如，每个门(例如，门1112)可以包括光耦接到光源(例如，光源1120)的灯管(例如，灯管1118)。灯管1118可以包括，例如，透明或透光的材料(例如，诸如丙烯酸、玻璃等透明塑料)的部分，其可以将光线从光源1120传送到门1112的前部。光源1120可以包括，例如，一个或多个LED(例如，红色LED和绿色LED)。在双倍宽度的门(例如，门1108)的情况下，可以仅利用与槽部件的一个相对应的单个灯管和与该单个灯管相关联的单个光源。与双倍宽度的门的另一个槽部件相对应的未使用的光源可以被所述门的至少一部分所遮蔽。

[0289] 如所提到的，灯管1118和光源1120可以传递与槽部件、产品容器等相关的各种信息。例如，光源1120可以提供绿色光(其可以经由灯管1118传送到门1112的前部)以指示槽部件266的操作状态以及可释放地接合在槽部件266中的产品容器的非空状态。光源1120可以提供红色光(其可以经由灯管1118传送到门1112的前部)以指示可释放地接合在槽部件266中的产品容器为空。类似地，光源1120可以提供闪烁的红色光(其可经由灯管1118传送到门1112的前部)以指示与槽部件266相关联的故障或错误。可以使用光源1120和灯管1118来指示各种额外/替选信息。此外，还可以例用额外的相关发光方案(例如，闪烁的绿光、从提供绿色和红色光的光源所得到的橙色光等)。

[0290] 还参考图43A、图43B和图43C，例如，产品容器256可以包括两个壳体(例如，包括前部壳体部分1150和后部壳体部分1152)。前部壳体部分1150可以包括突起1154，例如，其可以提供边缘1156。边缘1156可以促进产品容器256的处理(例如，在插入和/或从槽部件264移除产品容器期间)。

[0291] 后部壳体部分1152可以包括配合特征1158a，例如，其可以将产品容器(例如，产品容器256)流体耦接到泵部件(例如，产品模块250的泵部件272)的匹配配合。配合特征1158a可以包括盲配流体连接器，其可以在配合特征被压到泵部件272的协作特征(例如，杆)时将产品容器256流体耦接到泵部件272。可以提供各种可选配合特征(例如，图44中所描绘的配合特征1158b)来提供产品容器256和各个泵部件之间的流体耦接。

[0292] 前部壳体部分1150和后部壳体部分1152可以包括可以结合以形成产品容器256的单独塑料组件。例如，前部壳体部分1150和后部壳体部分1152可以被热熔在一起、粘接结合、超声焊接，或者以其它适当方式结合。产品容器256可以进一步包括产品袋1160，其可以至少部分地被部署在前部壳体部分1150和后部壳体部分1152内。例如，产品袋1160可以用消费品(例如，饮料调味剂)来填充，并且位于前部壳体部分1150和后部壳体部分1152内，其随后结合到壳体产品袋1160。产品袋1160可以包括，例如，在(例如，由泵部件
272)从产品袋1160泵送消费品时塌陷的柔性囊。

[0293] 产品袋1160可以包括角板部1162，其可以例如通过允许产品袋1160占据相对较大部分的内部容积来提高产品容器256的容积效率，所述内部容积由前部壳体部分1150和后部壳体部分1152来限定。此外，角板部1162可以在从产品袋1160泵出消费品时促使产品袋1162的塌陷。此外，配合特征1158a可以例如经由超声焊接来物理结合到产品袋1160。

[0294] 如以上所提到的，除了微量成分塔之外，下部厢体部分1006a可以包括大体积微量成分的供给1056。例如，在一些实施例中，大体积微量成分可以是非营养甜味剂(例如，人工甜味剂或多种人工甜味剂的组合)。一些实施例可以包括其中需要较大数体积的微量成分。在这些实施例中，可以包括一个或多个大体积微量成分的供给。在如图所示的实施例中，供给1056可以是非营养甜味剂，其可以包括，例如，盒中袋容器，例如已知其包括部署在通常刚性的盒体内的包含非营养甜味剂产品的柔性囊，例如，所述盒体可以保护所述柔性囊免于破损等。仅出于说明的目的，将使用非营养甜味剂的示例。然而在其它实施例中，在大体积微量成分供给中可以存储任何微量成分。在一些可选实施例中，可以在与这里所描述的供给1056类似的供给中存储其它类型的成分。术语“大体积微量成分”是指被识别为频繁使用的微量成分的微量成分，其中，对于进行配给的产品而言，其足以大于一个微量成分泵部件被使用来进行频繁使用。

[0295] 非营养甜味剂的供给1056可以耦接到产品模块部件，例如，其可以包括一个或多个泵部件(例如，如以上所描述的)。例如，非营养甜味剂的供给1056可以耦接到如上述的包括四个泵部件的产品模块。四个泵部件中的每一个都可以包括将非营养甜味剂从各自泵部件引向喷嘴24用于配给非营养甜味剂(例如，结合一种或多种附加成分)的导管或线路。

[0296] 参考图45A和图45B，下部厢体部分1006b可以包括微量成分子系统18的一个或多个特征。例如，下部厢体部分1006b可以容纳一个或多个微量成分供给。一个或多个微量成分供给可以被配置为一个或多个微量成分搁架(例如，微量成分搁架1200、1202、1204)以及非营养甜味剂的供给1206。如图所示，每个微量成分搁架(例如，微量成分搁架1200)可以包括通常以水平布置配置的一个或多个产品模块部件(例如，产品模块部件
250d、250e、250f)。微量成分搁架的一个或多个可以被配置成(例如，以通常与上述微量成分塔1052类似的方式)进行搅拌。

[0297] 继续上述实施例，其中一个或多个微量成分供给可以被配置为一个或多个微量成分搁架，并且如以上所讨论的，搁架1200可以包括多个产品模块部件(即，产品模块部件250d、250e、250f)。每个产品模块部件(例如，产品模块部件250f)可以被配置成可释放地在相应槽部件(例如，槽部件260、262、264、266)中接合一个或多个产品容器(例如，产品容器256)。

[0298] 此外，产品模块部件250d、250e、250f的每一个可以包括相应的多个泵部件。例如，并且还参考图47A、图47B、图47D、图47E和图47F，产品模块部件250d通常可以包括泵部件270a、270b、270d和270e。泵部件270a、270b、270c、270d中的相应的一个可以与槽部件260、262、264、266的一个相关联，例如，用于泵送包含在相应的产品容器(例如，产品容器256)内的成分。例如，泵部件270a、270b、270c、270d的每一个可以包括相应的流体耦接杆(例如，流体耦接杆1250、1252、1254、1256)，例如，其可经由协作配合(例如，图43B和图44中所示的配合特征1158a和1158b)流体耦接到产品容器(例如，产品容器256)。

[0299] 参考图47E，示出了泵模块部件250d的横截面示图。部件250d包括流体入口1360，其以配合的横截面视图示出。该配合与产品容器(未示出，除其它附图之外，在图43B中示为256)的阴部(在图43B中示为1158a)相匹配。来自产品容器的流体在流体入口
1360处进入泵部件250d。流体流进电容流量传感器1362杆，并且然后通过泵1364，经过反向压力调节器1366并且到达流体出口1368。如这里所示的，通过泵模块部件250d的流体流动路径允许空气流过部件250d而不会被困在部件内。流体入口1360位于低于流体出口1368的平面上。此外，流体垂直流向流量传感器，并且然后在泵中行进时，再次位于比入口1360更高的平面。因此，该配置允许流体连续向上流动，允许空气流过系统而不会受困。
因此，泵模块部件250d的设计是自吸并且净化的正位移流体传送系统。

[0300] 参考图47E和图47F，反向压力调节器1366可以是任何反向压力调节器，然而，示出了用于泵送小体积的反向压力调节器1366的示例性实施例。反向压力调节器1366包括横隔膜1367，其包括绕外径的“火山”特征和压模O形环。所述O形环产生密封。将活塞连接到横隔膜1367。关于活塞的弹簧偏置处于闭合位置的活塞和横隔膜。在该实施例中，弹簧位于外部套筒上。当流体压力达到或超过活塞/弹簧部件的开启压力时，流体流过反向压力调节器1366并且流向流体出口1368。在该示例性实施例中，开启压力约为7-9psi。开启压力与泵1364调谐。因此，在各个实施例中，泵可以与所描述的不同，并且在一些该实施例中，可以使用反向压力调节器的其它实施例。

[0301] 额外参考图48，出口管到部件1300可以被配置成可释放地接合泵部件270a、270b、270c、270d，例如，用于从相应的产品模块部件(例如，产品模块部件250d)向管道/控制子系统20供给成分。出口管道部件1300可以包括多个泵送配合(例如，配合1302、
1304、1306、1308)，泵送配合被配置成流体耦接到相应的泵部件270a、270b、270c、270d，例如，用于经由流体线路1310、1312、1314、1316将泵部件270a、270b、270c、270d流体耦接到管道/控制子系统20。

[0302] 出口管道部件1300和产品模块部件250d之间的可释放接合可以例如经由凸轮部件来实现，所述凸轮部件提供出口管道部件1300和产品模块部件250d的方便接合和释放。例如，凸轮部件可以包括可旋转耦接到配合支撑件1320的手柄1318以及凸轮特征1322、
1324。凸轮特征1322、1324可以与产品模块部件250d的协作特征(未示出)相接合。参考图47C，手柄1318在箭头方向上的旋转移动可以从产品模块部件250d释放出口管道部件
1300，例如，允许出口管道部件1300被抬起并且从产品模块部件250d移除。

[0303] 具体参考图47D和图47E，产品模块部件250d可以类似地可释放地接合到微量成分搁架1200，例如，允许产品模块部件250到微量成分搁架1200的方便移除/安装。例如，如图所示，产品模块部件250d可以包括释放手柄1350，例如，其可以枢轴连接到产品模块部件250d。释放手柄1350可以包括，例如，锁定耳1352、1354(例如，在图47A和图47D中最为清晰地进行描绘)。锁定耳1352、1354可以接合微量成分搁架1200的协作特征，例如，由此保持产品模块部件250d与微量成分搁架1200相接合。如图47E中所示，释放手柄1350可以以箭头方向枢轴抬起以从微量成分搁架1200的协作特征解除锁定耳1352、1354的接合。一旦解除接合，就可以从微量成分搁架1200抬起产品模块部件250d。

[0304] 一个或多个传感器可以与一个或多个手柄1318和/或释放手柄1350相关联。一个或多个传感器可以提供指示手柄1318和/或释放手柄1350的锁定位置的输出。例如，一个或多个传感器的输出可以指示手柄1318和/或释放手柄1350是否处于接合或解除接合位置。至少部分地基于所述一个或多个传感器的输出，产品模块部件250d可以与管道/控制子系统20电和/或流体隔离。例如，示例性传感器可以包括协作RFID标签和读取器、接触开关、磁位置传感器等。

[0305] 还参考图49A、图49B、图49C，非营养甜味剂的供给1206的示例性配置。非营养甜味剂的供给1206通常可以包括被配置成容纳非营养甜味剂容器1402的壳体1400。例如，非营养甜味剂容器1402可以包括盒中袋配置(例如，部署在通常刚性的保护壳体内的包含非营养甜味剂的柔性袋)。供给1206可以包括耦接部件1404(例如，其可以与枢轴壁1406相关联)，其可以流体耦接到与非营养容器1402相关联的配合。耦接部件1404的配置和属性可以根据与非营养容器1402相关联的协作配合而变化。

[0306] 还参考图49C，供给1206可以包括一个或多个泵部件(例如，泵部件270e、270f、270g、270h)。一个或多个泵部件270e、270f、270g、270h可以与以上所讨论的产品模块部件(例如，产品模块部件250)类似地进行配置。耦接部件1404可以经由管道部件1408耦接到耦接部件1404。管道部件1408通常可以包括入口1410，其可以被配置成流体连接到耦接部件1404。管线1412可以向一个或多个分配导管(例如，分配导管1414、1416、1418、1420)分配在入口1410处接收到的非营养甜味剂。分配导管1414、1416、1418、1420可以包括被配置成流体耦接到相应的泵部件270e、270f、270g、270h的相应的连接器1422、1424、1426、
1428。

[0307] 现在参考图50，在该示例性实施例中，管道部件1408包括空气传感器1450。管道部件1408由此包括用于感测是否存在空气的机制。在一些实施例中，如果进入通过流体入口1410的流体包括空气，则空气传感器1450将检测到空气，并且在一些实施例中，可以发送信号以停止从大体积微量成分进行泵送。该功能在许多配给系统中都是期望的，并且尤其在如果大体积微量成分的体积不正确则配给的产品可能被污染和/或存在危险的配给系统中。因此，包括空气传感器的管道部件1408确保没有泵送空气，并且例如在配给医药产品的实施例中，这是一个安全特征。在其它产品中，该管道部件1408的实施例是质量保证特征的一部分。

[0308] 虽然各种电子组件、机械组件、电子机械组件和软件处理在以上被描述为在配给饮料的处理系统中进行利用，但是这仅是出于说明的目的而并非意在对本公开进行限制，因为其它配置是可能的。例如，上述处理系统可以用于处理/配给其它消费产品(例如，冰淇淋和酒精饮品)。此外，上述系统可以在食品工亚之外的领域中被利用。例如，上述系统可以用于处理/配给：维生素、营养品、医药产品、清洁产品、润滑剂、涂料/染色产品以及其它非消费品的液体/半液体/颗粒状固体和/或任何流体。

[0309] 如以上所讨论的，处理系统10的各种电子组件、机械组件、电子机械组件和软件处理(并且尤其是FSM过程122、虚拟机过程124和虚拟管线过程126)通常可以在需要由一种或多种基质(也称作“成分”)按需产生产品的任何机器中使用。

[0310] 在各个实施例中，产品遵循被编程到处理器中的配方来产生。如以上所讨论的，配方可以根据允许来更新、引入或改变。配方可以由用户来请求，或者可以预先编程为按照日程进行准备。该配方可以包括任何数目的基质或成分，并且所生成的产品可以包括以任何期望浓度的任何数目的基质或成分。

[0311] 所使用的基质可以是任意浓度的流体，或者可以是可以在机器产生产品的同时或者在机器产生产品之前进行重组的粉末或其它固体(即，所重组的粉末或固体的“批量”可以在准备计量以产生其它产品或者将“批量”溶液作为产品进行配给的特定时间进行准备)。在各个实施例中，两种或多种基质本身可以在一个管线中进行混合，并且然后计量到另一管线中以与其它基质进行混合。

[0312] 因此，在各个实施例中，按照需要或者在实际需要之前但是在期望的时间，可以通过根据配方、第一基质以及至少一个其它基质而计量到管线中来产生第一管线的溶液。在一些实施例中，可以对基质的一种进行重组，即，基质可以为粉末/固体，将其特定量被添加到混合管线中。液体基质也可以被添加到相同的混合管线，并且粉末基质可以在所述液体中重组为期望浓度。该管线的内容然后可以被提供到例如另一管线或者被配给。

[0313] 在一些实施例中，根据配方/处方，这里所描述的方法可以与按需混合透析液相结合来使用，用于与腹膜透析或血液透析一起使用。如本领域中公知的，透析的化合物可以包括但不限于下述的一个或多个：碳酸氢盐、钠、钙、钾、氯化物、右旋糖、乳酸盐、醋酸、醋酸盐、镁、葡萄糖和盐酸。

[0314] 透析可以用于通过渗透从血液中将废物分子(例如，尿素、肌酸酐、诸如钾、磷酸盐的离子等)分子和水抽到透析液中，并且透析液溶液对于本领域技术人员是公知的。

[0315] 例如，透析液通常包含与其在健康血液中的自然浓度相似的诸如钾和钙的各种离子。在一些情况下，透析液可以包含碳酸氢钠，其浓度通常稍微高于正常血液中所发现的浓度。典型地，通过将来自水源(例如，反向渗透或“RO”水)的水与一种或多种成分进行混合来制备透析液，所述成分：例如，“酸”(其可以包含诸如醋酸、右旋糖、NaCl、CaCl、KCI、MgCl等的各种种类)、碳酸氢钠(NaHCO3)和/或氯化钠(NaCl)。透析液的制备包括使用适当浓度的盐、同渗容摩、pH等，其对于本领域技术人员也是公知的。如以下详细讨论的，透析液无需实时按需制备。例如，透析液可以在透析的同时或在其之前制造，并且存储在透析液存储容器等内。

[0316] 在一些实施例中，例如碳酸氢盐的一种或多种基质可以以粉末形式进行存储。虽然仅出于说明和示例的目的，粉末基质可以在该示例中称作“碳酸氢盐”，但是在其它实施例中，除碳酸氢盐之外或作为其替代的任何基质/成分可以在机器中以粉末形式或者作为另一种固体来进行存储，并且可以使用这里所描述的用于基质重组的过程。碳酸氢盐可以被存储在例如注入管线的“独用”容器中。在一些实施例中，大量的碳酸氢盐可以存储在容器中，并且来自容器的特定量的碳酸氢盐可以被计量到管线中。在一些实施例中，所有量的碳酸氢盐可以完注入到管线中，即，与大量透析液进行混合。

[0317] 第一管线中的溶液可以在第二管线中与一种或多种其它基质/成分进行混合。此外，在一些实施例中，可以设置一个或多个传感器(例如，一个或多个传导性传感器)，使得在第一管线中混合的溶液可以被测试以确保已经达到希望的浓度。在一些实施例中，来自一个或多个传感器的数据可以在反馈控制回路中使用，以校正所述溶液中的误差。例如，如果传感器数据指示碳酸氢盐溶液的浓度大于或小于期望浓度，则可以向管线添加额外的碳酸氢盐或RO。

[0318] 在一些实施例中的一些配方中，可以在另一管线中与一种或多种成分混合之前在管线中对一种或多种成分进行重组，而不论那些成分是否也是重组的粉末/固体或者液体。

[0319] 因此，这里所描述的系统和方法提供了一种用于准确地按需要生产或合成透析液或其它溶液的手段，所述其它溶液包括用于医疗的其它溶液。在一些实施例中，该系统可以被集成到透析机中，诸如在2008年2月27日提交并具有2007年2月27日的优先权日的美国专利申请序列No.12/072,908中所公开的那些透析机，其全部内容通过引用并入这里。在其它实施例中，该系统可以集成到需要按需混合产品的任何机器中。

[0320] 水可以占到解析液中的最大体积，由此导致在运输袋装透析液时的高升本、空间和时间。以上所描述的处理系统10可以在透析机或者独立的配给机器(例如，位于患者家中就地)制备透析液，由此省去运输和存储大量袋装透析液的需要。该上述处理系统10可以为用户或提供方提供输入所需处方的能力，并且上述系统可以使用这里所描述的系统和方法按需就地(例如，包括但不限于：医疗中心、药房或患者家中)生产所需处方。因此，这里所描述的系统和方法可以在基质/成分仅是需要运送/传递的成分时降低运输成本。

[0321] 如以上所讨论的，可由处理系统10生产的这样的产品的其它示例可以包括但不限于：基于奶制品的产品(例如，奶昔、奶泡沫、麦乳精、牛乳冻)、基于咖啡的产品(例如，咖啡、卡布其诺、浓咖啡)、基于苏打的产品(例如，奶泡沫、苏打水/果汁)、基于茶的产品(例如，冰茶、甜茶、热茶)、基于水的产品(例如，矿泉水、带味道的矿泉水、维生素矿泉水、高电解质饮料、高碳水化合物饮料)、基于固体的产品(例如，什锦果麦、基于格兰诺拉麦片的产品、什锦坚果、谷类产品、什锦谷物产品)、医药产品(例如，不溶药物、可注射性药物、可吸收药物)、基于酒精的产品(例如，混合饮料、酒加苏打水、基于苏打的酒精饮料、基于水的酒精饮料)、工业产品(例如，溶剂、涂料、润滑剂、染料)以及健康/美容辅助产品(例如，洗发水、化妆品、肥皂、护发素、护肤品、局部药膏)。

[0322] 已经描述了很多实施方式。然而，应当理解，可以进行各种修改。因此，其它实施方式在以下权利要求的范围内。