气垫运载装置

摘要

本发明公开了一种气垫运载装置，它是由支架、气体发生装置、喷气式动力装置、承重托盘、垫座轨道、集气罐以及导向平衡装置组成，承重托盘安装在支架的底部，平行放置在垫座轨道上，其上开有通气孔与集气罐相连通；导向平衡装置安装在支架的底部，由左右导向平衡盘、左右压力位移感应器、左右电动阀门、压力位移换算器、导向轨道组成，左、右导向平衡盘靠轨道方向开有通气孔，装有左、右压力位移感应器，经左、右电动阀门与集气罐相连通；气体发生装置产生一定压力的气体，通过集气罐进行贮存。该装置利用承重托盘代替轮子运转和支承，以导向平衡盘保持装置沿导向轨道运行，可有效消除接触震动和磨擦阻力，具有节能、高速、平稳、安全等特点。

权利要求

1.一种气垫运载装置，其特征在于：它是由垫座轨道(1)、支架(2)、承重托盘(3)、气体发生装置(4)、喷气式动力装置(5)、集气罐(9)以及导向平衡装置组成，所述的承重托盘(3)安装在支架(2)的底部，其上开有通气孔(11)，经高压导管与集气罐(9)的出气孔相连通，在承重托盘(3)与垫座轨道(1)之间通入高压气体，使承重托盘(3)与垫座轨道(1)之间产生一层气膜；所述的导向平衡装置由左导向平衡盘(8)、右导向平衡盘(14)、左压力位移感应器(13)、右压力位移感应器(15)、左电动阀门(19)、右电动阀门(20)、压力位移换算器(21)、导向轨道(7)组成，左导向平衡盘(8)上开有左导向通气孔(17)，并经左电动阀门(19)与集气罐(9)的出气孔相连通，右导向平衡盘(14)上开有右导向通气孔(18)，并经右电动阀门(20)与集气罐(9)的出气孔相连通，左导向平衡盘(8)、右导向平衡盘(14)与支架(2)之间相连接，左导向平衡盘(8)上装有左压力位移感应器(13)，右导向平衡盘(14)上装有右压力位移感应器(15)，在左导向平衡盘(8)、右导向平衡盘(14)与导向轨道(7)之间充入一定压力的气体，通过左压力位移感应器(13)、右压力位移感应器(15)、左电动阀门(19)、右电动阀门(20)、压力位移换算器(21)自动调节方向；所述的气体发生装置(4)能产生一定压力的气体，通过集气罐(9)进行贮存以供承重托盘(3)和左导向平衡盘(8)、右导向平衡盘(14)使用。

2.如权利要求1所述的气垫运载装置，其特征在于：该气垫运载装置上还装有轮式动力装置(6)、驱动轮(10)。

3.如权利要求1或2所述的气垫运载装置，其特征在于：该气垫运载装置所述的承重托盘(3)的排气口周围设有若干个凹槽(16)。

4.如权利要求1或2所述的气垫运载装置，其特征在于：该气垫运载装置所述的左、右导向平衡盘(8、14)与运载装置支架(2)之间用弹力装置(12)活动连接，由弹力装置(12)使左、右导向平衡盘(8、14)始终通过气垫紧贴导向轨道(7)运行。

5.如权利要求3所述的气垫运载装置，其特征在于：该气垫运载装置所述的左、右导向平衡盘(8、14)与运载装置支架(2)之间用弹力装置(12)活动连接，由弹力装置(12)使左、右导向平衡盘(8、14)始终紧贴导向轨道(7)运行。

说明书

气垫运载装置

技术领域

[0001] 本发明属于运输机械技术领域，具体地说是一种气垫运载装置。

背景技术

[0002] 目前，常用的机械运输装置主要是汽车、火车、飞机和轮船，均属于高耗能的运输机械，在运输过程中，震动性大、耗能量高，特别是汽车、内燃机车，废气排放量大，污染环境，而且效率低、平稳性差、安全性差；飞机运输也存在耗能高、污染大、安全性差等问题。随着经济的发展，节约能源，节约时间越来越引起人们的重视，现今生活中，由于缺少快速安全的运载装置，造成大量的时间浪费，同时给物资的流通和人们的出行带来诸多不便，在现实生产和生活中，人们越来越需要安全、平稳、高速、节能的运载装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的是：提供一种节能、安全、平稳、快速的运载装置，特别提供一种利用承重托盘代替轮子运转和支承的气垫运载装置，以消除运载装置通过轮子与地面或道轨直接接触而产生的震动和磨擦阻力，使运载装置在运动时，只需克服空气阻力，大大减少了运载装置在运行时所需动力，从而达到节能、高效、平稳、安全的目的。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该气垫运载装置由垫座轨道、支架、承重托盘、气体发生装置、喷气式动力装置、集气罐以及导向平衡装置组成，所述的承重托盘安装在支架的底部，其上开有通气孔，经高压导管与集气罐的出气孔相连通，在承重托盘与垫座轨道之间通入高压气体，使承重托盘与垫座轨道之间产生一层气膜；所述的导向平衡装置由左导向平衡盘、右导向平衡盘、左压力位移感应器、右压力位移感应器、左电动阀门、右电动阀门、压力位移换算器、导向轨道组成，左导向平衡盘开有左导向通气孔，并经电动阀门与集气罐的出气孔相连通，右导向平衡盘上开有右导向通气孔，并经电动阀门与集气罐的出气孔相连通，左导向平衡盘、右导向平衡盘与支架之间相连接，左导向平衡盘上装有左压力位移感应器，右导向平衡盘上装有右压力位移感应器，在左导向平衡盘、右导向平衡盘与导向轨道之间充入一定压力的气体，产生一层气膜，以消除摩擦阻力，并通过左压力位移感应器、右压力位移感应器、左电动阀门、右电动阀门、压力位移换算器自动调节方向和平稳性；所述的气体发生装置能产生一定压力的气体，通过集气罐进行贮存以供承重托盘和导向平衡盘使用。

[0005] 该气垫运载装置上装有喷气式动力装置和气体发生装置及集气罐，垫座轨道由左、右两条轨道组成，左、右两条垫座轨道中间设有导向轨。每套气垫运载装置上可根据载重量大小，装有多组承重托盘总成和导向平衡装置总成，每组承重托盘总成安装有若干个承重托盘，每组导向平衡装置总成安装有若干个左、右导向平衡盘，通过压力、位移感应器，自动调节运载装置的运行方向，使整个装置始终沿着导向轨道方向运动。每组承重托盘总成、导向平衡装置总成分别与支架相连接，各组之间通过支架连接，承重托盘既是运动部件，又是运载装置的承重部件。为了使装置始终沿导向轨方向运动，该气垫运载装置装有若干对导向平衡盘，通过压力、位移感应器，自动调节运载装置的运行方向，使整个装置始终沿着导向轨方向运动。

[0006] 本发明的有益效果是：采用上述结构的气垫运载装置，克服了一般运载装置通过轮子与地面或道轨直接接触，解决了运载装置在运动时的磨擦阻力和振动力较大的问题，在承重托盘与垫座轨道及导向平衡盘与导向轨道之间形成一层气膜，由于喷气式动力装置的推动作用，使该气垫运载装置在该气膜上沿垫座轨道运行，从而消除承重托盘与垫座轨道及导向平衡盘与导向轨相对运动时的磨擦阻力，使运载装置在运动时，只需克服空气阻力，大大减少了运载装置在运行时所需动力，从而达到节能、高速、平稳、安全的目的。本发明结构简单，安全可靠、节能、快速、平稳、节约时间，其性能远好于当今大量使用的任何一种运载装置。

[0007] 作为本发明的改进，该气垫运载装置上还装有轮式动力装置、驱动轮，当该气垫运载装置开始起步时，利用轮式动力装置、驱动轮进行起步运行，达到一定速度后再转换成喷气式动力装置驱动运行；当该气垫运载装置需要停止运行时，把喷气式动力装置驱动运行转换成利用轮式动力装置、驱动轮驱动运行，以进一步提高该气垫运载装置起步和停止的稳定性、安全性。

[0008] 作为本发明的进一步改进，该气垫运载装置所述的承重托盘的排气口周围设有若干个凹槽，形成迷宫式密封，能在承重托盘与垫座轨道之间通入高压气体时，降低高压气体的泄露速度，有效地增加承重托盘与垫座轨道之间形成气膜的能力，提高稳定性，降低运行阻力。

[0009] 作为本发明的进一步改进，该气垫运载装置所述的左、右导向平衡盘、与运载装置支架之间用弹力装置活动连接，由弹力装置使左、右导向平衡盘、始终紧贴导向轨道运行，保障了运行平稳，并具有更好的导向作用，同时本弹力装置也有较好的自适应平衡作用。

附图说明

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明气垫运载装置做进一步的说明。

[0011] 图1是本发明气垫运载装置的第一个实施例的结构示意图；

[0012] 图2是图1所示本发明气垫运载装置的第一个实施例的A-A向剖面结构示意图；

[0013] 图3是图1所示本发明气垫运载装置的第一个实施例的B-B向剖面结构示意图；

[0014] 图4是图1所示本发明气垫运载装置的导向平衡装置的结构示意图；

[0015] 图5是本发明气垫运载装置的第二个实施例的结构示意图；

[0016] 图6是本发明气垫运载装置的第三个实施例的承重托盘的底部凹槽示意图。

[0017] 图中：1、垫座轨道，2、支架，3、承重托盘，4、气体发生装置，5、轮式动力装置，6、喷气式动力装置，7、导向轨道，8、左导向平衡盘，9、集气罐，10、驱动轮，11、通气孔，12、弹力装置，13、左压力位感应器，14、右导向平衡盘，15、右压力位移感应器，16、凹槽，17、左导向通气孔，18、右导向通气孔，19、左电动阀门，20、右电动阀门，21、压力位移换算器。

具体实施方式

[0018] 如图1所示，该气垫运载装置上装有喷气式动力装置5和气体发生装置4及集气罐9，垫座轨道1由左、右两条轨道组成，左、右两条垫座轨道中间设有导向轨7。每套气垫运载装置上可根据载重量大小，装有多组承重托盘总成和导向平衡装置总成，每组承重托盘总成安装有若干个承重托盘3，每组导向平衡装置总成安装有若干个左、右导向平衡盘8、14，通过左、右压力位移感应器13、15和压力位移换算器21自动调节运载装置的运行方向，使整个装置始终沿着导向轨道方向运动。每组承重托盘总成、导向平衡装置总成分别与支架2相连接，各组之间通过支架2连接，承重托盘3既是运动部件，又是运载装置的承重部件。下面仅通过一组说明该气垫运载装置的结构和工作原理。

[0019] 如图1、图所示，本发明气垫运载装置由垫座轨道1、支架2、承重托盘3、气体发生装置4、喷气式动力装置5、集气罐9以及导向平衡装置组成，所述的承重托盘3安装在支架2的底部，其上开有通气孔11，经高压导管与集气罐9的出气孔相连通，在承重托盘3与垫座轨道1之间通入高压气体，使承重托盘3与垫座轨道1之间产生一层气膜；所述的气体发生装置4能产生一定压力的气体，通过集气罐9进行贮存以供承重托盘和导向平衡盘使用。

[0020] 如图2、图4所示，所述的导向平衡装置由左导向平衡盘8、右导向平衡盘14、左压力位移感应器13、右压力位移感应器15、左电动阀门19、右电动阀门20、压力位移换算器21、导向轨道7组成，左导向平衡盘8上开有左导向通气孔17，并经左电动阀门19与集气罐
9的出气孔相连通，右导向平衡盘14上开有右导向通气孔18，并经右电动阀门20与集气罐
9的出气孔相连通，左导向平衡盘8、右导向平衡盘14与支架2相连接，左导向平衡盘8上装有左压力位移感应器13，右导向平衡盘14上装有右压力位移感应器15，在左导向平衡盘
8、右导向平衡盘14与导向轨道7之间充入一定压力的气体，产生一层气膜，通过左压力位移感应器13、右压力位移感应器15、左电动阀门19、右电动阀门20、压力位移换算器21自动调节方向和平稳性。气体发生装置4产生一定压力气体贮存到集气罐9后，经高压导管通入承重托盘3，在高压气体作用下，承重托盘3带动支架2上浮，承重托盘3与垫座轨道1之间产生一层气膜，这层气膜阻断了承重托盘3与垫座轨道1的接触，由于每组承重托盘总成用支架2连接，当动力作用在支架2上时，整个装置连同承重托盘3与垫座轨道作1通过承重托盘3与垫座轨道1之间产生的一层气膜相对运动，因此震动性小，基本无磨擦阻力，耗能量小，工作平稳。垫座轨道1中间设有导向轨道7，在导向轨道7两边分别设有若干个左、右导向平衡盘8、14，并设有左、右通气孔17、18，通入一定压力的气体，产生一层气膜。
正常情况下，左、右导向平衡盘8、14与导向轨道7之间距离相等、压力相同，由于喷气式动力装置5的推动作用，整个装置在导向平衡装置的作用下沿导向轨道7方向运动。如装置受到向左或向右的力，平衡被破坏，通过左、右压力位移感应器13、15和压力位移换算器21自动调节运载装置的运行方向，使整个装置始终沿着导向轨方向运动。

[0021] 如图4所示，如果该气垫运载装置受到向左方向的阻力，整个运载装置包括左、右平衡盘8、14就向左移动或有向左移动的趋势，这时左导向平衡盘8与导向轨道7之间的距离增大，压力减小，右导向平衡盘14与导向轨道7之间的距离减小，压力增大，左、右压力位移感应器13、15，将这一信号输入到压力位移换算器21，进而压力位移换算器21指令左电动阀门19关小、右电动阀门20开大，使左导向平衡盘8与导向轨道7之间的压力减小，右导向平衡盘14与导向轨道7之间的压力增大，抵消运载装置受到的向左方向的力，迫使左、右导向平衡盘8、14带动运载装置向右移动，以使运载装置恢复到平衡位置。当运载装置受到向右的阻力时，原理相同，该气垫运载装置始终沿着导向轨7方向运动，这样，整个运载装置就实现了安全、高速、平稳、节能的目的。

[0022] 采用上述结构的气垫运载装置，克服了一般运载装置通过轮子与地面或道轨直接接触，解决了运载装置在运动时的磨擦阻力和振动力，在承重托盘3与垫座轨道1及左、右导向平衡盘8、14与导向轨道7之间形成一层气膜，使运载装置在气膜上运行，消除承重托盘3与垫座轨道1及左、右导向平衡盘8、14与导向轨道7相对运动时的磨擦阻力，使运载装置在运动时，只需克服空气阻力，大大减少了运载装置在运行时所需动力，从而达到节能、高效、平稳、安全的目的。本发明结构简单，安全可靠、节能、快速、节约时间，其性能远好于当今大量使用的任何一种运载装置。

[0023] 如图5所示，作为本发明的改进，该气垫运载装置上还装有轮式动力装置6、驱动轮10，当该气垫运载装置开始起步时，利用轮式动力装置6、驱动轮10进行起步运行，达到一定速度后再转换成喷气式动力装置5驱动运行；当该气垫运载装置需要停止运行时，把喷气式动力装置5驱动运行转换成利用轮式动力装置6、驱动轮10驱动运行，以进一步提高该气垫运载装置起步和停止的稳定性、安全性。

[0024] 如图6所示，作为本发明的进一步改进，该气垫运载装置所述的承重托盘3的排气口周围设有若干个凹槽16，形成迷宫式密封，能在承重托盘3与垫座轨道1之间通入高压气体时，降低高压气体的泄露速度，有效地增加承重托盘3与垫座轨道1之间形成气膜的能力，提高稳定性，降低运行阻力。

[0025] 如图1、图2所示，作为本发明的进一步改进，该气垫运载装置所述的左、右导向平衡盘8、14与运载装置支架2之间用弹力装置12活动连接，由弹力装置12使左、右导向平衡盘8、14始终紧贴导向轨道7运行，保障了运行平稳，并具有更好的导向作用，同时本弹力装置也有较好的自适应平衡作用。

[0026] 综上所述，本发明确实能达到安全、高速、平稳、节能的目的。以上所述为本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的等同技术替换，均属于本发明的保护范围。