纸张输送装置

摘要

本发明目的在于实现具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置。通过第一行星轮(13)与齿轮(16)啮合、或者第二行星轮(14)经由惰轮(15)与齿轮(16)啮合，电动机的驱动带轮(MP)的旋转传递到输送辊(51)。无论电动机的旋转方向是哪个方向，通过电动机旋转，输送辊都始终朝正转方向(C)旋转。在锁定部件(17)与第一行星摆动体(12)的凸部(122)卡合的状态下，保持利用锁定部件在第二行星轮(14)经由惰轮(15)与齿轮(16)啮合的摆动位置卡定第一行星摆动体的状态。朝输送路径(EC)输送的纸张推动杆部(171)从而使锁定部件(17)摆动，由此能够解除锁定部件(17)对第一行星摆动体的卡定。

权利要求

1.一种纸张输送装置，其特征在于，

具备：

输送单元，其通过朝正转方向旋转而朝输送路径输送纸张；

排出单元，其通过朝正转方向旋转来排出所述输送路径的纸张，通过朝反转方向旋转来经由反转路径将纸张朝所述输送单元送出；

电动机，该电动机是所述输送单元和所述排出单元的驱动力源；

第一旋转传递机构，其将所述电动机的旋转驱动力朝所述输送单元传递；以及第二旋转传递机构，其将所述电动机的旋转驱动力传递到所述排出单元，所述第一旋转传递机构具有：第一行星轮机构，通过使所述电动机朝一个旋转方向旋转，旋转驱动力经由第一行星轮朝所述输送单元传递，从而所述输送单元朝正转方向旋转，通过使所述电动机朝另一个旋转方向旋转，旋转驱动力经由第二行星轮朝所述输送单元传递，从而所述输送单元朝正转方向旋转；以及卡定机构，在所述电动机的旋转驱动力经由所述第二行星轮朝所述输送单元传递的状态下，该卡定机构能够对所述第一行星轮机构的行星摆动体的摆动进行卡定，所述卡定机构在所述输送路径的比所述输送单元还靠纸张输送方向的下游侧的位置与纸张卡合，由此解除所述第一行星轮机构的行星摆动体的卡定。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，

通过使所述第一行星轮机构的行星摆动体摆动到成为所述电动机的旋转驱动力经由所述第二行星轮朝所述输送单元传递的状态的位置，所述第一行星轮机构的行星摆动体在该位置被所述卡定机构卡定。

3.根据权利要求1或2所述的纸张输送装置，其特征在于，

具备：供给单元，其通过朝正转方向旋转来从纸张载置部朝所述输送单元输送纸张；

以及第三旋转传递机构，其将所述电动机的旋转驱动力朝所述供给单元传递，所述第三旋转传递机构具有：第二行星轮机构，其用于将所述电动机的旋转驱动力朝所述供给单元传递；以及限制机构，该限制机构能够限制所述第二行星轮机构的行星摆动体的摆动，以使至少所述供给单元不朝正转方向旋转。

说明书

纸张输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纸张输送装置，该纸张输送装置具备：输送辊，通过朝正转方向旋转而朝输送路径输送纸张；排出辊，通过朝正转方向旋转而将输送路径的纸张排出，并且，通过朝反转方向旋转而经由反转路径朝输送辊送出纸张；以及电动机，该电动机是输送辊和排出辊的驱动力源。

背景技术

[0002] 公知有具备作为纸张输送装置的一例的自动原稿输送装置(自动送纸器，Auto Document Feeder)的复印机、传真机、扫描仪等图像读取装置。作为设在这种图像读取装置中的自动原稿输送装置公知有如下的装置：在朝设置有图像读取单元的输送路径输送原稿(纸张)之后，在原稿即将被排出之前，利用经由反转路径逆向输送原稿的转向构造(switch back)以表里反转的状态再次朝图像读取位置输送原稿(例如参照专利文献1)。通过将这种自动原稿输送装置设置于复印机、传真机、扫描仪等中，能够实现自动读取原稿的两面的功能。并且，作为具备基于同样的转向构造的纸张输送装置的电子设备，例如公知有具备自动双面打印功能的打印机等记录装置。

[0003] 上述现有的自动原稿输送装置在朝输送方向输送原稿时使输送辊(例如专利文献1的套准调节辊对21)和排出辊(例如专利文献1的排纸辊对24)都朝正转方向旋转。

[0004] [专利文献1]日本特开2001-354328号公报

[0005] 另一方面，当使原稿转向时，使排出辊朝反转方向旋转从而逆向输送原稿。进而，在被朝反转路径逆向输送且表里反转的原稿再次被输送辊夹持之后，至少在直到该原稿通过排出辊为止的期间内，需要一边使输送辊朝正转方向旋转、一边利用通过电磁铁等动作的释放机构释放排出辊的从动辊，或者继续使排出辊朝反转方向旋转。

[0006] 进一步，为了利用输送辊消除原稿的偏斜，例如需要进行仅使输送辊的旋转暂时停止、或者使输送辊暂时朝反转方向旋转等动作。该消除偏斜的动作用于矫正原稿相对于输送方向的姿态，除去原稿相对于输送方向的倾斜(偏斜)。在具备自动原稿输送装置的图像读取装置中，为了实现高读取精度，由于特别是在读取反转后的原稿的背面时有可能产生较大的偏斜，因此该消除偏斜的动作是不可欠缺的。

[0007] 由于上述原因，现有的自动原稿输送装置作为驱动力源搭载有多台电动机，由此存在成本增加的课题。

发明内容

[0008] 本发明就是鉴于上述状况而完成的，本发明所涉及的几个实施方式所解决的课题在于以低成本实现具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置。

[0009] 本发明的第一方式提供一种纸张输送装置，其特征在于，具备：输送单元，其通过朝正转方向旋转而朝输送路径输送纸张；排出单元，其通过朝正转方向旋转来排出所述输送路径的纸张，通过朝反转方向旋转来经由反转路径将纸张朝所述输送单元送出；电动机，该电动机是所述输送单元和所述排出单元的驱动力源；第一旋转传递机构，其将所述电动机的旋转驱动力朝所述输送单元传递；以及第二旋转传递机构，将所述电动机的旋转驱动力传递到所述排出单元，所述第一旋转传递机构具有：第一行星轮机构，通过使所述电动机朝一个旋转方向旋转，旋转驱动力经由第一行星轮朝所述输送单元传递，从而所述输送单元朝正转方向旋转，通过使所述电动机朝另一个旋转方向旋转，旋转驱动力经由第二行星轮朝所述输送单元传递，从而所述输送单元朝正转方向旋转；以及卡定机构，在所述电动机的旋转驱动力经由所述第二行星轮朝所述输送单元传递的状态下，该卡定机构能够对所述第一行星轮机构的行星摆动体的摆动进行卡定，所述卡定机构在所述输送路径的比所述输送单元还靠纸张输送方向的下游侧的位置与纸张卡合，由此解除所述第一行星轮机构的行星摆动体的卡定。

[0010] 最初，对本发明的第一方式所记载的纸张输送装置的基本动作进行说明。

[0011] 电动机的旋转驱动力经由具有第一行星机构和卡定机构的第一旋转传递机构传递到输送单元。在第一行星轮机构的行星摆动体未被卡定机构卡定的状态下，无论电动机的旋转方向是哪个方向，通过电动机的旋转，输送单元都始终朝正转方向旋转。另一方面，电动机的旋转驱动力经由第二旋转传递机构传递到排出单元。即，通过电动机旋转，排出单元根据电动机的旋转方向朝正转方向或者反转方向中的某一个旋转方向旋转。

[0012] 首先，当使电动机朝一个旋转方向旋转时，输送单元和排出单元都朝正转方向旋转。因此，通过输送单元朝正转方向旋转，纸张被朝输送路径输送并到达排出单元，并通过排出单元朝正转方向旋转而被排出。例如，如果将图像读取装置的读取部配置于输送路径的话，则能够读取在输送路径中输送的纸张的一面侧(表面侧)。

[0013] 接着，在纸张的后端即将通过排出单元而完全被排出之前，使电动机的旋转方向反转，使电动机朝另一个旋转方向旋转。由此，排出单元成为朝反转方向旋转的状态，但是，输送单元继续朝正转方向旋转。因此，通过排出单元朝反转方向旋转，纸张从后端侧经由反转路径以表里反转的状态被朝输送单元送出。并且，通过输送单元朝正转方向旋转，表里反转后的纸张再次被朝输送路径输送。此时，例如能够利用配置于输送路径的图像读取装置的读取部读取纸张的另一面侧。

[0014] 接着，在朝反转路径送出的纸张的后端通过排出单元之后、位于输送路径的该纸张的前端到达排出单元之前，使电动机的旋转方向再次反转，使电动机朝一个旋转方向旋转。由此，输送单元继续朝正转方向旋转，排出单元也成为朝正转方向旋转的状态。因此，通过输送单元朝正转方向旋转，纸张被朝输送路径输送而到达排出单元，并通过排出单元朝正转方向旋转而被排出。直到纸张的后端通过排出单元为止都使电动机持续朝一个旋转方向旋转，从而纸张完全被排出。

[0015] 下面，对本发明的第一方式所记载的纸张输送装置中的消除纸张的偏斜的动作进行说明。

[0016] 通过使输送单元朝正转方向旋转而将纸张朝输送路径输送之前、以及将表里反转后的纸张再次朝输送路径输送之前，能够以下述方式进行消除纸张的偏斜的动作。

[0017] 首先，在开始因输送单元的旋转的纸张的输送之前，在电动机的旋转驱动力经由第二行星轮传递到输送单元的状态下，利用卡定机构卡定第一行星轮机构的行星摆动体的摆动。在该状态下，输送单元成为根据电动机的旋转方向朝正转方向或者反转方向中的某一个旋转方向旋转的状态。即，成为能够使输送单元朝反转方向旋转的状态。由此，在开始基于输送单元的旋转的纸张的输送之前，能够进行基于所谓的咬入·排出动作的消除纸张的偏斜的动作。进而，在执行消除纸张的偏斜的动作之后，如果解除卡定机构对第一行星轮机构的行星摆动体的卡定的话，上述说明了的纸张输送装置的基本动作就不会受到卡定机构的妨碍。

[0018] 进一步，本发明的第一方式所记载的纸张输送装置能够利用在消除偏斜的动作后被朝输送路径输送的纸张解除卡定机构对第一行星轮机构的行星摆动体的卡定。因此，不需要另外设置用于解除卡定机构对第一行星轮机构的行星摆动体的卡定的专用的驱动力源等。

[0019] 即，本发明的第一方式能够利用以单一的电动机作为驱动力源的机构实现具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置，还能够执行消除纸张的偏斜的动作。因此，根据本发明的第一方式，得到了能够低成本地实现具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置的作用效果。

[0020] 本发明的第二方式的特征在于，在上述的第一方式所记载的纸张输送装置中，通过使所述第一行星轮机构的行星摆动体摆动到成为所述电动机的旋转驱动力经由所述第二行星轮朝所述输送单元传递的状态的位置，所述第一行星轮机构的行星摆动体在该位置被所述卡定机构卡定。

[0021] 根据这种特征，由于能够利用基于电动机的旋转的第一行星轮机构的行星摆动体的摆动使卡定机构动作，因此不需要另外设置用于使卡定机构动作的专用的动力源等。由此，能够更低成本地实现具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置。

[0022] 本发明的第三方式的特征在于，在上述第一方式或者第二方式所记载的纸张输送装置中，所述纸张输送装置具备：供给单元，其通过朝正转方向旋转来从纸张载置部朝所述输送单元输送纸张；以及第三旋转传递机构，其将所述电动机的旋转驱动力朝所述供给单元传递，所述第三旋转传递机构具有：第二行星轮机构，其用于将所述电动机的旋转驱动力朝所述供给单元传递；以及限制机构，该限制机构能够限制所述第二行星轮机构的行星摆动体的摆动，以使至少所述供给单元不会朝正转方向旋转。

[0023] 将电动机的旋转驱动力朝供给单元传递的第三旋转传递机构能够通过限制机构保持供给单元不朝正转方向旋转的状态。在该状态下，无论电动机的旋转状态和旋转方向如何，都能够维持不朝输送单元供给纸张的状态。进而，在输送中的纸张被排出单元排出后，通过解除限制机构对第二行星轮机构的行星摆动体的摆动限制，能够形成为使供给单元朝正转方向旋转从而供给接下来的纸张的状态。即，在具备纸张的自动反转功能的纸张输送装置中，能够实现输送单元、排出单元以及供给单元都由单一的电动机驱动的纸张输送机构。因此，能够低成本地实现能够自动连续输送多张纸张的功能和纸张的自动反转功能的纸张输送装置。

附图说明

[0024] 图1是示出自动原稿输送装置的主要部分的侧剖视图。

[0025] 图2是示出自动原稿输送装置的驱动力传递机构的主要部分的侧视图。

[0026] 图3是示出使驱动力传递机构透视地与侧剖视图重合后的侧视图。

[0027] 图4是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0028] 图5是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0029] 图6是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0030] 图7是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0031] 图8是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0032] 图9是示意性地示出自动原稿输送装置的主要部分的侧视图。

[0033] 图10是示意性地示出“限制机构”的主要部分的侧视图。

[0034] 图11是示意性地示出“限制机构”的主要部分的侧视图。

[0035] 图12是示出齿轮与输送辊的旋转轴卡合的卡合构造的主视图。

[0036] 标号说明

[0037] 11：第一太阳轮；12：第一行星摆动体；13：第一行星轮；14：第二行星轮；15：惰轮；17：锁定部件；21：第二太阳轮；22：第二行星摆动体；23：第三行星轮；24：第四行星轮；26：限制部件；50：自动原稿输送装置；51：输送辊；52：输送从动辊；53：纸张支承部；54：排出辊；55：排出从动辊；60：图像读取部；71：载置部；72、73：供给辊；74：分离部；
222：第一限制凸部；223：第二限制凸部；EC：输送路径；RC：反转路径；SC：供给路径；MP：
电动机的驱动带轮；P：纸张。

具体实施方式

[0038] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

[0039] <自动原稿输送装置的结构>

[0040] 首先，参照图1～图3对本发明所涉及的作为“纸张输送装置”的自动原稿输送装置的结构进行说明。

[0041] 图1是示出自动原稿输送装置的主要部分的侧剖视图。

[0042] 自动原稿输送装置50作为输送原稿等纸张的单元具备纸张载置部71、两个供给辊72、73以及分离部74。纸张载置部71能够层叠多张应当供给的纸张。供给辊72、73以能够旋转的方式支承于供给辊保持器70，电动机的旋转驱动力传递到供给辊72、73从而供给辊72、73旋转，供给辊保持器70设置成能够朝标号A所示的方向摆动。分离部74是包含公知的分离垫的分离单元。通过供给辊72、73朝正转方向B旋转，经由供给路径SC供给载置于载置部71的多张纸张中的位于最上面的应当供给的纸张。此时，应当供给的纸张和其他的纸张通过分离部74被分离，防止重叠供给纸张。

[0043] 自动原稿输送装置50作为朝输送路径EC输送纸张的单元具备输送辊51和输送从动辊52。电动机的旋转驱动力传递到输送辊51从而输送辊51旋转。输送从动辊52以能够从动旋转的方式支承于输送从动辊保持器521。输送从动辊保持器521被支承为能够变位，通过弹簧522的弹力朝与输送辊51抵接的方向对输送从动辊52施力。在输送来的纸张被输送辊51和输送从动辊52夹持的状态下，通过输送辊51朝正转方向C旋转，该纸张被朝输送路径EC输送。

[0044] 在输送路径EC中配设有纸张支承部53。与纸张支承部53对置的部分配置有复印机、传真机、扫描仪等图像读取装置的图像读取部60。纸张支承部53通过弹簧531被朝图像读取部60施力。在输送路径EC中输送的纸张由纸张支承部53支承，同时，面对图像读取部的面被图像读取部60读取。

[0045] 自动原稿输送装置50作为用于将输送路径EC的纸张排出、以及经由反转路径RC朝输送辊51送出纸张的单元具备排出辊54和排出从动辊55。电动机的旋转驱动力传递到排出辊54从而排出辊54旋转。排出从动辊55以能够从动旋转的方式支承于排出从动辊保持器551。排出从动辊保持器551被支承为能够变位，排出从动辊55通过弹簧552的弹力朝与排出辊54抵接的方向被施力。

[0046] 在输送路径EC的纸张被排出辊54和排出从动辊55夹持的状态下，通过排出辊54朝正转方向D旋转，该输送路径EC的纸张被从该自动输送装置50排出。并且，在纸张即将完全被排出之前，通过使排出辊54朝反转方向BD旋转，能够从后端侧将该纸张朝反转路径RC送出。更具体地说，由于排出辊54和排出从动辊55的配置关系，由排出辊54和排出从动辊55夹持的状态下的纸张的后端在通过输送路径EC之后成为被支承为能够进入反转路径RC的角度的状态。因此，通过从该状态使排出辊54朝反转方向BD旋转，能够从后端侧将该纸张朝反转路径RC送出。被朝反转路径RC送出的纸张经由反转路径RC以表里反转的状态被朝输送辊51输送。

[0047] 另外，在输送路径EC与反转路径RC的分支部分，也可以以能够摆动的方式设置挡板等分配部件。

[0048] 图2是示出自动原稿输送装置50的驱动力传递机构的主要部分的侧视图。图3是示出使图2所示的驱动力传递机构透视地与图1的侧剖视图重合后的侧视图。

[0049] 在自动原稿输送装置50中，旋转驱动力从作为共用的驱动力源的电动机的驱动带轮MP传递到供给辊72、73、输送辊51、以及排出辊54。

[0050] 自动原稿输送装置50作为朝输送辊51传递电动机的旋转驱动力的“第一旋转传递机构”具备第一太阳轮11、第一行星摆动体12、第一行星轮13、第二行星轮14、惰轮15、齿轮16以及锁定部件17。

[0051] 第一太阳轮11与驱动轮MP啮合。第一行星摆动体12以能够摆动的方式轴支承于第一太阳轮11的旋转轴。第一行星轮13和第二行星轮14在与一体形成于第一太阳轮11的齿轮部111啮合的状态下轴支承于第一行星摆动体12。即，通过上述部件构成行星轮机构(第一行星轮机构)。齿轮16一体地设置于输送辊51的旋转轴。根据电动机的驱动带轮MP的旋转方向，第一行星轮13与齿轮16啮合、或者是第二行星轮14经由惰轮15与齿轮16啮合，由此电动机的驱动带轮MP的旋转传递到输送辊51。即，在未利用下面说明的“卡定机构”卡定第一行星摆动体12的状态下，无论电动机的旋转方向是哪个方向，通过电动机的旋转，输送辊51都始终朝正转方向C旋转。

[0052] 构成“卡定机构”的锁定部件17被支承为能够摆动。锁定部件17配设成能够与第一行星摆动体12的腕部121的凸部122卡合。在锁定部件17与第一行星摆动体12的凸部122卡合的状态下，通过锁定部件17，第一行星摆动体12保持在第二行星轮14经由惰轮15与齿轮16啮合的摆动位置被卡定的状态。在该状态下，无论电动机的驱动带轮MP的旋转方向是哪个方向，电动机的旋转驱动力都从第二行星轮14经由惰轮15朝输送辊51传递。锁定部件17的杆部171突出至输送路径EC。朝输送路径EC输送的纸张推动杆部171从而使锁定部件17摆动，由此解除由锁定部件17引起的第一行星摆动体12的卡定。

[0053] 自动原稿输送装置50作为将电动机的旋转驱动力传递到排出辊54的“第二旋转传递机构”具备齿轮21、27、28、31～33。

[0054] 电动机的驱动带轮MP与齿轮31啮合。一体地形成于齿轮31的齿轮部311与齿轮32啮合。齿轮32与齿轮33啮合，齿轮33与齿轮21啮合，齿轮21与齿轮27啮合。一体地形成于齿轮27的齿轮部271与一体地设置于排出辊54的旋转轴的齿轮28啮合。即，电动机的驱动带轮MP的旋转经由齿轮31～33、齿轮21、齿轮27以及齿轮28传递到排出辊54。因此，排出辊54根据电动机的旋转方向朝正转方向D或者反转方向BD中的某一个旋转方向旋转。

[0055] 自动原稿输送装置50作为将电动机的旋转驱动力传递到供给辊72、73的“第三旋转传递机构”具备上述的齿轮21、31～33、第二行星摆动体22、第三行星轮23、第四行星轮24、齿轮25以及限制部件26。

[0056] 在“第三旋转传递机构”中，齿轮21作为太阳轮发挥功能(以下称为“第二太阳轮21”)。第二行星摆动体22以能够摆动的方式轴支承于第二太阳轮21的旋转轴。第三行星轮23和第四行星轮24在与一体地形成于第二太阳轮21的齿轮部211啮合的状态下轴支承于第二行星摆动体22。即，通过上述部件构成行星轮机构(第二行星轮机构)。齿轮25是朝供给辊72、73传递旋转的齿轮。通过第三行星轮23或者第四行星轮24中的任一个与齿轮25啮合，电动机的驱动带轮MP的旋转传递到供给辊72、73。

[0057] 在第二行星摆动体22的腕部221上形成有与限制部件26卡合的第一限制凸部222和第二限制凸部223。对于由限制部件26、第一限制凸部222以及第二限制凸部223构成的第二行星摆动体22的“限制单元”在后面叙述。

[0058] 自动原稿输送装置50作为特定电动机的旋转方向和旋转量的单元具备旋转检测元件(rotary scale)34和旋转检测元件传感器35。旋转检测元件34和旋转检测元件传感器35构成公知的旋转编码器。一体地形成于旋转检测元件34的齿轮部341与第一太阳轮11啮合。即，电动机的驱动带轮MP的旋转经由第一太阳轮11传递到旋转检测元件34从而该旋转检测元件34旋转。旋转检测传感器35是检测沿周方向等间隔地形成于旋转检测元件34的多个狭缝的传感器。基于旋转检测元件传感器35的输出信号的自动原稿输送装置50的电动机的旋转控制通过未图示的由未图示的微型计算机控制电路等构成的控制装置执行。

[0059] <自动原稿输送装置的动作>

[0060] 接着，参照图4～图12对自动原稿输送装置50的动作进行说明。

[0061] 图4～图9是示意性地示出自动原稿输送装置50的主要部分的侧视图，示出自动原稿输送装置50中的纸张输送动作。

[0062] 另外，对于图4～图9所示的自动原稿输送装置50，为了更容易观察图面以容易理解本发明，在本发明的范围内，是省略了图1～图3所示的自动原稿输送装置50的一部分的齿轮等的简化后的结构。

[0063] 图4(a)示出供给纸张P的状态。

[0064] 首先，当使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时，供给辊72、73朝正转方向B旋转。由此，纸张P经由供给路径SC被供给到前端到达输送辊51和输送从动辊52的夹持点的位置。并且，电动机的旋转经由第二行星轮14传递到输送辊51，从而输送辊51朝正转方向C旋转。此时，锁定部件17与第一行星摆动体12的凸部122卡合，保持利用锁定部件17卡定第一行星摆动体12的状态。更具体地说，形成为利用设置于锁定部件17的前端的爪部使第一行星摆动体12的凸部122处于钩挂的状态。由此，无论电动机的驱动带轮MP的旋转方向是哪个方向，都保持电动机的旋转驱动力从第二行星轮14经由惰轮15传递到输送辊51的状态。

[0065] 图4(b)示出消除供给的纸张P的偏斜的动作的状态。

[0066] 在该状态下，由于保持利用锁定部件17卡定第一行星摆动体12的状态，因此电动机的旋转驱动力经由第二行星轮14传递到输送辊51。即，形成为输送辊51根据电动机的旋转方向朝正转方向C或者反转方向BC中的任一旋转方向旋转的状态。因此，当使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转时，输送辊51朝反转方向BC旋转。由此，能够利用输送辊51进行基于所述的咬入·排出动作的消除纸张P的偏斜的动作(标号E)。更具体地说，只要从供给的纸张P的前端附近由输送辊51和输送从动辊52夹持的状态反复进行预定次数的使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转一定旋转量的动作和朝正转方向FP旋转一定旋转量的动作即可。

[0067] 并且，当输送辊51朝反转方向BC旋转时，供给辊72、73也朝反转方向BB旋转。进而，在设置于供给辊72的旋转轴上的齿轮(用于将电动机的旋转传递到供给辊72的齿轮)与供给辊72的旋转轴之间，朝向旋转方向设有一定的游隙(详细的构造在后面叙述)。因此，当朝正转方向B旋转的供给辊72开始朝反转方向BB旋转时，会产生一定的旋转延迟。对于供给辊73也同样。因此，当使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转时，通过该供给辊72、73的旋转延迟，在输送辊51和供给辊72、73之间会在纸张P上产生适度的松弛。
由此，能够利用基于咬入·排出动作的消除纸张P的偏斜的动作来适当且可靠地除去张P的偏斜。

[0068] 图5(a)示出朝输送路径EC输送偏斜被除去后的纸张P的状态。

[0069] 在进行除去纸张P的偏斜的动作之后，当使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时，输送辊51朝正转方向C旋转，由此纸张P被朝输送路径EC输送。朝输送路径EC输送的纸张P的一面侧(表面侧)被图像读取装置的读取部60读取。并且，在输送路径EC中输送的纸张P朝标号F所示的方向推动锁定部件17的杆部171，由此，解除了锁定部件17对第一行星摆动体12的卡定。

[0070] 进一步，成为利用后述的“限制机构”限制第二行星摆动体22的摆动的状态，以便至少供给辊72、73不会朝正转方向B旋转(电动机的旋转不会经由第三行星轮23传递到供给辊72、73的状态)。因此，在电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转的状态下，供给辊72、73成为电动机的旋转不会经由第三行星轮23和第四行星轮24中的某一个传递过来的自由的状态，因此，供给辊72、73与纸张P的输送从动地旋转，能够降低由供给辊72、73引起的对纸张P作用有较大的反张力的可能性。

[0071] 进一步，为了尽力降低由供给辊72、73引起的作用于纸张P的反张力，优选设有使供给辊保持器70能够朝从载置部71离开的方向摆动的释放机构。由此，由于能够形成为使供给辊72、73不与在输送路径EC中输送的纸张P接触的状态，因此能够进一步降低由供给辊72、73引起的作用于纸张P的反张力。

[0072] 另外，在电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转的状态下，排出辊54朝反转方向BD旋转，但是，直到至少纸张P的前端到达排出辊54与排出从动辊55的夹持点为止，即便是该状态也没有关系。

[0073] 图5(b)示出输送路径EC的纸张P被排出的状态。

[0074] 在通过输送辊51朝正转方向C旋转而在输送路径C中输送纸张P的期间内，将电动机的驱动带轮MP的旋转方向从正转方向FP切换到反转方向RP。该电动机的旋转方向的切换也可以在解除锁定部件7对第一行星摆动体12的卡定之后、至少纸张P的前端到达排出辊54和排出从动辊55的夹持点为止的期间内进行。

[0075] 通过使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，第一行星摆动体12朝第一行星轮13与齿轮16啮合的方向摆动，从而成为电动机的的旋转经由第一行星轮13传递到输送辊51的状态。由此，输送辊51继续朝正转方向C旋转。并且，通过使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，排出辊54朝正转方向D旋转。因此，在输送路径EC中输送的纸张P通过朝正转方向D旋转的排出辊54被排出。

[0076] 在该状态下，由于供给辊72、73朝反转方向BB旋转，因此不会在纸张P的输送过程中供给下一张纸张。但是，如果考虑由朝反转方向BB旋转的供给辊72、73与层叠于载置部71的纸张接触产生的影响等的话，例如如前面所述，优选设有使供给辊保持器70能够朝从载置部71离开的方向摆动的释放机构。更具体地说，例如，当供给辊72、73朝反转方向BB旋转时，利用传递到该供给辊72、73的旋转驱动力使供给辊保持器70摆动，由此使供给辊72、73从载置部71的纸张离开即可。

[0077] 图6(a)示出在输送路径EC中输送的纸张P的后端通过锁定部件17的杆部171后的状态。

[0078] 当在输送路径EC中输送的纸张P的后端通过锁定部件17的杆部171时，锁定部件17就朝标号G所示的方向摆动。但是，在处于第一行星轮13与齿轮16啮合的状态的第一行星摆动体12的摆动位置，锁定部件17不会与第一行星摆动体12的凸部122卡合。更具体地说，设置于锁定部件17的前端的爪部成为与第一行星摆动体12的凸部122的侧面抵接的状态。

[0079] 图6(b)示出纸张P刚刚开始转向后的状态。

[0080] 在纸张P的后端即将通过排出辊54之前，将电动机的驱动带轮MP的旋转方向从反转方向RP切换到正转方向FP。由此，排出辊54朝反转方向BD旋转，纸张P从后端侧开始被朝反转路径RC送出。并且，成为电动机的驱动带轮MP的旋转经由第二行星轮14传递到输送辊51的状态。在该状态下，输送辊51继续朝正转方向C旋转，并且，第一行星摆动体12朝标号H所示的方向摆动从而锁定部件17与第一行星摆动体12的凸部122卡合，再次成为利用锁定部件17卡定第一行星摆动体12并进行保持的状态。

[0081] 图7(a)示出纸张P经由反转路径RC被朝输送辊51送出的状态。

[0082] 通过输送辊54朝反转方向BD旋转，纸张P经由反转路径RC被朝输送辊51输送。纸张P在通过转向而表里反转的状态下被输送到前端(转向前的后端)到达输送辊51与输送从动辊52的夹持点的位置。

[0083] 图7(b)示出进行消除表里反转后的纸张P的偏斜的状态。

[0084] 在该状态下，由于保持利用锁定部件17卡定第一行星摆动体12的状态，因此电动机的旋转经由第二行星轮14传递到输送辊51。因此，当使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转时，输送辊51朝反转方向BC旋转。并且，当使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转时，排出辊54朝正转方向D旋转。因此，能够利用输送辊51进行基于所谓的咬入·排出动作的消除纸张P的偏斜的动作(标号E)。进而，输送辊51和排出辊54相对于电动机的旋转的纸张P的输送量大致相同。因此，能够适当且可靠地进行基于咬入·排出动作的消除纸张P的偏斜的动作。

[0085] 图8(a)示出在除去偏斜之后朝输送路径EC输送表里反转后的纸张P的状态。

[0086] 在进行消除纸张P的偏斜的动作之后，当使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时，输送辊51朝正转方向C旋转，由此，表里反转后的纸张P被朝输送路径EC输送。朝输送路径EC输送的表里反转后的纸张P的另一面侧(背面侧)被图像读取装置的读取部60读取。并且，表里反转后的纸张P被朝输送路径EC输送，由此，该纸张P朝标号F所示的方向推动锁定部件17的杆部171，从而解除锁定部件17对第一行星摆动体12的卡定。

[0087] 图8(b)示出表里反转后的纸张P被排出的状态。

[0088] 在输送辊51朝正转方向C旋转从而朝输送路径EC输送表里反转后的纸张P的期间内，将电动机的驱动带轮MP的旋转方向从正转方向FP切换到反转方向RP。该电动机的旋转方向的切换也可以在锁定部件17对第一行星摆动体12的卡定被解除后、至少表里反转后的纸张P的前端到达排出辊54与排出从动辊55的夹持点为止的期间内进行。

[0089] 通过电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，第一行星摆动体12朝第一行星轮13与齿轮16啮合的方向摆动，从而成为电动机的旋转经由第一行星轮13传递到输送辊51的状态。由此，输送辊51继续朝正转方向C旋转。并且，通过电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，排出辊54朝正转方向D旋转。因此，在输送路径EC中输送的表里反转后的纸张P通过朝正转方向D旋转的排出辊54被排出。

[0090] 此处，在纸张P的长度比从排出辊54经由反转路径RC和输送路径EC再到排出辊54的路径的长度还长的情况下，在排出辊54与排出从动辊55的夹持点，表里反转后的纸张P的前端附近和后端附近重叠，因此存在产生卡纸等的可能性。在这种情况下，优选还设有能够通过使排出从动辊保持器551摆动从而使排出从动辊55从排出辊54离开的释放机构。由此，能够避免产生卡纸等的可能性。更具体地说，在使排出从动辊55从排出辊54释放之后，将排出辊54的旋转方向从反转方向BD切换成正转方向D，并在表里反转后的纸张P的后端通过排出辊54之后解除排出从动辊55的释放即可。

[0091] 图9(a)示出在输送路径EC中输送的表里反转后的纸张P的后端通过锁定部件17的杆部171之后的状态。

[0092] 当在输送路径EC中输送的表里反转后的纸张P的后端通过锁定部件17的杆部171时，锁定部件17朝标号G所示的方向摆动。由此，设置于锁定部件17的前端的爪部成为与第一行星摆动体12的凸部122的侧面抵接的状态。进而，直到表里反转后的纸张P的后端通过排出辊54为止，都持续使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，由此，表里反转后的纸张P被完全从自动原稿输送装置50排出。

[0093] 图9(b)示出表里反转后的纸张P被排出后的状态。

[0094] 在表里反转后的纸张被排出后，使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转。由此，第一行星摆动体12朝标号H所示的方向摆动从而锁定部件17与第一行星摆动体12的凸部122卡合，从而成为利用锁定部件17卡定第一行星摆动体12并进行保持的状态。并且，此时，通过执行预定的电动机旋转控制，能够解除“限制单元”对第二行星摆动体22的摆动限制(详细情况在后面叙述)。由此，成为使供给辊72、73朝正转方向B旋转从而能够供给接下来的纸张的状态。

[0095] 接着，参照图10和图11对限制第二行星摆动体22的摆动的“限制机构”进行说明。

[0096] 图10和图11是示意性地示出“限制机构”的主要部分的侧视图。

[0097] 图10(a)示出未利用“限制机构”限制第二行星摆动体22的摆动的状态。

[0098] “限制机构”具有：形成于第二行星摆动体22的腕部221的第一限制凸部222和第二限制凸部223；以及限制部件26。由杆状部件构成的限制部件26由一端侧的轴部261支承为能够摆动，另一端侧的卡合部262与第一限制凸部222和第二限制凸部222卡合。卡合部262通过将限制部件26的另一端侧弯曲加工成L字形状形成。并且，限制部件26通过未图示的施力单元被朝成为大致水平姿态的预定的摆动位置施力。

[0099] 另外，限制部件26例如也可以通过以下方式构成：以成为大致水平姿态的状态固定能够弹性变形的杆状部件的一端侧并进行支承，并将卡合部262设置于该能够弹性变形的杆体的另一端侧。

[0100] 在第二行星摆动体22的摆动未被限制的状态下，通过使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转，第二太阳轮21朝正转方向FJ旋转。由此，第二行星摆动体22朝与第二太阳轮21的齿轮部211啮合的第三行星轮23与齿轮25啮合的方向摆动。由此，成为电动机的旋转从第三行星轮23经由齿轮25传递到供给辊72、73的状态，供给辊72、73朝正转方向B旋转。即，成为能够供给纸张P的状态。

[0101] 图10(b)示出电动机的旋转从第三行星轮23经由齿轮25传递到供给辊72、73的状态。

[0102] 在第二行星摆动体22的摆动未被限制的状态下，通过使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转，第二太阳轮21朝反转方向BJ旋转。由此，第二行星摆动体22朝与第二太阳轮21的齿轮部211啮合的第四行星轮24与齿轮25啮合的方向摆动。由此，成为电动机的旋转从第四行星轮24经由齿轮25传递到供给辊72、73的状态，供给辊72、73朝反转方向BB旋转。并且，通过第二行星摆动体22旋转，限制部件26的卡合部262从第二限制凸部223的内壁面22a侧沿着第二限制凸部223的外形形状与第二限制部223滑动接触并以标号R1所示的轨迹变位，成为位于第二限制凸部223的外壁面22b侧的状态。此时，限制部件26根据卡合部262的变位弹性摆动。

[0103] 图11(a)示出从图10(b)所示的状态再次使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时的状态。

[0104] 当从图10(b)所示的状态再次使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时，第二行星摆动体22朝第三行星轮23与齿轮25啮合的方向摆动。由此，限制部件26的卡合部262从第二限制凸部223的外壁面22b侧沿着第二限制凸部223的外形形状以标号R2所示的轨迹变位，进入第一限制凸部222与第二限制凸部223之间，成为与大致L字形状的第一限制凸部222的内壁面22c抵接的状态。由此，在第三行星轮23即将与齿轮25啮合之前，第二行星摆动体22成为其摆动被限制部件26限制的状态。

[0105] 当从该状态使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转时，限制部件26的卡合部262从第二限制凸部223的内壁面22a侧沿着第二限制凸部223的外形形状再次以标号R1所示的轨迹变位，再次成为位于与第二限制凸部223的外壁面22b侧的位置的状态(图10(b))。进而，当从该状态使电动机的驱动带轮MP再次朝正转方向FP旋转时，限制部件26的卡合部262从第二限制凸部223的外侧面22b侧沿着第二限制凸部223的外形形状再次以标号R2所示的轨迹变位，再次成为与第一限制凸部222的内壁面22c抵接的状态。

[0106] 即，在电动机的驱动带轮MP以一定旋转量以上的旋转量交替地反复进行朝正转方向FP的旋转或者朝反转方向RP的旋转的期间内，保持利用限制部件26限制第二行星摆动体22的摆动的状态。

[0107] 图11(b)示出解除限制部件26对第二行星摆动体22的限制时的动作。

[0108] 为了解决限制部件26对第二行星摆动体22的限制，首先使电动机的驱动带轮MP朝反转方向RP旋转预定旋转量。更具体地说，如标号R3所示，在卡合部262从由第一限制凸部222的内壁面22c和第二限制凸部223的内壁面22a夹持的区域脱出后、该卡合部262朝第二限制凸部223的外壁面22b的外侧变位之前，使驱动轮MP停止朝反转方向RP旋转。由此，第一限制凸部222和第二限制凸部223与限制部件26之间的相对位置关系成为如图
11(b)的点划线所示的状态。进而，当从该状态使电动机的驱动带轮MP朝正转方向FP旋转时，限制部件26对第二行星摆动体22的限制被解除，第二行星摆动体22成为能够摆动至第三行星轮23与齿轮25啮合的位置的状态。

[0109] 接着，参照图12对设置于供给辊72的旋转轴上的齿轮与供给辊72的旋转轴之间的卡合构造进行说明。另外，对于供给辊73，由于与供给辊72同样，因此省略图示和说明。

[0110] 图12是示出设置于供给辊72的旋转轴上的齿轮与供给辊72的旋转轴之间的卡合构造的主视图。

[0111] 一体地设置于供给辊72的轴部721形成为如图所示的截面半圆形状的形状，成为供给辊72的旋转轴。齿轮29在中心形成有孔291。如图所示，齿轮29的孔291是圆形孔的1/4圆弧部分被堵塞的形状的孔。即，齿轮29的孔291是3/4圆弧形状的孔。齿轮29配设成供给辊72的轴部721贯穿插入于孔291的状态，该齿轮29与齿轮25啮合，电动机的旋转驱动力传递到齿轮25从而该齿轮25旋转。电动机的旋转驱动力从齿轮25经由齿轮29传递到供给辊72的轴部721，由此，供给辊72旋转。进而，当电动机的旋转方向切换时，由于齿轮29相对于供给辊72的轴部721空转大约1/4，因此会产生一定的旋转延迟。

[0112] 如以上所说明的那样，本发明能够利用以单一的电动机作为驱动力源的结构实现具备纸张P的自动反转功能的自动原稿输送装置50，进一步，还能够执行消除纸张P的偏斜的动作。因此，根据本发明所涉及的自动原稿输送装置50，能够低成本地实现具备纸张P的自动反转功能的自动原稿输送装置50。

[0113] 进一步，对于本发明所涉及的自动原稿输送装置50，如上述实施例那样，优选通过使第一行星摆动体12摆动到成为电动机的旋转驱动力经由第二行星轮14传递到输送辊51的状态的位置，从而形成为在该状态下第一行星摆动体12由锁定部件17卡定并保持的结构。根据这种结构，由于能够利用基于电动机的旋转的第一行星摆动体12的摆动自动地进行锁定部件17对第一行星摆动体12的卡定动作，因此不需要另外设置专用的驱动力源等。由此，能够更低成本地实现具备纸张的自动反转功能的自动原稿输送装置50。

[0114] 进一步，对于本发明所涉及的自动原稿输送装置50，如上述实施例那样，优选设有能够限制第二行星摆动体22的摆动的限制机构，以使至少供给辊72、73朝正转方向B旋转。由此，在具备纸张的自动反转功能的自动原稿输送装置50中，能够实现输送辊51、排出辊54以及供给辊72、73都由单一的电动机驱动的自动原稿输送装置50。因此，能够低成本地实现具备能够自动连续输送多张纸张P的功能和纸张P的自动反转功能的自动原稿输送装置50。

[0115] <其他的实施例>

[0116] 本发明并不限定于上述说明了的实施例，能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种变形，自不必说，这些变形也包含在本发明的范围内。

[0117] 例如，上述实施例的自动原稿输送装置50的构造能够直接应用于具备自动双面打印功能的打印机等记录装置。更具体地说，在上述实施例的自动原稿输送装置50中，代替设置于输送路径EC的图像读取装置的图像读取部60，也可以配设在记录纸的记录面上执行记录的公知的记录头或压板等。即，本发明所涉及的“纸张输送装置”能够在打印机等记录装置中实施，在这些方式中也能够得到本发明的作用效果。