绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法

摘要

本发明提供一种绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法。能使保护用的管嵌到线圈之间的线材上来保护连接线。绕线用线材供给机具备一对侧壁(81、82)，在该一对侧壁之间向被绕线部件(13)供给的线材(17)间插入并通过。上述一对侧壁的任一方或者双方能够移动地被设置，上述一对侧壁构成为通过相互移动能够形成禁止嵌到线材(17)上的保护管(19)通过的接近状态和允许管(19)通过的分离状态这两种状态。该制造方法包括：管嵌入工序；第一绕线工序，在处于禁止管(19)通过的接近状态的一对侧壁(81、82)之间插通线材(17)获得第一线圈(16a)的工序；用管(19)覆盖线材(17)的管覆盖工序；和第二绕线工序。

权利要求

1.一种绕线用线材供给机，其特征在于，

具备一对侧壁(81、82)，向被绕线部件(13)供给的线材(17)在其间被插入通过，上述一对侧壁(81、82)的任一方或者双方能够移动地被设置，上述一对侧壁(81、82)构成为通过相互移动能够形成禁止嵌到上述线材(17)上的保护管(19)通过的接近状态和允许上述保护管(19)通过的分离状态这两种状态。

2.根据权利要求1所述的绕线用线材供给机，其特征在于，

在一对侧壁(81、82)的任一方或者双方设置限制部件(88)，用于限制在接近状态下上述线材(17)在与该线材(17)的插通方向正交的方向上移动。

3.一种连续线圈的制造方法，其特征在于，包括以下工序：

管嵌入工序，用于在线材(17)上嵌上保护管(19)；

第一绕线工序，在处于禁止上述保护管(19)通过的接近状态的一对侧壁(81、82)之间使上述线材(17)插入通过并向旋转的被绕线部件(13)供给，使上述线材(17)缠绕在上述被绕线部件(13)上而获得第一线圈(16a)；

管覆盖工序，在将上述一对侧壁(81、82)分开而变为分离状态的上述一对侧壁(81、

82)之间使上述保护管(19)通过，并利用上述保护管(19)来覆盖从上述被绕线部件(13)拉出的线材(17)；

第二绕线工序，使上述一对侧壁(81、82)再次处于接近状态，将插入上述一对侧壁(81、82)之间而通过的上述线材(17)供给到旋转的另一被绕线部件(13)，并使上述线材(17)缠绕在上述另一被绕线部件(13)上而获得第二线圈(16b)。

说明书

绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及向安装于主轴且旋转的线圈骨架那样的被绕线部件供给用于绕线的线材的绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法。更详细地涉及能够使用于保护线材的管嵌到线圈间的线材上的绕线用线材供给机以及使用了该绕线用线材供给机的连续线圈的制造方法。

背景技术

[0002] 以往，旋转电动机的定子具备圆筒状的定子芯，该定子芯具有放射状排列并向内径方向突出的多个齿(磁极)以及在它们之间开口的多个狭缝。而且，在各齿上进行卷绕线材的绕线，由该卷绕的线材构成的定子线圈被容纳在各狭缝中。作为这样的定子的制造方法，已知有将定子芯按照每个齿在圆周方向上分割而成为多个芯片，并在该芯片的齿上安装绝缘用的线圈骨架，在该被绕线部件即线圈骨架上绕线而制成线圈，之后组装分别设置了这样的线圈的多个芯片。

[0003] 这样，通过将定子芯分割为多个芯片，就能够确保绕线机的喷嘴移动所需的轨道地对线圈进行绕线，因此线圈的排列性好，能够获得高线圈槽满率。另外，无磁性部分即线圈端部变小，因此能够缩短旋转电动机的轴长，并且减小铜损。根据这样的理由，能够实现旋转电动机的小型化和高效率化，因此近年逐渐在搭载空间和重量有限制的汽车用的旋转电动机等中采用。

[0004] 而且，为了使这样的定子小型化、低成本化，而进行了将串联的同相线圈连续地缠绕，极力减少线圈末端的连接点数的尝试，为了这种情况下串联连接缠绕的各线圈间的连接线的处理，而提出有在线圈骨架的外周一体地设置导杆，在该导杆上缠绕线圈间的连接线的构造(例如，参照专利文献1)。

[0005] 专利文献1：日本特开平11-18331号公报

[0006] 然而，缠绕串联连接绕线的各线圈间的连接线的作业必须采用手工作业进行，由于该连接线在线圈间露出到外部，因此在其缠绕作业中如果连接线与其它部件，例如与相邻的金属制的芯部接触则其表面有可能损伤因而其可靠性降低。因此，对于该作业必须细心谨慎，因而提高该缠绕作业的效率是有限的。因此，如果能在绕线阶段预先对该连接线进行保护，则可减少对该缠绕作业所花费的精力、提高该缠绕作业的效率，并能够期待使定子低成本化，并且显著地提高其可靠性。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种能够使保护用的管嵌到线圈与线圈之间的线材上的绕线用线材供给机。

[0008] 本发明的另一目的在于提供一种利用管来保护线圈间的线材即连接线，并且能够连续对线圈绕线的连续线圈的制造方法。

[0009] 本发明的绕线用线材供给机，其特征在于，具备一对侧壁，向被绕线部件供给的线材在其间被插入通过，一对侧壁的任一方或者双方能够移动地被设置，一对侧壁构成为通过相互移动能够形成禁止嵌到线材上的保护管通过的接近状态和允许管通过的分离状态这两种状态。

[0010] 在此，优选为，在一对侧壁的任一方或者双方设置限制部件，用于限制在接近状态下线材在与线材的插通方向正交的方向上移动。

[0011] 本发明的连续线圈的制造方法包括：管嵌入工序，在线材上嵌上保护管；第一绕线工序，在处于禁止管通过的接近状态的一对侧壁之间使线材插入通过并向旋转的被绕线部件供给，使线材缠绕在被绕线部件上而获得第一线圈；管覆盖工序，在将一对侧壁分开而变为分离状态的一对侧壁之间使管通过，并利用管来覆盖从被绕线部件拉出的线材；第二绕线工序，使一对侧壁再次处于接近状态，将插入一对侧壁之间而通过的线材供给到旋转的另一被绕线部件，并使线材缠绕在另一被绕线部件上而获得第二线圈。

[0012] 在本发明的绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法中，由于具备构成为能够形成禁止保护管通过的接近状态和允许管通过的分离状态这两种状态的一对侧壁，因此预先使保护管嵌到线材上并使一对侧壁处于接近状态，且只导出线材不导出管，并在卷绕第一线圈之后使这一对侧壁处于分离状态并拉出管，之后卷绕第二线圈，由此能够获得使保护用的管嵌到线圈与线圈之间的线材上的连续线圈。

[0013] 在这样的连续线圈中，在对各线圈间的由用保护管保护的线材构成的连接线进行缠绕的作业中，即使该连接线与其它部件，例如与相邻的金属制的芯部接触，也不会损伤该线材的表面。因此，利用这样的绕线用线材供给机以及连续线圈的制造方法获得线圈，能够减少对该缠绕作业花费的精力、提高该缠绕作业的效率，因此能够使定子低成本化并且充分地提高所获得的定子的可靠性。

附图说明

[0014] 图1是表示使用了本发明实施方式的线材供给机制造连续线圈的状态的俯视图。

[0015] 图2是表示使被该管覆盖的连接线卡止于卡止突起的状态的与图1对应的俯视图。

[0016] 图3是表示结束该第一线圈的卷绕并拉出管后的状态的与图1对应的俯视图。

[0017] 图4是表示开始卷绕该连续线圈的状态的与图1对应的俯视图。

[0018] 图5是表示该线材供给机的接近状态的主视图。

[0019] 图6是表示该线材供给机的分离状态的与图5对应的主视图。

[0020] 图7是使管嵌到该线材上的线材供给机的侧视图。

[0021] 图8是表示导出该线材进行绕线的状态的与图7对应的侧视图。

[0022] 图9是表示拉出嵌到该线材上的管的状态的与图7对应的侧视图。

[0023] 图10是表示使用该供给机获得的连续线圈的俯视图。

[0024] 图11是表示该定子的线圈片的立体图。

[0025] 图12是与该定子的中心轴正交的平面的剖视图。

[0026] 符号说明：13...线圈骨架(被绕线部件)；17...线材；16a...第一线圈；16b...第二线圈；19...保护管；21...主轴；22...移动台；81...一边的侧壁；82...另一边的侧壁；88...限制部件。

具体实施方式

[0027] 以下，基于附图说明用于实施本发明的最佳方式。

[0028] 图12表示使用由本发明获得的连续线圈的分割芯式定子10的截面。该定子10具备：定子芯，其由与各齿11a对应地在圆周方向被分割的多个芯片11构成；线圈16，其在该芯片11的齿11a上安装作为被绕线部件的绝缘用的线圈骨架13并在该线圈骨架13绕线而形成。具体而言，该芯片11由磁性材料构成，该磁性材料具备：圆弧状部分11b，和从该圆弧状部分11b的内周面朝向该内周面的圆弧中心突出的齿11a。该实施方式的芯片11表示了层叠型芯片，该层叠型芯片是通过将具备一定厚度的圆弧状部分11b以及齿11a的形状的芯部层叠板层叠固定为规定的厚度而构成的。

[0029] 如图11所示，被绕线部件即线圈骨架13形成为绝缘体12的一部分，该绝缘体12由覆盖芯片11的绝缘性树脂构成。构成该绝缘体12的一部分的线圈骨架13，具备：齿11a插入的筒状主体部13a、与该筒状主体部13a的圆弧状部分11b侧的端部一体形成的外周侧凸缘13b、与筒状主体部13a的定子10的内周侧的端部一体形成的内周侧凸缘13c。外周侧和内周侧凸缘13b、13c，是沿着与筒状主体部13a的中心轴线正交的方向向外侧延伸的矩形框，外周侧凸缘13b与内周侧凸缘13c相比宽度较宽。

[0030] 在线圈骨架13的外周侧凸缘13b上一体地形成有一对圆弧状板部件14、14，用于覆盖芯片11的圆弧状部分11b的定子10的中心轴线方向两侧的端面。圆弧板状部件14、14的芯片11的连结方向(定子10的圆周方向)的两端面，与芯片11的圆弧状部分11b的两端面处于同一平面，在将芯片11连结为圆环状的图12所示的状态中，两端面成为分别与相邻的芯片11的端面接合的接合面。具有该线圈骨架13和一对圆弧状板部件14、14的该实施方式的绝缘体12，是将芯片11放入树脂成型模具中并通过注入绝缘性树脂的金属基体上注塑成型(outsertmoulding)而形成的，在该绝缘体12的线圈骨架13上卷绕线材
17(图1)从而形成线圈16(图12)。而且，本发明的绕线用线材供给机20(图1～图9)，是适于向这样的线圈骨架13供给用于绕线的线材17的装置，该实施方式的线材17表示了在表面形成有绝缘保护膜的截面呈圆形的圆线的情况。

[0031] 如图1～图4所示，本发明的绕线用线材供给机20具备移动台22，该移动台22相对于安装着作为被绕线部件的线圈骨架13而旋转的主轴21在三个轴方向移动。在主轴21上多个线圈骨架13在其轴向上隔开规定的间隔设置，图中表示设有两个线圈骨架13、13的例。该主轴21具备：旋转轴21a，其是利用未图示的电动机以中心轴为旋转中心旋转的截面呈圆形的棒状部件；一对夹持部件21b、21b，它们分别设在该旋转轴21a的间断的中间的端部，夹持线圈骨架13、13；辅助件21c，其设在多个线圈骨架13之间。辅助件21c用于保持线圈骨架13和线圈骨架13之间的规定的间隔，在该实施方式中表示插装在两个线圈骨架13、13之间、并在该状态下两侧的线圈骨架13、13被一对夹持部件21b、21b夹持的情况。

[0032] 线圈骨架13是在芯片11上通过金属基体上注塑成型的部件(图11)，虽未图示，但夹持部件21b、21b以及辅助件21c上分别形成有：芯片11的圆弧状部分11b、和能够容纳齿11a的内端部分的凹部，通过将它们容纳于该凹部，主轴21构成为能够将线圈骨架13与芯片11一起安装。而且，在位于线圈骨架13和线圈骨架13之间的辅助件21c上形成有用于卡止线材17的卡止突起21e，该线材17悬挂于卷绕在这些线圈骨架13上的线圈16与线圈16之间，在一个线圈骨架13附近的夹持部件21b上设有用于使线材17的端部插入并进行卡止的端部保持件21f。

[0033] 如图7～图9所示，移动台22是相对于安装着线圈骨架13而旋转的主轴21在三个轴方向移动的装置。在此，设定相互正交的X、Y、Z三个轴、并将X轴设为在水平前后方向延伸、Y轴设为在水平横方向延伸、Z轴设为在垂直方向延伸，据此说明本发明的线材供给机20。于是，主轴21被设为在Y轴方向延伸，移动台22通过移动装置31被安装于基座20a。该移动装置31由X轴、Y轴以及Z轴方向伸缩促动器32～34组合而构成。这些伸缩促动器32～34的构成包括：由伺服电动机32a～34a旋转驱动的滚珠丝杠32b～34b、与该滚珠丝杠32b～34b螺合且平行移动的从动件32c～34c等。

[0034] 在该实施方式中，将移动台22安装在能够在X轴方向移动的X轴方向伸缩促动器32的从动件32c上，将该X轴方向伸缩促动器32安装在能够在Z轴方向移动的Z轴方向伸缩促动器34的从动件34c上，将该Z轴方向伸缩促动器34安装在能够在Y轴方向移动的Y轴方向伸缩促动器33的从动件33c上，并将该Y轴方向伸缩促动器33安装于基座20a。
这些各伸缩促动器32～34的伺服电动机32a～34a，与控制该移动装置31和主轴21旋转的未图示的控制器的控制输出连接。而且，该移动装置31构成为，基于来自未图示的控制器的指令使移动台22相对于主轴21能够向三个轴方向任意地移动。

[0035] 线材17卷绕于绕线架18，该绕线架18为线材17的供给源。该绕线架18被配置在与该线材供给机20不同的位置、例如基座20a上等，在该基座20a上设有矫直装置41，其用于将从作为供给源的绕线架18导出的线材17拉直。该矫直装置41具备：将从绕线架18导出的线材17以八字状进行周转的一对周转滑轮42、43、和使经过这一对周转滑轮42、
43的线材17以S状旋转的固定滑轮44和可动滑轮46。绕固定滑轮44和可动滑轮46旋转的线材17朝向移动台22的方向，可动滑轮46被螺旋弹簧47向远离移动台22的方向施力。螺旋弹簧47构成为，通过对该可动滑轮46施力来防止移动台22移动时线材17松弛。

[0036] 在移动台22上设有通过板61，在通过板61上形成有孔，该孔用于使经由矫直装置41从绕线架18供给的线材17通过。经由该未图示的孔并通过了通过板61后的线材17构成为插通于后述的一对侧壁之间。另外，在该通过板61上设有能够对通过了该通过板61后的线材17进行把持的夹持装置62。而且，在该通过板61上设有导出装置63，其能够将嵌到通过该通过板61后的线材17上的管19导出。该导出装置63具有：Z轴方向出没促动器64，其使跨立在线材17上而与管19的端部抵接的伸缩轴64a在Z轴方向出没；和X轴方向移动促动器66，其使该出没促动器64在X轴方向移动。

[0037] 另外，独立于移动装置31地在基座20a上设有管插入机71。该实施方式的插入机71，具备：管保持件72，其构成为能够保持管19；未图示的管供给机，其将管19切割为规定的长度并供给到管保持件72；移动件73，其使被管保持件72保持的管19移动；X轴方向插入促动器74，其使该移动件73在X轴方向移动。管保持件72使被未图示的供给机切割为规定长度而供给的管19在X轴方向延伸并保持，管保持件72的端部形成为漏斗状，以便将线材17的端部引导到该管19中。而且，该管保持件72构成为，在线材17被插入管19后在Y轴方向分开以便解除对该管19的保持，移动件73构成为卡止于残存在被分开的管保持件72之间的管19。在该状态下，构成为当利用X轴方向插入促动器74使该移动件73在X轴方向移动时，能够使该管19移动到后述的一对侧壁81、82和通过板61之间。另外，该管插入机71只是一个例子，只要能够使线材17插进管19则也可以是其它形式。

[0038] 如图1所示，在移动台22上设有能够与主轴21的中心轴平行地移动的一对侧壁81、82。通过了通过板61后的线材17被插入一对侧壁81、82之间而通过。在该实施方式中表示了一对侧壁81、82两者能够移动的情况，然而也可以仅将一对侧壁81、82中的任一方可移动地设置在移动台22上。如图5所示，在该例中表示在气缸83的一对移动件83a、
83b上安装一对侧壁81、82，由此一对侧壁81、82双方能够移动的情况，其中气缸83具有能够利用空气压移动的一对移动件83a、83b。而且一对侧壁81、82构成为通过相对移动而能够形成接近状态和分离状态两种状态，其中接近状态是图1和图5表示的禁止嵌到线材17上的保护管19通过的状态，分离状态是图3和图6表示的允许管19通过的状态。另外，在图中的符号83c、83d表示止挡部件，该止挡部件用于禁止使一对侧壁81、82处于分离状态的一对移动件83a、83b超过需要的移动，由于处于分离状态的一对侧壁81、82之间的规定间隔必须允许管19通过，因此以使其规定间隔比管19的外径宽的方式安装止挡部件83c、
83d。

[0039] 另外，在一边的侧壁81上与主轴21的中心轴平行地形成有阴螺纹84，螺母86所螺合的阳螺纹87与该阴螺纹84螺纹固定，该阳螺纹87的前端与另一边的侧壁82抵接，从而保持处于接近状态的一对侧壁81、82之间的插入了线材17的规定的间隔。因此，构成为当拧松螺母86使阳螺纹87相对于阴螺纹84旋转时，阳螺纹87相对于一边的侧壁81与主轴21的中心轴平行地移动，从而处于接近状态的一对侧壁81、82之间的规定的间隔能够根据线材17的外径进行改变。即，处于接近状态的一对侧壁81、82虽然允许线材17通过，但必须禁止该线材所插进的保护管19通过。因此，构成为能够利用该阳螺纹87等，以使处于接近状态的一对侧壁81、82之间的规定的间隔比线材17的外径宽并且比管19的外径窄的方式对上述规定的间隔进行变更调整。而且，螺母86与一边的侧壁81接触，通过该接触阻力来防止阳螺纹87不必要的旋转，并且防止处于接近状态的一对侧壁81、82之间的被调整后的规定的间隔发生改变。

[0040] 此外，如图5和图6所示，在一对侧壁81、82的任一方或者双方设有限制部件88，用于限制在一对侧壁81、82之间所插入的线材17的与插通方向垂直的方向的移动。在该实施方式中表示了在一边的侧壁81上设置限制部件88的情况，该限制部件88具备下限制部件88b和上限制部件88a。如图1～图4所示，对一对侧壁81、82的线材17插入通过的对向面的主轴21侧的出口处的角部，实施形成为了不给线材17造成损伤地将其顺利地导出的圆角的圆弧加工，下限制部件88b和上限制部件88a设置在一边的侧壁81的经圆弧加工的出口附近。另外，如图7～图9所示，该实施方式的与该线材17的外周面接触来限制线材17向图的上下方向移动的下限制部件88b和上限制部件88a，为了顺利地导出该线材17而不对其造成损伤，采用将线材17接触的外周面进行了磨削的截面呈圆形的圆柱销。即，如图5所示，一对侧壁81、82在接近状态下，该上下的限制部件88构成为从图的上下夹持线材17，并限制由于一对侧壁81、82的存在而被禁止在主轴21的轴方向移动的线材17的、与主轴21的中心轴正交并且与线材17的插通方向正交的方向的线材17的移动。另外，该限制部件88也可以设置在另一边的侧壁82上，还可以将限制部件88分别设置在一对侧壁的双方。

[0041] 接下来，说明使用了这样的绕线用线材供给机的连续线圈的制造方法。

[0042] 作为进行绕线的被绕线部件的线圈骨架13，是通过在芯片11上进行金属基体上注塑成型而形成的，芯片11是通过将冲裁而成的芯部层叠板层叠固定而构成的。在该实施方式中，准备在芯片11上金属基体上注塑成型的两个线圈骨架13，在这两个线圈骨架13之间插装有辅助件21c来保持规定的间隔，并通过在该状态下夹持两侧而安装于主轴21。而且，用本发明的绕线用线材供给机20进行将线材17卷绕在线圈骨架13上的绕线，并通过以下工序获得连续线圈。

[0043] (管嵌入工序)

[0044] 首先，使绕线前的线材17预先插进保护管19。如图7所示，该插入管19的动作利用管插入机71进行。由供给机供给到该管保持件72被切割为规定长度的管19在X轴方向延伸并预先被保持，未图示的控制器通过夹持装置62把持线材17，并在该状态下使移动台22移动，将通过一对侧壁81、82之间并在X轴方向突出的线材17的前端插入管保持件72的形成为漏斗状的端部。由此线材17的端部被引导而插入到管19中。之后，分开一对侧壁81、82而使其成为分离状态(图6)，并且将管保持件72在Y轴方向分开以解除对该管
19的保持(未图示)。然后，利用X轴方向插入促动器74使移动件73在X轴方向移动，使插入了线材17的管19一边保持该插入状态一边通过一对侧壁81、82之间。于是，管19移动到一对侧壁81、82和通过板61之间，并使绕线前的线材17预先插进保护管19。在插进管19之后，利用X轴方向插入促动器74使移动件73向反方向移动，使该移动件73返回到原来的位置，从而使该移动件73从一对侧壁81、82之间脱离开。然后，如图4所示，一对侧壁81、82闭合而再次成为接近状态，从而防止在该线材17上所嵌入的保护管19通过一对侧壁81、82之间，从线材17脱出。

[0045] (第一绕线工序)

[0046] 然后，保持一对侧壁81、82的接近状态，禁止嵌到该线材17上的保护管19通过一对侧壁81、82之间，同时导出插通于该一对侧壁81、82之间的线材17，并对安装于主轴21的多个线圈骨架13中的一个进行绕线。即，一边将嵌在线材17上的保护管19保持在一对侧壁81、82和通过板61之间一边进行绕线。在开始绕线时，如图4所示，未图示的控制器一边利用夹持装置62把持线材17一边使移动台22移动，并在进行绕线的一个线圈骨架13附近的端部保持件21f插入线材17的端部。之后，由夹持装置62解除对线材17的把持，并以将该线材17用该端部保持件21f折弯的方式使移动台22移动，从而使线材17的前端卡止于该端部保持件21f。

[0047] 之后，使主轴21旋转，从一对侧壁81、82之间将线材17供给到旋转的一个线圈骨架13上进行绕线。插通在一对侧壁81、82之间的线材17，被这一对侧壁81、82限制了向相对于移动台22的Y轴方向的自由移动，因此未图示的控制器使移动台22与主轴21的中心轴平行并以规定的速度移动，由此能够使处于该线材17的供给位置的一对侧壁81、82与主轴21的中心轴平行地移动。这样使处于线材17的供给位置的一对侧壁81、82与移动台22一起以规定的速度移动，由此能够使该线材17在线圈骨架13上整齐排列地卷绕。

[0048] 另外，由于进行绕线的线圈骨架13的截面形状为方形，因此在绕线时，线材17在进行绕线的线圈骨架13上在Z轴方向上下移动。另一方面，在该实施方式中，限制部件88设在一边的侧壁81的主轴21侧的出口附近，该限制部件88用于限制线材17在与主轴21的中心线正交的方向并且在接近状态下与线材17的插通方向正交的方向、即图5的上下方向的移动，因此能够防止线材17从一对侧壁81、82之间脱出。而且，从一对侧壁81、82之间导出并在线圈骨架13上在Z轴方向上下移动的线材17，如图8所示，由于与该上下的限制部件88a、88b中的任一个接触而折弯，因此能够将该接触的部分作为该线材17的摇动中心。由此，在线圈骨架13上缠绕的线材17的摇动中心接近线圈骨架13，因而能够缩短摇动的线材17的长度。其结果，减少因该线材17的摇动引起的摆动幅度，并使设置有限制部件88的一对侧壁81、82以规定的速度移动，因此能够使该线材17可靠地整齐排列并卷绕在线圈骨架13上。

[0049] 当在线圈骨架13上卷绕线材17时，如图8所示，线材17从绕线架18经由矫直装置41而连续地被供给，并在其中一个线圈骨架13卷绕了规定圈数的线材17的阶段停止主轴21的旋转，由此获得图3的第一线圈16a。

[0050] (管覆盖工序)

[0051] 接下来，利用管19来覆盖从第一线圈16a拉出的线材17。该覆盖是通过手动或利用导出装置63将预先嵌到线材17上的管19拉出来进行的。在拉出管19之前，如图9所示，未图示的控制器使移动台22移动，以使从第一线圈16a拉出的线材17通过上下限制部件88之间并且笔直地到达通过板61。并且，分开一对侧壁81、82而使它们成为分离状态，如图3所示使管19通过一对侧壁81、82之间，并用该管19覆盖从线圈骨架13拉出的线材17。由导出装置63进行的管19的导出，是通过以下方式进行的，即，使Z轴方向出没促动器64的出没轴64a突出，并使其前端部与管19的端部抵接，并利用X轴方向移动促动器66使该状态的Z轴方向出没促动器64在X轴方向移动。

[0052] 另外，在拉出管19后，使Z轴方向出没促动器64的出没轴64a没入，并且利用X轴方向移动促动器66使该Z轴方向出没促动器64向反方向移动而复原。并且，使处于分离状态的一对侧壁81、82移动，如图2所示那样再次返回到接近状态。

[0053] (第二绕线工序)

[0054] 接着，在安装于主轴21的多个线圈骨架13中的另一个线圈骨架13上进行绕线。在开始该绕线时，未图示的控制器使一对侧壁81、82与移动台22一起移动，如图2所示，使被管19覆盖的线材17卡止于辅助件21c的卡止突起21e。由于该移动台22的移动，有可能使插通在一对侧壁81、82之间的线材17移动到矫直装置41侧，然而由于该矫直装置41的可动滑轮46被螺旋弹簧47向远离移动台22的方向施力，因此可避免在移动台22移动时线材17松弛。

[0055] 之后，使主轴21再次旋转，并将线材17从处于接近状态的一对侧壁81、82之间供给到旋转的另一个线圈骨架13，并如图1所示进行绕线。此时，为了在线圈骨架13上整齐地排列卷绕线材17，控制器使移动台22与一对侧壁81、82一起与主轴21的中心轴平行并以规定的速度移动。图1表示在一个线圈骨架13上卷绕线材17的方向与另一个线圈骨架13的卷绕方向相同的情况。而且，在另一个线圈骨架13上卷绕了规定圈数的线材17的阶段停止主轴21的旋转，由此获得第二线圈16b。

[0056] 另外，如上所述，通过使该线材17与上下限制部件88a、88b中的任一个接触，能够以该接触的部分为绕线时的线材17的摇动中心，减少因该线材17的摇动而引起的摆动幅度。因此，如图8所示，在一个的线圈骨架13上卷绕线材17时该线材17与上下的限制部件88a、88b中的任一方接触时，在另一个线圈骨架13上卷绕线材17时能够使该线材17与上下的限制部件88a、88b中的任意另一方接触而折弯。于是，在作为限制部件88设置了上下的限制部件88a、88b的本实施方式中，能够使在一个线圈骨架13上卷绕线材17的方向与另一个线圈骨架13的卷绕方向相反，因此能够保持整齐排列卷绕并且使每个线圈骨架13上卷绕线材17的卷绕方向不同。

[0057] 在该实施方式中，表示两个线圈16连续的情况，使用刀具90(图1)等将从第二线圈16拉出的线材17按规定的长度切断，之后从主轴21上取下由此获得图10所示的连续线圈，该连续线圈是通过由管19保护的线材17构成的连接线来连接两个线圈16、16构成的。即，利用在管嵌入工序中预先将管19嵌到线材17上并交替地重复线圈骨架13的绕线工序和管覆盖工序的本发明的制造方法，获得所需数量的线圈16通过由管19保护的连接线连接而成的图10所示的连续线圈。

[0058] 该连续线圈如图12所示，之后在被连接线连接的状态下排列成圆环状，虽然将它们相互连结固定，然而对各线圈16间由保护管19保护的线材17构成的连接线进行拉缠的作业中，即使该连接线与其它部件，例如相邻的金属制的芯片11接触，由于被管19保护因此该线材17的表面也不会损伤。所以，对于利用本发明的绕线用线材供给机20以及使用了该绕线用线材供给机20的连续线圈的制造方法而获得的连续线圈，能够减少对之后的拉缠连接线的作业花费的精力，提高该缠绕作业的效率，使定子10低成本化，并且由于用管19进行保护，因此构成连接线的线材17的表面不会损伤，从而能够充分地提高所获得的定子10的可靠性。

[0059] 另外，在上述的实施方式中，作为被绕线部件，使用通过将芯片11放入树脂成形模具并注入绝缘性树脂的金属基体上注塑成型而形成的绝缘体12上的线圈骨架13进行了说明，然而该被绕线部件不限于通过金属基体上注塑成型而形成的线圈骨架。例如，可以准备由与芯片11分开的树脂成型品构成的分体型的线圈骨架，并从定子10的中心轴线方向的两侧由该分体型的线圈骨架来覆盖芯片11的齿11a，也可以将在齿11a上卷绕了绝缘纸的芯片11自身作为被绕线部件。

[0060] 另外，在上述实施方式中，表示了准备两个线圈骨架13，并在这两个线圈骨架13上进行绕线来制造两个线圈相连的连续线圈的例子，然而连续线圈也可以是三个、四个或五个以上的线圈连接而成的线圈。在这种情况下，准备与线圈数相对应的数量的被绕线部件13，并在这多个被绕线部件13之间分别插装辅助件21c来保持规定的间隔，在该状态下通过夹持两侧而安装于主轴21。而且，通过在管嵌入工序中使数量比被绕线部件的个数少一个的管19串联地嵌到线材17上，并反复进行被绕线部件13的绕线工序和管覆盖工序，能够获得所需数量的线圈16相连的连续线圈。

[0061] 在这种情况下，在管嵌入工序中使两根以上的管19预先嵌到线材17上，如图4所示在绕线工序中管19必须与一对侧壁81、82抵接。因此，在管覆盖工序中，在利用导出装置63拉出管19时，在使Z轴方向出没促动器64的出没轴64a突出时，由于使其前端部进入串联嵌上的管19和管19的交界处，能够仅使被绕线部件侧的管19移动。因此在用管19覆盖从线圈16拉出的线材17的阶段，可以使另一个管19残留在一对侧壁81、82与通过板61之间。该残留的管，在接下来形成其它线圈16的绕线工序中与一对侧壁81、82抵接，因此可以将该残留的管作为覆盖从接下来形成的线圈16拉出的线材17的管19。即，在本发明中，针对每个线圈16使预先嵌到线材17上的两根以上的管19移动，因此即使是三个、四个或五个以上的线圈相连的连续线圈，也能够按每个线圈，对被拉出的线材17分别用管19来覆盖。

[0062] 另外，在上述的实施方式中，说明了限制部件88具备下限制部件88b和上限制部件88a的情况，然而在绕线时在无需使线材17折弯来缩短线材17的摇动部分的长度的情况下，无需设置该限制部件88。另外，即使在设置该限制部件88的情况下，在多个被绕线部件13所有的绕线方向都相同的情况下，由于能够使该线材17折弯的方向也相同，因此可以将下限制部件88b或者上限制部件88a的任一方作为限制部件88。

[0063] 此外，在上述的实施方式中，作为上下的限制部件88a、88b，例示了线材17接触的外表面被磨削成截面呈圆形的圆柱销，然而只要不对线材17造成损伤地能够平滑地导出，则该限制部件88a、88b也可以是设置在以使线材17在周围挂设转动的状态可旋转的一对侧壁81、82的任一方或者双方的滑轮。