洗衣机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。该洗衣机具有多个洗涤桶，在该洗衣机中，如果确定存在未运行的洗涤桶，则将在运行的洗涤桶中使用的许多升的水运送到并储存在未运行的洗涤桶中，而不是排放到外部。被运送的水可以在洗涤桶的随后的洗涤或漂洗阶段使用，或在另一个洗涤桶的洗涤或漂洗阶段使用。

权利要求

1.一种具有多个洗涤桶的洗衣机的控制方法，该方法包括以下步骤：确定是否存在运行的洗涤桶；

如果确定存在运行的洗涤桶，则将运行的洗涤桶中使用的水运送到未运行的洗涤桶；

在运行的洗涤桶执行随后的洗涤阶段和漂洗阶段中任何一个阶段时使运送到未运行的洗涤桶中的水返回，其中，确定是否存在运行的洗涤桶的步骤包括：确定处于干燥阶段的洗涤桶是否存在，其中，所述控制方法还包括：感测在运行的洗涤桶的干燥阶段产生的水的水位；如果感测到的水的水位为预设值或更高，则将在干燥阶段产生的水运送到未运行的洗涤桶。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，确定是否存在运行的洗涤桶的步骤还包括：确定执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段中任何一个阶段的洗涤桶是否存在。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中，确定是否存在运行的洗涤桶的步骤包括：确定处于最后漂洗阶段的洗涤桶是否存在。

4.如权利要求1所述的控制方法，所述方法还包括以下步骤：储存运送到未运行的洗涤桶中的水直到运行的洗涤桶停止为止。

5.一种具有多个洗涤桶的洗衣机的控制方法，所述方法包括以下步骤：确定是否存在运行的洗涤桶；

如果确定存在运行的洗涤桶，则确定是否需要使在运行中使用的水运动；

如果需要使在运行中使用的水运动，则使在运行中使用的水运动到未运行的洗涤桶中，其中，在运行的洗涤桶执行随后的洗涤阶段和漂洗阶段中任何一个阶段时使运送到未运行的洗涤桶中的水返回，其中，确定是否需要使运行中使用的水运动的步骤包括：确定运行的洗涤桶是否完成了最后的漂洗阶段，以及确定在干燥阶段中产生的水的水位是否达到预设值。

6.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

多个洗涤桶，包括运行的洗涤桶和另外的洗涤桶；

运水装置，用来在所述多个洗涤桶之间运水；

控制器，用来控制运水装置将在运行的洗涤桶中使用的水运送到所述另外的洗涤桶，其中，所述控制器被构造为通过以下步骤将所述运行的洗涤桶在干燥阶段过程中使用的水运送到所述另外的洗涤桶中，所述另外的洗涤桶未运行：感测在运行的洗涤桶的干燥阶段产生的水的水位；如果感测到的水的水位为预设值或更高，则将在干燥阶段产生的水运送到未运行的洗涤桶，其中，在所述运行的洗涤桶执行随后的洗涤阶段和漂洗阶段中的任何一个阶段时，控制器使运送到所述另外的洗涤桶中的水返回。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述控制器将所述运行的洗涤桶在最后漂洗阶段过程中使用的水运送到所述另外的洗涤桶中，所述另外的洗涤桶未运行。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述控制器将所述运行的洗涤桶在洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段中任何一个阶段过程中使用的水运送到所述另外的洗涤桶，所述另外的洗涤桶未运行。

9.如权利要求6所述的洗衣机，其中，运送到所述另外的洗涤桶中的水在控制器的控制下被储存直到所述运行的洗涤桶停止运行为止。

10.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述运水装置包括将所述多个洗涤桶彼此连接的至少一个连接管以及设置在所述连接管处的泵和打开/关闭阀。

说明书

洗衣机及其控制方法

技术领域

[0001] 本申请总体上涉及一种能够再循环漂洗水的洗衣机。

背景技术

[0002] 通常，洗衣机(即，传统的滚筒洗衣机)包括单个洗涤桶，在洗涤桶中，使用水和洗涤剂洗涤脏衣物。为了洗涤衣物，洗衣机执行一系列的操作，诸如洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段等。

[0003] 对于衣物的洗涤，由于衣物的类型或品质的差异，通常不能在单个洗涤桶中洗涤所有的衣物。因此，在洗衣机具有单个洗涤桶的情况下，用户需要将难于一起洗涤的不同衣服进行分类，从而将衣服分开洗涤。因分开洗涤带来不便并且使用户多次(例如，两次)操作洗衣机，导致时间和能量的严重浪费。另外，如果使用大容量的洗涤桶仅仅洗涤少量衣物，则操作大容量洗涤桶导致不必要的能量消耗。

[0004] 洗衣机的整个洗涤操作分为洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，因为在漂洗阶段使用的洗涤水直接排放到外部而不进行再循环，所以导致水的大量消耗。此外，漂洗阶段至少会执行三次，在极端的情况下，根据衣物的量或用户的选择，会执行五次或六次，导致水的消耗增加。具体地讲，将几次漂洗过程中最后一次使用的水(尽管该水相对干净)在不进行再循环的情况下排出毫无疑问会增加洗衣机中水的用量。

[0005] 近来，干燥功能已添加到了洗衣机，干燥功能允许洗衣机甚至执行将已脱水的衣物干燥的干燥过程。具有干燥功能的洗衣机包括干燥装置，干燥装置将由干燥加热器产生的热空气吹入到容纳有衣物的空间中，从而干燥衣物。这种类型的洗衣机可以利用干燥装置单独执行干燥功能，或可以在与洗涤功能相关的脱水阶段完成之后执行干燥功能。

[0006] 如果干燥过程开始，则运行送风扇并开启干燥加热器，从而使来自干燥加热器的热空气吹入到容纳有衣物的旋转桶中。因此，随着衣物因桶的旋转反复地上升和下落，旋转桶中的衣物被干燥。吹入到旋转桶中的高温空气变成包含从衣物吸收的水分的湿蒸汽，得到的湿蒸汽沿着洗涤桶的壁表面被朝着送风扇引导。在这种情况下，由于冷水从连接到外部水源的冷凝软管注射到洗涤桶的壁表面，所以包含在将被送风扇吸收的湿蒸汽中的水分在旋转桶中被循环之后在洗涤桶的壁表面上冷凝并向下流动。聚集在旋转桶的底部处的少量冷凝水通过排放孔排放到外部。

[0007] 如上面所描述的对衣物进行干燥会需要从外部源提供水，并且提供的水(尽管该水相对干净)未进行再循环而直接排出，致使洗衣机中的水的用量增加。

发明内容

[0008] 因此，本发明的一方面提供了一种具有多个洗涤桶的洗衣机及其控制方法，其可以以最大程度地减少在洗衣机中使用的水的量。

[0009] 本发明的其它方面将在下面的描述中部分地阐述，部分通过描述将是明显的，或者部分可以通过本发明的实践得到。

[0010] 本发明的前述和/或其它方面通过提供一种具有多个洗涤桶的洗衣机的控制方法而实现，该方法包括以下步骤：确定是否存在运行的洗涤桶；如果确定存在运行的洗涤桶，则将运行的洗涤桶中使用的水运到未运行的洗涤桶。

[0011] 确定是否存在运行的洗涤桶的步骤可以包括：确定执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段和干燥阶段中任何一个阶段的洗涤桶是否存在。

[0012] 确定是否存在运行的洗涤桶的步骤可以包括：确定处于最后漂洗阶段的洗涤桶是否存在。

[0013] 确定是否存在运行的洗涤桶的步骤可以包括：确定处于干燥阶段的洗涤桶是否存在。

[0014] 控制方法还可以包括以下步骤：感测在运行的洗涤桶的干燥阶段产生的水的水位；如果感测到的水的水位为预设值或更高，则将在干燥阶段产生的水运送到未运行的洗涤桶。

[0015] 控制方法还可以包括以下步骤：储存运送到未运行的洗涤桶中的水直到运行的洗涤桶停止为止。

[0016] 可以在运行的洗涤桶执行随后的洗涤阶段和漂洗阶段中任何一个阶段时使运送到未运行的洗涤桶中水返回。

[0017] 本发明的前述和/或其它方面通过提供一种具有多个洗涤桶的洗衣机的控制方法而实现，该方法包括以下步骤：确定是否存在运行的洗涤桶；如果确定存在运行的洗涤桶，则确定是否需要使在运行中使用的水运动；如果需要使在运行中使用的水运动，则使在运行中使用的水运动到未运行的洗涤桶中。

[0018] 确定是否需要使运行中使用的水运动的步骤可以包括：确定运行的洗涤桶是否完成了最后的漂洗阶段，以及确定在干燥阶段中产生的水的水位是否达到预设值。

[0019] 本发明的前述和/或其它方面通过提供一种洗衣机而实现，该洗衣机包括：多个洗涤桶，包括运行的洗涤桶和另外的洗涤桶；运水装置，用来在多个洗涤桶之间运水；控制器，用来控制运水装置将在运行的洗涤桶中使用的水运送到所述另外的洗涤桶。

[0020] 控制器可以使在处于最后漂洗阶段或干燥阶段中的洗涤桶中使用的水运动到未运行的洗涤桶中。

[0021] 控制器可以将在执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段和干燥阶段中任何一个阶段的洗涤桶中使用的水运送到未运行的洗涤桶中。

[0022] 运送到所述另外的洗涤桶中的水在控制器的控制下可以被储存直到运行的洗涤桶停止运行。

[0023] 在运行的洗涤桶执行下面的洗涤阶段和漂洗阶段中的任何一个阶段时，控制器可以将运送到所述另外的洗涤桶中的水返回。

[0024] 运水装置可以包括将两个洗涤桶彼此连接的至少一个连接管以及设置在连接管处的泵和打开/关闭阀。

[0025] 连接管可以具有连接到第一洗涤桶的冷凝管和排放管中至少一个的一端以及连接到第二洗涤桶的冷凝管和排放管中至少一个的另一端。

附图说明

[0026] 通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得清楚且更容易理解，其中：

[0027] 图1为示出根据本发明示例性实施例的洗衣机的外观的透视图；

[0028] 图2为示出根据图1的实施例的洗衣机的内部构造的剖视图；

[0029] 图3为根据图1的实施例的洗衣机的示意性的控制框图；

[0030] 图4为示出根据图1的实施例的洗衣机的控制操作的流程图；

[0031] 图5为示出根据图1的实施例的在洗衣机中的第一洗涤桶未运行且第二洗涤桶处于最后的漂洗过程中的情况下的在最后漂洗过程中使用的漂洗水的运动的示图；

[0032] 图6为示出根据图1中的实施例的在最后的漂洗过程中使用的漂洗水储存在洗衣机中的第二洗涤桶中的状态的示图；

[0033] 图7为示出根据本发明第二实施例的洗衣机的控制操作的流程图；

[0034] 图8为示出根据本发明第二实施例的在洗衣机中的第一洗涤桶未运行且第二洗涤桶处于干燥过程的情况下的在干燥过程中产生的水的运动的示图；

[0035] 图9为示出根据本发明第二实施例的在干燥过程中产生的水储存在洗衣机中的第二洗涤桶中的状态的示图；

[0036] 图10为示出根据本发明第三实施例的在洗衣机中使储存在一个洗涤桶中的水运动到另一个将新运行的洗涤桶中的操作的流程图。

具体实施方式

[0037] 现在将详细地描述实施例，实施例的示例在附图中被示出，其中，相同的标号始终代表相同的元件。下面通过参照附图描述实施例来解释本发明。

[0038] 图1示出了根据本发明示例性实施例的洗衣机的外观。

[0039] 如图1所示，根据本发明实施例的洗衣机包括主体10以及多个(例如，两个)门11和12，主体10限定洗衣机的外观，门11和门12设置在主体10的下部和上部，用于衣物的放入。输入单元400和显示单元410排列在多个门11和12之间，输入单元400允许用户输入与洗涤程序和洗衣机的操作相关的指令，显示单元410用来显示洗涤程序和洗衣机的操作。

[0040] 输入单元400包括电源按钮、操作/停止按钮、洗涤桶选择按钮以及其它程序和功能按钮，操作/停止按钮用来启动洗衣机的操作，洗涤桶选择按钮允许用户执行例如利用设置成使衣物能够分类洗涤的多个(例如，两个)洗涤桶中的选择的至少一个来执行单独的洗涤/干燥操作或同时洗涤/干燥操作，其它程序和功能按钮用来选择每个洗涤桶的洗涤功能和洗涤程序。当然，输入单元400的形式不局限于所示出的，也可以采用各种其它形式。

[0041] 洗涤剂提供单元21和22分别设置在主体10的左中央和左上端，洗涤剂提供单元21和22用来将洗涤剂提供到多个洗涤桶中。

[0042] 虽然图1的实施例示出了分别将洗涤剂提供到多个洗涤桶中的洗涤剂提供单元21和22，但也可以实现为单个洗涤剂提供单元21或22来将洗涤剂提供到各个洗涤桶中，洗涤剂提供单元21或22的洗涤剂流动通道被划分为连接到多个洗涤桶的多个通道。另外，洗涤剂提供单元21和22的位置不局限于此，洗涤剂提供单元21和22可以安装在用户可以容易地放入洗涤剂的任何其它位置。

[0043] 图2示出了根据图1的本发明实施例的洗衣机的内部构造。

[0044] 如图2所示，在根据图1的实施例的洗衣机中，多个(例如，两个)洗涤桶垂直地设置，以能够基于衣物的量或类型对衣物进行分类洗涤。例如，用于大容量洗涤(例如，13Kg)的第一洗涤桶31设置为下洗涤桶，用于小容量洗涤(例如，3Kg)的第二洗涤桶32设置为上洗涤桶。

[0045] 虽然第一洗涤桶31和第二洗涤桶32根据需要可以具有相同容量范围，但是考虑到具有多个洗涤桶31和32的洗衣机的特性，区分为大容量和小容量的洗涤桶会具有更多的优点。如上面所提到的，这是用来在洗涤少量衣物的情况下通过只操作小容量的第二洗涤桶32来防止不必要的能量浪费。

[0046] 第一洗涤桶31和第二洗涤桶32具有相同的基本构造，穿有多个孔的圆柱形的第一滚筒41和第二滚筒42分别可旋转地安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中。另外，第一电机61和第二电机62安装到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的后外表面，用作使连接到第一滚筒41和第二滚筒42的第一转轴51和第二转轴52旋转的驱动装置，从而执行洗涤、漂洗和脱水阶段。当然，第一电机61和第二电机62不局限于示出的示例，各个洗涤桶可以利用单个电机、传送带、离合器等单独操作或同时操作。

[0047] 用来加热第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的水的第一洗涤加热器71和第二洗涤加热器72分别安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的底部区域中。另外，第一供水装置101和第二供水装置102安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的上方，以将水(洗涤水或漂洗水)提供到各个洗涤桶中。第一供水装置101包括第一供水管121和第一供水阀131，第二供水装置102包括第二供水管122和第二供水阀132，第一供水管121和第二供水管122将外部供水管110连接到第一洗涤剂提供单元21和第二洗涤剂提供单元22，以将水(洗涤水或漂洗水)提供到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中，第一供水阀131和第二供水阀132安装在第一供水管121和第二供水管122的位置上以控制水的供给。通过这样的构造，提供到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的水经由第一洗涤剂提供单元21和第二洗涤剂提供单元22而运动，从而与第一洗涤剂提供单元21和第二洗涤剂提供单元22中的洗涤剂一起被提供到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中。

[0048] 另外，在本发明的实施例中，安装了第一干燥装置201和第二干燥装置202以干燥第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的衣物。第一干燥装置201包括第一干燥管211、第一冷凝管221、第一干燥加热器231、第一干燥风扇241和冷凝器，第二干燥装置202包括第二干燥管212、第二冷凝管222、第二干燥加热器232、第二干燥风扇242和冷凝器，第一干燥管211和第二干燥管212安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32上，用来将热空气引入到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中，第一冷凝管221和第二冷凝管222安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的后侧处，用来去除干燥过程中产生的湿蒸汽，第一干燥加热器231和第二干燥加热器232以及第一干燥风扇241和第二干燥风扇242安装在第一干燥管211和第二干燥管212中，用来提供热空气，冷凝器安装在第一冷凝管221和第二冷凝管222中。冷凝器包括第一喷射喷嘴281和第二喷射喷嘴282、第一冷水提供软管251和第二冷水提供软管
252以及第一冷水阀261和第二冷水阀262，第一喷射喷嘴281和第二喷射喷嘴282安装在第一冷凝管221和第二冷凝管222中，用来喷射冷水，第一冷水提供软管251和第二冷水提供软管252将冷水提供到第一喷射喷嘴281和第二喷射喷嘴282中，第一冷水阀261和第二冷水阀262安装在第一冷水提供软管251和第二冷水提供软管252的位置上，用来打开或关闭冷水的供给。第一冷凝管221和第二冷凝管222具有形成在它们底部的用来排放冷凝的水的排放孔，第一排放管311和第二排放管312通过第一排放软管271和第二排放软管272连接到排放孔。

[0049] 通过上面描述的构造，通过第一干燥风扇241和第二干燥风扇242的操作吹动的空气在被第一干燥加热器231和第二干燥加热器232加热之后被提供到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中，从而用来加热和干燥洗涤桶中的衣物。然后，在衣物干燥中产生的湿蒸汽被吸到第一干燥风扇241和第二干燥风扇242的同时，可将包含在湿蒸汽中的水分通过第一冷凝管221和第二冷凝管222去除。

[0050] 第一冷凝管221和第二冷凝管222限定了在第一空气出口291和第二空气出口292与安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32上的第一干燥风扇241和第二干燥风扇242的吸入端口之间延伸的流动通道，第一空气出口291和第二空气出口292接近第一洗涤桶
31和第二洗涤桶32的后底部形成。第一冷凝管221和第二冷凝管222以预定的曲率弯曲，每个冷凝管的开口侧与第一洗涤桶31或第二洗涤桶32的后表面以及第一干燥风扇241或第二干燥风扇242的吸入端口直接接触。因此，操作第一干燥风扇241和第二干燥风扇242来使例如干燥过程中的空气依次通过第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的第一空气出口291和第二空气出口292、第一冷凝管221和第二冷凝管222、第一干燥风扇241和第二干燥风扇242、第一干燥管211和第二干燥管212以及第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的空气入口循环。提供到第一冷凝管221和第二冷凝管222中的水流过第一冷凝管221和第二冷凝管
222并被收集在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中。收集的水被定时地抽出以通过第一排水装置301和第二排水装置302(将在下文中进行描述)排放到外部，或通过运水装置500运动到并储存在第一洗涤桶或第二洗涤桶(即，未运行的洗涤桶)中，运水装置500将在下文中进行描述。这里，未运行的洗涤桶指在控制下不运行的洗涤桶，诸如停止运行的洗涤桶或洗涤过程之前的洗涤桶。虽然将在下文中给出具体的描述，但将水运送到未运行的洗涤桶中的原因在于：未运行的洗涤桶具有更少的控制阻碍因素(例如浸湿衣物和增加供水量)。标号81和82代表第一水位传感器和第二水位传感器，第一水位传感器81和第二水分传感器82用来感测在干燥阶段产生的水的水位。

[0051] 虽然本发明的该实施例使用了第一干燥装置201和第二干燥装置202来干燥各个第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的衣物，但是基于洗衣机的设计，干燥装置201或202可以只安装到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的一个。例如，可以只将第一干燥装置201安装到第一洗涤桶31。在这种情况下，可以省略泵503。可选地，可以只将第二干燥装置202安装到第二洗涤桶32。

[0052] 在本发明的该实施例中，安装了第一排水装置301和第二排水装置302，来将容纳在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的水排出。第一排水装置301包括第一排放管311和第一排放泵321，第二排水装置302包括第二排放管312和第二排放泵322，第一排放管311和第二排放管312连接到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的底部以将水引导到外部，第一排放泵321和第二排放泵322安装在第一排放管311和第二排放管322上。第一排水装置301和第二排水装置302中的每个都与外部排放管330相通。

[0053] 虽然本发明的该实施例使用第一排放泵321和第二排放泵322来将水从第一洗涤桶31和第二洗涤桶32排出，但洗衣机的上洗涤桶(即，第二洗涤桶32)可以基于洗衣机的构造设置排放阀，从而允许第二洗涤桶32中的水根据重力而排出。

[0054] 在本发明的实施例中，运水装置500被设置为将水从操作的洗涤桶运到未操作的洗涤桶，例如，将水从第一洗涤桶31运到第二洗涤桶32，或反之亦然。在这种情况下，干燥操作中产生的水包括从外部水源提供的水以及冷凝的水，冷凝的水由包含在从洗涤桶排放的空气中的水分通过提供的水冷凝而得到。运水装置500包括连接管501、打开/关闭阀502和泵503，连接管501将第一洗涤桶31的第一排放管311连接到第二洗涤桶32的第二排放管312，打开/关闭阀502和泵503安装在连接管501上。连接管501将第一洗涤桶
31的第一排放管311上的第一排放泵321的前端连接到第二洗涤桶32的第二排放管312上的第二排放泵322的前端。在这种情况下，连接管501可以通过将第一排放管311和第二排放管312连接到第一排放软管271和第二排放软管272而将第一洗涤桶31的第一冷凝管211连接到第二洗涤桶32的第二冷凝管222。

[0055] 连接管501的一端可以连接到第一排放管311和第一冷凝管221中的任何一个或者连接到第一排放管311和第一冷凝管221二者，连接管501的另一端可以连接到第二排放管312和第二冷凝管222中的任何一个或连接到第二排放管312和第二冷凝管222二者。也就是说，连接管501可以将运行的洗涤桶的排放管连接到未运行的洗涤桶的排放管、将运行的洗涤桶的冷凝管连接到未运行的洗涤桶的排放管、将运行的洗涤桶的排放管连接到未运行的洗涤桶的冷凝管或将运行的洗涤桶的冷凝管连接到未运行的洗涤桶的冷凝管。

[0056] 连接管501设置有打开/关闭阀502和泵503。例如，打开/关闭阀502可以位于接近连接管501和第二排放管312的接合处。在这种情况下，当不需要将水从第一洗涤桶31通过连接管501引到第二洗涤桶32时，可以减少填充在与第一排放管311相通的连接管
501的区域中的水量。另外，泵503可以位于接近连接管501和第一排放管311的接合处。
在这种情况下，当需要将水从第二洗涤桶32通过连接管501引到第一洗涤桶31时，可以提高泵效。即使当随后需要将水从第二洗涤桶32引到第一洗涤桶31，也可以提高泵效。

[0057] 图3示出了根据图1的本发明的实施例的洗衣机的示意性控制构造。

[0058] 如图3所示，根据本发明该实施例的洗衣机包括输入单元400、控制器402和驱动单元404。

[0059] 输入单元400用来将与选择被同时或单独使用的第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的洗涤程序和洗涤功能(例如，同时洗涤/干燥或单独洗涤/干燥)相关的操作信息输入到控制器402中。控制器402响应于用户通过输入单元400输入的指令来控制洗衣机的各个装置。例如，为了执行洗涤/脱水/干燥过程，控制器402可以控制用于洗涤/脱水/干燥过程的装置，即，第一电机61和第二电机62、第一洗涤加热器71和第二洗涤加热器72、第一供水阀131和第二供水阀132、第一干燥加热器231和第二干燥加热器232、第一干燥风扇241和第二干燥风扇242、第一冷水阀261和第二冷水阀262、第一排放泵321和第二排放泵322、打开/关闭阀502和泵503。在将在下文中描述的控制方法中，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运行阶段，还确定各个装置是否处于运行中。

[0060] 第一水位传感器81和第二水位传感器82接近第一空气出口291和第二空气出口292而安装，用来感测在干燥阶段中产生的水的水位，其中，第一空气出口291和第二空气出口292形成在接近第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的后底部处。

[0061] 控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行。如果任何一个洗涤桶在运行并且另一个洗涤桶未运行，则控制器402使运行中使用的水运动，例如，将来自运行的洗涤桶的水运动到未运行的洗涤桶中，允许水储存在未运行的洗涤桶中。更具体地讲，控制器402确定运行的洗涤桶的存在。如果确定了存在运行的洗涤桶，则控制器402确定是否需要使运行的洗涤桶中使用的水运动。如果需要使运行的桶中使用的水运动，则控制器402使来自运行的洗涤桶中的水运动到未运行的洗涤桶中，以将水储存在未运行的洗涤桶中。

[0062] 例如，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行。如果任何一个洗涤桶处于最后的漂洗阶段且另一个洗涤桶未运行，则控制器402使在最后漂洗阶段使用的水运动到未运行的洗涤桶中，以将水储存在未运行的洗涤桶中。由于在最后的漂洗阶段中使用的漂洗水相对干净，所以漂洗水随后可以作为洗涤水或漂洗水进行再循环，可使在洗衣机中的水的用量显著减少。例如，如果第一洗涤桶31处于最后的漂洗阶段且第二洗涤桶32未运行，则在最后漂洗阶段中使用的水被运送到并储存在第二洗涤桶32中。在这种情况下，如果第二洗涤桶32运行，则第一洗涤桶31中的水排放到外部。相反，如果第二洗涤桶32处于最后的漂洗阶段且第一洗涤桶31未运行，则在最后的漂洗阶段使用的水被运送到并储存在第一洗涤桶31中。在这种情况下，如果第一洗涤桶31运行，则第二洗涤桶32中的水排放到外部。

[0063] 另外，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行。如果任何一个洗涤桶在干燥阶段且另一个洗涤桶未运行，则控制器402将在干燥阶段产生的水运送到未运行的洗涤桶中，以将水储存在未运行的洗涤桶中。类似于上面描述的漂洗水，由于在干燥阶段产生的水相对干净，所以该水随后可以作为洗涤水或漂洗水进行再循环，可以使洗衣机中水的用量显著减少。例如，如果第一洗涤桶31处于干燥阶段且第二洗涤桶32未运行，则干燥阶段中产生的水被运送到并储存在第二洗涤桶32中。在这种情况下，如果第二洗涤桶32运行，则第一洗涤桶31中的水排放到外部。相反，如果第二洗涤桶32处于干燥阶段且第一洗涤桶31未运行，则将干燥阶段中产生的水运送到并储存在第一洗涤桶31中。在这种情况下，如果第一洗涤桶31运行，则第二洗涤桶32中的水排放到外部。控制器402感测干燥阶段中产生的水的水位，如果感测到的水位为预设值或更高，则将干燥阶段产生的水运送到未运行的洗涤桶中，以将水储存在未运行的洗涤桶中。

[0064] 在使运行的洗涤桶中使用的水运动以将水储存在未运行的洗涤桶中之后，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行。如果有一个洗涤桶将新运行，则控制器402将储存在未运行的洗涤桶中的水运到将新运行的洗涤桶中，以允许该水用于洗涤或漂洗阶段。在这种情况下，在新运行的洗涤桶执行洗涤和漂洗阶段的任何一个阶段之前或在洗涤或漂洗阶段的过程中，将储存在未运行的洗涤桶中的水运送到将新运行的洗涤桶中。如果新运行的洗涤桶与先前未运行的洗涤桶对应，则接收水已经完成，那么用户不能打开洗涤桶的门。因此，需要将储存的水运到另一个洗涤桶中，然后在完成例如放入衣物和关门操作之后将该水返回到最初的洗涤桶中。

[0065] 驱动单元404用来基于控制402的驱动控制信号来驱动例如第一电机61和第二电极62、第一洗涤加热器71和第二洗涤加热器72、第一供水阀131和第二供水阀132、第一干燥加热器231和第二干燥加热器232、第一干燥风扇241和第二干燥风扇242、第一冷水阀261和第二冷水阀262、第一排放泵321和第二排放泵322、打开/关闭阀502和泵503。

[0066] 在下文中，将参照图4描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法。

[0067] 如果两个洗涤桶正在执行最后的漂洗过程，或洗衣桶中的任何一个正在执行最后的漂洗过程且另一个洗涤桶在运行，则执行传统的控制方法。然而，如果一个洗涤桶执行最后漂洗过程且另一个洗涤桶未运行，则使用根据本发明该实施例的洗衣机的控制方法。

[0068] 图4示出了根据本发明的当前实施例的洗衣机的控制操作。

[0069] 参照图4，控制器402首先确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行(600)。在这种情况下，控制器402确定第一洗涤桶31或第二洗涤桶32是否处于最后的漂洗阶段。

[0070] 然后，控制器402基于操作模式600的确定结果确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的任何一个是否处于最后的漂洗阶段(610)。

[0071] 在确定存在处于最后的漂洗阶段的洗涤桶之后，控制器402确定第一洗涤桶31是否处于最后的漂洗阶段(620)。如果确定的结果显示第一洗涤桶31处于最后的漂洗阶段，则控制器402确定第二洗涤桶32是否未运行(630)。

[0072] 如果第二洗涤桶32未运行，则控制器402打开运水装置500的打开/关闭阀502并使泵503正转，从而将第一洗涤桶31的在最后漂洗阶段中使用的漂洗水运送到第二洗涤桶32中以将漂洗水储存在第二洗涤桶32中(640)(见图5)。从而，在第二洗涤桶32随后执行洗涤阶段或漂洗阶段时可以再循环该水。另外，为了在第一洗涤桶31执行随后的洗涤阶段或漂洗阶段时再循环该水，可以通过运水装置500使该水返回到第一洗涤桶31中。因此，这可以减少洗衣机中水的用量。

[0073] 如果基于操作模式630的确定结果确定第二洗涤桶32在运行，则为了防止漂洗水影响第二洗涤桶32的运行，控制器402启动第一排放泵321将第一洗涤桶31中的漂洗水排放到外部(650)。

[0074] 同时，如果基于操作模式620的确定结果确定第一洗涤桶31未处于最后漂洗过程，则控制器402确定第二洗涤桶32处于最后的漂洗过程，这样确定第一洗涤桶31是否未运行(660)。

[0075] 如果基于操作模式660的确定结果确定第一洗涤桶31未运行，则控制器402打开运水装置500的打开/关闭阀502并使泵503反转，从而将第二洗涤桶32的漂洗水运送到第一洗涤桶31中以将漂洗水储存在第一洗涤桶31中(670)。当第一洗涤桶31执行随后的洗涤阶段或漂洗阶段时可以再循环该水。另外，为了在第二洗涤桶32执行随后的洗涤阶段或漂洗阶段时再循环该水，该水可以通过运水装置500被引入到第二洗涤桶32中。因此，这可以减少洗衣机中的水的用量。

[0076] 同时，如果基于操作模式660的确定结果确定第一洗涤桶31在运行，则为了防止漂洗水影响第一洗涤桶31的运行，控制器402开启第二排放泵322以将第二洗涤桶32中的漂洗水排放到外部(650)。

[0077] 如果如上面所描述的，第一洗涤桶处于最后的漂洗过程或处于干燥过程，则将在最后的漂洗过程中使用或在干燥过程中产生的水运送到并储存在未运行的第二洗涤桶中。在这种情况下，如图6所示，储存在第二洗涤桶中的水用作所谓的平衡重(balance weight)，用来减少整个洗衣机的噪声和振动。这同样适用于将在最后的漂洗过程中使用和在干燥过程中产生的水运送到并储存在未运行的第一洗涤桶中的情况。运送到未运行的洗涤桶中的水被储存直到运行的洗涤桶停止为止。

[0078] 在下文中，将参照图7描述根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制方法。

[0079] 如果两个洗涤桶都执行干燥过程，或洗涤桶中任何一个执行干燥过程且另一个洗涤桶在运行，则执行传统的控制方法。然而，如果一个洗涤桶执行干燥过程且另一个洗涤桶未运行，则应用根据本实施例的洗衣机的控制方法。

[0080] 在下文中，为了便于描述，下面的描述基于在干燥装置201和202安装到各个第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的情况下的控制方法的应用示例。然而，控制方法同样适用于单个干燥装置安装到第一洗涤桶31或第二洗涤桶32的情况。

[0081] 图7示出了根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制操作。

[0082] 参照图7，控制器402首先确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行(700)。在这种情况下，控制器402确定第一洗涤桶31或第二洗涤桶32是否处于干燥阶段。

[0083] 然后，控制器402基于操作模式700的确定结果确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的任何一个是否处于干燥阶段(710)。

[0084] 在确定存在处于干燥阶段的洗涤桶之后，控制器402确定第一洗涤桶31是否处于干燥阶段(720)。如果确定的结果显示第一洗涤桶31处于干燥阶段，则控制器402确定第二洗涤桶32是否未运行(730)。

[0085] 如果第二洗涤桶32未运行，则控制器402打开运水装置500的打开/关闭阀502并使泵503正转，从而将第一洗涤桶31的冷凝水(在干燥阶段产生)运送到第二洗涤桶32中，以将冷凝水储存在第二洗涤桶32中(740)(见图8)。在第二洗涤桶32执行随后的洗涤阶段或漂洗阶段时可以再循环该水。另外，为了在第一洗涤桶31执行随后的洗涤阶段或漂洗阶段时再循环该水，该水可以通过运水装置500返回到第一洗涤桶31中。因此，这可以减少洗衣机中水的用量。

[0086] 同时，如果基于操作模式730的确定结果确定第二洗涤桶32在运行，则为了防止冷凝水影响第二洗涤桶32的运行，控制器402开启第一排放泵321以将第一洗涤桶31的冷凝水排放到外部(750)。

[0087] 如果基于操作模式720的确定结果确定第一洗涤桶31未处于干燥阶段，则控制器420确定第二洗涤桶32处于干燥阶段，这样确定第一洗涤桶31是否未运行(760)。

[0088] 如果基于操作模式760的确定结果确定第一洗涤桶31未在运行，则控制器402打开运水装置500的打开/关闭阀502并使泵503反转，从而将第二洗涤桶32的冷凝水运送到第一洗涤桶31中，以将冷凝水储存在第一洗涤桶31中(770)。在第一洗涤桶31执行随后的洗涤过程或漂洗过程时可以再循环该水。另外，为了在第二洗涤桶32执行随后的洗涤过程或漂洗过程再循环该水，可以通过运水装置500使该水返回到第二洗涤桶32中。因此，这可以减少洗衣机中水的用量。

[0089] 同时，如果基于操作模式760的确定结果确定第一洗涤桶31在运行，则为了防止冷凝水影响第一洗涤桶31的运行，控制单元402开启第二排放泵322，以将第二洗涤桶32的冷凝水排放到外部(750)。

[0090] 如果如上面所描述，第一洗涤桶处于最后的漂洗过程中或处于干燥过程中，则将在最后漂洗过程中使用或在干燥过程中产生的水运送到并储存在未运行的第二洗涤桶中。在这种情况下，如在图9中所示，储存在第二洗涤桶中的该水用作所谓的平衡重，用来减少整个洗衣机的噪声和振动。这同样适用于将在最后漂洗过程中使用和在干燥过程中产生的水运送到并储存在未运行的第一洗涤桶中的情况。运送到未运行的洗涤桶中的水被储存直到运行的洗涤桶停止为止。

[0091] 另外，虽然本实施例示出了将处于最后漂洗过程或处于干燥过程的一个洗涤桶中的水运送到并储存在未运行的另一个洗涤桶中，这样用作在未运行的洗涤桶中的所谓的平衡重，但本实施例不局限于此。甚至在一个洗涤桶运行的同时将水新提供到另一个未运行的洗涤桶时，也可以简单地通过水在两个洗涤桶之间的运动得到上述的平衡重。在这种情况下，运行的洗涤桶还包括执行除最后漂洗阶段或干燥阶段之外的洗涤、漂洗(最初的漂洗或中间的漂洗)或脱水阶段的洗涤桶。另外，运行的洗涤桶可以包括执行洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段和干燥阶段中任何一个阶段的洗涤桶。

[0092] 虽然上面描述的实施例描述了水从运行的洗涤桶到未运行的洗涤桶中的运动，但本发明的实施例不局限于此，可以将在一个运行的洗涤桶中使用的水运到另一个运行的洗涤桶中。例如，如果需要在第一洗涤桶执行最后的漂洗阶段的同时将水提供到第二洗涤桶用于洗涤或漂洗阶段，则可以将在第一洗涤桶中使用的水运送到第二洗涤桶中。

[0093] 在下文中，将具体地描述再循环运送到未运行的洗涤桶中的水的方法。为了便于描述，下面的描述基于以下情况：设置有两个洗涤桶，只有一个洗涤桶储存有水且两个洗涤桶最初都未运行。

[0094] 图10示出了根据本发明另一个实施例的在洗衣机中将储存在一个洗涤桶中的水运送到另一个将新运行的洗涤桶中的操作。

[0095] 参照图10，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中任何一个是否储存有水(800)。

[0096] 如果确定存在储存有水的洗涤桶，则控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否在运行(801)。

[0097] 然后，控制器402基于操作模式801的确定结果确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的任何一个是否将新运行(802)。这里，将新运行的洗涤桶为将开始洗涤阶段或漂洗阶段的洗涤桶。

[0098] 如果确定存在将新运行的洗涤桶，则控制器402确定将新运行的洗涤桶是否为第一洗涤桶31(803)。

[0099] 如果将新运行的洗涤桶为第一洗涤桶31，则控制器402确定其中储存有水的洗涤桶是否为第一洗涤桶31(804)。

[0100] 如果其中储存有水的洗涤桶为第一洗涤桶31，则控制器402将第一洗涤桶31中的水运送到第二洗涤桶32中(805)。因为将要新运行的洗涤桶与其中储存有水的洗涤桶对应，所以这用于防止在用户打开用于洗涤的第一洗涤桶31的门时水的溢出，或用于防止在用户将衣物放入第一洗涤桶之前因储存有水使门意外地锁上。

[0101] 在将水从第一洗涤桶31运送到第二洗涤桶32之后，控制器402确定衣物的放入是否完成(806)。如果完成了衣物的放入，则控制器402使水从第二洗涤桶32返回第一洗涤桶31中(807)。储存的水被再循环，用于第一洗涤桶31的运行。

[0102] 相反，如果其中储存有水的洗涤桶为第二洗涤桶32，则控制器402确定衣物放入到第一洗涤桶31中是否完成(806)。如果完成了衣物的放入，则控制器402将水从第二洗涤桶32运送到第一洗涤桶31中(807)。因此，储存的水被再循环，用于第一桶31的运行。

[0103] 如果将新运行的洗涤桶为第二洗涤桶32，则控制器402确定其中储存有水的洗涤桶是否为第二洗涤桶32(808)。

[0104] 如果其中储存有水的洗涤桶为第二洗涤桶32，则控制器402将水从第二洗涤桶32运送到第一洗涤桶31(809)。因为将新运行的洗涤桶与其中储存有水的洗涤桶对应，所以这是用于防止在用户打开用于洗涤的第二洗涤桶32的门时水的溢出，或用于防止在用户将衣物放入第二洗涤桶32之前因储存有水使门意外地锁上。

[0105] 在将水从第二洗涤桶32运送到第一洗涤桶31中之后，控制器402确定衣物的放入是否完成(810)，如果完成了衣物的放入，则控制器402使水从第一洗涤桶31返回到第二洗涤桶32中(811)。返回的水被再循环，用于第二洗涤桶32的运行。

[0106] 相反，如果第一洗涤桶31储存水，则控制器402确定衣物放入到第二洗涤桶32中是否完成(810)。如果衣物的放入完成，则控制器402将水从第一洗涤桶31运送到第二洗涤桶32中(811)。因此，储存的水被再循环，用于第二洗涤桶32的运行。

[0107] 从上面的描述明显的是，根据本发明的实施例，可以将在最后的漂洗阶段中使用的漂洗水或在干燥阶段中产生的冷凝水运送到并储存在未运行的洗涤桶中，而不是排出。这使得许多升的水在该洗涤桶接下来的洗涤过程或漂洗过程或另一个洗涤桶的洗涤过程或漂洗过程中得到再循环，从而使洗衣机中水的用量大量减少。

[0108] 另外，根据本发明的另一个实施例，可以将运行的一个洗涤桶中使用的水运送到并储存在未运行的另一个洗涤桶中，或可以将新提供的水储存在未运行的洗涤桶中。储存在未运行的洗涤桶中的水可以用作整个洗衣机的所谓的平衡重，用于减少整个洗衣机的噪声和振动。

[0109] 虽然已经示出和描述了本发明的几个实施例，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。