无线数据收发系统

摘要

本发明提供一种从配置在旋转轴上的数据发送单元向数据接收单元无线发送与作用于旋转轴的扭矩和/或旋转轴的旋转角度有关的信号的无线数据收发系统。该系统包括：设置于紧固机(50)的旋转轴(52)上，检测扭矩和旋转角度的数据发送单元(20)；和数据接收单元(30)。数据发送单元(20)具有：配置为可检测作用于旋转轴的扭矩的扭矩传感器(21)；配置为可检测旋转轴的旋转角度的旋转角度传感器(29)；和与所述传感器(21，29)电连接，且无线发送与由传感器(21)检测出的扭矩和由传感器(29)检测出的旋转角度有关的信号的发送装置(22)。数据接收单元(30)具有：接收所发送的与扭矩和旋转角度有关的信号的接收装置(32)和显示该接收单元接收到的与扭矩和旋转角度有关的信号的显示装置(40)。

权利要求

1.一种无线数据收发系统，其特征在于，包括：

数据发送单元(20)，其设置在具有由可彼此反向旋转的内轴和外轴构成的旋转轴(52)的紧固机(50)的内轴上，具有检测扭矩的功能，该数据发送单元(20)具有：扭矩传感器(21)，配置为可检测作用于内轴的扭矩；和发送装置(22)，与该扭矩传感器(21)电连接，且无线发送由扭矩传感器(21)检测出的与扭矩有关的信号；以及数据接收单元(30)，其具有：接收装置(32)，接收从所述数据发送单元(20)的发送装置(22)发送的与扭矩有关的信号；和显示装置(40)，显示该接收装置(32)接收到的与扭矩有关的信号。

2.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据发送单元(20)还具有旋转角度传感器(29)，该旋转角度传感器(29)配置为可检测旋转轴的旋转角度，且与发送装置(22)电连接，发送装置(22)无线发送由旋转角度传感器(29)检测出的与旋转角度有关的信号，数据接收单元(30)具有：接收装置(32)，接收从数据发送单元(20)的发送装置(22)发送的与旋转角度有关的信号；和显示装置(40)，显示与旋转角度有关的信号。

3.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据接收单元(30)固定在紧固机(50)的主体上。

4.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据接收单元(30)配置在紧固机(50)的主体侧或向主体供给电源的电源线上的框体内，且在紧固机或框体内具有控制使旋转轴(52)旋转的动力机的控制电路，控制电路与接收装置(32)电连接，并根据接收装置(32)接收到的与扭矩有关的信号，来控制动力机。

5.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据接收单元(30)具有通知装置，该通知装置根据接收装置(32)接收到的与扭矩有关的信号，判断扭矩是否合适，并通知该是否合适的判断结果。

6.根据权利要求2所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据接收单元(30)配置在紧固机(50)的主体侧或向主体供给电源的电源线上的框体内，在紧固机或框体内具有控制使旋转轴(52)旋转的动力机的控制电路，控制电路与接收装置(32)电连接，并根据接收装置(32)接收到的与旋转角度有关的信号，来控制动力机。

7.根据权利要求2所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据接收单元(30)具有通知装置，该通知装置根据接收装置(32)接收到的与旋转角度有关的信号，判断旋转角度是否合适，并通知该是否合适的判断结果。

8.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据发送单元(20)具有多个天线(25)。

9.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：在数据发送单元(20)或数据接收单元(30)中具有存储由扭矩传感器(21)检测出的与扭矩有关的信号的存储装置。

10.根据权利要求2所述的无线数据收发系统，其特征在于：在数据发送单元(20)或数据接收单元(30)中具有存储由旋转角度传感器(29)检测出的与旋转角度有关的信号。

11.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据发送单元(20)可装卸。

12.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：数据发送单元(20)具有针对数据接收单元(30)识别本机的识别装置。

13.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：在旋转轴(52)和动力机(54)之间配置减速机构，并经该减速机构，从动力机向旋转轴(52)传递旋转。

14.根据权利要求1所述的无线数据收发系统，其特征在于：扭矩传感器(21)是倾斜仪。

15.根据权利要求2所述的无线数据收发系统，其特征在于：旋转角度传感器(29)是编码器、陀螺传感器、光电断续器或磁传感器。

说明书

无线数据收发系统

技术领域

[0001] 本发明涉及从对螺栓、螺母、螺丝等进行紧固的紧固机的旋转轴上配置的扭矩传感器和/或旋转角度传感器中检测出扭矩和/或旋转角度，并通过无线发送到数据接收单元的无线数据收发系统。

背景技术

[0002] 进行基于扭矩法的紧固的紧固机，检测出动力机的负载，即动力机的电流值后，将该电流值作为指标对紧固扭矩进行控制。在检测出该电流值来控制紧固扭矩的方法中，在电流值根据电压等的变化而变化的情况下，不能得到准确的紧固扭矩。而且，由于力从动力机经减速机构传递到旋转轴，所以紧固扭矩受减速机构的传递效率影响。即，由于持续使用作为新紧固机的与相对电流值的紧固扭矩相同的紧固机，其结果是呈现出与减速机构相适应，从而若减速机构的传递效率变好，则相对同一电流值的紧固扭矩会提高。因此，为了确认实际的紧固扭矩，需要在紧固后用扳手增加紧固而测量扭矩等的追加操作。

[0003] 为了解决该问题，提出了使螺栓、螺母、螺丝等紧固机中具有检测紧固扭矩并加以显示的紧固扭矩测量单元(例如，参考专利文献1(特开2006-21272号公报))。

[0004] 在专利文献1的紧固机中，紧固扭矩测量单元具有倾斜仪等的扭矩传感器和与该扭矩传感器电连接的显示装置，将紧固扭矩测量单元直接安装在紧固机的旋转轴上，可检测、显示紧固扭矩。

[0005] 在专利文献1的紧固机中，安装有紧固扭矩测量单元的旋转轴由可彼此反向旋转的内轴和外轴构成，外轴前端具有反力承受部。紧固扭矩测量单元被配置在安装了反力承受部的外轴上。即，由于紧固扭矩测量单元与外轴一体旋转，所以有时因外轴在旋转中或在旋转停止位置，而不能很好地看到显示装置。

[0006] 另外，在安装凹部的螺栓等时将旋转轴插入凹部的情况下等，有时紧固扭矩测量单元也会进入到凹部中，而不能看到紧固扭矩。

[0007] 即，专利文献1的紧固机在旋转轴的外侧部安装有紧固扭矩测量单元，并在紧固扭矩测量单元上设置有显示装置，所以有时因在紧固时移动到看不到的位置，或在外轴的旋转停止位置，而看不到显示装置。另外，虽然将紧固扭矩测量单元安装在外轴侧，但是在内轴中进行实际的紧固，并在外轴承受反力的情况下，有时作用于外轴的扭矩与作用于实际进行紧固的内轴之间存在差异。

[0008] 而且，在专利文献1的紧固机中，为了将由紧固测量单元检测出的紧固值显示到在紧固机主体侧设置的显示器上，需要通过信号线(有线)来连接紧固扭矩测量单元和显示器。但是，由于紧固扭矩测量单元与旋转轴一起旋转，所以有信号线被绕在紧固扭矩测量单元或在操作中被钩住而断了的危险。另外，由于信号线中容易带有电噪声，所以还认为不能传送准确的扭矩值。另外，虽也可考虑基于滑动环(lip ring)等的电信号传递机构，但紧固扭矩测量单元本身会大型化，引起了操作性的恶化。

[0009] 另外，在进行基于旋转角法的紧固的紧固机中，通过在动力机的旋转轴上安装编码器或在旋转轴上安装狭缝(slit)板和光电断续器(photointerrupter)，检测出动力机的转速，并以该转速的计数值为指标来进行旋转轴的旋转角度的控制。在该情况下，由于旋转也是从动力机经减速设备传递到旋转轴，所以受到减速设备的弹性变形等的影响。

[0010] 因此，在实际紧固后的螺母的旋转角度可通过目测来粗略确认，但是为了确认准确的紧固角度，需要在紧固后进行基于角度仪等的追加作业。

[0011] 而且，在通过扭矩梯度法进行紧固的紧固机中检测出扭矩相对螺母的旋转角度的梯度，并将该值的变化作为指标进行控制。

[0012] 但是，在通过现有的扭矩梯度法进行紧固的紧固机，如上所述，由于对于扭矩以动力机的电流作为指标，对于旋转角度以紧固时间作为指标，所以检测出动力机的电流值相对于紧固时间的梯度，而不是扭矩相对于螺母的旋转角度的梯度，并以该值的变化作为指标来对动力机的电流值进行控制，从而在精度上产生了偏差。另外，紧固确认是通过实际紧固几个螺栓，并曲线化动力机的电流值相对于此时的紧固时间来进行的，但需要每次都将检测紧固时间和电流值的装置与紧固机相连。

[0013] 而且，在当前的紧固机中，若将紧固设备设定为规定的扭矩，并进行已经紧固后的螺栓的紧固，则在该螺栓为规定扭矩以下的情况下，旋转螺栓，以规定的扭矩进行紧固。但是，即使在已经以规定的扭矩以上的扭矩进行了紧固的情况下，若紧固机的旋转轴达到了规定的扭矩，则即使螺栓不旋转紧固也会结束，而判断为以规定的扭矩进行了紧固。

发明内容

[0014] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可从旋转轴上配置的数据发送单元将与作用于旋转轴的扭矩和/或旋转轴的旋转角度有关的信号通过无线发送到数据接收单元的无线数据收发系统。

[0015] 为了解决上述问题，本发明的无线数据收发系统，包括：数据发送单元，设置在紧固机的旋转轴上，具有检测扭矩的功能；以及数据接收单元。所述数据发送单元具有：扭矩传感器，配置为可检测作用于旋转轴的扭矩；和发送装置，与该扭矩传感器电连接，且无线发送由扭矩传感器检测出的与扭矩有关的信号；所述数据接收单元具有：接收装置，接收从所述数据发送单元的发送装置发送的与扭矩有关的信号；和显示装置，显示该接收装置接收到的与扭矩有关的信号。

[0016] 本发明的无线数据收发系统，包括：设置在紧固机的旋转轴上，具有检测旋转角度的功能的数据发送单元；以及数据接收单元。所述数据发送单元具有：旋转角度传感器，配置为可检测作用于旋转轴的旋转角度；和发送装置，与该旋转角度传感器电连接，且无线发送由旋转角度传感器检测出的与旋转角度有关的信号；所述数据接收单元具有：接收装置，接收从所述数据发送单元的发送装置发送的与旋转角度有关的信号；和显示装置，显示该接收单元接收的与旋转角度有关的信号。

[0017] 数据接收单元最好配置在紧固机的主体侧或向主体供给电源的电源线上的框体内，且在紧固机或框体内具有控制使旋转轴旋转的动力机的控制电路；控制电路与接收装置电连接，并根据接收装置接收到的与扭矩和/或旋转角度有关的信号，来控制动力机。

[0018] 根据本发明的无线数据收发系统，可通过在旋转轴上直接配置的数据发送单元，来直接检测出作用于旋转轴的紧固扭矩和旋转轴的旋转角度，并通过发送装置将所检测出的紧固扭矩和旋转轴的旋转角度发送到外部。所发送的与扭矩和旋转角度有关的信号通过可在与旋转轴一体且不旋转的位置上配置的数据接收单元的接收装置来接收，并显示在显示装置上。

[0019] 由于可直接检测出作用于旋转轴的紧固扭矩来加以显示，所以改为不需要实际测出实际的紧固扭矩来进行确认。另外，由于对于旋转角度也可直接检测出旋转轴的旋转角度来加以显示，所以在紧固后不需要实际测量旋转角度。

[0020] 由于数据接收单元与数据发送单元分立构成，所以在凹处插入旋转轴来进行紧固的情况下，即使在数据发送单元插入到凹处而不能观察到的位置上，也可在数据接收单元上设置的显示装置上显示紧固扭矩和/或旋转角度，而能够观察到。

[0021] 显示装置与接收装置相连，由于显示装置不与旋转轴一体旋转，所以以消除因旋转轴的旋转或停止位置等，显示装置不能观察到的问题，可边确认显示装置，边进行准确的紧固。

[0022] 另外，通过将数据从数据发送单元发送到数据接收单元，在数据发送单元和数据接收单元之间不会有信号线等的连接物。因此，对操作性不会有不良影响。另外，与有线的情形相比，电噪声造成的影响小。

[0023] 而且，由于数据发送单元上不需要显示装置，所以能够使数据发送单元小型化、质量轻，进而，由于也不需要使显示装置操作的电源，所以能够使作为电源的电池小型化、寿命长。

[0024] 由于在进行基于扭矩法的紧固的紧固机中可从旋转轴直接检测出紧固扭矩，所以与通过将该紧固扭矩用于控制而进行基于动力机的电流值的控制相比，能够进行准确的基于扭矩法的紧固。

[0025] 由于在进行基于旋转角法的紧固的紧固机中可直接检测出旋转角的旋转角度，所以与通过将该旋转角度用于控制而进行基于动力机的旋转轴的转速的控制相比，可以进行准确的基于旋转角法的紧固。

[0026] 由于在进行基于扭矩梯度法的紧固的紧固机中可从旋转轴直接检测出紧固扭矩和旋转角度，所以通过检测出相对该旋转角度的扭矩，并将该值的变化用于控制，而能够进行基于原本的扭矩梯度法的紧固，并检测出动力机的电流值相对紧固时间的梯度，与基于该值的变化的控制相比，从而能够进行准确的基于扭矩梯度法的紧固。另外，由于从1个数据发送单元发送扭矩和旋转角度的信号，所以可进行扭矩和旋转角度的同步。而且，由于可检测出旋转角度，所以还可以从紧固时间和旋转角度检测出旋转速度。

[0027] 在可从旋转轴直接检测出紧固扭矩和旋转角度的紧固机中，若将紧固机设定为规定的扭矩，并进行已经紧固后的扭矩的紧固，则在该螺栓是规定扭矩以下的情况下，螺栓旋转而以规定的扭矩进行紧固。但是，在已经以规定扭矩以上的扭矩进行了紧固的情况下，即使达到了规定的扭矩，紧固机的旋转轴也不旋转。因此，通过检测从紧固开始到规定的扭矩紧固机的旋转轴是否旋转，可判断出是否紧固合格：该螺栓在规定扭矩的范围内进行了紧固、或以规定扭矩以上的扭矩进行了紧固。并通过蜂鸣器和灯等作为通知装置与接收单元相连，从而在以规定扭矩以上的扭矩进行了紧固的情况下，可通过声音和光使操作者知道不合格，能够使操作者容易识别出达到了规定扭矩以上的扭矩。另外，在达到了规定扭矩以上的扭矩的情况下，一旦使紧固机反转而使螺栓松动，并再次正向旋转，从而还能够将紧固修改到规定的扭矩。

[0028] 另外，通过在接收装置上具有或连接个人计算机和外部存储器等的存储装置，可以存储、管理、输出与扭矩和/或旋转角度有关的信号。由此，可进行远程存储、管理和输出螺栓等的紧固状态。尤其在进行基于扭矩梯度法的紧固的情况下，不需要为进行紧固确认，而将检测电流值等的装置与紧固机相连。

[0029] 而且，若在紧固机上配置接收装置，将设定开关与接收装置相连，并通过设定开关预先输入希望的紧固扭矩，则通过将所接收到的与扭矩有关的信号反馈给紧固机的动力机的功率控制，能够通过希望的紧固扭矩进行螺栓等的紧固。由此，与基于动力机等的负载检测的扭矩检测相比，能够进行准确的紧固。

附图说明

[0030] 图1是本发明的无线数据收发系统的结构图；

[0031] 图2是数据发送单元的框图；

[0032] 图3是将显示装置适用于数据接收单元的无线数据收发系统的结构图；

[0033] 图4是表示将本发明适用于手动式扳手的实施例的平面图；

[0034] 图5是适用了显示装置的数据接收单元的框图；

[0035] 图6是将个人计算机适用于数据接收单元的无线数据收发系统的结构图；

[0036] 图7是适用了个人计算机的数据接收单元的框图；

[0037] 图8是使用了多个无线数据收发系统的情况下的示意图；

[0038] 图9是适用于装载了数据接收单元的紧固机的无线数据收发系统的结构图；

[0039] 图10是装载了数据接收单元的紧固机的框图；

[0040] 图11是表示将本发明适用于具有薄型扳手的紧固机的实施例的局部截面图；

[0041] 图12是表示将本发明适用于手动式扳手的实施例的局部截面图。

具体实施方式

[0042] 本发明的无线数据收发系统(10)如图1所示，由在紧固机(50)的旋转轴(52)上配置的数据收发单元(20)和接收来自该数据发送单元(20)的与扭矩有关的无线信号、并进行各种动作的数据接收单元(30)构成。

[0043] 另外，本说明书中，所谓紧固机(50)的“旋转轴(52)”包括单轴的情况下的旋转轴或伴随其旋转而旋转的各种轴，在如背景技术所示的这种由内轴和外轴构成的双轴的紧固机(50)的情况下，包括这些轴和伴随其旋转而旋转的各种轴。有时在旋转轴(52)上安装了反力承受部(53)。

[0044] 在下面的说明中，说明了在数据发送单元(20)中，可检测出作用于旋转轴(52)的扭矩和旋转轴(52)的旋转角度两者，但是当然也可仅检测出其中一个。

[0045] 数据发送单元(20)如图1所示，容纳在可装卸或固定安装在紧固机(50)的旋转轴(52)上的筒状外壳(20a)。通过使数据发送单元(20)可装卸，从而有在数据发送单元(20)出现问题的情况下，可仅用备用的数据发送单元(图中未示)替换数据发送单元(20)的优点。另外，不需要将数据发送单元(20)和紧固机(50)作为一组而具有相同数目，较为经济。

[0046] 数据发送单元(20)如图2所示，将扭矩传感器(21)、旋转角度传感器(29)、发送从扭矩传感器(21)和旋转角度传感器(29)输出的与扭矩和/或旋转角度有关的信号的发送装置(22)作为主体而构成。

[0047] 扭矩传感器(21)电检测作用于旋转轴(52)的扭矩，例如，可示例在旋转轴(52)上装载的倾斜仪(未图示)。

[0048] 将旋转轴(52)上产生的扭矩的变化作为与扭矩有关的信号从扭矩传感器(21)输出。例如，在倾斜仪的情况下，将旋转轴(52)中产生的扭矩的变化作为阻抗变化来加以检测，并作为电压变化被输出。

[0049] 在旋转轴(52)由外轴和内轴构成的情况下，将扭矩传感器(21)装在外轴或内轴中的任一个上。另外，在外轴上具有反力承受部(53)的情况下，安装了反力承受部(53)一侧的轴与实际进行紧固的轴相比，有时所作用的扭矩会产生差异。因此，在该情况下，最好在实际进行紧固的内轴一侧安装数据发送单元(20)，由此，与安装在外轴一侧的情形相比，可检测出更准确的紧固扭矩。

[0050] 旋转角度传感器(29)对旋转轴(52)的旋转角度进行电检测，例如，可示例在旋转轴(52)或在旋转轴(52)和不旋转部分安装的编码器、陀螺传感器、光电断续器或磁传感器。在任何一种情况下都将旋转角度传感器(29)安装在实际进行紧固的轴上。

[0051] 将旋转轴(52)的旋转角度作为与旋转角度有关的信号从旋转角度传感器(29)输出。例如，在编码器的情况下，作为与旋转轴(52)的旋转角度有关的信号，输出编码脉冲。另外，在陀螺传感器的情况下，将绝对角速度输出作为与旋转轴(52)的旋转角度有关的信号而输出。在光电断续器的情况下，通过受光部检测发光部发出的光，从而将旋转轴(52)的旋转作为数字信号而输出。

[0052] 将从扭矩传感器(21)和旋转角度传感器(29)输出的信号发送到发送装置(22)。发送装置(22)包括CPU(23)、发送用的RF(射频)电路(24)和发送用的天线(25)。另外，在外壳(20a)上装载了作为电源的电池(未图示)，对各设备供给电源。

[0053] 在扭矩传感器(21)与发送装置(22)的CPU(23)之间，配置放大电路(27)和A/D转换器(28)，通过放大电路(27)放大从扭矩传感器(21)输出的与扭矩有关的信号，通过A/D转换器(28)进行A/D转换后，发送到CPU(23)。

[0054] 旋转角度传感器(29)在如编码器这样，是输出数字信号的设备的情况下，可连接为将信号直接发送到CPU(23)。在是输出模拟信号的设备的情况下，通过A/D转换器(未图示)和根据需要通过放大电路(未图示)进行放大，并对放大后的模拟信号，使用A/D转换器(未图示)进行A/D转换后，发送到CPU(23)。

[0055] CPU(23)从RF电路(24)经天线(25)无线发送与扭矩和旋转角度有关的信号。并且，在天线(25)因数据发送单元(20)的旋转而位于与数据接收单元(30)相反一侧的情况下，有时载波(电波、红外线等)会被截断。在这种情况下，由于通过在数据发送单元(20)上每隔规定角度配置多个天线(25)，从而其中一个天线(25)可位于数据接收单元(30)一侧，所以能进行可靠的发送，而载波不会被截断。

[0056] 并且，由于通过将数据发送单元(20)直接配置在旋转轴(52)上，从而可直接检测出作用于旋转轴(52)的紧固扭矩或旋转轴(52)的旋转角度，所以即使在旋转轴(52)和动力机(电动机(54))之间配置了减速机构(未图示)的紧固机(50)中，也能够检测出准确的紧固扭矩和旋转轴(52)的旋转角度，而不受减速机构的效率变化或弹性变形等的影响。

[0057] 可以从数据发送单元(20)通过电波、红外线以无线方式发送信号。另外，还可以组成使用了无线LAN和个人用无线网络(WPAN)的结构。

[0058] 通过图1所示的数据接收单元(30)接收所发送的与扭矩有关的信号和与旋转角度有关的信号。数据接收单元(30)如后所述，可与紧固机(50)分开设置，或可通过螺丝等固定在紧固机(50)上的状态来加以安装。另外，也可以与紧固机(50)一体设置。

[0059] 数据接收单元(30)如图5所示，作为接收装置(32)，具有接收用的天线(35)、接收用的RF电路(34)和CPU(33)。所接收的与扭矩有关的信号可经天线(35)和RF电路(34)发送到CPU(33)，并将与扭矩有关的信号转换为扭矩值，或进行基于扭矩的各种控制、存储、管理、输出等。

[0060] 同样，所接收的与旋转角度有关的信号也可经天线(35)和RF电路(34)发送到CPU(33)，并将与旋转角度有关的信号转换为旋转角度值，或进行基于旋转角度的各种控制、存储、管理和输出等。

[0061] 所接收的与扭矩和旋转角度有关的信号可显示在与接收装置(32)电连接的显示装置(40)上。由此，能够将所接收到的与扭矩有关的信号和与旋转角度有关的信号作为扭矩值和角度值而看到。

[0062] 对数据接收单元(30)的电源供给可使用电池，也可使用工业电源。

[0063] 附图表示了数据接收单元(30)的各种实施例。

[0064] 如图1所示，数据接收单元(30)可与紧固机(50)一体设置。并且，在该情况下，数据接收单元(30)优选设置在向使紧固机(50)的旋转轴(52)旋转的动力机(例如电动机(54))供给电源的电源线上，且电连接对动力机进行控制的控制电路和接收装置(32)。由此，可根据接收装置(32)所接收到的与扭矩有关的信号和/或与旋转角度有关的信号，来对动力机(电动机(54))进行反馈控制等。

[0065] 如图3所示，数据接收单元(30)可与紧固机(50)分开地设置。在该情况下，作为显示装置(40)，如图3所示，可示例液晶显示器(LCD)，能够使液晶显示器显示所测量出的扭矩值和/或旋转角度。

[0066] 具有显示装置(40)的数据接收单元(30)可制作希望的文字大小和形状，还可适当设定所显示的扭矩值和/或旋转角度的大小、颜色、显示时间等。另外，还可以为手表这样的形状。

[0067] 显示装置(40)可通过在操作者容易看到的位置上进行固定、立放和悬挂等，从而使操作者可边看显示装置(40)，边将螺栓等固定至希望的扭矩值和/或旋转角度。

[0068] 由于显示装置(40)的电源可以与数据发送单元(20)分开配置，所以可以使数据发送单元(20)上配置的电池等小型化、延长寿命。

[0069] 如图4所示，紧固机并不局限于电动，也可适用于手动的紧固机(50)。在该情况下，通过将显示装置(40)安装在操作者容易看到的位置、例如根据操作者握手柄的部分而固定在紧固侧的手柄部(57)，操作者可边看显示装置(40)边调节输入，同时将螺栓等紧固至希望的扭矩值和/或旋转角度。

[0070] 数据接收单元(30)如图6和图7所示，可以为与个人计算机(42)相连，或将一部分或全部内置在个人计算机(42)中的结构。图示的例子是通过有线通信(37)将数据接收单元(30)与个人计算机(42)相连的实施例。

[0071] 可通过由个人计算机(42)处理所接收到的与扭矩有关的信号，而转换为扭矩值，并将螺栓等的紧固扭矩存储在个人计算机(42)中内置的或与其连接的存储装置中，来加以管理或输出。另外，还可将个人计算机(42)的监视器作为显示装置(40)加以使用。而且，可将与扭矩有关的信号和/或与旋转角度有关的信号反馈给紧固机(50)，来控制紧固机(50)。

[0072] 另外，通过在从各紧固机(50)的数据发送单元(20)发送的与扭矩有关的信号和/或与旋转角度有关的信号中插入数据发送单元(20)的识别信号，如图8所示，在使用多个紧固机(50)的情况下，可使用多个数据发送单元(20)和多个数据接收单元(30)，来分别识别扭矩值和/或旋转角度，从而加以显示、存储。

[0073] 还可通过在数据发送单元(20)上装置GPS(全球定位系统)功能，例如在桥梁等的螺栓紧固时，还可记录、管理各螺栓以规定的扭矩值和/或旋转角度加以紧固的情形。另外，也可同时记录日期时间。

[0074] 而且，也可通过个人计算机(42)曲线化所接收到的扭矩值和/或旋转角度，监视紧固过程，并判断在紧固时有无发生异常。

[0075] 也可如图9和图10所示，将数据接收单元(30)直接安装在紧固机(50)的夹子部(56)等上，并观察紧固扭矩值和/或旋转角度，或根据所接收到的扭矩值和/或旋转角度来控制作为紧固机(50)的动力机的电动机(54)。

[0076] 作为一例，还可举出如图9所示，在紧固机(50)上配置显示装置(40)和设定希望的紧固机和/或旋转角度的开关(58)，如图10所示，将显示装置(40)和设定开关(58)与数据接收单元(30)的CPU(33)相连，并进一步将向紧固机(50)的电动机(54)供给功率的电动机控制电路(44)和CPU(33)经D/A转换器(46)相连的结构。

[0077] 另外，通过预先由设定开关(58)输入希望的紧固扭矩或旋转角度，从而能够在所接收到的扭矩值达到希望的紧固扭矩或旋转角度时，从CPU(33)向电动机控制电路(44)发出指令，以切断对电动机(54)的通电，或在接近希望的紧固扭矩或旋转角度时，降低对电动机(54)的供给功率而进行减速的控制。在该情况下，也可以使显示装置(40)显示所输入的扭矩值和/或旋转角度。

[0078] 根据上述，由于可通过从旋转轴(52)直接检测紧固扭矩，来控制电动机(54)，所以与通过电动机的负载检测来控制紧固扭矩的情形相比，能够通过准确的紧固扭矩进行紧固。

[0079] 图11是适用于安装了薄型扳手(60)的紧固机(50)的实施例。薄型扳手(60)在与紧固机(50)的插孔(59)的旋转中心不同的位置上具有紧固用插孔(62)。插孔(59)和紧固用插孔(62)通过齿轮机构(64)相连。

[0080] 数据发送单元(20)配置在扳手(60)的内部，数据接收单元(30)固定在紧固机(50)一侧。

[0081] 具有本结构的扳手(60)的紧固机(50)在紧固时，可将紧固扭矩从数据发送单元(20)无线发送到数据接收单元(30)，并通过紧固机(50)一侧的显示装置(40)观察紧固扭矩和/或旋转角度，或根据所接收到的扭矩值和/或旋转角度来控制作为紧固机(50)的动力机的电动机(54)。

[0082] 图12是将本发明适用于由手动式扳手(51)和增力器(70)构成的紧固机(50)的实施例。增力器(70)具有行星齿轮机构(72)，在前端外筒(74)上配置有反力承受部(76)。

[0083] 数据发送单元(20)配置在增力器(70)的内部，数据接收单元(30)安装在扳手(51)的手柄部(57)。

[0084] 本结构的扳手(51)通过使用者握着手柄部(57)，手动进行螺栓等的紧固，从而能够将紧固扭矩从数据发送单元(20)无线发送到数据接收单元(30)，并通过手柄部(57)的显示装置(70)来观察紧固扭矩。

[0085] 上述实施例中，作为动力机示例了电动机(54)，但是动力机并不局限于电气式，还可使用空气压式、油压式。

[0086] 本发明作为一种能够从紧固机的旋转轴直接对紧固扭矩和/或旋转轴的旋转角度进行检测，并以无线方式收发，反馈到紧固机，或发送到个人计算机等中，进行各种控制信号等的无线数据收发系统是有用的。