本发明涉及用于检查喷涂设备功能的测试方法，其包括以下步骤：将测试装置连接到喷涂设备，由测试装置通过连接检测喷涂设备的工艺参数，并且由测试装置根据所检测到的工艺参数检查喷涂设备的功能性。此外，本发明包括用于执行所述方法的对应测试装置。
1.用于检查喷涂设备(1、11、21-23、27)功能的测试方法，包括以下步骤：a)借助适配器(7、12、24、32)将测试装置(5、10、20、26)连接到所述喷涂设备(1、11、
21-23、27)或者连接到喷涂设备(27)的控制设施(36)；
其特征在于以下步骤：b)由所述测试装置(5、10、20、26)控制所述喷涂设备(1、11、
21-23、27)，其中所述测试装置(5、10、20、26)经由所述适配器(7、12、24、32)或者经由所述控制设施(36)控制所述喷涂设备(1、11、21-23、27)并且设定特定的测试过程，然后这些测试过程由喷涂设备完成(1、11、21-23、27)，其中存储在程序存储器中的检查程序以这样的方式设定，即所述测试装置(5、10、20、26)控制待检查的喷涂设备(1、11、21-23、27)；
c)在所述测试过程期间检测被所述测试装置(5、10、20、26)控制的所述喷涂设备(1、
11、21-23、27)工艺参数反应，其中，所述测试装置(5、10、20、26)经由适配器(7、12、32)或者经由控制设施(36)检测感兴趣的工艺参数；
d)由所述测试装置(5、10、20、26)基于所检测到的所述喷涂设备(1、11、21-23、27)工艺参数反应来检查所述喷涂设备(1、11、21-23、27)的功能性。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试装置(5、10)被一个单独适配器(7、12)连接到待检查的所述喷涂设备(1、11)。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述适配器(7、12)包括：在所述测试装置(5、10)和待检查的喷涂设备(1、11)之间的电缆连接以及流体管线连接。
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试装置(5、10)通过第一适配器电连接到所述喷涂设备(1、11)，并且通过第二适配器流体连接到所述喷涂设备(1、11)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(1、11)包括具有可调节流速的计量泵以及具有可调节阀位置的主针形阀；
b)所述喷涂设备(1、11)的被检测工艺参数包括：所述计量泵的流速以及所述主针形阀的阀位置；并且c)在功能检查的框架中估算所述计量泵的流速和所述主针形阀的阀位置之间的时间关系。
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(1、11)具有脉冲空气供给管线和冲洗剂供给管线；
b)喷涂设备(1、11)的被检测工艺参数包括所述脉冲空气的流量和所述冲洗剂的流量；
c)在功能检查的框架中估算脉冲空气流量和冲洗剂流量之间的时间关系。
7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(1、11)涂施多组分涂料，所述多组分涂料包括至少一种原涂料以及至少一种其它组分作为组分；
b)喷涂设备(1、11)的被检测工艺参数包括：所述原涂料的流量和所述其它组分的流量；
c)在功能检查的框架中估算所述原涂料的流量和所述其它组分的流量之间的时间关系。
8.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(1、11)具有控制所述喷涂设备(1、11)操作的控制设施；
b)所述测试装置(5、10)与所述喷涂设备(1、11)的所述控制设施联通；
c)所述测试装置(5、10)从喷涂设备(1、11)的控制设施接收感兴趣的喷涂设备(1、
d)所述测试装置(5、10)经由喷涂设备(1、11)的控制设施影响所述喷涂设备(1、11)的工艺参数。
9.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备为在机器人臂(21)和机器人手轴(22)处操纵喷雾器(23)的喷涂机器人(21-24)；
b)所述测试装置(20)经由适配器(24)连接到所述喷涂机器人(21-24)；
c)适配器(24)布置在喷雾器(23)和机器人手轴(22)之间或者在机器人手轴(22)和机器人臂(21)之间。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(27)具有用于喷雾器的连接法兰(31)；
b)所述测试装置(26)经由适配器(32)连接到喷涂设备(27)的连接法兰(31)，其中，所述适配器(32)取代所述喷雾器。
11.用于执行测试方法的测试装置(5、10)，包括：a)连接装置(7、12)，其用于将所述测试装置(5、10、20、26)连接到喷涂设备(1、11、
21-23)或者连接到喷涂设备(27)的控制设施(36)；
b)检测单元(14)，当所述测试装置(5、10、20、26)连接到喷涂设备(1、11、21-23)或者连接到所述控制设施(36)时，其经由连接装置(7、12)检测所述喷涂设备(1、11)的工艺参数；以及c)估算单元(15)，其基于喷涂设备(1、11、21-23、27)的被检测工艺参数检查所述喷涂设备(1、11、21-23、27)的功能性，其特征在于，d)设置控制单元(13)，用于控制所述喷涂设备(1、11)，其中，所述测试装置(5、10、26)经由适配器(7、12、24、32)或者经由控制设施(36)控制所述喷涂设备(1、11、21-23、27)并且设定特定的测试过程，然后这些测试过程由喷涂设备完成(1、11、21-23、27)，其中存储在程序存储器中的检查程序以这样的方式设定，即所述测试装置(5、10、20、26)控制待检查的喷涂设备(1、11、21-23、27)，e)所述估算单元(15)在检查喷涂设备(1、11、21-23、27)的功能性期间考虑在所述测试过程期间由所述控制单元(13)控制的工艺参数的反应，其中，所述测试装置(5、10、20、
26)经由适配器(7、12、32)或者通过控制设施(36)检测感兴趣的工艺参数。
12.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述连接装置仅具有一个单独适配器(7、12)，所述测试装置(5、10)通过所述单独适配器连接到待检查的喷涂设备(1、11)。
13.根据权利要求12所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述适配器(7、12)包括：在测试装置(5、10)和待检查的喷涂设备(1、11)之间的电缆连接以及流体管线连接。
14.根据权利要求11至12中任一项所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述连接装置包括至少两个适配器，即，用于使所述测试装置(5、10)电连接到所述喷涂设备(1、11)的第一适配器；以及用于使所述测试装置(5、10)流体连接到所述喷涂设备(1、11)的第二适配器。
15.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，计算单元具有程序存储器(19)，至少一个检查程序存储在所述程序存储器中。
16.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，a)程序控制计算机，其用于执行喷涂设备(1、11)的功能检查；
b)程序存储器(19)，多个检查程序存储在所述程序存储器中，其中，所述检查程序控制喷涂设备(1、11)的功能检查。
17.根据权利要求16所述的测试装置(5、10)，其特征在于，被存储的检查程序分别有特定功能并且检查喷涂设备(1、11)的以下功能领域：a)喷涂设备(1、11)的密封性；
18.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，为了示出功能检查的检查结果，提供：a)屏幕(18)，其一体化在测试装置(5、10)中；
c)用于连接到外部屏幕或者外部打印机的输出端(16)。
19.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置(5、10)在喷涂设备(1、11)的功能检查框架中检测和/或影响所述喷涂设备(1、11)的以下工艺参数：a)喷涂设备(1、11)的阀位置；
c)喷涂设备(1、11)的流体工艺参数；和/或d)喷涂设备(1、11)中的温度。
20.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置(5、10)在喷涂设备(1、11)的功能检查框架中检测和/或影响所述喷涂设备(1、11)的以下电工艺参数：a)外部充电或者组合充电的静电涂层剂充电的充电电压和/或充电电流；
b)静电涂层剂充电的电压调整或者电流调整的调整技术参数；
c)喷涂设备(1、11)的电开关的开关位置；以及/或者d)喷涂设备(1、11)或者一部分所述喷涂设备(1、11)的电容。
21.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置(5、10)在喷涂设备(1、11)的功能检查框架中检测和/或影响所述喷涂设备(1、11)的以下流体工艺参数：a)由喷涂设备(1、11)涂施的涂层剂的涂层剂流量；
b)涂层剂压力和/或冲洗剂压力、成型空气压力、脉冲空气压力和/或计量压力；
c)用于冲洗喷涂设备(1、11)的冲洗剂的冲洗剂流量；
22.根据权利要求21所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述空气流量包括成型空气流量和/或脉冲空气流量。
23.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置(5、10)为便携的或者可移动的。
24.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，待检查的喷涂设备(1、11)a)是喷雾器(1)或b)喷涂机器人。
25.根据权利要求24所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述喷雾器包括旋转喷雾器。
26.根据权利要求12所述的测试装置(5、10)，其特征在于，a)待检查的喷涂设备(1、11)是具有连接法兰(2)的喷雾器(1)；并且b)所述测试装置(5、10)可连接到所述喷雾器(1)的所述连接法兰(2)。
27.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置(5、10)无电线和无管线地连接到所述喷涂设备(1、11)。
28.根据权利要求11所述的测试装置(5、10)，其特征在于，所述测试装置确定用于操作喷涂设备的调节值。
29.根据权利要求28所述的测试装置，其特征在于，所述调节值包括以下参数：a)控制时间；
30.根据权利要求11至18中任一项所述的测试装置(5、10)的应用，用于检查喷涂设备(1、11)的功能。
用于检查喷涂设备功能的测试方法和测试装置
技术领域
[0001] 本发明涉及用于检查喷涂设备功能的测试方法和相应的测试装置。
背景技术
[0002] 用于对机动车辆主体部分连续喷涂的现代喷涂设施现在越加复杂，因为喷涂设施由多个部件构成，所述部件部分由特定使用者互相组合。此外，由于喷涂设施较高的利用率和较高的动力，需要设施部件相互之间更好的调整。
[0003] 由此，所谓的空气喷雾器或者高速旋转喷雾器，例如，被用作涂施装置，所述装置可选地具有或者不具有静电涂层剂充电进行操作。此外，喷涂设施可以可选地使用单组分涂料(“1K涂料)，双组分涂料(“2K涂料”)，更多组分涂料(“XK涂料”)或者粉末涂料。此外，涂层剂搅拌器可以可选地安放在外部或者可以被一体化在喷雾器内。尽管对于喷涂设施的冲洗有若干选择，例如所谓单循环冲洗，所谓双循环冲洗以及已知拣选工艺(“回流”和“推出”)。再者，涂层剂的计量可以通过计量泵(dosing pumps)或者通过计量圆柱体执行，涂层剂的静电充电可以可选地通过直接充电，通过外部充电或者粉末涂料的情况下通过摩擦充电执行。
[0004] 由此现代喷涂设施具有多个部件，所述部件可以被设计成不同的变型并且必须互相起作用。
[0005] 由此，已知执行两个功能检查，以确保喷涂设施的正确功能，其中第一功能检查在安装之后或者试用之前执行，而第二功能检查在顾客试用期间执行。
[0006] 然而，两个功能检查都是手动进行，这就具有一些缺陷，下面将简短描述这些缺陷。
[0007] 一方面，对通常的两个工人来说，手动功能检查需要相对长的测试时间。
[0008] 手动功能检查的另一个缺陷体现在功能检查依赖于人方面，因为例如粗心或者不合格的工人可能会忽视喷涂设施的功能错误。
[0009] 此外，很难记录手动功能检查的资料，对于顾客的投诉或者保单索赔会导致法律证据的问题。
[0010] 手动功能检查的一个非常重要的缺陷是功能检查本身的高成本，以及由于没有辨别出的错误而导致随后可能的高错误成本。
[0011] 最后，到目前为止由于缺少时间，功能检查还必须减少其内容，例如当必须在生产停止的有限时间内(例如周末)重新设计喷涂设施时。
[0012] 专利文件DE 10108010A1公开了一种可以电连接到喷涂设备的检查探针，其可以检查例如喷涂设备的供电电压。然而，这种已知的检查探针仅能被动地检查喷涂设备并且还受到喷涂设备的电工艺参数的限制，使得不能进行综合的功能检查。
[0013] 此外，专利文件EP 0846498A1，DE 10307719A1，DE 20122250U1，DE 10108010A1，GB 2321206A，DE 29724794U1，US6758423B1，DE 60104666T2，EP 166092A1，EP 350605A2，WO 2005/110613A1公开了用于喷涂设备的控制和分别监控系统，然而这些系统仅能在标准操作中控制和分别监控喷涂设备，由此依赖于标准电控制和分别流体控制。由此这些不是一般的测试装置或者测试方法。
[0014] 发明目的
[0015] 由此，本发明的目的在于改进喷涂设施的功能检查。
[0016] 该目的由根据本发明的测试方法以及分别由根据本发明的测试装置解决。
[0017] 本发明包括不再手动(直到目前为止)而是由测试装置执行喷涂设备(例如喷涂设施、旋转喷雾器)功能检查的一般技术教导。
[0018] 为此，测试装置连接到待检查的喷涂设备(例如喷涂设施、喷涂机器人、旋转喷雾器、喷射枪、势能分离器(potential separation)、特种涂料供应、清洁装置)。
[0019] 随后，由测试装置经由连接装置检测喷涂设备的工艺参数(例如阀位置、涂料流量、空气流量、压力、冲洗程序、静电充电电压等)。
[0020] 然后，测试装置基于检测到的喷涂设备工艺参数检查喷涂设备的功能性。
[0021] 根据本发明的优选实施例，测试装置不仅被动地检测喷涂设备的工艺参数，还主动影响喷涂设备的工艺参数以能够检测和检查喷涂设备的反应。优选地，在根据本发明的测试方法的框架中，由测试装置执行对喷涂设备的控制，然后测试装置检测被测试装置控制的喷涂设备工艺参数的反应。然后，测试装置基于所检测到的喷涂设备工艺参数的反应来检查喷涂设备的功能性。这里，测试装置可以由此设定某些测试过程，然后这些测试过程由喷涂设备完成，其中测试装置检测喷涂设备的反应并且在测试过程期间分别检测喷涂设备的行为，并且基于以上确定喷涂设备的功能性。
[0022] 在本发明的优选实施例中，测试装置借助单个适配器连接到待检查的喷涂设备。这是有利的，因为这可以快速和简单地实现测试装置和待检查的喷涂设备之间的连接。
[0023] 这里，适配器优选在测试装置和待检查的喷涂设备之间建立电缆连接以及流体管线连接。这里，测试装置可以经由适配器检测和/或影响喷涂设备的电工艺参数(例如阀位置、静电充电电压)。此外，测试装置可以经由适配器检测和/或影响喷涂设备的流体工艺参数(例如涂料流量、冲洗剂流量、空气流量等)。
[0024] 例如，测试装置可以经由适配器产生喷涂设备(例如旋转喷雾器)操作所必需的所有流体流量，例如用于旋转喷雾器涡轮机的驱动空气、成型空气、脉冲空气、冲洗剂流量和涂料流量。这有利地提供了这样的可能性，即待检查的喷涂设备可以独自连接到测试装置并且被测试装置检查而不需要喷涂设备另外的外部连接。
[0025] 在本发明的另一个可替换实施例中，测试装置和待检查的喷涂设备之间的连接由多个适配器执行，其中第一适配器将喷涂设备电连接到测试装置，而第二适配器将喷涂设备流体地连接到测试装置。
[0026] 在本发明的框架中，存在这样的选择，即待检查的喷涂设备包括具有可调节流速的计量泵以及具有可调节阀位置的主针形阀。应当注意主针形阀具有，由压力和压力关系、软管横截面、管线长度、线路运行时间、摩擦等给定的一定的开关时间。该开关时间必须由喷涂设备的控制设施检测和维持不变。该情况被主针形阀的控制信号和计量泵启动之间的延迟时间考虑在内。该延迟时间可以为正值和负值。这尤其取决于设施格局和部件位置。如果延迟时间被错误地设定，会发生过压或者压力不足，从而导致软管爆裂或者涂层故障。
于是，测试装置可以检测和/或控制作为功能相关工艺参数的计量泵流速以及主针形阀的阀位置，并且在功能检查的框架中估算计量泵流速和主针形阀阀位置之间的时间关系。
[0027] 此外，在本发明的框架中存在这样的可能性，即待检查的喷涂设备具有脉冲空气供给管线和冲洗剂供给管线，其中用于清洁的所谓脉冲空气经由脉冲空气供给管线供给，而冲洗剂以传统的方式经由冲洗剂供给管线供给。那么，测试装置可以检测作为喷涂设备功能相关工艺参数的脉冲空气流量和冲洗剂流量，并在功能检查的框架中估算脉冲空气流量和冲洗剂流量之间的时间关系。
[0028] 应当注意，在冲洗工艺期间冲洗剂被污染，使得从测试装置排出的冲洗剂的洁净度可以作为功能相关工艺参数被估算，这是因为排出的冲洗剂的洁净度可以对冲洗程序的效率作出结论。例如，冲洗剂的洁净度可以分别从冲洗剂的清晰度、光传播能力和透明度得到，这是因为被污染的冲洗剂具有减少的光传播能力。在根据本发明的测试方法的框架中，排出的冲洗剂的洁净度可以作为喷涂设备的功能相关工艺参数被检测。基于所确定的排出冲洗剂的洁净度，可以测试和分别自动开发冲洗程序。
[0029] 此外，在本发明的框架中，存在这样的可能性，即待检查的喷涂设备涂施多组分涂料，所述多组分涂料具有原涂料(stock paint)和硬化剂作为组分，其中测试装置检测作为喷涂设备功能相关工艺参数的原涂料流量和硬化剂流量，并且在功能检查的框架中估算原涂料流量和硬化剂流量之间的时间关系。
[0030] 根据本发明的测试方法还适于检查具有控制设施的喷涂设备的功能，所述控制设施控制喷涂设备的操作。该控制设施通常检测喷涂设备的很多工艺参数，而且还可以在功能检查的框架中进行它的具体控制。在这种具有控制设施的喷涂设备中，测试装置可以连接到喷涂设备的控制设施并且与控制设施联通，使得测试装置可以通过控制设施检测和/或影响喷涂设备感兴趣的工艺参数。
[0031] 以上说明已经显示出本发明不限于一种检查喷涂设备功能的新式测试方法，还包括一种执行根据本发明测试方法的对应测试装置。
[0032] 为此，根据本发明的测试装置具有连接装置，该测试装置通过该连接装置可以连接到待检查的喷涂设备。
[0033] 此外，根据本发明的测试装置具有检测单元，当测试装置连接到喷涂设备时，所述检测单元经由连接装置检测喷涂设备的工艺参数。
[0034] 此外，根据本发明的测试装置具有估算单元，该估算单元基于检测到的喷涂设备工艺参数检查喷涂设备的功能性。
[0035] 上述检测单元以及上述估算单元可以——作为下面将进一步描述的根据本发明测试装置的功能单元——在硬件方面可独立部分实现并且分别组装。可替换地，存在这样的选择，即，单个的功能单元(例如检测单元、估算单元)可作为测试程序中的软件模块来实现。
[0036] 在本发明的实施例中，测试装置具有附加的控制单元以控制喷涂设备，其中，估算单元在检查喷涂设备的功能性期间考虑被控制单元控制的喷涂设备工艺参数的反应。在该实施例中，测试装置由此不仅被动检测喷涂设备的功能相关工艺参数，还主动地控制喷涂设备。这里，测试装置由此可以检查处于特定控制下的喷涂设备反应。
[0037] 此外，测试装置优选具有计算单元，所述计算单元具有程序存储器，至少一个检查程序存储在所述程序存储器中。例如，检查程序可以以这样的方式设定，即测试装置控制待检查的喷涂设备。
[0038] 由检查程序进行的功能检查控制具有优势，可以使功能检查具有较好的重复性并且减少了功能检查花费的时间。
[0039] 这里，存在这样的可能性，即提供若干个检查程序对喷涂设备的某些功能领域分别进行检查。例如，可以提供独立的检查程序：用于检查喷涂设备的密封性；用于检查静电涂层剂充电；用于检查喷涂设备的动力；用于检查计量精确度，以及用于检查喷涂设备的单个涂覆通道。
[0040] 优选地，根据本发明的测试装置还具有一体化屏幕和/或一体化打印机以示出功能检查的检查结果。
[0041] 此外，存在这样的选择，即根据本发明的测试装置具有接口，例如外部打印机和/或外部屏幕可以连接到该接口。
[0042] 本发明由此允许喷涂设备工艺参数的若干可视形式，其中为了这个目的也可以使用打印机、记录器和软件技术记录装置，它们设置在待检查的喷涂设备中。
[0043] 关于喷涂设备的功能相关工艺参数存在各种可能性，它们中的一些将在下面作简短描述。
[0044] 例如，测试装置可以在功能检查的框架中检测和/或具体影响喷涂设备中可控制阀(例如主针形阀)的阀位置。
[0045] 此外，功能相关工艺参数可以为电工艺参数，例如静电涂层剂充电的充电电压和/或充电电流。
[0046] 相对于静电涂层剂充电的电压调整或者电流调整，也可以检测并且分别具体影响作为功能相关工艺参数的调整技术参数(例如调整偏差、修正变量)。
[0047] 此外，可以检测或者具体影响作为电工艺参数的喷涂设备中电开关的开关位置，所述电开关可以例如为地线开关和/或断路开关。
[0048] 此外，存在这样的可能性，即喷涂设备或者一部分喷涂设备的电容作为功能相关电工艺参数被检测。
[0049] 再者，在本发明的框架中，还可以检测和/或具体影响喷涂设备的流体工艺参数。
[0050] 这些流体工艺参数的例子有，由喷涂设备涂施的涂层剂的涂层剂流量(体积流量或者质量流量)或者压力，尤其是涂层剂压力、冲洗剂压力、成型空气压力、脉冲空气压力和/或计量压力。
[0051] 喷涂设备功能相关流体工艺参数的另外的例子有：冲洗剂流量、空气流量、尤其是成型空气流量或者脉冲空气流量。
[0052] 最后，存在这样的可能性，即喷涂设备中的温度作为喷涂设备功能相关工艺参数被检测。
[0053] 优选地，根据本发明的测试装置为便携的或可移动的以满足测试装置的灵活使用。
[0054] 此外，应当注意被检测的喷涂设备可以为，例如喷雾器、喷涂机器人或者完整喷涂设施。
[0055] 对于喷雾器的功能检查，存在这样的可能性，即测试装置直接连接到喷雾器的连接法兰，使得喷雾器的操作不需要另外的连接。
[0056] 最后，应当注意为了检查功能，测试装置可以无电线或者无管线连接到喷涂设备。如果是待检查的喷涂设备被一体化的控制设施控制的情况时，这变得尤其可能。
附图说明
[0057] 本发明借助附图与本发明的优选实施例说明一起在下面进行详细描述，其中：
[0058] 图1A示出了旋转喷雾器的简化剖视图，以及根据本发明的测试装置，所述测试装置具有用于连接到旋转喷雾器连接法兰的适配器；
[0059] 图1B示出了在功能检查期间，具有连接好的适配器的图1A旋转喷雾器；
[0060] 图2示出了根据本发明的测试方法，其形式为流程图；
[0061] 图3示出了根据本发明的测试装置实施例的简化方框图；
[0062] 图4示出了根据本发明的测试装置的另一个实施例，其具有可以安装在旋转喷雾器和机器人手轴之间的适配器；并且
[0063] 图5示出了根据本发明的测试装置的另一个实施例，其具有安装到机器人手轴而不是安装到旋转喷雾器的适配器。
具体实施方式
[0064] 图1A和1B首先示出了传统旋转喷雾器1，其可以用于，例如对机动车辆主体部分的喷涂，例如在专利文件DE 102005044154A1中描述了该传统旋转喷雾器的结构和操作，因此关于旋转喷雾器1的结构和操作参考上述专利文件，其全文并入该处引作参考。本发明的要点仅在于旋转喷雾器具有连接法兰2，旋转喷雾器1可以经由该连接法兰安装在，例如喷涂机器人的机器人手轴上。
[0065] 此外，旋转喷雾器1的流体和电接触经由旋转喷雾器的连接法兰2建立。例如，成型空气流量经由两个成型空气管线3，4供给，它们可被彼此独立地控制并且能够使喷射物(sprayjet)成型。
[0066] 此外，旋转喷雾器1的连接法兰2具有用于旋转喷雾器1流体接触的其它连接装置，为了简化未在图中示出。例如，旋转喷雾器的连接法兰2具有用于供给驱动空气的连接装置，以驱动安放在旋转喷雾器1内的涡轮机，这在现有技术中是已知的，在此无需更多描述。
[0067] 另一种可能性是将法兰直接连接到喷雾器，例如没有钟形杯(bell cup)但还是能够以此检测喷雾器功能。
[0068] 此外，旋转喷雾器1的连接法兰2包括用于供给待涂涂料的连接，以及用于未涂涂料返回的连接，以允许涂料循环。
[0069] 此外，基于旋转喷雾器1的类型，旋转喷雾器1的连接法兰可以具有用于旋转喷雾器流体接触的进一步连接，这在现有技术中也是已知的，在此无需进一步描述。
[0070] 除了以上描述的用于旋转喷雾器1流体接触的连接，连接法兰2还具有能够建立旋转喷雾器1电接触的电连接。例如，连接法兰2还可以包括这样的连接，其用于通过直接充电对由旋转喷雾器1涂施的涂层剂进行静电充电，这在现有技术中是已知的。
[0071] 此外，通过连接法兰2可以建立旋转喷雾器1的光接触。安放在旋转喷雾器1内的涡轮机的涡轮机叶轮具有光标，所述光标被光纤扫描而能够监测涡轮机叶轮的旋转速度和旋转方向。这种光纤的另一端被引导至连接法兰2并且相应地在该处被光学读出。
[0072] 另外，附图示出了根据本发明的测试装置5，在该实施例中其被设置成活动手卡(mobile hand card)，并且使得旋转喷雾器1可以自行进行功能检查而不需将旋转喷雾器1连接到其它的供应管线(例如压缩空气，高电压)。
[0073] 为此，测试装置经由管线包6和适配器7连接到旋转喷雾器1的连接法兰2。
[0074] 这里，一方面，适配器7建立到旋转喷雾器1连接法兰2的机械连接。
[0075] 另一方面，适配器7接触旋转喷雾器1的连接法兰2中的若干连接，其中附图中仅简单示出了用于两个成型空气管线3，4的对应的连接/连接装置8，9。实际上，适配器7还包括与旋转喷雾器1连接法兰2中其它连接(例如涂料，驱动空气，高电压，返回管线)对应的连接。
[0076] 由此测试装置5包含高电压发电机，当应当测试旋转喷雾器1时，可以经由该高电压发电机为旋转喷雾器1的静电涂层剂充电供应高电压。
[0077] 此外，测试装置5包含压缩空气源以对旋转喷雾器1供应测试目的所要求的压缩空气。
[0078] 再者，测试装置5还可以经由适配器7运输涂层剂或者对应的相似液体至旋转喷雾器1。
[0079] 测试装置5可以使旋转喷雾器1的操作与在喷涂机器人的机器人手轴上操作相一致。
[0080] 此外，测试装置5包含具有程序存储器的控制处理器，多个检查程序存储在所述程序存储器中。然后，使用者可以经由输入接口(例如键盘、鼠标、触摸屏)选择其中一个所期望的检查程序，然后测试装置5根据所选择的检查程序控制旋转喷雾器1。这样，在测试装置5中连续测量旋转喷雾器1的行动以检查旋转喷雾器1的功能。例如，可以经由适配器7的光学接口对旋转喷雾器1的旋转速度和旋转方向进行连续测量。此外，测量不同管线中的压力。然后测试装置5检查旋转喷雾器1的反应以及由测试装置5控制的各个工艺参数(例如成型空气压力、驱动空气压力、静电充电电流)是否指示正确操作。
[0081] 下面将借助图2中所示的流程图再次对根据本发明的测试方法进行描述。
[0082] 首先，在第一步骤S 1中，通过将适配器7连接到旋转喷雾器1的连接法兰2来建立测试装置5和旋转喷雾器1之间的连接。
[0083] 在另一步骤S2中，使用者然后经由测试装置5上的输入接口(例如键盘)从测试装置5中的程序存储器选择检查程序。
[0084] 然后在步骤S3中，根据所选择的检查程序，测试装置5经由适配器7控制旋转喷雾器1，其中，旋转喷雾器1的电工艺参数(例如静电充电电压)和流体工艺参数(例如涂料流量，成型空气流量，驱动空气流量)被具体地影响。
[0085] 在使用所选择的检查程序控制旋转喷雾器1期间，测试装置5在步骤S4中连续测量由测试装置5控制的旋转喷雾器1的工艺参数反应(例如，驱动空气压力、成型空气压力、静电充电电压等)。
[0086] 在另一步骤S5中，通过所测得的旋转喷雾器1的反应检查旋转喷雾器1的功能性。
[0087] 最后，检查结果S6通过屏幕和一体化的打印机在测试装置5上输出。此外，检查结果还可以由测试装置5通过输出接口以文件格式输出或者被存储而输出。
[0088] 图3示出了根据本发明的测试装置10的示范性结构的非常简单的示意图，所述测试装置用于检查喷涂设备11的功能。
[0089] 喷涂设备11可以例如是以上详细描述的旋转喷雾器。可替换地，也存在这样的可能性，即，待检查的喷涂设备11是整个喷涂机器人或者甚至是整个喷涂单元。
[0090] 为执行对功能的检查，测试装置10经由适配器12连接到待检查的喷涂设备11，其中适配器12能够实现喷涂设备11的流体和电接触。
[0091] 此外，测试装置10具有控制单元13，所述控制单元可以经由适配器12具体地影响喷涂设备11的工艺参数，以能够根据由控制单元13控制的喷涂设备11随后的反应提取关于喷涂设备11功能性的结论。
[0092] 此外，测试装置10具有检测单元14，该检测单元经由适配器12检测喷涂设备11的工艺参数。
[0093] 再者，测试装置10具有估算单元15，所述估算单元检测由控制单元13在输入侧的控制以及由检测单元14测量出的喷涂设备11工艺参数反应。然后估算单元15由这些输入参数确定喷涂设备11是否正常作用或者具有特定的错误。
[0094] 然后检查结果经由外部打印机17上的接口16输出或者可以在一体化的屏幕18上示出。
[0095] 最后，在该实施例中，测试装置10具有程序存储器19，多个不同的检查程序存储在所述程序存储器中，可以由使用者从其中选择所期望的检查程序。
[0096] 图4示出了用于检查喷涂机器人功能的测试装置20，所述喷涂机器人引导/操纵在机器人臂21以及机器人手轴22上的旋转喷雾器23。
[0097] 这里，适配器24安放在旋转喷雾器23和机器人手轴22之间，其中适配器24将机器人手轴22连接到旋转喷雾器23。这里，被喷涂机器人供给的流体(例如，涂料、冲洗剂、成型空气等)被操纵通过适配器24使得适配器24可以通过一体化的传感器测量功能相关工艺参数，例如涂料流量、冲洗剂流量或者成型空气流量。
[0098] 由此测试装置20经由管线25连接到适配器24以从适配器24读出传感器数据。
[0099] 最后，图5示出了用于检查喷涂机器人27功能的测试装置26，所述喷涂机器人可以以传统方式形成，其具有：基体28、两个可活动的机器人臂29、30以及机器人手轴31，其中在标准操作中，旋转喷雾器安装到机器人手轴31上。
[0100] 然而，附图所示的测试操作中，适配器32代替旋转喷雾器安装在机器人手轴31上，其中适配器32经由管线包33连接到测试装置26。
[0101] 一方面，测试装置26可以经由管线包33接收由喷涂机器人27排出的流体(例如，涂料、成型空气、驱动空气等)，并且由此测量各个体积流量的压力和质量。
[0102] 另一方面，测试装置26可以经由管线包33模拟旋转喷雾器，并且例如模拟冲洗剂的返回管线。
[0103] 再者，测试装置26还经由管线34连接到喷涂机器人27的基体28以控制喷涂机器人27。
[0104] 最后，测试装置26经由管线35附加地连接到控制设施36，其可以通过屏幕37执行可视化。
[0105] 本发明不局限于以上所示的优选实施例。使用本发明构思因此在本发明保护范围内的多种改型和替换都是可行的。
[0106] 附图标记列表
[0107] 1旋转喷雾器
[0108] 2连接法兰
[0109] 3成型空气管线
[0110] 4成型空气管线
[0111] 5测试装置
[0112] 6管线包
[0113] 7适配器
[0114] 8连接/连接装置
[0115] 9连接/连接装置
[0116] 10测试装置
[0117] 11喷涂设备
[0118] 12适配器
[0119] 13控制单元
[0120] 14检测单元
[0121] 15估算单元
[0122] 16接口
[0123] 17打印机
[0124] 18屏幕
[0125] 19程序存储器
[0126] 20测试装置
[0127] 21机器人臂
[0128] 22机器人手轴
[0129] 23旋转喷雾器
[0130] 24适配器
[0131] 25管线
[0132] 26测试装置
[0133] 27喷涂机器人
[0134] 28基体
[0135] 29机器人臂
[0136] 30机器人臂
[0137] 31机器人手轴
[0138] 32适配器
[0139] 33管线包
[0140] 34管线
[0141] 35管线
[0142] 36控制设施
[0143] 37屏幕
