具有两个电梯轿厢和共同的对重的电梯

摘要

本发明涉及一种电梯，具有第一电梯轿厢、第二电梯轿厢和对重，其中，对重、第一和第二电梯轿厢通过承载装置相互连接用于提升或停靠，其中，对重、第一和第二电梯轿厢额外地通过平衡装置相互连接，且平衡装置经过至少一个换向轮运行。电梯还包括用于将耗散的、克服其转动的制动转矩施加到换向轮上的制动装置。

权利要求

1.一种电梯，具有第一电梯轿厢(1)、第二电梯轿厢(2)和对重(3)，其中，对重、第一和第二电梯轿厢通过承载装置(4)相互连接用于提升或停靠，其中，对重、第一和第二电梯轿厢额外地通过平衡装置(5)相互连接，且平衡装置经过至少三个换向轮(5.1、5.2、5.3)运行，其特征在于，设置有制动装置(6.1、6.2、6.3)，用于将克服三个换向轮中的至少一个换向轮转动的制动转矩施加到三个换向轮中的所述至少一个换向轮上。

2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，制动装置能够在断开位置和闭合位置之间可选地进行调节。

3.按照前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，由制动装置施加到换向轮上的制动转矩是可设定的。

4.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，由制动装置施加到换向轮上的制动转矩是可调整的。

5.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，由制动装置施加到换向轮上的制动转矩取决于换向轮的转速。

6.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，由制动装置施加到换向轮上的制动转矩随转速变大。

7.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，制动装置包括液压的、气动的、机械的或磁性的缓冲器。

8.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，制动装置包括振动吸收器。

9.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，制动装置与换向轮直接地或通过传动装置连接。

10.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，平衡装置经过至少三个换向轮运行，其中，两个或更多个换向轮分别与一个用于将耗散的、克服其转动的制动转矩施加到换向轮上所设计的制动装置相互配合。

11.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，至少一个换向轮(5.3)设置在对重(3)上。

12.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，至少一个换向轮(5.1)借助于惯性固定在电梯的竖井(9)中。

13.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，至少一个换向轮(5.1)借助于惯性固定在电梯的竖井坑中。

14.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，至少一个换向轮(5.2)设置在张紧装置上。

15.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，至少一个换向轮(5.2)设置在平衡重(8)上。

16.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，两个电梯轿厢能够相互独立地行驶。

17.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，电梯具有用于通过承载装置提升或停靠第一电梯轿厢的第一驱动装置(7.1)以及用于通过承载装置提升或停靠第二电梯轿厢的第二驱动装置(7.2)，第一和/或第二电梯轿厢以1∶1的比例、对重以2∶1的比例悬挂在承载装置上，以及第一和/或第二电梯轿厢以1∶1的比例、对重以2∶1的比例悬挂平衡装置。

18.一种对由平衡装置传递到按照前述权利要求中任一项所述的电梯的电梯轿厢上的振动进行缓冲的方法，其特征在于，如果第一或第二电梯轿厢静止，则通过制动装置将耗散的、克服其转动的制动转矩施加到至少一个换向轮上。

19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，如果第一和第二电梯轿厢行驶，则制动装置断开或由制动装置施加到至少一个换向轮上的耗散的制动转矩减小。

说明书

具有两个电梯轿厢和共同的对重的电梯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有第一电梯轿厢、第二电梯轿厢以及对重的电梯，其中，对重、第一和第二电梯轿厢通过承载装置相互连接用于提升或停靠，本发明还涉及一种用于在这种电梯中缓冲振动的方法。

背景技术

[0002] 具有两个电梯轿厢和共同的对重的电梯比如从US1837643中公开，其中对重设置在第一和第二电梯轿厢之间的承载线路上且与两个电梯轿厢反向地行驶。

[0003] 为了改善行驶特性，将对重、第一和第二电梯轿厢额外地通过也在EP0619263B1中描述的平衡装置相互连接，该平衡装置在US1837643中通过三个固定在竖井坑中的以及两个设置在对重上的换向轮运行。

[0004] 为了使两个电梯轿厢能够相互独立地行驶，为它们分别配设独立的驱动装置，该驱动装置可选地缩短、恒定地保持或加长电梯轿厢和驱动装置之间的承载装置长度且因此使各个电梯轿厢提升、停靠或下降。

[0005] 如果在一个电梯轿厢行驶期间另一个电梯轿厢静止，则平衡装置将在一个电梯轿厢行驶时的承载装置的牵引力波动传递到静止的电梯轿厢上。由于静止的电梯轿厢在承载装置上的弹性悬挂以及承载装置的弹性导致了不期望的振动，该振动会影响行驶舒适性且在电梯轿厢的部件、特别是承载装置的固定中以及在电梯轿厢的悬挂中对它们不利地交变地负载。

发明内容

[0006] 因此本发明的目的在于减小这种负载。

[0007] 为了实现该目的，对按照权利要求1的前序部分所述的电梯通过其特征部分进行改进。权利要求16保护了相应的方法。从属权利要求涉及有利的改进方案。

[0008] 根据本发明的电梯包括至少一个第一和一个第二电梯轿厢以及至少一个对重，它们通过承载装置相互连接用于提升或停靠。对重可以特别设置在第一和第二电梯轿厢之间的承载装置线路中且与两个电梯轿厢的标有正负号的速度之和方向相反地行驶。如果比如第一和第二电梯轿厢中的一个被提升且第一和第二电梯轿厢中的另一个同样被提升或静止，则对重下降。反之，如果第一和第二电梯轿厢中的一个的下降比第一和第二电梯轿厢中的另一个的提升更快，则对重被提升。第一和第二电梯轿厢可以优选在同一个电梯竖井中并排地或相叠地行驶，其中，在后一种情况下电梯控制装置有利地阻止两个电梯轿厢发生碰撞。

[0009] 对重、第一和第二电梯轿厢额外地通过平衡装置相互连接。承载-和/或平衡装置可以比如包括一个或多个具有可选的外罩的金属或合成纤维索、带有包套的、由金属或合成材料纤维制成的拉力体或类似材料的皮带且通过至少一个换向轮运行，用以有利地实现借助于惯性的连接、对重的共同使用以及牵引力的滑轮组形式的分布。

[0010] 根据本发明，电梯还包括至少一个用于将制动转矩施加到换向轮上的制动装置，该制动装置阻止换向轮的转动且耗散地消除由平衡装置传递到换向轮上的转动能量。

[0011] 这时如果比如在一个电梯轿厢加速或制动而另一个电梯轿厢静止的情况下，牵引力在承载装置中波动，则在平衡装置中引起牵引力波动和微运动，这特别是结合弹性悬挂导致了电梯轿厢和对重的振动。制动地作用在换向轮(其中平衡装置经过换向轮运行)上的制动转矩对这种振动进行缓冲，这有利地减小了电梯部件的引起振动的负载。

[0012] 电梯应尽可能能量高效地工作。因此在本发明的优选的实施方式中制动装置能够可选地在断开的位置(其中其仅将极小的制动转矩或不将制动转矩施加到换向轮上)和闭合的位置(其中，其施加最大的制动转矩)之间调节。由此可以通过耗散地作用的闭合的制动装置的制动转矩适当地缓冲出现的振动，而如果没有振动需要缓冲，则断开的制动装置有利地消耗少量的能量或不消耗能量。

[0013] 特别是可以如此设计制动装置，使得当第一和第二电梯轿厢中的一个静止且第一和第二电梯轿厢中的另一个行驶时，制动装置将耗散的制动转矩施加到至少一个换向轮上，这是因为在这种情况下作用在行驶的电梯轿厢上的牵引力的改变特别会导致振动。反之，如果第一和第二电梯轿厢两者都行驶或都静止，则制动装置有利地断开，这是因为在这种情况下引起少量的振动。

[0014] 由制动装置施加到换向轮上制动转矩优选是可设定的、特别是可调整的。制动装置可以比如由电梯控制装置控制或调节。由此可以将施加的制动转矩最佳地进行匹配且比如在振动更强烈的情况下使其增大，用以缓冲该更强烈的振动。有利的是，这种可调节的制动装置也可以在电梯轿厢紧急停靠时、比如在承载装置失灵时通过防坠制动器防止轿厢坠落时辅助性地起作用。

[0015] 如果平衡装置经过多个分别与一个制动装置相互配合的换向轮运行，则可以有利地对单个制动装置进行不同地控制或调节。比如可以将换向轮连接到静止的电梯轿厢上或缓冲地克服到达于此的牵引力波动，而同时在运动的电梯轿厢和/或因此行驶的对重上的换向轮断开，以便不妨碍为此所需的换向轮的转动。

[0016] 平衡装置的总速度(平衡装置以该速度经过换向轮运行)由(由电梯轿厢或对重的行驶引起的)基本部分和与其相叠的方向交变的(由通常为高频的振动引起的)部分组成。因此制动装置优选如此设计，即由其施加到换向轮上的制动转矩取决于换向轮的转速，特别是随升高的转速、比如基本上成正比地增大。众所周知，克服运动的与速度成正比的力或转矩特别有效和稳定地缓冲振动，这是因为由振动引起的更高的速度分量被更强烈地得到缓冲，而均匀的基本速度仅被起低通滤波器作用的制动装置很小程度地影响。

[0017] 此外，制动装置可以包括特别是液压的、气动的、机械的或磁性的缓冲器。

[0018] 因此制动装置可以比如包括流体-滚轮缓冲器 其直接地通过传动装置和/或连接器与换向轮的轴连接。这种滚轮缓冲器通常包括流体泵，该流体泵由换向轮驱动且通过(设置有阀门的)循环抽吸流体，比如在液压的滚轮缓冲器的情况下的液压流体比如油。此外，作为流体还可以使用气体且形成气动的缓冲器。

[0019] 此外，为了在制动装置断开的情况下耗散尽可能少的能量，有利地将流体循环设计为低摩擦的。

[0020] 在阀门处由于流体损失、特别是节流损失耗散了能量。此外，可以有利地比如连续地或以离散的级别调节阀门，由此可以调节节流损失和耗散的能量。如果阀门在很大程度上被关闭，则循环流体的流体泵克服更高的流体阻力。在换向轮和与之相连的泵以及通过泵循环的流体的更高的速度的情况下该流体阻力增大，从而通过可调节的阀门可以实现与速度成正比的缓冲的可调节的缓冲常数，该缓冲常数可有利地与不同的电梯类型或运行状态、比如电梯轿厢的载荷和/或位置相匹配。因此可以比如在具有更低的固有频率的更重的电梯轿厢的情况下减小缓冲常数。

[0021] 通过完全关闭阀门可以使制动装置有利地行使(额外的)停车-或固定制动器的功能。

[0022] 附加的或可选的是，制动装置可以比如包括流体旋转制动器，其直接地通过传动装置和/或连接器与换向轮的轴连接。这种旋转制动器按照前面说明的原理进行工作，其中，在流体回路中代替阀门设置节流装置，其由于其流体阻力获得随流体泵以及与流体泵相连的换向轮的转速提高的、取决于速度的制动转矩。有利的是，这种节流装置不需要外部的能量来驱动，而是可以独立自主地工作。

[0023] 附加的或可选的是，制动装置可以比如包括离心力制动器，其直接通过传动装置和/或连接器与换向轮的轴连接。这种离心力制动器可以比如机械地作用并且为此包括一个或多个摩擦片，摩擦片在作用在其上的离心力的作用下径向向外运动且在制动轴瓦上施加制动转矩。如在前面描述的旋转制动器，这种离心力制动器有利地在没有外部的能量供给的情况下工作且提供用于缓冲振动的取决于速度的制动转矩。此外，可以比如通过弹簧硬度和/或由克服离心力作用的复位弹簧施加的预紧力、摩擦片或类似装置的质量调节在第一次构建制动转矩时的起动速度以及制动转矩与换向轮的转速的依赖关系。

[0024] 一方面可优选通过打开阀门来断开被设计成流体-滚轮缓冲器的制动装置，另一方面如果比如两个电梯轿厢都要行驶且制动装置不向换向轮施加制动转矩，可以在自主地根据速度工作的流体-旋转制动器或离心力制动器的情况下，有利地通过连接器将制动装置从换向轮上分离。由此换向轮有利地低摩擦地转动。

[0025] 在另一个优选的实施方式中，制动装置包括振动吸收器、振动吸收器通常包括通过弹簧-阻尼-结构可振动地与换向轮连接的吸收质量。通过该连接可以使固有频率有目的性地、特别是被移动到在运行中不出现或很少出现的转数范围中。由此使干扰的振动在某个频率范围中得以缓冲。该系统也有利地在没有外部的能量供给的情况下且在稳定的运行中地摩擦地工作。振动吸收器也可以如前所述在优选地实施方式中通过连接器从换向轮上分离。

[0026] 制动装置也可以包括可控的-或可调节的制动器，比如机械的摩擦制动器如滚筒制动器或闸瓦制动器，但也可以是电磁的涡流制动器，其制动转矩可以基本上不受转速控制地进行控制或调节。通过可选地闭合和断开这种制动器同样可以缓冲振动，但也实现了低摩擦的驱动。这种制动器可以比如由电梯控制装置、特别是电梯轿厢控制装置驱动。

[0027] 制动装置可以与换向轮直接地通过传动装置和/或连接器连接，从而可以使制动装置在适宜的转数范围中工作或为了减少损失而脱开。

[0028] 平衡装置可以经过多个换向轮运行。比如其可以经过一个或多个设置在对重上的换向轮、一个或多个通过惯性固定在电梯竖井、特别是竖井坑中的换向轮和/或一个或多个与张紧装置、特别是平衡重连接的换向轮运行。由此可以比如将第一和/或第二电梯轿厢以1∶1的比例和/或将对重以2∶1的比例悬挂在平衡装置上，从而使对重相比于电梯轿厢行驶半个行程长。特别优选的是可以将第一和/或第二电梯轿厢以1∶1的比例和/或对重以2∶1的比例悬挂在承载装置上，从而使在承载装置和平衡装置上的悬挂相互有利地进行对应。

[0029] 如果平衡装置经过多个换向轮运行，则优选两个或多个换向轮分别与一个为了将耗散的、克服其转动的制动转矩施加到该换向轮上所构建的制动装置相互配合，如在前面所述，其中，单个的制动装置可以相同地设计或可以相互在尺寸、一致性或作用原理上有所不同。因此可以比如将与对重上的(不仅在静止的第一电梯轿厢和行驶的第二电梯轿厢也在行驶的第一电梯轿厢和静止的第二电梯轿厢的情况下转动的)换向轮相互配合的制动装置特别地摩擦地进行设计，将与在电梯轿厢上的换向轮相互配合的制动装置设计成具有额外的停车功能。

[0030] 如前所述，这种制动装置可以有利地不同地进行控制。比如如果一个电梯轿厢静止，为了对由另一个、行驶的电梯轿厢通过平衡装置和换向轮传输到静止的电梯轿厢上的振动进行缓冲，则大致可以通过流体滚轮缓冲器的阀门的至少部分的关闭、旋转制动器或离心力制动器的连接或可控的或可调节的机械制动器的闭合，将制动转矩施加到与该静止的电梯轿厢连接的换向轮上。相反，如果该电梯轿厢行驶，则大致可以通过流体滚轮缓冲器的阀门的至少部分打开、旋转制动器或离心力制动器的脱离或可控的或可调节的机械制动器的断开，减少在换向轮中耗散的能量。

[0031] 其它特征和优点从从属权利要求和下面的实施例中给出。

附图说明

[0032] 现在参照附图部分示意性地说明本发明。其中：

[0033] 图1是按照本发明的实施方式的电梯，

具体实施方式

[0034] 图1示出了按照本发明的实施方式的电梯的侧视截面图，其中，该电梯具有第一电梯轿厢1和第二电梯轿厢2。

[0035] 两个电梯轿厢通过以皮带4的形式的承载装置相互连接，该皮带经过用于第一电梯轿厢的第一驱动装置7.1的第一驱动轮以及用于第二电梯轿厢的第二驱动装置7.2的第二驱动轮相互反向运行。第一或第二驱动装置7.1或7.2的第一或第二电机可以向第一或第二驱动轮施加转矩，用以提升、停靠或下降第一或第二电梯轿厢1或2。由此使得并排设置在电梯竖井9中的电梯轿厢1、2可以相互独立行驶。

[0036] 承载装置4在两个驱动装置7.1、7.2之间反向地围绕悬挂对重3的换向轮5.4，从而使第一和第二电梯轿厢1、2以1∶1的比例以及对重3以2∶1的比例悬挂在承载装置4上，即当提升第一或第二电梯轿厢1或2时，承载装置以1∶2的比例下降，反过来也一样。

[0037] 以皮带5的形式的平衡装置被挂在第一和第二电梯轿厢1、2的下侧面上。该皮带从第一电梯轿厢1出发，围绕借助于惯性支承在电梯竖井9的竖井坑中的第一换向轮5.1运行，随后反向地缠绕固定在对重3的下侧面上的第三换向轮5.3，从这里开始重新反向地围绕第二换向轮5.2运行，在第二换向轮上悬挂有以平衡重8的形式的平衡装置张紧装置，且第二换向轮以其另一端固定在第二电梯轿厢2的下侧面上。由此在相应的方式的承载装置悬挂中将电梯轿厢1、2以1∶1的比例、将对重3以2∶1的比例悬挂在平衡装置5上。

[0038] 如果比如第二电梯轿厢2停靠在某个楼层上，其中第二驱动装置7.2锁定第二驱动轮的转动，而同时第一驱动装置7.1提起第一电梯轿厢1，则对重3同时下降半个行程长。此外，平衡装置5被提升中的第一电梯轿厢1牵拉且经过连带转动的第一和第三换向轮5.1、5.3运行。第一驱动装置7.1的转矩波动、第一电梯轿厢1的支撑-滑动-过渡、在承载装置4中的由惯性和弹性引起的牵引力波动以及类似波动导致第一电梯轿厢1将不均匀的牵引力施加到平衡装置5上，这由于第二电梯轿厢2在弹性承载装置4上的弹性悬挂导致特别是静止的第二电梯轿厢2的不期望的振动。

[0039] 因此设置以可液压调节的滚轮缓冲器6.2的形式的第二制动装置，滚轮缓冲器通过小齿轮与第二换向轮5.2连接且包括被换向轮5.2驱动的液压泵以及可被电梯控制装置驱动的阀门(未示出)。如果第二电梯轿厢2静止，则可液压调节的滚轮缓冲器6.2的阀门被部分关闭。因此由液压泵在液压回路中循环的油引起的流体阻力产生了作用在第二换向轮5.2上的(克服其转动的)耗散的制动转矩。该制动转矩与速度成正比且由此缓冲了通过经过第二换向轮5.2运行的平衡装置5传递的波动。此外，通过阀门的不同的打开程度可以将缓冲系数有利地与不同的周围条件、比如电梯轿厢、平衡装置或类似装置的不同重量进行匹配。

[0040] 相反，如果第二电梯轿厢2行驶，则电梯控制装置断开第二制动装置6.2，其中阀门完全打开。由此大大减小了流体阻力以及作用在第二换向轮5.2上的制动转矩，从而在行驶运行中仅耗散少量的能量。

[0041] 第一换向轮5.2也以相应的方式与第一制动装置6.1连接，第一制动装置类似于前述的第二制动装置6.2进行设计。

[0042] 在本发明的可选的、未示出的实施方式中，自由随平衡重8行驶的第二制动装置6.2被设计成机械的离心制动器，其自主地、即在没有外部的能量供给或驱动的情况下将随第二换向轮5.2的转速升高而增加的、克服转动的制动转矩施加到第二换向轮5.2上。与借助于惯性支承在电梯竖井9中的第一换向轮5.1相互配合的且因此简单地以外部能量进行供给和由电梯控制装置进行控制的第一制动装置6.1被设计成可调节的制动器，其在第一电梯轿厢1静止的情况下至少缓慢地闭合，在第一电梯轿厢1行驶的情况下断开，且因此将平衡装置5的耗散的振动缓冲到静止的第一电梯轿厢1上。

[0043] 对重3不仅在行驶的第一电梯轿厢和静止的第二电梯轿厢而且在静止的第一电梯轿厢和行驶的第二电梯轿厢的情况下运行。因此设置以振动吸收器的形式的第三制动装置6.3与设置在对重3的下侧面上的第一换向轮5.3连接。为此吸收质量通过转动-弹簧-阻尼-结构(未示出)与第三换向轮5.3连接。弹簧-或阻尼常数以及吸收转动质量如此协调一致，即优选将在运行中出现的平衡装置5的振动进行缓冲。有利的是，该振动吸收器在均匀的、无振动的运行中不耗散能量且将在另一侧出现的平衡装置5中的振动在没有外部能量供给或驱动的情况下进缓冲。

[0044] 自主的或可控的或可调节的制动装置可以设置在一个或多个换向轮上，平衡装置5通过该换向轮运行，该制动装置可将优选取决于速度的和/或可调节的制动转矩施加到各个换向轮上，用以缓冲平衡装置中的振动。因此，可以在不同的换向轮上设置不同的或结构相同的制动装置，其优选可单独控制、特别是可单独断开或闭合。