一种高速分瓶机

摘要

本发明公开了一种高速分瓶机，包括框架，框架内设有输送带；框架内设有纵向排布的二个以上的固定隔板；框架内枢接有与输送带的输送方向一致的一对导向板，导向板上设有沿导向板滑动的滑动板，滑动板的一端枢接有摆动导板；框架内活动隔板；框架内设有横向的第一导轨，第一导轨上设有滑动架，滑动架与活动隔板固定连接，滑动架上设有纵向的第二导轨，第二导轨上滑动的设有滑块，滑块与摆动导板固定固定连接；框架上设有驱动滑动架运动的第一驱动机构，滑动架上设有驱动滑块运动的第二驱动机构；滑动架和滑块运动的合成速度与输送带的运动速度大小相同。该分瓶机能够实现连续输送，分瓶的效率高。

权利要求

1.一种高速分瓶机，包括框架，框架内设有输送带；其特征在于：所述框架内位于输送带的输出端设有纵向排布的二个以上的固定隔板，固定隔板位于输送带的上方；所述框架内位于输送带输入端枢接有与输送带的输送方向一致的一对导向板，所述导向板位于输送带的上方，导向板上设有沿导向板滑动的滑动板，滑动板的一端枢接有摆动导板；所述的框架内位于摆动导板和固定隔板之间设有与固定隔板数量相同的与固定隔板相对的活动隔板；所述的框架内位于框架的顶部设有横向的第一导轨，第一导轨上设有滑动架，滑动架与活动隔板固定连接，滑动架上设有纵向的第二导轨，第二导轨上滑动的设有滑块，所述的滑块与摆动导板固定连接；所述的框架上设有驱动滑动架运动的第一驱动机构，所述的滑动架上设有驱动滑块运动的第二驱动机构；所述滑动架和滑块运动的合成速度与输送带的运动速度大小相同。

2.根据权利要求1所述的高速分瓶机，所述的框架位于输送带输入端一侧的内壁上安装有固定座，固定座上设有第一螺杆，第一螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，第一螺杆上设有两个第一螺母，第一螺母上固定有第一连接板，导向板枢接在第一连接板上；所述的滑块上设有第二螺杆，第二螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，第二螺杆上设有两个第二螺母，摆动导板固定在第二螺母上。

3.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的框架上设有有机玻璃门。

4.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的固定隔板和活动隔板在垂直方向上交叉排列。

5.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的框架上设有第一导杆，所述的固定隔板设在第一导杆上；所述的滑动架上设有第二导杆，所述活动隔板设在第二导杆上。

6.根据权利要求5所述的高速分瓶机，其特征在于：所述固定隔板和第一导杆之间设有锁紧螺钉；所述的活动隔板与第二导杆之间设有锁紧螺钉。

7.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、减速器、输出轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带，第一伺服电机和减速器安装在框架上，减速器的输入端与第一伺服电机的输出轴相连接，减速器的输出端与输出轴相连接，第一皮带轮设在输出轴上，第二皮带轮设在框架上，第一皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述的滑动架与第一皮带固定连接。

8.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带，所述的第二伺服电机安装在位于滑块一侧的滑动架上，第三皮带轮安装在第二伺服电机的输出轴上，第四皮带轮安装在位于滑块另一侧的滑动架上，第二皮带套在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述的滑块与第二皮带固定连接。

9.根据权利要求1所述的高速分瓶机，其特征在于：所述的固定隔板为L形；所述的活动隔板为L形。

说明书

一种高速分瓶机

技术领域

[0001] 本发明涉及分瓶机。

背景技术

[0002] 大部分瓶装物在出厂前需要进行包装和装箱，传统的方法是通过人工将瓶装物放入的箱中，然后封装，这种方法不仅效率低，而且需要花费大量的人工。后来，随着机械化的发展和普及，瓶装物的装箱也逐渐被机械化所替代，特别在全自动的生产线上尤其突出。通过机械对瓶装物进行装箱时，根据箱中所能容纳瓶装物的排数和列数，在进行自动输送过程中需要对瓶装物进行分排和分列，从而出现了分瓶机。目前的分瓶机由框架，在框架上设有输送带，框架内位于输送带输出端的一侧设有固定隔板，用于将输送过来的瓶装物分成所需要的排数，在框架内位于输送带输入端的一侧设有横向运动的夹板，用于将瓶装物按照所需要的列数输送到隔板内。这种分瓶机虽然能够实现分排和分列输送，但由于隔板是固定的，当瓶装物输送到夹板之间时，在夹板的前端需要挡住瓶装物以确定输送的列数，当瓶装物的列数确定后，再输送到固定隔板之间以确定排数，即，不能实现连续输送，因此，输送的效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了提供一种高速分瓶机，该分瓶机能够实现连续输送，分瓶的效率高。

[0004] 为达到上述目的，一种高速分瓶机，包括框架，框架内设有输送带；所述框架内位于输送带的输出端设有纵向排布的二个以上的固定隔板，固定隔板位于输送带的上方；所述框架内位于输送带输入端枢接有与输送带的输送方向一致的一对导向板，所述导向板位于输送带的上方，导向板上设有沿导向板滑动的滑动板，滑动板的一端枢接有摆动导板；所述的框架内位于摆动导板和固定隔板之间设有与固定隔板数量相同的与固定隔板相对的活动隔板；所述的框架内位于框架的顶部设有横向的第一导轨，第一导轨上设有滑动架，滑动架与活动隔板固定连接，滑动架上设有纵向的第二导轨，第二导轨上滑动的设有滑块，所述的滑块与摆动导板固定连接；所述的框架上设有驱动滑动架运动的第一驱动机构，所述的滑动架上设有驱动滑块运动的第二驱动机构；所述滑动架和滑块运动的合成速度与输送带的运动速度大小相同。

[0005] 本发明高速分瓶机的工作原理是：瓶装物通过输送带被输入到两导向板之间，随着输送带的连续运动，瓶装物被输送到两滑动板之间，并通过摆动导板将第一排的瓶装物输送到活动隔板之间，将第一排的瓶装物输送到活动隔板之间后，在第一驱动机构的作用下，活动隔板向输送方向运动，同时，摆动导板跟随活动隔板一起运动，滑动板在导向板上滑动，并在第二驱动机构的作用下摆动导板在纵向方向上摆动，将瓶装物输送到第二排活动隔板之间，上述动作依次类推，直到将瓶装物输送到最后一排活动隔板为止，当瓶装物被输送到活动隔板后，在输送带的作用下瓶装物被输送到固定隔板之间，并将瓶装物输送到高速分瓶机外。本发明的高速分瓶机，由于设置了活动隔板，且摆动导板跟随活动隔板在输送方向上一起运动，同时，导向板是枢接在框架上，摆动导板是枢接在滑动板上，在第二驱动机构的作用下发生纵向运动，而且，滑动架和滑块运动的合成速度与输送带的运动速度大小相同，与现有技术相比，瓶装物在输送过程中，不需要在输送带上滞留，能够实现连续输送，因此，输送的效率高。

[0006] 作为改进，所述的框架位于输送带输入端一侧的内壁上安装有固定座，固定座上设有第一螺杆，第一螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，第一螺杆上设有两个第一螺母，第一螺母上固定有第一连接板，导向板枢接在第一连接板上；所述的滑块上设有第二螺杆，第二螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，第二螺杆上设有两个第二螺母，第二螺杆上设有两个第二螺母，摆动导板固定在第二螺母上。

[0007] 由于设置了第一螺杆和第二螺杆，在第一螺杆和第二螺杆上设置了两段旋向相反的螺纹，当旋转第一螺杆和第二螺杆时，在第一螺母、第二螺母的作用下，带动导向板、滑动板和摆动导板相向或相反的运动，以调节导向板、滑动板和摆动导板之间相对距离。 [0008] 作为改进，所述的框架上设有有机玻璃门。设置有机玻璃门，一方面提高操作人员的操作安全性，另一方面能够透过有机玻璃门观察框架内瓶装物的输送情况。 [0009] 作为改进，所述的固定隔板和活动隔板在垂直方向上交叉排列。这样，当瓶装物从摆动导板输送到活动隔板和固定隔板时不会出现倒瓶的现象。

[0010] 作为改进，所述的框架上设有第一导杆，所述的固定隔板设在第一导杆上；所述的滑动架上设有第二导杆，所述活动隔板设在的第二导杆上。设置第一导杆，固定隔板能够在第一导杆上纵向运动，以调节固定隔板之间的距离，以适用于不同大小的瓶装物。设置第二导板，活动隔板能够在第二导杆上纵向运动，以调节活动隔板之间的距离，以适用于不同大小的瓶装物。

[0011] 作为改进，所述固定隔板和第一导杆之间设有锁紧螺钉；所述的活动隔板与第二导杆之间设有锁紧螺钉。设置锁紧螺钉，当固定隔板之间的距离以及活动隔板之间的距离调节好后，能够防止固定隔板在第一导杆上纵向运动，防止活动隔板在第二导板上纵向运动。

[0012] 作为本发明的具体化，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、减速器、输出轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带，第一伺服电机和减速器安装在框架上，减速器的输入端与第一伺服电机的输出轴相连接，减速器的输出端与输出轴相连接，第一皮带轮设在输出轴上，第二皮带轮设在框架上，第一皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述的滑动架与第一皮带固定连接。第一驱动机构的传动过程为：第一伺服电机通过减速器带动输出轴旋转，输出轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过第二皮带轮带动第一皮带运动，第一皮带带动滑动架直线运动，这种传动机构结构简单，成本低。

[0013] 作为本发明的具体化，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带，所述的第二伺服电机安装在位于滑块一侧的滑动架上，第三皮带轮安装在第二伺服电机的输出轴上，第四皮带轮安装在位于滑块另一侧的滑动架上，第二皮带套在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述的滑块与第二皮带固定连接。第二传动机构的传动过程为：第二伺服电机带动第三皮带轮旋转，第三皮带轮在第四皮带轮的作用下带动第二皮带运动，第二皮带带动滑块纵向运动。这种传动机构结构简单，成本低。

[0014] 作为改进，所述的固定隔板为L形；所述的活动隔板为L形。

附图说明

[0015] 图1为高速分瓶机的主视图。

[0016] 图2为图1中A-A的剖视图。

[0017] 图3为图1中B-B的剖视图。

[0018] 图4为高速分瓶机的俯视图。

[0019] 图5为框架的主视图。

[0020] 图6为图5中D-D的剖视图。

[0021] 图7为图5中C-C的剖视图。

[0022] 图8为框架的俯视图。

[0023] 图9为固定座及第一连接板的主视图。

[0024] 图10为固定座及第一连接板的主视图。

[0025] 图11为固定座及第一连接板的俯视图。

[0026] 图12为导向板及滑动板的主视图。

[0027] 图13为导向板及滑动板的俯视图。

[0028] 图14为图12中E的放大视图。

[0029] 图15为滑块及摆动导板的主视图。

[0030] 图16为滑块及摆动导板的左视图。

[0031] 图17为滑板及摆动导板的俯视图。

[0032] 图18为固定隔板的主视图。

[0033] 图19为固定隔板的左视图。

[0034] 图20为固定隔板的俯视图。

[0035] 图21为活动隔板的主视图。

[0036] 图22为活动隔板的左视图。

[0037] 图23为活动隔板的俯视图。

[0038] 图24为第一驱动机构的主视图。

[0039] 图25为第一驱动机构的左视图。

[0040] 图26为第一驱动机构的俯视图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

[0042] 如图1至图4所示，高速分瓶机包括框架1。如图5至图8所示，框架1由框架本体101和支撑脚102构成，支撑架102安装在框架本体101的底部，支撑脚102的作用一方面是用来支承框架本体101，另一方面通过调整支撑脚102能够调节框架的平衡，使框架本体101处于水平状态。所述的框架本体101由横向、纵向和垂直的钢材焊接而成。在框架本体101的顶部通过螺钉连接有吊耳103，吊耳103上开有孔104，便于吊装高速分瓶机。 [0043] 如图1所示，在框架本体101内安装有输送带2，用于输送瓶装物。在图1中，瓶装物从右向左输送。

[0044] 在本发明中，如图1所示的坐标系，X方向为横向，Y方向为纵向，Z方向为垂直方向。

[0045] 如图4、图5、图8至图11所示，在框架本体101靠近输送带输入一端的内壁上安装有固定座3，固定座3上安装有纵向的第一螺杆4，在第一螺杆4上设有两段旋向相反的螺纹，第一螺杆4的两端部为六方头41，在第一螺杆4上位于两段螺纹处设有第一螺母5。在固定座3上位于第一螺杆4的上方和下方安装有第三导杆6，第一螺母4上连接有第一连接板7，第一连接板位于输送带的上方，旋转第一螺杆4，两第一连接板能够沿第三导杆6轴向的相向或相反运动，以调节两第一连接板之间的距离。如图11所示，在第一连接板7的右端部安装有橡胶块8，防止因瓶装物输入到输送带上时瓶装物与第一连接板发生刚性撞击。

[0046] 如图4所示，在第一连接板7的左端部枢接有导向板9。如图12和图14所示，两导向板内侧面上设有横向导轨901，横向导轨901上滑动设置有滑动板10，且一端伸出导向板9。

[0047] 如图1、图8至图20所示，在框架本体101位于输送带输出端的内壁上安装有纵向的第一导杆11，第一导杆11上设有纵向排列的二个以上的固定隔板12，固定隔板12位于输送带的上方，在固定隔板12和第一导杆之间设有锁紧螺钉13，当需要纵向移动固定隔板时，松开锁紧螺钉，这样，就能够调节固定隔板之间的距离，以适应不同大小的瓶装物，当固定隔板之间的距离调节好后，锁紧锁紧螺钉，防止固定隔板的移动。如图18示，固定隔板由竖直板和横向板构成，横向板具有导向作用，固定隔板12中的竖直板和横向板构成L形。 [0048] 如图1、图3和图4所示，在框架本体101的上部设有横向的第一导轨14，在第一导轨14上滑动的设置有滑动架15，在框架本体101上设有驱动滑动架横向运动的第一驱动机构。如图4、图24至图26所示，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机1601、减速器1602、输出轴1603、第一皮带轮（未示出）、第二皮带轮（未示出）、第一皮带（未示出）、联轴器
1607、第一皮带轮旋转轴（未示出）、第二皮带轮旋转轴（未示出），第一伺服电机1601和减速器1602安装在框架本体101上，减速器1602的输入端与第一伺服电机1061的输出轴相连接，减速器1602的输出端与输出轴1603相连接，第一皮带轮旋转轴通过轴承安装在框架本体101上，第一皮带轮安装在第一皮带轮旋转轴上，所述的输出轴通过联轴器1607与第一皮带轮旋转轴连接，第二皮带轮旋转轴通过轴承安装在框架本体101上，第二皮带轮安装在第二皮带轮旋转轴上，第一皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述的滑动架15与第一皮带固定连接；所述的第一皮带轮和第二皮带轮在横向方向上位于滑动架15的两侧。 [0049] 第一驱动机构的传动过程为：第一伺服电机1601通过减速器1602带动输出轴
1603旋转，输出轴1630通过联轴器1607带动第一皮带轮旋转轴旋转，第一皮带轮旋转轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过第二皮带轮带动第一皮带运动，第一皮带带动滑动架横向直线运动，滑动架运动时，滑动架也带动滑块横向运动。

[0050] 如图4、图15至图17所示，在滑动架15上具有纵向的第二导轨17，第二导轨17上设有滑动的滑块18；在滑动架15上设有驱动滑块18运动的第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机19、减速器20、第三皮带轮旋转轴（未示出）、第三皮带轮（未示出）、第四皮带轮旋转轴（未示出）、第四皮带轮（未示出）和第二皮带（未示出），第二伺服电机19安装在位于滑块一侧的滑动架上，减速器20连接在第二伺服电机19的输出轴上，第三皮带轮旋转轴通过轴承安装在滑动架上，第三皮带轮安装在第三皮带轮旋转轴上，第三皮带轮旋转轴与减速器20的输出端通过联轴器连接，第四皮带轮旋转轴通过轴承安装在位于滑块另一侧的滑动架上，第四皮带轮安装在第四皮带轮旋转轴上，第二皮带套在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述的滑块与第二皮带固定连接。

[0051] 第二传动机构的传动过程为：第二伺服电机19通过减速器20带动第三皮带轮旋转轴旋转，第三皮带轮旋转轴带动第三皮带轮旋转，第三皮带轮在第四皮带轮的作用下带动第二皮带运动，第二皮带带动滑块纵向运动。

[0052] 如图1、图15至图17所示，滑块18上安装有纵向的第二螺杆21，在第二螺杆21上设有两段旋向相反的螺纹，第二螺杆21的两端部为六方头211，在第二螺杆21上位于两段螺纹处设有第二螺母22。在滑块18上位于第二螺杆21的上方和下方安装有第四导杆23，在第二螺母22上固定有摆动导板24，所述的摆动导板24右端与滑动板相枢接，旋转第一螺杆、第二螺杆21，两摆动导板能够沿第四导杆23轴向的相向或相反运动，第一连接板沿第三导杆轴向的相向或相反运动，以调节两导向板、两滑动板和两摆动导板之间的距离。 [0053] 如图1、图21至图23所示，在滑动架15上设有纵向的第二导杆25，第二导杆25上设有与固定隔板数量相同纵向位置相对应的活动隔板26，活动隔板在横向方向上位于固定隔板和摆动导板之间，在活动隔板和第二导杆之间设有锁紧螺钉13，当需要纵向移动活动隔板时，松开锁紧螺钉，这样，就能够调节固定隔板之间的距离，以适应不同大小的瓶装物，当活动隔板之间的距离调节好后，锁紧锁紧螺钉，防止活动隔板的移动。如图21所示，活动隔板由竖直板和横向板构成，横向板具有导向作用，活动隔板中的竖直板和横向板构成L形。

[0054] 如图1所示，固定隔板中的横向板和活动隔板中的横向板在垂直方向上交叉排列。

[0055] 本发明高速分瓶机的工作原理是：瓶装物通过输送带经第一连接板被输入到两导向板之间，随着输送带的连续运动，瓶装物被输送到两滑动板之间，并通过摆动导板将第一排的瓶装物输送到活动隔板之间，将第一排的瓶装物输送到活动隔板之间后，在第一驱动机构的作用下，活动隔板向输送方向运动，同时，摆动导板跟随活动隔板一起运动，滑动板在导向板上滑动，并在第二驱动机构的作用下摆动导板在纵向方向上摆动，将瓶装物输送到第二排活动隔板之间，上述动作依次类推，直到将瓶装物输送到最后一排活动隔板为止，当瓶装物被输送到活动隔板后，在输送带的作用下瓶装物被输送到固定隔板之间，并将瓶装物输送到高速分瓶机外。本发明的高速分瓶机，由于设置了活动隔板，且摆动导板跟随活动隔板在输送方向上一起运动，同时，导向板是枢接在框架上，摆动导板是枢接在滑动板上，在第二驱动机构的作用下发生纵向运动，而且，滑动架和滑块运动的合成速度与输送带的运动速度大小相同，与现有技术相比，瓶装物在输送过程中，不需要在输送带上滞留，能够实现连续输送，因此，输送的效率高。