批量上药机

摘要

本发明提供了一种用于药房送药的批量上药机，包括送药机构、动力部件和架体(9)，其中，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构、过渡段(8)，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5)，限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构(6)，其中，送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。利用本发明提供的批量上药机能够平稳、高效、批量有序地实现自动化上药。特别适于送药到有倾斜角度的上药机械手或储药机构。

权利要求

1.批量上药机，包括送药机构、动力部件和架体(9)，其特征在于，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段(8)，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5)，限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构(6)，其中，送药托板(5)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。

2.根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，所述条形杆为圆柱光轴，所述条形杆和所述长隙孔垂直交错。

3.根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，齐药动板(3)和齐药定板都包括限定药品在送药托板(5)上的存放空间的竖向部分和限定药品在过渡段(8)上的存放空间的横向部分，在齐药动板(3)的横向部分的出药末端安装有过渡段挡药滚轮(10)。

4.根据权利要求4所述的批量上药机，其特征在于，过渡段(8)与水平面呈10～25度倾斜角。

5.根据权利要求5所述的批量上药机，其特征在于，送药托板(5)的托药面与水平面呈

10～25度倾斜角。

6.根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，该批量上药机还设置有连接控制送药动作的上位机的连接装置，送药托板(5)的上方安装有检测送药托板(5)上的药盒的位移传感器。

7.根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，过渡段(8)上设置有便于药盒滑动的多个流利条，所述流利条包括轴和滚轮。

8.根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，所述动力部件包括电机和减速器，所述三轴直线往复运动机构还包括丝杆和滑轨。

说明书

批量上药机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种药房的送药机构。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也越来越高。毫无疑问，医术医德仍是患者选择医院的主要标准，而作为医院第一窗口，代表医院形象的药房也日渐成为患者决定是否在此就医的重要指标。目前，每到医院门诊药房的领药高峰期，病人都得排成长队，等待药剂师按照处方取药发药。病人等候时间有时长达半小时，国内三甲医院由于求医者众多，发药形式更是严峻。

[0003] 目前，药房上药多由人工完成，即药剂师根据药品缺乏情况把相应药品补充到相应位置，这种方式费时费力。虽然也出现了一些具有动力部件的简单送药装置，但是只是对人力的一个简单辅助，上药效率并没有得到显著提高。因此，能批量将药盒送入到上药机械手或储药槽，从而解放人力，提高上药效率，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

[0004] 为了能够平稳、高效、有序地实现自动化上药，本发明提供了一种批量上药机。本发明提供的批量上药机特别适于送药到有倾斜角度的上药机械手或储药机构。

[0005] 本发明提供的批量上药机包括送药机构、动力部件和架体，其中，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板，限定药品存放空间的齐药动板和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构，其中，送药托板的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板、齐药定板和送药托板通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段位于送药托板能够到达并衔接的部位。

[0006] 较佳地，所述条形杆为圆柱光轴，所述条形杆和所述长隙孔垂直交错。

[0007] 较佳地，齐药动板和齐药定板都包括限定药品在送药托板上的存放空间的竖向部分和限定药品在过渡段上的存放空间的横向部分，在齐药动板的横向部分的出药末端安装有过渡段挡药滚轮。根据药盒宽度用过渡段挡药滚轮来控制药盒的送出与否，过渡段挡药滚轮释放阻挡后，其滚轮处于药盒下面，有助于药盒滑出。

[0008] 较佳地，过渡段与水平面呈10～25度倾斜角。

[0009] 较佳地，送药托板的托药面与水平面呈10～25度倾斜角。

[0010] 较佳地，该批量上药机还设置有连接控制送药动作的上位机的连接装置，送药托板的上方安装有检测送药托板上的药盒的位移传感器。该位移传感器用于与所述上位机通讯连接。送药托板负责将若干药盒向上运动。位移传感器最好位于药盒的垂直上方，送药托板每送一盒药进入过渡段，位移传感器都检测剩余所有药盒的厚度和，根据检测药盒厚度，上位机自动调整送药托板向上运动距离。

[0011] 较佳地，过渡段上设置有便于药盒滑动的多个流利条，所述流利条包括轴和滚轮。

[0012] 较佳地，所述动力部件包括电机和减速器，所述三轴直线往复运动机构还包括丝杆和滑轨。

[0013] 利用本发明提供的批量上药机能够平稳、高效、批量有序地实现自动化上药。具体来讲，通过送药托板、齐药动板和拨杆机构三个轴向的运动，能快速、准确、批量地将药送到上药机械手等目的装置上。通过控制挡药滚轮的动作实现药盒的停与送。

附图说明

[0014] 图1为批量上药机侧视图；

[0015] 图2为批量上药机立体图；

[0016] 图中：

[0017] 1-第一电机，2-丝杆，3-齐药动板，4-第二电机，5-送药托板，6-拨杆机构，7-第三电机，8-过渡段，9-架体，10-过渡段挡药滚轮。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步描述。

[0019] 如图1和图2所示，该批量上药机包括送药机构、动力部件和架体9，其特征在于，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段8，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板5，限定药品存放空间的齐药动板3和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构6，其中，送药托板1的托药面由多条呈梳齿状排列的圆柱光轴组成，齐药动板3和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板3、齐药定板和送药托板5通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段8位于送药托板5能够到达并衔接的部位。齐药动板3和齐药定板都包括限定药品在送药托板5上的存放空间的竖向部分和限定药品在过渡段8上的存放空间的横向部分，在齐药动板3的横向部分的出药末端安装有过渡段挡药滚轮10。送药托板5的托药面和过渡段8与水平面都呈18度倾斜角。过渡段8上设置有便于药盒滑动的多个流利条，所述流利条包括轴和滚轮。所述动力部件包括电机和减速器，所述三轴直线往复运动机构还包括丝杆2和滑轨。电机一共3个，分别为第一电机1、第二电机2和第三电机7。所述动力部件与所述三轴往复直线机构相连，为所述往复直线运动机构提供动力，所述架体固定安装各电机、拨杆机构6和过渡段8。送药托板5放置若干盒药品，并可以上下往复运动。齐药动板3根据药盒尺寸限制药盒空间。拨杆机构6在送药托板的药盒不能顺利滑入过渡段时，给予药盒一个向前的辅助力。挡药滚轮10安装在齐药动板出药端部，通过露出部分挡住药盒，当它随着挡药滚轮10打开时，药盒送出，由于挡药滚轮10的滚动作用，药盒滑出更加顺畅。机架9的过渡段8由数个类似流利条状并排的滚轮串组成，用于上药过程中暂时存放药盒，且起到降低药盒和批量上药机摩擦力的作用。

[0020] 该批量上药机可以利用常规的自动控制方法通过上位机实现操作控制。该批量上药机的往复运动由丝杆和直线滑轨组合机构来实现，各电机提供原动力。具体工作流程：上位机通过电机控制卡控制电机带动送药托板5、齐药动板3、挡药滚轮10和拨杆机构6运动指定距离。批量上药机由电机带动丝杆滑轨机构使送药托板5上下往复运动，上位机根据药盒尺寸自动设定运动距离，可以通过激光传感器检测药盒尺寸。齐药动板3运动一定的距离，使其和架体9上齐药定板之间的距离保证药盒顺利滑入过渡段8且不出现倾侧现象。当堆垛完一定数量的药盒后，送药托板5往上运动一定距离，方便最上面一盒药能滑入过渡段8。当药盒不能凭借自重滑入过渡段8时，拨杆机构6给予最上面药盒一个辅助性的向前力，帮助药盒滑入过渡段8。当药盒滑入过渡段8后，送药托板5接着往上运动相同距离。每滑入一盒药，激光传感器都进行检测药盒总厚度，同时起到一个计数的作用。当过渡段接收一定数量药盒后，挡药滚轮10打开，药盒滑入上药机械手。接着齐药动板3复位，送药托板5接着往过渡段8送药。重复动作直至补充药品完毕。

[0021] 本发明实现自动批量将药品输送到上药机械手，结构新颖，大大节省了人力，降低了药剂师的劳动强度，经济效益显著。

[0022] 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明保护范围之内。