运动引导装置

摘要

一种具备能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的润滑路径的运动引导装置。这种运动引导装置包括轨道(1)和经由作为滚动体的滚柱(3)能够滑动地安装在轨道(1)上的移动块(2)。在移动块(2)的移动方向两端形成用于使滚柱(3)循环的方向转换路(6)，同时安装有设置了向滚柱(3)供给润滑剂的润滑路径(38)的端板(32)。在作为润滑剂使用润滑油的油润滑时，在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)变窄，另一方面，在作为润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，不在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)比油润滑时变宽。

权利要求

1.一种运动引导装置，包括：轨道构件，其形成有滚动体滚道部；移动块，其形成有与所述滚动体滚道部对置的负载滚动体滚道部、并且具有与所述负载滚动体滚道部大致平行地延伸的滚动体返回通路；一对盖构件，其设置在所述移动块的移动方向两端并具有连接所述负载滚动体滚道部和所述滚动体返回通路的方向转换路；多个滚动体，其排列在由所述负载滚动体滚道部、所述滚动体返回通路及所述方向转换路构成的滚动体循环路径上；

润滑路径，其设置在所述一对盖构件的至少之一上，向所述滚动体循环路径供给润滑剂，所述运动引导装置的特征在于，所述一对盖构件中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径的润滑路径槽的润滑路径部件；和形成有嵌入所述润滑路径部件的嵌合槽的盖构件主体，在所述盖构件主体的所述嵌合槽中不嵌入所述润滑路径部件时，能够将所述盖构件主体的所述嵌合槽作为所述润滑路径加以利用，另一方面，在所述盖构件主体的所述嵌合槽中嵌入所述润滑路径部件时，能够使所述润滑路径变窄。

说明书

运动引导装置

[0001] 本申请是申请日为2006年12月25日、申请号为200680053454.9、发明名称为“运动引导装置及运动引导装置用附件”的申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种引导工作台等移动体直线运动或曲线运动的线性导向装置、花键等运动引导装置。

背景技术

[0003] 作为用来引导工作台等移动体直线运动或曲线运动的机械要素、在引导部分夹有滚珠、滚柱等滚动体的运动引导装置，由于可获得轻快的活动，因此被利用于机器人、工作机械、半导体·液晶制造装置、医疗设备等各种领域。

[0004] 作为一种运动引导装置的线性导向装置具备安装在底座上的轨道和能够相对运动地安装在轨道上、同时安装有移动体的移动块。在轨道上形成沿着纵向延伸的滚动体滚道部。在移动块上形成与滚动体滚道部对置的负载滚动体滚道部、同时设置使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道的滚珠滚道部和移动块的负载滚珠滚道槽之间夹有滚动体。若移动块相对于轨道相对直线运动，则夹在轨道和移动块之间的滚动体滚动运动，另外还在滚动体循环路径上循环。

[0005] 当使用这种滚动型运动引导装置之际，需要良好的润滑、即需要对滚动体和滚动面之间制作油膜、防止金属和金属直接接触。这是因为若在无给油状态下使用，则滚动体及滚道面的摩损增加，成为寿命提前的原因。

[0006] 润滑剂有润滑脂(锂类润滑脂、尿素类润滑脂等)和润滑油(滑动面油或涡轮油、ISOVG32～68等)两种。润滑脂和润滑油根据运动引导装置的使用环境分开使用。例如，工作机械等冷却液飞散的环境中，使用滑动面油，在除此以外的高速运动部、真空环境、净化室规格中使用润滑脂。

[0007] 运动引导装置的润滑方法有利用润滑脂枪、手动泵等进行的手动给脂方法和利用自动泵进行的强制给油方法。在例如图41所示的手动给脂方法中，使用润滑脂枪165，从喷嘴166向运动引导装置定期地进给润滑脂。在安装于移动块端面的端板164上形成与滚动体循环路径相连的润滑剂供给路径。若往喷嘴166进给润滑脂，则经由润滑剂供给路径，将润滑脂涂敷在滚动体上(例如，参照专利文献1)。如图42所示，强制给油方法是利用自动泵定期强制性地进给一定量润滑油的给油方法，用于主要利用润滑油进行的润滑。该强制给油方法也与手动给脂方法同样，经由喷嘴166及端板164的润滑剂供给路径向滚动体供给润滑油。

[0008] 专利文献1：特开2005-083500号公报

[0009] 专利文献2：特开2004-353698号公报

[0010] 可是，润滑油和润滑脂在流经润滑剂供给路径时的流动容易程度相差很大。润滑脂为凝胶状，粘性高。因而，要想在低压力下供给润滑脂，必须减小润滑剂供给路径的阻力。要减小阻力，增大润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径的长度即可。

[0011] 另一方面，润滑油为液体状，粘性低，流畅地在润滑剂供给路径中流动。因而，在间歇地向润滑剂供给路径进给润滑油后，若停机一段时间，则润滑油在重力作用下会从润滑剂供给路径流出，在下一次供给润滑油时，向空的润滑剂供给路径中流入润滑油。由于运动引导装置是在各种姿势下使用，滚动体循环路径设有四条等多条数，因此，也有与重力相反提升润滑剂的润滑剂供给路径。而且，近年来，考虑到对环境的影响，润滑油的供给量也有变少量的趋势。

[0012] 若向润滑脂用的体积大的润滑剂供给路径中流入少量润滑油，则产生润滑油充不满润滑剂供给路径而无法加载压力的现象，因此，很难向所有滚动体循环路径供给润滑油。因为滚动体循环路径相互独立，所以，必须向所有滚动体循环路径供给润滑剂。要想向所有滚动体循环路径供给润滑油，必须减小润滑剂供给路径的体积。为此，减小润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径的长度即可。

[0013] 也就是说，在作为润滑剂供给润滑脂时，增大润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径即可，另一方面，在作为润滑剂供给润滑油时，减小润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径即可。如果润滑剂供给路径的长度相等，则在供给润滑脂时，增大润滑剂供给路径的截面积，在供给润滑油时，减小润滑剂供给路径的截面积即可。如此，在供给润滑脂时和供给润滑油时，润滑剂供给路径需要相反的截面积。现有的运动引导装置中，设计了能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的最佳宽度的润滑路径。可是，随着考虑对环境的影响而降低润滑剂使用量，能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的润滑路径的设计变得很困难。

[0014] 为此，本发明的目的在于提供一种能够对应于供给润滑脂时和供给润滑油时双方的运动引导装置及运动引导装置用附件。

[0015] 然而，端板有时被分割成多个部件。例如，2个方向转换路在端板上立体交叉的情况如图43所示，往端板164上装入构成方向转换路的方向转换路构成构件170。若供给润滑剂的润滑路径164a横跨端板164及方向转换路构成构件170，则有可能从部件间的空隙164b泄漏润滑剂，而使润滑剂无法到达滚动体循环路径。由于端板164及方向转换路构成构件170为成型品，因此很难消除空隙164b。

[0016] 另外，若随着运动引导装置的大型化而端板大型化，则很难用树脂成型端板。这是因为还有导致模具的大型化、制作模具本身很困难的情况，而且即使能够制作出来也导致成本上升。为此，发明者设计了一种制造方法是将端板分割成多个分割部件，将分割部件树脂成形，其后将分割部件结合。可是，若将端板分割成多个分割部件，则在端板的润滑路径中途出现分割部件的接缝。那样一来则产生润滑剂容易从接缝漏出的问题。

[0017] 如图44所示，上述专利文献2中所述的发明是将形成润滑路径槽167的分开构件168与端板169分开，将端板169和该分开构件168接合，构成润滑路径(参照专利文献2、权利要求1)。可是，该专利文献2所述的发明，没有分割端板，不是解决润滑剂从分割的端板的接缝漏出的问题的发明。

发明内容

[0018] 为此，本发明的目的在于提供一种即使将端板分割成多个，也很难从接缝泄漏润滑剂的运动引导装置。

[0019] 以下，关于本发明进行说明。还有，为了容易理解本发明，对附图的参照符号加上括弧进行标记，不过，并没有由此将本发明限定于图示的方式。

[0020] 为了解决上述课题，技术方案1所述的发明是一种运动引导装置，包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(5)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(2d)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(2d)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，润滑路径(38、43、44、48)，其设置在所述一对盖构件(5)的至少之一上、向所述滚动体循环路径供给润滑剂；所述运动引导装置其特征在于，在作为所述润滑剂使用润滑油的油润滑时，能够使所述润滑路径(38、43、44、48)变窄，另一方面，在作为所述润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，能够使所述润滑路径(38、43、44、48)比所述油润滑时变宽。

[0021] 技术方案2所述的发明，根据技术方案1所述的运动引导装置，其特征在于，所述一对盖构件(5)中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径(38)的润滑路径槽(33、59a)的润滑路径部件(39、59)和形成有嵌入所述润滑路径部件(39)的嵌合槽(35)的盖构件主体(32)，在作为所述润滑剂使用润滑油的油润滑时，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中嵌入所述润滑路径部件(39、59)，使所述润滑路径(38)变窄，另一方面，在作为所述润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中不嵌入所述润滑路径部件(39、59)，将所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)作为所述润滑路径(38)利用。

[0022] 技术方案3所述的发明，根据技术方案1所述的运动引导装置，其特征在于，所述一对盖构件(5)中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径(43、44)的润滑路径槽(41a、42a)的润滑路径部件(41、42)和形成有嵌入所述润滑路径部件(41、42)的嵌合槽(35)的盖构件主体(32)，所述润滑路径部件(41、42)具有至少两种形成窄的油润滑路径槽(41a)的油润滑用部件(41)和形成比所述油润滑路径槽(41a)宽的润滑脂润滑路径槽(42a)的润滑脂润滑用部件(42)，在作为所述润滑剂使用润滑油的油润滑时，在所述盖构件主体(32)中嵌入所述油润滑路径部件(41)，另一方面，在作为所述润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，在所述盖构件主体(32)中嵌入所述润滑脂润滑用部件(42)。

[0023] 技术方案4所述的发明，根据技术方案1所述的运动引导装置，其特征在于，所述一对盖构件(5)中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径(48)的润滑路径槽(46、47)的润滑路径部件(45)和形成有嵌入所述润滑路径部件(45)的嵌合槽(35)的盖构件主体(32)，所述润滑路径槽(46、47)具有在所述润滑路径部件(45)的表面(45a)侧形成的窄的油润滑路径槽(46)和在所述润滑路径部件(45)的背面(45b)侧形成的比所述油润滑路径槽(46)宽的润滑脂润滑路径槽(47)，在作为所述润滑剂使用润滑油的油润滑时，在所述盖构件主体(32)中嵌入所述润滑路径部件(45)，将所述润滑路径部件(45)的所述油润滑路径槽(46)作为所述润滑路径(48)利用，另一方面，在作为所述润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，在所述盖构件主体(32)中嵌入所述润滑路径部件(45)，将所述润滑路径部件(45)的所述润滑脂润滑路径槽(47)作为所述润滑路径(48)利用。

[0024] 技术方案5所述的发明，根据技术方案2～4任意一项所述的运动引导装置，其特征在于，所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)的形状从所述轨道构件(1)的轴线方向看左右对称形成，所述润滑路径部件(39)从所述轨道构件(1)的轴线方向看左右对称地分割成两部分，实质上为相同形状的一种分割润滑路径(31)嵌入左右对称的所述嵌合槽(35)的右侧和左侧。

[0025] 技术方案6所述的发明是一种运动引导装置，包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(5)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(1b)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(1b)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，润滑路径(38)，其设置在所述一对盖构件(5)的至少之一上、向所述滚动体循环路径供给润滑剂；所述运动引导装置其特征在于，所述一对盖构件(5)中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径(38)的润滑路径槽(33、59a)的润滑路径部件(39、59)和形成有嵌入所述润滑路径部件(39、59)的嵌合槽(35)的盖构件主体(32)，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中不嵌入所述润滑路径部件(39、59)时，能够将所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)作为所述润滑路径(38)利用，另一方面，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中嵌入所述润滑路径部件(39、59)时，能够使所述润滑路径(38)变窄。

[0026] 技术方案7所述的发明是一种运动引导装置用的润滑路径部件(39、59)，所述运动引导装置包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(5)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(2d)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(2d)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，润滑路径(38)，其设置在所述一对盖构件(5)的至少之一上、向所述滚动体循环路径供给润滑剂；所述运动引导装置用的润滑路径部件(39、59)其特征在于，在所述润滑路径部件(39、59)上形成有构成所述润滑路径(38)的润滑路径槽(33、59a)，所述润滑路径部件(39、59)嵌入在所述一对盖构件(5)中至少之一的盖构件主体(32)上形成的嵌合槽(35)中，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中不嵌入所述润滑路径部件(39、59)时，能够将所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)作为所述润滑路径(38)利用，另一方面，在所述盖构件主体(32)的所述嵌合槽(35)中嵌入所述润滑路径部件(39、59)时，能够使所述润滑路径(38)变窄。

[0027] 技术方案8所述的发明是一种运动引导装置的润滑剂供给方法，这种运动引导装置包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(5)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(2d)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(2d)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，所述运动引导装置的润滑剂供给方法其特征在于，经由在所述一对盖构件(5)的至少之一上设置的润滑路径(38、43、44)，向所述滚动体循环路径供给润滑剂，在作为所述润滑剂使用润滑油的油润滑时，能够使所述润滑路径(38、43、44)变窄，另一方面，在作为所述润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，能够使所述润滑路径(38、43、44)比所述油润滑时变宽。

[0028] 技术方案9所述的发明是一种运动引导装置，包括轨道构件(101、141)，其形成沿纵向延伸的滚动体滚道部(101a、141b)，移动块(104、142)，其形成与所述滚动体滚道部(101a、141b)对置的负载滚动体滚道部(105c、145d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(105c、145d)大致平行延伸的滚动体返回通路(105d、147)，盖构件(106、146)，其设置在所述移动块(104、142)移动方向端部、具有连接所述负载滚动体滚道部(105c、145d)和所述滚动体返回通路(105d、147)的方向转换路(116)，多个滚动体(103、143)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(105c、145d)、所述滚动体返回通路(105d、147)及所述方向转换路(116)构成的滚动体循环路径上；所述运动引导装置其特征在于，在所述盖构件(106)或装入所述盖构件(146)中的润滑构件(152)上挖设有用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的第一润滑剂供给槽(122、155)，同时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)内还挖设有比所述第一润滑剂供给槽(122、155)截面积小的第二润滑剂供给槽(123、156)。

[0029] 技术方案10所述的发明，根据技术方案9所述的运动引导装置，其特征在于，在所述第二润滑剂供给槽(123、156)的两侧设置沿所述第二润滑剂供给槽(123、156)延伸、同时从所述第一润滑剂供给槽(122、155)底面(131、155a)突出的肋部(132、157)。

[0030] 技术方案11所述的发明，根据技术方案9所述的运动引导装置，其特征在于，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)中埋入能够不堵塞所述第二润滑剂供给槽(123、156)而堵塞所述第一润滑剂供给槽(122、155)的附件(126、129、158)。

[0031] 技术方案12所述的发明，根据技术方案11所述的运动引导装置，其特征在于，所述附件(126、129、158)通过冲裁片状材料而制造。

[0032] 技术方案13所述的发明，根据技术方案11所述的运动引导装置，其特征在于，所述附件(126、129、158)由比埋入所述附件(126、129、158)的所述盖构件(106)或所述润滑构件(152)软质的弹性体构成。

[0033] 技术方案14所述的发明，根据技术方案11所述的运动引导装置，其特征在于，在作为润滑剂使用润滑脂时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)中不埋入所述附件(126、129、158)，另一方面，在作为润滑剂使用润滑油时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)中埋入所述附件(126、129、158)。

[0034] 技术方案15所述的发明，根据技术方案9所述的运动引导装置，其特征在于，在所述盖构件(106)上挖设有所述第一及第二润滑剂供给槽(122、123)，在所述盖构件(106)接触的所述移动块主体(105)的端面和挖设有所述第一及第二润滑剂供给槽(122、123)的所述盖构件(106)之间，形成用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的润滑剂供给路径。

[0035] 技术方案16所述的发明，根据技术方案9所述的运动引导装置，其特征在于，在所述润滑构件(152)上挖设有所述第一及所述第二润滑剂供给槽(155、156)，在所述润滑构件(152)接触的所述盖构件(146)和挖设有所述第一及所述第二润滑剂供给槽(155、156)的所述润滑构件(152)之间，形成用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的润滑剂供给路径。

[0036] 技术方案17所述的发明是一种运动引导装置，包括轨道构件(101、141)，其形成沿纵向延伸的滚动体滚道部(101a、141b)，移动块(104、142)，其形成与所述滚动体滚道部(101a、141b)对置的负载滚动体滚道部(105c、145d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(105c、145d)大致平行延伸的滚动体返回通路(105d、147)，盖构件(106、146)，其设置在所述移动块(104、142)移动方向端部、具有连接所述负载滚动体滚道部(105c、145d)和所述滚动体返回通路(105d、147)的方向转换路(116)，多个滚动体(103、143)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(105c、145d)、所述滚动体返回通路(105d、147)及所述方向转换路(116)构成的滚动体循环路径上；所述运动引导装置其特征在于，在构成用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的润滑剂供给路径的润滑剂供给路径构成构件(106、152)上，作为所述润滑剂供给路径挖设有第一润滑剂供给槽(122、155)，同时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)内还挖设有比所述第一润滑剂供给槽(122、155)截面积小的第二润滑剂供给槽(123、156)。在此，润滑剂供给路径构成构件只要是能够构成润滑剂供给路径的构件即可，除了盖构件(106)或装入盖构件(106)的内部的润滑构件(152)之外，也可以是安装在盖构件(106)的外部的构件或与盖构件(106)分离地安装在移动块上的构件。

[0037] 技术方案18所述的发明是一种运动引导装置用的附件，这种运动引导装置包括轨道构件(101、141)，其形成沿纵向延伸的滚动体滚道部(101a、141b)，移动块(104、142)，其形成与所述滚动体滚道部(101a、141b)对置的负载滚动体滚道部(105c、145d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(105c、145d)大致平行延伸的滚动体返回通路(105d、147)，盖构件(106、146)，其设置在所述移动块(104、142)移动方向端部、具有连接所述负载滚动体滚道部(105c、145d)和所述滚动体返回通路(105d、147)的方向转换路(116)，多个滚动体(103、143)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(105c、145d)、所述滚动体返回通路(105d、147)及所述方向转换路(116)构成的滚动体循环路径上；在所述盖构件(106)或装入所述盖构件(146)中的润滑构件(152)上挖设有用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的第一润滑剂供给槽(122、155)，同时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)内还挖设有比所述第一润滑剂供给槽(122、155)截面积小的第二润滑剂供给槽(123、156)；所述运动引导装置用的附件(126、129、158)其特征在于，所述附件(126、129、158)具有与所述第一润滑剂供给槽(122、155)的平面形状相对应的平面形状，由此能够埋入所述第一润滑剂供给槽(122、155)，并且，所述附件(126、129、158)在埋入所述第一润滑剂供给槽(122、155)中时不堵塞所述第二润滑剂供给槽(123、156)，而堵塞所述第一润滑剂供给槽(122、155)。

[0038] 技术方案19所述的发明是一种运动引导装置的制造方法，这种运动引导装置包括轨道构件(101、141)，其形成沿纵向延伸的滚动体滚道部(101a、141b)，移动块(104、142)，其形成与所述滚动体滚道部(101a、141b)对置的负载滚动体滚道部(105c、145d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(105c、145d)大致平行延伸的滚动体返回通路(105d、
147)，盖构件(106、146)，其设置在所述移动块(104、142)移动方向端部、具有连接所述负载滚动体滚道部(105c、145d)和所述滚动体返回通路(105d、147)的方向转换路(116)，多个滚动体(103、143)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(105c、145d)、所述滚动体返回通路(105d、147)及所述方向转换路(116)构成的滚动体循环路径上；所述运动引导装置的制造方法其特征在于，包括盖构件或润滑构件成型工序，在所述盖构件(106)或装入所述盖构件(146)中的润滑构件(152)上挖设用于向所述滚动体循环路径供给润滑剂的第一润滑剂供给槽(122、155)，同时，在所述第一润滑剂供给槽(122、155)内再挖设比所述第一润滑剂供给槽(122、155)截面积小的第二润滑剂供给槽(123、156)，盖构件或润滑构件安装工序，将所述盖构件(106)或装入所述盖构件(146)中的所述润滑构件(152)安装在移动块主体(105、145)上。

[0039] 技术方案20所述的发明是一种运动引导装置，包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(5)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(2d)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(2d)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，润滑路径(58)，其设置在所述盖构件(5)的至少之一上、向所述滚动体循环路径供给润滑剂；所述运动引导装置其特征在于，所述一对盖构件(5)中至少之一具备：形成有构成所述润滑路径(58)的润滑路径槽(55、74)的润滑路径部件(52、71)和形成有嵌入所述润滑路径部件(52、71)的嵌合槽(53、35)的盖构件主体(51、32)，所述盖构件主体(51、32)在切断所述嵌合槽

[0040] (53、35)的位置被分割成两部分以上，嵌入所述盖构件主体(51、32)的所述嵌合槽(53、35)中的所述润滑路径部件(52、71)横跨被分割的所述盖构件主体(51、32)的接缝(51d、73)。

[0041] 技术方案21所述的发明，根据技术方案20所述的运动引导装置，其特征在于，所述盖构件主体(51)被分割成与所述轨道构件(1)的左右侧面对置、设有所述方向转换路(6)的一对腿部部件(51b)和与所述轨道构件(1)上表面对置、夹在所述一对腿部部件(51b)间的中央部部件(51a)三部分。

[0042] 技术方案22所述的发明，根据技术方案20所述的运动引导装置，其特征在于，所述盖构件主体(32)被分割成构成所述方向转换路的方向转换路构成构件(30)和将方向转换路构成构件(30)装入的底座部(72)。

[0043] 技术方案23所述的发明是一种运动引导装置的制造方法，这种运动引导装置包括轨道构件(1)，其形成滚动体滚道部(1b)，移动块(2)，其形成与所述滚动体滚道部(1b)对置的负载滚动体滚道部(2d)、同时具有与所述负载滚动体滚道部(2d)大致平行延伸的滚动体返回通路(8)，一对盖构件(51)，其设置在所述移动块(2)移动方向两端、具有连接所述负载滚动体滚道部(2d)和所述滚动体返回通路(8)的方向转换路(6)，多个滚动体(3)，其配置在由所述负载滚动体滚道部(2d)、所述滚动体返回通路(8)及所述方向转换路(6)构成的滚动体循环路径上，润滑路径(58)，其设置在所述盖构件(5)的至少之一上、向所述滚动体循环路径供给润滑剂；所述运动引导装置的制造方法其特征在于，包括工序一，对具有构成所述润滑路径(58)的润滑路径槽(55)的润滑路径部件(52)和形成有嵌入所述润滑路径部件(52)的嵌合槽(53)且在切断所述嵌合槽(53)的位置被分割成两部分以上的盖构件主体(51)进行成形，工序二，将分割的所述盖构件主体(51a、51b)组合，工序三，在所述盖构件主体(51)的所述嵌合槽(53)中嵌入横跨被分割的所述盖构件主体(51a、51b)的接缝(51d)的所述润滑路径部件(52)。

[0044] 发明效果

[0045] 根据技术方案1所述所述的发明，能够根据运动引导装置的使用环境，在润滑脂润滑时，扩宽润滑路径，另一方面，在油润滑时，使润滑路径变窄。从而任意情况下均能够容易(低压力且以少量的润滑剂供给量)润滑滚动体等。

[0046] 根据技术方案2所述的发明，通过在盖构件主体中嵌入或不嵌入润滑路径部件，从而能够调整润滑路径的宽度。另外，在常用的润滑脂润滑之际，能够削减一个部件数。

[0047] 根据技术方案3所述的发明，通过油润滑时在盖构件主体中嵌入油润滑用部件，润滑脂润滑时嵌入润滑脂润滑用部件，从而能够调整润滑路径的宽度。

[0048] 根据技术方案4所述的发明，由于在润滑路径部件表面侧及背面侧形成油润滑路径槽及润滑脂润滑路径槽，因而，通过将润滑路径部件翻过来、或不翻过来并嵌入盖构件主体中，从而能够与油润滑及润滑脂润滑任意一个对应。

[0049] 根据技术方案5所述的发明，由被左右对称地分割成两部分的一种分割润滑路径部件构成循环路径，因此能够将分割润滑路径部件小型化。从而分割润滑路径部件的制造更加容易。

[0050] 根据技术方案6所述的发明，通过在盖构件主体上嵌入或不嵌入润滑路径部件，从而能够调整润滑路径的宽度。

[0051] 根据技术方案7所述的发明，通过在盖构件主体上嵌入或不嵌入润滑路径部件，从而能够调整润滑路径的宽度。

[0052] 根据技术方案8所述所述的发明，能够根据运动引导装置的使用环境，在润滑脂润滑时，扩宽润滑路径，另一方面，在油润滑时，使润滑路径变窄。从而任意情况下均能够容易(低压力且以少量的润滑剂供给量)润滑滚动体等。

[0053] 根据技术方案9所述的发明，通过向第一润滑剂供给槽及第二润滑剂供给槽双方流入润滑剂，从而能够增大润滑剂供给路径的截面积。其另一方面，如果用附件埋住第一润滑剂供给槽，则润滑剂供给路径的截面积就只有第二润滑剂供给槽，因此能够减小润滑路径的截面积。从而获得能够与供给润滑脂时和供给润滑油时双方对应的润滑剂供给路径。

[0054] 根据技术方案10所述的发明，由于在第一润滑剂供给槽中埋入附件时，加载给附件的压力集中在与肋部接触的部分，因此，能够提高基于附件带来的密闭性。另外，通过设置肋部，从而能够防止附件变形而堵塞第二润滑剂供给槽。

[0055] 根据技术方案11所述的发明，根据有无向第一润滑剂供给槽中埋入附件，从而能够增大、或减小润滑剂供给路径的截面积。另外，由于在盖构件或润滑构件上比第一润滑剂供给槽还往下挖设形成第二润滑剂供给槽，因此无须在附件表面形成槽，能够使附件表面作成平面。从而即使不进行树脂成型也能够制造附件，附件的制造变得容易。

[0056] 根据技术方案12所述的发明，能够容易制造附件。能够使附件表面不形成槽而作成平面，因此能够利用冲裁进行制造。

[0057] 根据技术方案13所述的发明，能够提高附件的密闭性。

[0058] 根据技术方案14所述的发明，供给润滑脂时能够增大润滑剂供给路径的截面积，另一方面，供给润滑油时能够减小润滑剂供给路径的截面积。

[0059] 根据技术方案15所述的发明，能够在盖构件和移动块端面之间形成润滑剂供给路径。

[0060] 根据技术方案16所述的发明，能够在润滑构件和盖构件之间形成润滑剂供给路径。

[0061] 根据技术方案17所述的发明，通过向第一润滑剂供给槽及第二润滑剂供给槽双方流入润滑剂，从而能够增大润滑剂供给路径的截面积。其另一方面，如果用附件埋住第一润滑剂供给槽，则润滑剂供给路径的截面积就只有第二润滑剂供给槽，因此能够减小润滑路径的截面积。从而获得能够与供给润滑脂时和供给润滑油时双方对应的润滑剂供给路径。

[0062] 根据技术方案18所述的发明，根据有无向第一润滑剂供给槽中埋入附件，从而能够增大、或减小润滑剂供给路径的截面积。

[0063] 根据技术方案19所述的发明，通过向第一润滑剂供给槽及第二润滑剂供给槽双方流入润滑剂，从而能够增大润滑剂供给路径的截面积。其另一方面，如果用附件埋住第一润滑剂供给槽，则润滑剂供给路径的截面积就只有第二润滑剂供给槽，因此能够减小润滑路径的截面积。从而获得能够与供给润滑脂时和供给润滑油时双方对应的润滑剂供给路径。

[0064] 根据技术方案20所述的发明，即使将盖构件主体分割，也不会在润滑路径上出现盖构件主体的接缝，因此润滑剂很难泄漏。从而，能够使润滑剂确实到达滚动体循环路径。

[0065] 根据运动引导装置的型号，有盖构件的循环结构相同、只是从轨道构件的轴线方向看时的横宽尺寸不同的标准型盖构件和宽幅型盖构件。如技术方案21所述的发明，如果盖构件分割成一对腿部和中央部三部分，则能够使一对腿部在标准型盖构件和宽幅型盖构件上通用，因此能够实现腿部模具的通用化，能够抑制模具费用。

[0066] 根据运动引导装置的型号，构成方向转换路的方向转换路构成构件有时被装入盖构件主体的底座部。根据技术方案22所述的发明，则不会从盖构件主体的底座部和方向转换路构成构件的空隙中泄漏润滑剂。

[0067] 根据技术方案23所述的发明，即使将盖构件主体分割，也不会在润滑路径上出现盖构件主体的接缝，因此润滑剂很难泄漏。从而，能够使润滑剂确实到达滚动体循环路径。

附图说明

[0068] 图1是表示本发明第一实施方式的线性导向装置的分解立体图。

[0069] 图2是表示线性导向装置的循环结构部的图。

[0070] 图3是表示端板主体及润滑路径部件的立体图。

[0071] 图4是表示端板主体的主视图。

[0072] 图5是嵌入有润滑路径部件的端板主体的主视图。

[0073] 图6是表示接触到了移动块的润滑路径部件的截面图。

[0074] 图7是嵌入有油润滑用部件的端板主体的主视图。

[0075] 图8是嵌入有润滑脂润滑用部件的端板主体的主视图。

[0076] 图9是表示接触到了移动块的油润滑用部件及润滑脂润滑用部件的截面图。

[0077] 图10是表示润滑路径部件的再其他例子的截面图。

[0078] 图11是表示循环路径部件的再其他例子的截面图。

[0079] 图12是表示装入本发明的第二实施方式的运动引导装置中的端板主体的分解立体图。

[0080] 图13是润滑路径部件的立体图(标准型和宽幅型两种)。

[0081] 图14是嵌入有润滑路径部件的端板主体的主视图(标准型)。

[0082] 图15是嵌入有润滑路径部件的端板主体的主视图(宽幅型)。

[0083] 图16是表示接触到了移动块的润滑路径部件的截面图。

[0084] 图17是表示端板及润滑路径部件的其他例子的图。

[0085] 图18是润滑路径部件的截面图。

[0086] 图19是润滑路径部件的其他例的截面图。

[0087] 图20是润滑路径部件的其他例的截面图。

[0088] 图21是本发明的第三实施方式的运动引导装置的立体图(包括局部截面图)。

[0089] 图22是运动引导装置的截面图(与轨道正交方向的截面图)。

[0090] 图23是滚珠循环路径的截面图。

[0091] 图24是端板的主视图。

[0092] 图25是图24的IIXV部放大图。

[0093] 图26是附件的俯视图。

[0094] 图27是附件的俯视图。

[0095] 图28是埋入有附件的端板的俯视图。

[0096] 图29是埋入有附件的端板的立体图。

[0097] 图30是埋入有附件的端板的截面图。

[0098] 图31是图25的IIIXI-IIIXI线截面图。

[0099] 图32表示用于润滑油的润滑剂供给路径(移动块的侧视图)。

[0100] 图33表示用于润滑油的润滑剂供给路径(端板的主视图)。

[0101] 图34是本发明的第四实施方式的运动引导装置的立体图(包括局部截面图)。

[0102] 图35是运动引导装置的主视图(包括局部截面图)。

[0103] 图36是润滑板的俯视图。

[0104] 图37是图36的IIIXVII-IIIXVII线截面图。

[0105] 图38是附件的俯视图。

[0106] 图39是在润滑板中埋入有附件的状态的截面图。

[0107] 图40表示用于润滑油的润滑剂供给路径(移动块的侧视图)。

[0108] 图41是现有的采用润滑脂枪的润滑方法的立体图。

[0109] 图42是现有的采用自动泵的强制给油方法的立体图。

[0110] 图43是表示现有的端板的主视图。

[0111] 图44是表示现有的形成润滑路径槽的分开部件及端板的立体图。

[0112] 图中，1-轨道，1b-滚柱滚道面(滚动体滚道部)，2-移动块，2d-负载滚柱滚道面(负载滚动体滚道部)，3-滚柱(滚动体)，5-端板(盖构件)，6-方向转换路，7-负载滚柱滚道路(负载滚动体滚道路)，8-滚柱返回通路(滚动体返回通路)，30-内侧方向转换路构成构件(方向转换路构成构件)，31-分割润滑路径部件，32-端板主体(盖构件主体)，33-润滑路径槽，35-嵌合槽，38-润滑路径，39-润滑路径部件，41-油润滑用部件，41a-油润滑路径槽，42-润滑脂润滑用部件，42a-润滑脂润滑路径槽，43、44-润滑路径，45-润滑路径部件，46-油润滑路径槽，47-润滑脂润滑路径槽，51-端板主体，51a-中央部部件，51b-腿部部件，51a-1-宽幅型用中央部部件，51a-2-标准型用中央部部件，51d-接缝，52-润滑路径部件，52-1-标准型润滑路径部件，52-2-宽幅型润滑路径部件，53-嵌合槽，55-润滑路径槽，58-润滑路径，59-润滑路径部件，59a-润滑路径槽，71-润滑路径部件，72-底座部，
73-接缝，101-轨道(轨道构件)，101a-滚珠滚道槽(滚动体滚道部)，103-滚珠(滚动体)，
104-移动块，105-移动块主体，105c-负载滚珠滚道槽(负载滚动体滚道部)，105d-滚珠返回通路(滚动体返回通路)，106-端板(盖构件、润滑剂供给路径构成构件)，116-方向转换路，122-第一润滑剂供给槽，123-第二润滑剂供给槽，126、129-附件，131-底面，132-肋部，
141-轨道(轨道构件)，141b-滚柱滚道面(滚动体滚道部)，142-移动块，143-滚柱(滚动体)，145-移动块主体，145d-负载滚柱滚道面(负载滚动体滚道部)，146-端板，147-滚柱返回通路(滚动体返回通路)，152-润滑板(润滑构件、润滑剂供给路径构成构件)，155-第一润滑剂供给槽，155a-底面，156-第二润滑剂供给槽，157-肋部，158-附件。

具体实施方式

[0113] 图1及图2表示作为本发明一实施方式的运动引导装置的线性导向装置。图1表示线性导向装置的分解立体图，图2是表示线性导向装置的循环结构。

[0114] 线性导向装置具备作为轨道构件呈直线状延伸的轨道1、经由多个作为滚动体的滚柱3移动自如地设置在该轨道1上的移动块2，引导移动物体直线运动。该实施方式中，为了实现高刚性，滚动体使用弹性变形少的滚柱3，不过，当然，滚动体也可以使用滚珠。

[0115] 轨道1以截面大致四角形状细长地呈直线状延伸。在轨道1的左右侧面沿纵向形成具有壁面1b及底面1c的槽1a。上侧的壁面1b及下侧的壁面1b分别成为滚柱3滚动的滚柱滚道面。在轨道1的左右侧面设有上下各2条总共4条作为滚动体滚道部的滚柱滚道面1b。由于滚柱3在这些滚柱滚道面1b上滚动，因此在将滚柱滚道面1b淬火后，进行研磨加工等，滚柱滚道面1b的制作要注意其强度及表面粗糙度。

[0116] 移动块2具备与轨道1上表面对置的中央部2a和从中央部2a的左右两侧向下方延伸、与轨道1左右侧面对置的侧壁部2b。在移动块2的侧壁部2b上形成与设置在轨道1侧面的槽1a形状相对应的突出部2c。在该突出部2c上形成与滚柱滚道面1b对应的作为负载滚动体滚道部的负载滚柱滚道面2d。负载滚柱滚道面2d在移动块2的左右侧壁部2b的上下各设置2条总共4条。由于滚柱3也在该负载滚柱滚道面2d上滚动，因此，在将负载滚柱滚道面2d淬火后，进行研磨加工等，负载滚柱滚道面2d的制作要注意其强度及表面粗糙度。

[0117] 在轨道1的滚柱滚道面1b和移动块2的负载滚柱滚道面2d之间夹着钢制的多个滚柱3。多个滚柱3旋转·滑动自如地在保持器10上保持一串。

[0118] 在移动块2的侧壁部2b上形成从上下两条负载滚柱滚道面2d隔开规定间隔地平行延伸的贯通孔14。在该贯通孔14中插入构成滚柱返回通路8的滚柱返回通路构成构件15。滚柱返回通路构成构件15由将细长的管形状构件沿轴线方向分割成两部分的一对管半体组成。在滚柱返回通路构成构件15的内周形成滚柱返回通路8。滚柱返回通路构成构件15被插入到贯通孔14中后，其两端部支承在端板5上，被固定在移动块2上。

[0119] 在移动块2的负载滚柱滚道面2d的两侧缘安装有长条的树脂制保持构件11、12、13。在保持构件11、12、13上形成引导保持器10的引导槽，以使能够防止在从轨道1上拆下移动块2之际滚柱3从负载滚柱滚道面2d脱落。第一保持构件11引导在下侧的负载滚柱滚道面2d上移动的保持器10的下侧。第二保持构件12引导在下侧的负载滚柱滚道面
2d上移动的保持器10的上侧，同时，引导在上侧的负载滚柱滚道面2d上移动的保持器10的下侧。第三保持构件13引导在上侧的负载滚柱滚道面2d上移动的保持器10的上侧。

[0120] 由轨道1的滚柱滚道面1b和移动块2的负载滚柱滚道面2d构成的负载滚柱滚道路7-1、7-2(参照图2)，在移动块2的左右侧壁部2b上分别各设置2个。由滚柱返回通路构成构件15构成的滚柱返回通路8-1、8-2(参照图2)在移动块2的左右侧壁部2b的上下也各设置2条。在端板5上设有将该负载滚柱滚道路7-1、7-2和滚柱返回通路8-1、8-2立体交叉的方向转换路6-1、6-2。

[0121] 作为盖构件的端板5安装在移动块2的移动方向的两端面上。端板5的截面形状与移动块2相对应，具备水平部5a和侧壁部5b(参照图1)。如图2所示，侧壁部5b的外侧方向转换路6-1连接下侧的负载滚柱滚道路7-1和上侧的滚柱返回通路8-1。侧壁部5b的内侧方向转换路6-2连接上侧的负载滚柱滚道路7-2和下侧的滚柱返回通路8-2。即，外侧方向转换路6-1及内侧方向转换路6-2以使负载滚柱滚道路7和滚柱返回通路8立体交叉的方式连接。如图1所示，外侧方向转换路6-1及内侧方向转换路6-2由端板5、内外方向转换路构成构件24及内侧方向转换路构成构件30构成。还有，在图2的左侧图中，表示从端板5拆掉内外方向转换路构成构件24及内侧方向转换路构成构件30的状态。

[0122] 内外方向转换路构成构件24整体形状形成大致U字形状。在内外方向转换路构成构件24的外周侧形成外侧方向转换路6-1的内周侧，在内周侧形成内侧方向转换路6-2的外周侧。并且，若将内外方向转换路构成构件24嵌入端板5中，则由在端板5上形成的外侧方向转换路6-1的外周侧和内外方向转换路构成构件24的外周侧构成外侧方向转换路6-1。另外，还与在端板5上形成的内侧方向转换路6-2的外周侧一起构成内侧方向转换路6-2的外周侧。

[0123] 内侧方向转换路构成构件30呈将圆柱切掉一半的形状，在其外周面形成内侧方向转换路的内周侧。在端板5中嵌入内外方向转换路构成构件24后，将该内侧方向转换路构成构件30嵌入端板5中时，由端板5和内侧方向转换路构成构件30构成内侧方向转换路6-1。

[0124] 在内外方向转换路构成构件24和内侧方向转换路构成构件30之间装入保持器引导构件29。若由端板5和内外方向转换路构成构件24构成内侧方向转换路的外周侧，则在端板5和内外方向转换路构成构件24的接头处产生台阶。保持器引导构件29为了避免在内侧方向转换路6-2的外周侧产生的该台阶而设置。保持器引导构件29整体形成U字形状，在内侧方向转换路6-2的外周侧的全长上延伸。

[0125] 对线性导向装置的组装方法进行说明。首先，在移动块2上装入保持构件11、12、13、返回通路构成构件15。然后，在端板5上依次嵌入内外方向转换路构成构件24、保持器引导构件29、内侧方向转换路构成构件30，在移动块2端面之一上安装端板5。在该状态下，将保持器10上保持一列的滚柱3插入内侧及外侧的循环路。最后，在移动块2的相反侧的端面依次安装内侧方向转换路构成构件30、保持器引导构件29、内外方向转换路构成构件24、端板5。

[0126] 若使移动块2相对于轨道1相对移动，则多个滚柱3在轨道1的滚柱滚道面1b和移动块2的负载滚柱滚道面2d之间的负载滚柱滚道路上滚动运动。滚动到移动块2的负载滚柱滚道面2d的一端的滚柱3如图2所示，由端板5上设置的掬起部5c掬起，经由U字状的方向转换路6后，进入与负载滚柱滚道路7平行延伸的滚柱返回通路8。通过了滚柱返回通路8的滚柱3经由相反侧的方向转换路后，再进入负载滚柱滚道路7。滚柱3在由这些负载滚柱滚道路7、方向转换路6及滚柱返回通路8构成的回路状的滚柱循环路上循环。回路状的循环路径具有内侧和外侧两个，所以滚柱3在内侧及外侧各自的循环路径上循环。

[0127] 当使用这样的滚动型运动引导装置之际，必须在滚柱3、滚柱滚道面1b、负载滚柱滚道面2d之间制作油膜，防止金属和金属直接接触。为此，在端板5上设置用于向滚柱3供给润滑剂的润滑路径。本实施方式中，如图1所示，构成润滑路径的润滑路径部件39与端板5分开设置，并且，能够拆装地嵌入端板5中。即如图3所示，端板5由形成润滑路径槽33的润滑路径部件39、形成嵌合槽35的作为盖构件主体的端板主体32构成。

[0128] 图4表示端板主体32的主视图。在端板主体32的中央开出从表向里贯通端板主体32的润滑剂供给孔34。在该润滑剂供给孔34的背面侧的端部安装有用于利用润滑脂枪和给油泵供给润滑剂的喷嘴。当在端板主体32的背面侧不留取安装喷嘴的空间时，在端板主体32的侧面开出安装喷嘴的侧面润滑剂供给孔37。该侧面润滑剂供给孔37与在端板主体32的表面形成的嵌合槽35相连。

[0129] 在端板主体32的表面形成与润滑剂供给孔34相连、同时向左右方向延伸的嵌合槽35。嵌合槽35从轨道1的轴线方向看形成左右对称，最终直到循环结构部36。即，嵌合槽35具有从润滑剂供给孔34向左右方向延伸的水平槽35a和从水平槽35a两端部朝向循环结构部36向下方向弯折的垂直槽35b，最终直到循环结构部36。

[0130] 如图3所示，润滑路径部件39从轨道1的轴线方向看左右对称地被分割成两部分。从而能够将嵌入在左侧嵌合槽35中的分割润滑路径部件31翻过来，嵌入右侧的嵌合槽35中。各分割润滑路径部件31具有形状与嵌合槽35的水平槽35a相对应的水平部31a和形状与垂直槽35b相对应的垂直部31b。并且，在各分割润滑路径部件31上表面背面均形成润滑路径槽33。

[0131] 如图6所示，当将分割润滑路径部件31接触到移动块2的端面时，在移动块2和润滑路径槽33之间形成润滑路径38。表面背面均形成润滑路径槽33，是为了即使将嵌入端板5左侧的嵌合槽35中的分割润滑路径部件31翻过来嵌入右侧的嵌合槽35中，也能够构成润滑路径38。还有，该实施方式中，是由相互接触的分割润滑路径部件31和移动块2构成润滑路径，不过，也可以由相互接触的分割润滑路径部件31和端板主体32构成润滑路径。再有，表侧的润滑路径槽33的宽度和背侧的润滑路径槽33的宽度也可以不同。这种情况下，在润滑脂润滑时，将2个分割润滑路径部件31嵌入端板5的左右对称的嵌合槽35的左侧和右侧中，使宽的润滑路径槽33与移动块2的端面接触。另一方面，在油润滑时，将2个分割润滑路径部件31翻过来嵌入端板5的嵌合槽35的左侧和右侧中，使窄的润滑路径槽33与移动块2的端面接触。

[0132] 图5表示嵌入有分割润滑路径部件31的端板主体32的主视图。若将端板主体32安装在移动块2的端面，则分割润滑路径部件31夹在端板主体32和移动块2之间并固定。此时，如上所述，分割润滑路径部件31和移动块2的端面接触，在分割润滑路径部件31的润滑路径槽33和移动块2的端面之间形成润滑路径38。若从喷嘴注入润滑剂，则润滑剂经由端板主体32的润滑剂供给孔34、润滑路径部件39的润滑路径38，到达循环结构部36。
在循环结构部36中，由于滚柱3进行方向转换，因此，在滚柱3上涂敷润滑剂。由于涂敷了润滑剂的滚柱3在轨道1的滚柱滚道面1b及移动块2的负载滚柱滚道面2d上滚动，因此这些部位也被涂敷润滑剂。

[0133] 当没有将分割润滑路径部件31嵌入端板主体32的嵌合槽35中时，若将端板主体32安装在移动块2上，则端板主体32和移动块2的端面接触，由端板主体32和移动块2构成润滑路径(嵌合槽35)。若从喷嘴注入润滑剂，则润滑剂经由端板主体32的润滑剂供给孔34、端板主体32的嵌合槽35和移动块2的端面之间的润滑路径，到达循环结构部36。

[0134] 作为运动引导装置的润滑剂，有润滑脂(例如锂类润滑脂、尿素类润滑脂等)和润滑油(例如滑动面油或涡轮油、ISOVG32～68等)两种。由于它们具有相反的特性，因此，作为润滑剂使用润滑脂时，希望润滑路径宽，作为润滑剂使用润滑油时，希望润滑路径窄。在作为润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，不在端板主体32的嵌合槽35中嵌入分割润滑路径部件31，将端板主体32的嵌合槽35作为润滑路径加以利用。另一方面，在作为润滑剂使用润滑油的油润滑时，在端板主体32的嵌合槽35中嵌入分割润滑路径部件31，使润滑路径变窄。这样一来，在任意情况下，都能够容易(以低压力且少量的润滑剂供给量)地润滑循环结构部36。

[0135] 油润滑时使润滑路径变窄，润滑脂润滑时使润滑路径变宽的方法，除了嵌入或不嵌入润滑路径部件39以外，还有如下所述各种。图7～图9表示润滑路径部件39的其他例。图7及图8表示嵌入有润滑路径部件41、42的端板主体32。任意润滑路径部件41、42都与嵌合槽35的形状一致，可无间隙地嵌入嵌合槽35中。并且，该例的润滑路径部件41、42至少有如图7所示形成窄的油润滑路径槽41a的油润滑用部件41和如图8所示形成比油润滑路径槽41a宽的润滑脂润滑路径槽42a的润滑脂润滑用部件42两种。

[0136] 如图7所示，油润滑用部件41与端板主体32的嵌合槽35形状相对应，左右细长延伸。在油润滑用部件41的表侧形成向左右方向细长延伸的油润滑路径槽41a。在油润滑用部件41的中央部开出与端板主体32的润滑剂供给孔34(参照图4)相连的联络孔41b。该联络孔41b也与油润滑路径槽41a相连。若将嵌入有油润滑用部件41的端板主体32安装在移动块2的端面，则油润滑用部件41夹在端板主体32和移动块2之间并固定。此时，如图9所示，油润滑用部件41和移动块2的端面接触，在油润滑用部件41的油润滑路径槽
41a和移动块2的端面之间形成润滑路径43。若从喷嘴注入润滑油，则润滑油经由端板主体32的润滑剂供给孔34、油润滑用部件41的联络孔41b、油润滑用部件41的油润滑路径槽41a，到达循环结构部。

[0137] 如图8所示，润滑脂润滑用部件42与端板主体32的嵌合槽35形状相对应，左右细长延伸。在润滑脂润滑用部件42的表侧形成向左右方向细长延伸的润滑脂润滑路径槽42a。该润滑脂润滑路径槽42a截面积比油润滑用部件41的油润滑路径槽41a宽(槽宽大，槽深深)。在润滑脂润滑用部件42的中央部开出与端板主体32的润滑剂供给孔34(参照图4)相连的联络孔42b。该联络孔42b也与润滑脂润滑路径槽相连。

[0138] 与油润滑用部件41同样，若将嵌入有润滑脂润滑用部件42的端板主体32安装在移动块2的端面，则润滑脂润滑用部件42夹在端板主体32和移动块2之间并固定。此时，如图9所示，润滑脂润滑用部件42和移动块2的端面接触，在润滑脂润滑用部件42的润滑脂润滑路径槽42a和移动块2的端面之间形成润滑路径44。若从喷嘴注入润滑脂，则润滑脂经由端板主体32的润滑剂供给孔34、润滑脂润滑用部件42的联络孔42b、润滑脂润滑用部件42的润滑脂润滑路径槽42a，到达循环结构部36。

[0139] 图10表示润滑路径部件的再其他例子。该例的润滑路径部件45在其表面45a侧形成窄的油润滑路径槽46，在其背面45b侧形成比油润滑路径槽46宽的润滑脂润滑路径槽47。并且，在作为润滑剂使用润滑油的油润滑时，如图10(A)所示，在端板主体32中嵌入润滑路径部件45，使油润滑路径槽46的表面45a与移动块2的端面接触，将润滑路径部件45的油润滑路径槽46作为润滑路径48加以利用。另一方面，在作为润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，如图10(B)所示，在端板主体32中嵌入润滑路径部件45，使油润滑路径槽46的背面45b与移动块2的端面接触，将润滑路径部件45的润滑脂润滑路径槽47作为润滑路径48加以利用。

[0140] 除了此例以外，作为油润滑时使润滑路径变窄、润滑脂润滑时使润滑路径变宽的方法，还可以准备端板主体32的嵌合槽35截面积窄的、宽的两种，将嵌合槽35原样作为润滑路径加以利用。

[0141] 图11表示润滑路径部件59的再其他例子。在图3及图6所示的润滑路径部件39中，是通过润滑路径部件39与移动块2的端面接触，从而在润滑路径部件39和移动块2之间形成润滑路径38。与之相对，在该例中，是通过润滑路径部件59与端板主体32接触，从而在润滑路径部件59和端板主体32之间形成润滑路径38。在润滑路径部件59上挖出润滑路径槽59a。如此，润滑路径38既可以在移动块2和润滑路径部件39之间形成，也可以在端板主体32和润滑路径部件59之间形成。

[0142] 图12～图16表示本发明的第二实施方式中运动引导装置的端板。端板以外的轨道1、移动块2等构成部件使用与图1所示第一实施方式的运动引导装置相同的结构，因此只关于端板进行说明。

[0143] 端板具有形成有构成润滑路径的润滑路径槽的润滑路径部件52(参照图13)和形成有嵌入润滑路径部件的嵌合槽53的端板主体51。如图12所示，端板主体51被分割成与轨道1的左右侧面对置、设置方向转换路6的一对腿部部件51b和与轨道1的上表面对置、夹在一对腿部部件51b间的中央部部件51a三部分。中央部部件51a具有至少两种标准型用中央部部件51a-2及横宽比标准型用中央部部件51a-2宽的宽幅型用中央部部件51a-1。若在一对腿部部件51b间夹入标准型用中央部部件51a-2，则得到标准型的端板主体51。另一方面，若在一对腿部部件51b间夹入宽幅型用中央部部件51a-1，则得到宽幅型的端板主体51。

[0144] 根据运动引导装置的型号，具有端板主体51的循环结构相同、只是从轨道1的轴线方向看时横宽尺寸不同的标准型和宽幅型。通过将端板5分割成与轨道1的左右侧面对置、设置方向转换路的一对腿部部件51b和与轨道1的上表面对置、夹在一对腿部部件51b间的中央部部件51a三部分，从而能够使一对腿部部件51b在标准型和宽幅型2种端板5上通用。因此能够实现腿部部件51b模具的通用化，能够抑制模具费用。只是必须在标准型和宽幅型上准备2种中央部部件51a。可是，中央部部件51a不具有循环结构，而且形状简单，因此容易用模具制造。

[0145] 在端板主体51上形成从润滑剂供给孔34向左右方向延伸的嵌合槽35。在嵌合槽35的左右端进一步向左右方向形成窄幅的润滑路径槽54。润滑路径槽54从中途开始向下方延伸，直到方向转换路6。端板主体51在切断嵌合槽53的位置被分割成三部分。

[0146] 图13表示嵌在端板主体51的嵌合槽53中的润滑路径部件52的立体图。润滑路径部件52也准备标准型52-1和比标准型52-1横长的宽幅型52-2两种。润滑路径部件52的平面形状与嵌合槽53的形状相对应，为大致矩形。在润滑路径部件52的表面形成向左右方向延伸的润滑路径槽55。在润滑路径部件52的中央部形成与端板主体51的润滑剂供给孔34相连的联络孔56。该联络孔56也与润滑路径槽55相连。

[0147] 图14及图15表示嵌入有润滑路径部件52的端板主体51。图14表示标准型，图15表示宽幅型。嵌入嵌合槽53中的润滑路径部件52横跨被分割的端板主体51的接缝
51d。若将润滑路径部件52嵌入嵌合槽53中，则润滑路径部件52的联络孔56与端板主体
51的润滑剂供给孔34相连，润滑路径部件52的两端部的润滑路径槽55与端板主体51的润滑路径槽54相连。

[0148] 关于端板的制造方法进行说明。首先，将形成润滑路径槽55的润滑路径部件52和形成嵌入润滑路径部件52的嵌合槽53、同时在切断嵌合槽53的位置被分割成两部分以上的端板主体51a、51b注射成形。接下来，利用粘接、螺钉结合等结合手段将分割的端板主体51a、51b结合。接下来，在端板主体51a、51b的嵌合槽53中横跨分割的端板主体51a、51b的接缝51d嵌入润滑路径部件52。最后将端板主体51安装在移动块2的端面。

[0149] 若将嵌入有润滑路径部件52的端板主体51安装在移动块2的端面，则润滑路径部件52夹在端板主体51和移动块2之间并固定。此时，如图16所示，润滑路径部件52-1、52-2和移动块2的端面接触，在润滑路径部件52-1、52-2的润滑路径槽55和移动块2的端面之间形成润滑路径58。若从喷嘴注入润滑剂，则润滑剂经由端板主体51的润滑剂供给孔
34、润滑路径部件52-1、52-2的联络孔56、润滑路径部件52-1、52-2的润滑路径槽55，到达方向转换路6。润滑路径58在润滑路径部件52-1、52-2的润滑路径槽55和移动块2的端面之间构成，因此即使分割端板主体51，也不会在润滑路径58中产生端板主体51的接缝
51d，不会从接缝51d泄漏润滑剂。

[0150] 图17表示端板及润滑路径部件的其他例。上述第一实施方式的运动引导装置中，如图1所示，在端板5上，作为构成立体交叉的方向转换路的方向转换路构成构件，装入内外方向转换路构成构件24及内侧方向转换路构成构件30(以下，称为方向转换路构成构件30)。图17上侧的图表示装入了方向转换路构成构件30的端板主体5的主视图。端板5被分割成底座部72和装入底座部72的方向转换路构成构件33。从而端板主体32的嵌合槽35也在底座部72和方向转换路构成构件30的接缝73处被切断，在接缝73处产生空隙。在嵌合槽35中横跨接缝73嵌入润滑路径构件71。薄板状润滑路径部件71为与嵌合槽35相同的平面形状。

[0151] 如图18的截面图所示，润滑路径部件71其背面形成平面，表面挖出润滑路径槽74。若将润滑路径部件71嵌入端板主体的嵌合槽35中，则在润滑路径部件71的上表面形成无空隙的面。若将在润滑路径部件71上挖出的润滑路径槽74作为润滑路径加以利用，则不会在润滑路径上产生接缝。从而润滑剂也不会从润滑路径的接缝泄漏。

[0152] 图19表示润滑路径部件71的其他例。通过将润滑路径部件71的截面形状形成由底和侧壁构成的U字形状，从而不仅嵌合槽35的底面，就连侧面也能够桥接。从而能够进一步消除缝隙。

[0153] 图20表示润滑路径部件71的其他例。该例中，将软质的2个润滑路径部件71a、71b重叠，在它们之间形成润滑路径。通过重叠软质的2个润滑路径部件71a、71b，从而能够提高润滑路径的密封性。还有，若润滑路径部件71接触的是移动块2的端面，则由于加工精度良好，因此用1个润滑路径部件也能够提高润滑路径的密封性。若润滑路径部件71接触的是成型品，则由于不能期待加工精度，因此优选是如该例那样将2个润滑路径部件
71a、71b重叠。

[0154] 还有，本发明并不限定于具体化成上述实施方式，在不变更本发明宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，上述实施方式中，是在相互接触的润滑路径部件的润滑路径槽和移动块的端面之间形成润滑路径，不过，也可以由润滑路径部件单独、即在润滑路径部件内部形成由贯通孔构成的润滑路径。另外，作为滚动体不仅能够适用于滚柱，也可以适用于滚珠，移动块、轨道的形状·结构能够进行各种变更。再有，上述实施方式中，关于移动块直线运动的线性导向装置进行了说明，不过，本发明也能够适用于引导曲线运动的曲线运动引导装置。再有，本发明也能够适用于滚珠花键、滚柱花键等花键。

[0155] 图21及图22表示本发明的第三实施方式的运动引导装置。图21表示运动引导装置的立体图，图22表示运动引导装置的截面图，图23表示运动引导装置的滚珠循环路径的截面图。该实施方式的运动引导装置被称作线性导向装置，引导工作台等移动体相对于底座往复直线运动。在引导部分作为滚动体夹入多个滚珠。

[0156] 底座上安装有作为轨道构件的轨道101。在轨道101上开出用于利用螺钉等结合手段将轨道101固定在底座上的安装孔102。轨道101以截面大致四角形状细长延伸呈直线状。在轨道101的左右侧面作为滚动体滚道部形成沿着纵向延伸的例如2条滚珠滚道槽101a。滚珠滚道槽101a的截面形状为由单一圆弧构成的单圆弧形拱槽形状，或由两个圆弧构成的双圆弧形拱槽形状。滚珠滚道槽101a的条数、滚珠滚道槽和滚珠的接触角按照运动引导装置的负载载荷进行各种设定。由于滚珠103滚动运动，因此，滚珠滚道槽101a加工成其表面粗糙度小且强度强。

[0157] 如图22所示，在轨道101上安装有移动块104，移动块104经由多个滚珠103能够相对运动。移动块104由金属制移动块主体105、设置在移动块104的移动方向两端部的树脂制的一对端板106构成。移动块主体105其整体形成鞍形状，具有与轨道101上表面对置的中央部105a和从中央部105a宽度方向的两端部垂向下方并与轨道101左右侧面对置的侧壁部105b。在移动块105的左右各侧壁部105b的内面，作为与轨道101的滚珠滚道槽101a对置的负载滚动体滚道槽，形成上下2条负载滚珠滚道槽105c。由于多个滚珠103也在该负载滚珠滚道槽105c上滚动运动，因此，负载滚珠滚道槽105c加工成其表面粗糙度小且强度强。

[0158] 如图21所示，多个滚珠103在每个滚珠循环路径中，由隔带108连结成一串。在多个滚珠103间夹有圆筒形状的多个隔离件108a。多个隔离件108a其侧面由一对带状的连结部108b连结。基于带状的连结部108b及多个隔离件108a，在隔带108上形成用于保持滚珠103的凹部。如图22所示，从滚珠103的行进方向看，连结部108b比滚珠103向外侧鼓出。在移动块主体105的负载滚珠滚道槽105c的两侧，加工出用于引导这个比滚珠103鼓出的连结部108b的引导槽110。引导槽110被加工在与移动块主体一体成型的树脂成型体111上。该引导槽110防止在从轨道101中拆下移动块104之际滚柱103从移动块104的负载滚柱滚道槽105c中脱落。

[0159] 如图22所示，在移动块主体105的左右各侧壁部105b上，作为滚动体返回通路设置与负载滚珠滚道槽105c平行延伸的滚珠返回通路105d。滚珠返回通路105d设置与负载滚珠滚道槽105c相同数目。滚珠返回通路105d的直径大于滚珠103的直径，因此滚珠103不会在滚珠返回通路105d中受到载荷。滚珠103一面由后续的滚珠103推挤、或经由隔带108被前方的滚珠103抻拉，一面在滚珠返回通路105d上移动。滚珠返回通路105d通过在移动块主体105上开出的贯通孔112内一体成型树脂成型体113而形成。在滚珠返回通路105d上也加工出用于引导隔带108的连结部108b的引导槽114。

[0160] 在移动块主体105的移动方向的两端，作为盖构件装有端板106。如图23所示，在端板106上形成连接负载滚珠滚道槽105c和滚珠返回通路105d的U字状方向转换路116。更详细地说，在端板106上形成方向转换路116的外周侧。在移动块主体105的端面一体注射成型构成方向转换路116的内周侧的R分段部117。将端板106和R分段部117组合，形成方向转换路116。

[0161] 由呈直线状延伸的负载滚珠滚道槽105c、与负载滚珠滚道槽105c平行延伸的滚珠返回通路105d还有连接负载滚珠滚道槽105c和滚珠返回通路105d的U字状方向转换路116，形成回路状的滚珠循环路径。在该滚珠循环路径中排列·收容着由隔带108保持的多个滚珠103。若使移动块104相对于轨道101相对移动，则多个滚珠103在轨道101的滚珠滚道槽101a和移动块104的负载滚珠滚道槽105c之间的负载滚珠滚道路上滚动运动。滚动到移动块104的负载滚珠滚道槽105c一端的滚珠103，在设于端板106上的掬起部被掬起，经过U字状方向转换路116后，进入滚珠返回通路105d。通过了滚珠返回通路105d的滚珠，经由相反侧的方向转换路116后，再次进入负载滚珠滚道路。回路状的滚珠循环路径总共独立设有4个。

[0162] 图24表示端板106的俯视图，图25表示图24的IIXV部放大图。在端板106上开出沿移动块104的移动方向贯通端板106的贯通孔121。在贯通孔121中加工出用于安装喷嘴的螺纹孔(参照图21)。在与移动块主体105的端面接触的端板106的端面挖设有与贯通孔121相连的第一润滑剂供给槽122。第一润滑剂供给槽122相对于端板106的中心线对称，从贯通孔121向左右方向延伸。并且，朝向设置在端板106的左右侧壁部106b上的方向转换路116向下方延伸，在上下两条方向转换路116的中间部分分支成2股，最终与上下两条方向转换路116相连。在移动块主体105的端面和挖设有第一润滑剂供给槽122的端板106之间形成用于向方向转换路116供给润滑剂的润滑剂供给路径。

[0163] 在第一润滑剂供给槽122的底面往下挖设有截面积小于第一润滑剂供给槽122的第二润滑剂供给槽123。第二润滑剂供给槽123也与第一润滑剂供给槽122同样，相对于端板106的中心线对称，从贯通孔121向左右方向延伸。并且，朝向分别设置在端板106的左右侧壁部106b上的方向转换路116向下方延伸，在上下两条方向转换路116的中间部分分支成2股，其端部与上下两条方向转换路116相连。第二润滑剂供给槽123的路径长度与第一润滑剂供给槽122的路径长度相等。

[0164] 在端板106上形成方向转换路116。端板106形状复杂，一直以来通过将树脂注射成型而制造。第一及第二润滑剂供给槽122、123由于形成在原本已经注射成型的端板106上，因此其制造容易。图中符号125是用于将端板106安装在移动块主体105上的贯通孔。

[0165] 图26表示嵌入第一润滑剂供给槽122中的附件126。附件126由比端板106软质的橡胶或树脂(优选是软质塑料)制弹性体构成。该附件126通过将片状材料经由压力机冲裁、或利用喷水剪等切断而制造。附件126的平面形状与第一润滑剂供给槽122的平面形状相同。附件126的表面侧及背面侧均形成平面。

[0166] 图27表示再嵌入第一润滑剂供给槽122中的附件129。如图24所示，该实施方式的端板106的端面、形成方向转换路的部分127设有台阶，比其他部分128降低一阶(参照图29)。为了掩埋降低一阶部分的台阶，设置附件129。附件129的平面形状与端板106的升高一阶的部分128的第一润滑剂供给槽122的平面形状相同。附件129的表面侧及背面侧均形成平面。

[0167] 还有，当端板106的端面上没有台阶时，不需要附件129。另外，在该实施方式中，是将2种独立的附件126、129重叠，不过也可以将2种附件126、129设置成一体。

[0168] 图28及图29表示在端板106的第一润滑剂供给槽122中能够拆装地埋入附件126、129的状态。图28表示只在端板106的第一润滑剂供给槽122右侧中埋入附件的状态。实际上是在第一润滑剂供给槽122右侧及左侧双方中埋入附件126、129。若将附件埋入第一润滑剂供给槽122中，则第一润滑剂供给槽122的整个截面被堵住。另一方面，即使将附件埋入第一润滑剂供给槽122中，第二润滑剂供给槽123也不会被堵住。埋入第一润滑剂供给槽122中的附件126、129被夹在第一润滑剂供给槽122的底面和移动块主体105的端面之间。在附件126、129上设有过盈量，附件126、129的厚度大于第一润滑剂供给槽
122的底面和移动块主体105的端面之间的空隙。由弹性体构成的附件126、129密接在第一润滑剂供给槽122的底面131上(参照图30)，第二润滑剂供给槽123被密封。

[0169] 如图29及图30所示，在第二润滑剂供给槽123的两侧可以设置沿着第二润滑剂供给槽123延伸的2条肋部132。肋部132从第一润滑剂供给槽122的底面131突出。通过像这样设置肋部132，从而即使在附件126上不设置过盈量，也能够使附件126变形。由于也增大了附件126的变形量，因此能够进一步提高第二润滑剂供给槽123的密封性。另外，若不设置肋部132，则附件126有可能变形，而掩埋第二润滑剂供给槽123。通过设置肋部132能够防止附件126将第二润滑剂供给槽123变窄。从而可靠地获得一定截面积的第二润滑剂供给槽123。

[0170] 如上所述，润滑剂有润滑脂(例如锂类润滑脂、尿素类润滑脂等)和润滑油(滑动面油或涡轮油、ISOVG32～68等)两种。由于它们具有相反的特性，因此，作为润滑剂使用润滑脂时，必须使润滑剂供给路径的截面积变宽，另一方面，作为润滑剂使用润滑油时，必须使润滑剂供给路径的截面积变窄。在现有的端板中设置了截面积宽的用于润滑脂的润滑剂供给路径。在设置截面积窄的润滑剂供给路径时，也考虑在端板外侧缠绕管状的配管，或在端板端面安装载有油箱的润滑剂供给装置。可是，本实施方式中最终是在端板106中设置了截面积宽的用于润滑脂的润滑剂供给路径和截面积窄的用于润滑油的润滑剂供给路径双方。

[0171] 为了设置用于润滑脂的截面积宽的润滑剂供给路径，在端板106上挖出第一润滑剂供给槽122。在将第一润滑剂供给槽122作为润滑脂用的润滑剂供给路径使用时，不在第一润滑剂供给槽122中埋入附件126、129。由于在第一润滑剂供给槽122中挖出了第二润滑剂供给槽123，所以第二润滑剂供给槽123也被用作润滑脂用的润滑剂供给路径。

[0172] 在作为润滑剂使用润滑油时，如图31所示，在第一润滑剂供给槽122中埋入附件126、129。若用附件126、129堵住第一润滑剂供给槽122，则作为润滑剂供给路径剩下的只有第二润滑剂供给槽123。润滑油用的润滑剂供给路径在第二润滑剂供给槽123和附件
126、129之间形成。润滑油是经由泵带有压力向润滑剂供给路径供给，因此容易泄漏。附件
126、129使润滑剂供给路径的密封性提高，因此能够防止润滑油从润滑剂供给路径漏出。

[0173] 图32及图33表示用于润滑油的润滑剂供给路径。埋入第一润滑剂供给槽122中的附件126、129夹在端板106和移动块主体105的端面之间。从端板106的用于润滑油供给的喷嘴供给的润滑油，通过端板106的贯通孔121后，通过在附件126、129和第二润滑剂供给槽123之间形成的润滑剂供给路径33。最终润滑油排出到端板106的方向转换路116中。

[0174] 还有，不在第一润滑剂供给槽122上挖设第二润滑剂供给槽123，而在附件126上挖设第二润滑剂供给槽123，将附件126埋入第一润滑剂供给槽122中，也能够使用于润滑油的润滑剂供给路径的截面积变窄。可是，该方法中由于需要在附件126上挖设第二润滑剂供给槽123，因此附件126的端面无法成为平面。如果不进行树脂成型或机械加工，则无法制造附件的第二润滑剂供给槽123。树脂成型的情况中需要模具，而且用机械加工挖设槽的情况中，增加了一道工序。无论哪种情况均会导致附件126的成本上升。

[0175] 图34～图40表示本发明的第四实施方式的运动引导装置。该实施方式的运动引导装置中，作为滚动体不使用滚珠而使用滚柱。另外，不是在端板上形成第一及第二润滑剂供给槽，而是在装入端板的作为润滑构件的润滑板152上形成第一及第二润滑剂供给槽。

[0176] 图34及图35表示运动引导装置的整体图。图34表示立体图，图35表示运动引导装置的主视图。该实施方式的运动引导装置，具有轨道141和能够相对移动地安装在轨道141上的移动块142。在轨道141和移动块142之间作为滚动体夹有多个滚柱143。

[0177] 轨道141以截面大致四角形状细长地呈直线状延伸。在轨道141的左右侧面沿纵向形成槽141a。槽141a的上侧的壁面141b及下侧的壁面141b分别成为滚柱143滚动的滚柱滚道面。在轨道141的左右侧面设有上下各2条总共4条作为滚动体滚道部的滚柱滚道面41b。

[0178] 移动块142由移动块主体145、安装在移动块主体145移动方向两端的端板146和装入端板146中的润滑板152构成。移动块主体145具备与轨道141上表面对置的中央部145a和从中央部145a的左右两侧向下方延伸、与轨道141左右侧面对置的侧壁部145b。在移动块主体145的侧壁部145b上形成与设置在轨道141侧面的槽141a形状相对应的突出部145c。在该突出部145c上形成与滚柱滚道面141b对应的作为负载滚动体滚道部的负载滚柱滚道面145d。负载滚柱滚道面145d在移动块主体145的左右侧壁部145b的上下各设置2条总共4条。

[0179] 如图34所示，在轨道141的滚柱滚道面141b和移动块主体145的负载滚柱滚道面145d之间夹着钢制的多个滚柱143。多个滚柱143旋转·滑动自如地在隔带148上保持一串。

[0180] 如图35所示，在移动块主体145的侧壁部145b上形成从上下两条负载滚柱滚道面145d隔开规定间隔地平行延伸的贯通孔146。在该贯通孔146中插入构成滚柱返回通路147的滚柱返回通路构成构件149。滚柱返回通路构成构件149为细长的管形状。滚柱返回通路构成构件149被插入到贯通孔146中后，其两端部支承在端板146内。

[0181] 在移动块主体145的负载滚柱滚道面145d的两侧缘安装有长条的树脂制保持构件151。在保持构件151上形成引导隔带148的引导槽，以使能够防止在从轨道141中脱离移动块142之际滚柱143从负载滚柱滚道面145d脱落。

[0182] 由轨道141的滚柱滚道面141b和移动块主体145的负载滚柱滚道面145d构成的负载滚柱滚道路，在移动块主体145的左右侧壁部145b上分别各设置2条。滚柱返回通路147也在移动块主体145的左右侧壁部145b的上下各设置2条。在端板146上设有将该负载滚柱滚道路和滚柱返回通路147立体交叉的方向转换路。

[0183] 图36表示装入端板146的润滑板152。润滑板152夹在移动块主体145的端面和端板146之间(参照图40)。润滑板152具有比端板146小一些的平面形状，覆盖在端板146上。在润滑板152的侧壁部152b上开出滚柱返回通路构成构件149贯通的贯通孔153。

[0184] 在润滑板152的与端板146接触一侧的面上挖设有第一润滑剂供给槽155。第一润滑剂供给槽155相对于润滑板152的中心线对称，从其中心向左右方向延伸。并且，在润滑板152的左右侧壁部152b向下方延伸，在相当于上下2条负载滚柱滚道面145d的润滑部分152d附近分支成2股，其端部与上下两条润滑部分152d相连。该例中，在润滑板152和端板146之间形成用于向润滑部分152d供给润滑剂的润滑剂供给路径。

[0185] 在第一润滑剂供给槽155的底面155a往下挖设有截面积小于第一润滑剂供给槽155的第二润滑剂供给槽156。第二润滑剂供给槽156也与第一润滑剂供给槽155同样，相对于端板146的中心线对称，其端部与上下两条润滑部分152d相连。第二润滑剂供给槽
156的路径长度与第一润滑剂供给槽155的路径长度相等。

[0186] 如图37所示，在第二润滑剂供给槽156的两侧设置沿着第二润滑剂供给槽156延伸、同时从第一润滑剂供给槽155的底面155a突出的肋部157。利用该肋部157，使第二润滑剂供给槽156的边缘加高。

[0187] 图38表示嵌入第一润滑剂供给槽155中的附件158。附件158的平面形状与第一润滑剂供给槽155的平面形状相同。附件158的表面侧及背面侧均形成平面。该实施方式中在附件158上开出润滑油通过的贯通孔158a。

[0188] 图39表示在润滑板152的第一润滑剂供给槽155中埋入附件158的状态。附件158被夹入第一润滑剂供给槽155的底面155a和端板146的端面之间(参照图40)。若将附件158埋入第一润滑剂供给槽155中，则第一润滑剂供给槽155被堵住。另一方面，第二润滑剂供给槽156不会被堵住。

[0189] 图40表示用于润滑油的润滑剂供给路径。润滑板152被夹入移动块主体145的端面和端板146之间。在润滑板152和端板146之间夹有埋入第一润滑剂供给槽155中的附件158。从端板146的用于润滑油供给的喷嘴供给的润滑油，通过端板146的贯通孔159后，通过附件158的贯通孔158a，通过在附件158和第二润滑剂供给槽156之间形成的润滑剂供给路径160。然后，润滑油被排出到润滑板152的润滑部分152d。

[0190] 此外，本发明并不限定于具体化成上述实施方式，在不变更本发明宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，移动块、轨道的形状·结构可进行各种变更。另外，也可以在端板和润滑板以外的润滑剂供给路径构成构件(例如与端板分开装在移动块上的构件和装在端板外部的构件等)上挖设第一及第二润滑剂供给槽。再有，上述实施方式中，作为运动引导装置关于使用了线性导向装置的例子进行了说明，不过，本发明除了能够适用于引导曲线运动的曲线运动引导装置，此外也能够适用于滚珠花键、滚柱花键。

[0191] 本说明书以2005年12月26日申请的特愿2005-373459、2006年9月29日申请的特愿2006-269537及2006年9月29日申请的特愿2006-269540为基础。它们的内容全部包含在此。