交流电力测功机道路阻力的控制方法转让专利
申请号 : CN201010216018.7
文献号 : CN101907522B
文献日 : 2012-04-18
发明人 : 李晓波
申请人 : 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是:
1)、以交流电力测功机机械惯量IM、电模拟惯量IE、前述两惯量的和获得的总惯量IT、道路载荷阻力FRL、交流电力测功机上力传感器测得的力FTT、测功机的寄生损失FPL及测功机测得的加速度dv/dt作为数据源,从所述数据源中获取交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU;
2)、从前述的数据源中获取交流电力测功机的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距离修正量eD作为反馈调节量;
3)、将前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU加载于交流电力测功机,经前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距离修正量eD进行修正反馈调节,获得交流电力测功机道路阻力加载控制量FPC,实施测功机道路阻力的控制。
2.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU由下式获得式中IM为交流电力测功机机械惯量;IE为电模拟惯量;IT为交流电力测功机总的惯量,即IM+IE;FRL为道路载荷阻力;FTT为交流电力测功机上力传感器测的力;FPL为测功机的寄生损失;dv/dt为测功机测得的加速度。
3.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是前述的交流电力测功机的阻力修正量eP由下式获得
4.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是前述的交流电力测功机速度修正量eI由下式获得 V为车辆速度。
5.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是前述的距离修正量eD由下式获得
6.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法,其特征是前述的交流电力测功机道路阻力加载控制量FPC由下式获得FPC=KPC(FPEU+KPeP+KIeI+KDeD)+KOS
式中KPC为交流电力测功机的增益系数;KP为交流电力测功机的阻力常数;KI为交流电力测功机的速度常数;KD为交流电力测功机的距离常数;KOS为交流电力测功机的偏移系数。
说明书 :
交流电力测功机道路阻力的控制方法
技术领域
背景技术
的控制方法通常采用PID反馈控制的方式,即采用按FRL=A+BV+CV+M·dv/dt的加载方法,式中A、B、C为被测车辆的道路阻力系数,V为车辆速度,M为车辆质量,dv/dt为车辆加速度,通过对交流电力测功机反馈量控制交流电力测功机道路阻力,该反馈控制每次都要产生较大滞后,加载的响应速度较低,控制准确度较差。