一种植毛机

摘要

本发明公开了一种毛刷机械领域的一种植毛机，机架上安装有主电机、主轴、刷体工作台、毛嘴运动机构及钻孔机构，主电机驱动主轴转动，毛嘴共轭凸轮及钻孔共轭凸轮均安装于主轴上，钻孔共轭摇臂的上端与钻孔共轭凸轮啮合，其下端与钻孔连杆的上端铰接，钻孔连杆的下端与钻杆的中部铰接，钻杆位于钻杆座的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，钻杆的上端设有钻杆传动轮，由钻杆驱动电机通过皮带驱动，钻杆下端装有钻头且与毛嘴平行。钻孔机构设有两套，分别位于毛嘴两侧，第一钻头与毛嘴之间的间距为第二钻头与毛嘴间距的两倍。刷体底板在工作台上固定后，依次完成钻孔和植毛，不用更换夹具及重新校准位置，节约了大量时间和人力，提高了生产效率。

权利要求

1.一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、刷体工作台及毛嘴运动机构，主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接，所述毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮安装于主轴上，毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合，其下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动，其特征是，还设有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、钻孔共轭摇臂、钻孔摇臂滚轮、钻孔连杆、钻杆座及钻杆，所述钻孔共轭凸轮安装在所述主轴上，所述钻孔共轭摇臂的上端通过钻孔摇臂滚轮与钻孔共轭凸轮啮合，其下端与所述钻孔连杆的上端铰接，钻孔连杆的下端与所述钻杆的中部铰接，所述钻杆位于所述钻杆座的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，所述钻杆座固定在所述机架上，所述钻杆的上端设有钻杆传动轮，所述钻杆传动轮与钻杆驱动轮皮带传动连接，所述钻杆驱动轮安装在钻杆驱动电机的转子轴端，所述钻杆的下端夹装有钻头，所述钻杆的轴线与所述毛嘴的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种植毛机，其特征是，所述刷体工作台上设有三个形状相同、等间距设置且相互平行的刷体夹具，第二刷体夹具位于中间，第一刷体夹具及第三刷体夹具分别位于第二刷体夹具的左侧和右侧；所述钻孔机构设有两套，分别位于所述毛嘴运动机构的两侧，第一钻孔机构的第一钻头位于所述毛嘴的左侧，第二钻孔机构的第二钻头位于所述毛嘴的右侧；所述第二钻头与所述毛嘴之间的间距等于第一刷体夹具与第二刷体夹具或第二刷体夹具与第三刷体夹具之间的间距；所述第一钻头与所述毛嘴之间的间距为所述第二钻头与所述毛嘴之间间距的两倍。

说明书

一种植毛机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种毛刷机械，特别涉及一种植毛机。

背景技术

[0002] 目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛，其主要是将普通的圆铁丝或扁铁丝切断成型与毛料一同植入刷体内。

[0003] 申请号为201020108658.1的中国实用新型专利公开了一种植毛机工作台，包括底座及连接在底座两侧的墙板，左右墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有平面刷平台总成，该植毛机工作台还分别设有使升降运动支架作升降运动的升降运动机构、使前后运动支架作前后运动的前后运动机构，使摇摆支架作摇摆运动的摇摆机构，使平面刷平台总成左右移动的左右运动机构。

[0004] 申请号为201020022371.7的中国实用新型专利公开了一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、毛嘴运动机构、切丝机构、推针机构和送丝机构，主电机通过同步带及同步带轮与主轴传动连接，推针机构的植毛针插入毛嘴的孔道中，主轴运转驱动毛嘴运动机构、切丝机构、推针机构和送丝机构动作。毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮安装于主轴上，毛嘴共轭摇臂的上端通过滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合，其下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动。切丝机构由安装在主轴上的切丝共轭凸轮驱动，推针机构由与主轴传动连接的同步带轮驱动。该植毛机只能进行植毛动作，毛刷底板需要先在钻孔机上钻好刷毛孔，然后从钻孔机上卸下，再安装在植毛机的工作台上进行植毛，毛刷底板在植毛机的工作台上必须保证刷毛孔的位置准确，由于毛刷底板的反复拆卸、安装及校准位置，耗费了大量的时间及人力，使植毛效率低下。

发明内容

[0005] 为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种生产效率高的植毛机，毛刷底板在工作台被夹具夹好后，无须拆卸重装即可完成钻孔及植毛。

[0006] 为解决以上技术问题，本发明所提供的一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、刷体工作台及毛嘴运动机构，主电机通过主轴皮带轮与主轴传动连接，所述毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮安装于主轴上，毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合，其下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动；该植毛机还设有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔共轭凸轮、钻孔共轭摇臂、钻孔摇臂滚轮、钻孔连杆、钻杆座及钻杆，所述钻孔共轭凸轮安装在所述主轴上，所述钻孔共轭摇臂的上端通过钻孔摇臂滚轮与钻孔共轭凸轮啮合，其下端与所述钻孔连杆的上端铰接，钻孔连杆的下端与所述钻杆的中部铰接，所述钻杆位于所述钻杆座的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，所述钻杆座固定在所述机架上，所述钻杆的上端设有钻杆传动轮，所述钻杆传动轮与钻杆驱动轮皮带传动连接，所述钻杆驱动轮安装在钻杆驱动电机的转子轴端，所述钻杆的下端夹装有钻头，所述钻杆的轴线与所述毛嘴的轴线平行。

[0007] 相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：该植毛机同时设有毛嘴运动机构和钻孔机构，钻杆驱动电机带动钻杆驱动轮旋转，钻杆驱动轮通过皮带及钻杆传动轮带动钻杆旋转，即钻杆驱动电机控制钻头的旋转。主电机经主轴皮带轮减速后驱动主轴转动，主轴同时带动毛嘴共轭凸轮和钻孔共轭凸轮转动，毛嘴共轭凸轮驱动毛嘴共轭摇臂摆动，从而使毛嘴连杆牵动毛嘴在毛嘴座中作上下往复运动完成植毛动作；钻孔共轭凸轮驱动钻孔共轭摇臂摆动，从而使钻孔连杆牵动钻杆在钻杆座作上下往复运动完成钻孔动作；钻孔与植毛由同一根主轴驱动，毛嘴共轭凸轮和钻孔共轭凸轮在主轴上的安装相位决定植毛和钻孔的先后顺序，同一只刷体底板在植毛机工作台上固定后，先进行钻孔，接着进行植毛，不用更换夹具及重新校准位置，节约了大量时间和人力，提高了生产效率。

[0008] 作为本发明的改进，所述刷体工作台上设有三个形状相同、等间距设置且相互平行的刷体夹具，第二刷体夹具位于中间，第一刷体夹具及第三刷体夹具分别位于第二刷体夹具的左侧和右侧；所述钻孔机构设有两套，分别位于所述毛嘴运动机构的两侧，第一钻孔机构的第一钻杆位于所述毛嘴的左侧，第二钻孔机构的第二钻杆位于所述毛嘴的右侧；所述第二钻杆与所述毛嘴之间的间距等于第一刷体夹具与第二刷体夹具或第二刷体夹具与第三刷体夹具之间的间距；所述第一钻杆与所述毛嘴之间的间距为所述第二钻杆与所述毛嘴之间间距的两倍。

[0009] 该改进使得本发明取得了进一步的有益效果：生产中，首先第一刷体夹具夹持刷体底板对准第一钻头进行钻孔；第一刷体夹具上的刷体底板钻孔完成后，刷体工作台向右移动直至第一刷体夹具对准毛嘴，此时，第二刷体夹具亦对准第二钻头；毛嘴对第一刷体夹具上的刷体底板进行植毛的同时，第二钻头对第二刷体夹具上的刷体底板进行钻孔；第一刷体夹具上的刷体底板植毛完毕，同时第二刷体夹具上的刷体底板钻孔完毕。接着刷体工作台向左移动直至第二刷体夹具对准毛嘴，此时，第三刷体夹具亦对准第二钻头；毛嘴对第二刷体夹具上的刷体底板进行植毛的同时，第二钻头对第三刷体夹具上的刷体底板进行钻孔；第二刷体夹具上的刷体底板植毛完毕，同时第三刷体夹具上的刷体底板钻孔完毕。然后刷体工作台继续向左移动直至第三刷体夹具对准毛嘴，此时，第一刷体夹具再次对准第一钻头，第一刷体夹具更换新的刷体底板，毛嘴对第三刷体夹具上的刷体底板进行植毛的同时，第一钻头对第一刷体夹具上的新刷体底板进行钻孔。如此往复，毛嘴在对某个刷体底板进行植毛的同时，钻头在对另一个刷体底板进行钻孔，钻孔后的刷体底板接着被植毛，另一个继续钻孔，不用更换夹具及重新校准位置，节约了大量时间和人力，提高了生产效率；一只毛嘴配套两只不同间距的钻头，植毛机工作台上夹持的刷体底板始终保持三分之二处于被作业状态，三分之一处于等待状态，钻孔与植毛始终一一对应进行，工作效率高；而且该植毛机结构紧凑，传动简捷，工作噪音小，故障点少，可以使植毛保持很高的机速。

附图说明

[0010] 图1为本发明植毛机的主视图。

[0011] 图2为本发明植毛机中毛嘴运动机构的立体图。

[0012] 图3为本发明植毛机中毛嘴运动机构的主视图

[0013] 图4为本发明植毛机中钻孔机构的立体图一。

[0014] 图5为本发明植毛机中钻孔机构的立体图二。

[0015] 图6为本发明植毛机中钻孔机构的主视图。

[0016] 图中：1机架、2主电机、3主轴皮带轮、4主轴、5毛嘴共轭凸轮、6毛嘴共轭摇臂、6a毛嘴摇臂滚轮、7毛嘴连杆、8毛嘴座、9毛嘴、10刷体工作台、10a第一刷体夹具、10b第二刷体夹具、10c第三刷体夹具、11第一钻孔共轭凸轮、12第一钻孔共轭摇臂、12a第一钻孔摇臂滚轮、13第一钻孔连杆、14第一钻杆座、15第一钻杆、15a第一钻杆传动轮、16第一钻杆驱动电机、16a第一钻杆驱动轮、11’第二钻孔共轭凸轮、12’第二钻孔共轭摇臂、12a’第二钻孔摇臂滚轮、13’第二钻孔连杆、14’第二钻杆座、15’第二钻杆、15a’第二钻杆传动轮、16’第二钻杆驱动电机、16a’第二钻杆驱动轮、17底座、18左墙板、18’右墙板。

具体实施方式

[0017] 以下用具体实施例来说明本发明，但本发明不限于以下实施例。

[0018] 如图1所示，本发明的植毛机包括机架1，机架1上安装有主电机2、主轴4、刷体工作台10及毛嘴运动机构，主电机2通过主轴皮带轮3与主轴4传动连接。

[0019] 刷毛机工作台包括底座17及连接在底座17两侧的墙板，左墙板18、右墙板18’的内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有刷体工作台10。升降运动机构使升降运动支架作升降运动，前后运动机构使前后运动支架作前后运动，摇摆机构使摇摆支架作摇摆运动，左右运动机构使刷体工作台10左右移动。刷体工作台10上设有三个形状相同、等间距设置且相互平行的刷体夹具，第二刷体夹具10b位于中间，第一刷体夹具10a及第三刷体夹具10c分别位于第二刷体夹具10b的左侧和右侧。

[0020] 如图2及图3所示，毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮5、毛嘴共轭摇臂6、毛嘴连杆7、毛嘴座8及毛嘴9，毛嘴共轭凸轮5安装于主轴4上，毛嘴共轭摇臂的上端通过毛嘴摇臂滚轮6a与毛嘴共轭凸轮5啮合，其下端与毛嘴连杆7的上端铰接，毛嘴连杆7的下端与毛嘴9的上端铰接，毛嘴9与毛嘴座相适配并可在毛嘴座8中作上下往复运动。

[0021] 如图4、图5及图6所示，该植毛机还设有两套钻孔机构，第一钻孔机构位于毛嘴运动机构的左侧，第一钻孔机构包括第一钻孔共轭凸轮11、第一钻孔共轭摇臂12、第一钻孔摇臂滚轮12a、第一钻孔连杆13、第一钻杆座14及第一钻杆15，第一钻孔共轭凸轮11安装在主轴4上，第一钻孔共轭摇臂12的上端通过第一钻孔摇臂滚轮12a与第一钻孔共轭凸轮11啮合，其下端与第一钻孔连杆13的上端铰接，第一钻孔连杆13的下端与第一钻杆15的中部铰接，第一钻杆15位于第一钻杆座14的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，第一钻杆座
14固定在机架1上，第一钻杆15的上端设有第一钻杆传动轮15a，第一钻杆传动轮15a与第一钻杆驱动轮16a皮带传动连接，第一钻杆驱动轮16a安装在第一钻杆驱动电机16的轴端，第一钻杆15的下端安装有第一钻头，第一钻头的轴线与毛嘴9的轴线平行。

[0022] 第二钻孔机构位于毛嘴运动机构的右侧，第二钻孔机构包括第二钻孔共轭凸轮11’、第二钻孔共轭摇臂12’、第二钻孔摇臂滚轮12a’、第二钻孔连杆13’、第二钻杆座14’及第二钻杆15’，第二钻孔共轭凸轮11’安装在主轴4上，第二钻孔共轭摇臂12’的上端通过第二钻孔摇臂滚轮12a’与第二钻孔共轭凸轮11’啮合，其下端与第二钻孔连杆13’的上端铰接，第二钻孔连杆13’的下端与第二钻杆15’的中部铰接，第二钻杆15’位于第二钻杆座
14’的钻杆孔中并可沿钻杆孔上下滑动，第二钻杆座14’固定在机架1上，第二钻杆15’的上端设有第二钻杆传动轮15a’，第二钻杆传动轮15a’与第二钻杆驱动轮16a’皮带传动连接，第二钻杆驱动轮16a’安装在第二钻杆驱动电机16’的轴端，第二钻杆15’的下端安装有第二钻头，第二钻头的轴线与毛嘴9的轴线平行。

[0023] 第二钻杆15’与毛嘴9之间的间距等于第一刷体夹具10a与第二刷体夹具10b或第二刷体夹具10b与第三刷体夹具10c之间的间距；第一钻杆15与毛嘴9之间的间距为第二钻杆15’与毛嘴9之间间距的两倍。

[0024] 工作中，刷体工作台10的第一刷体夹具10a、第二刷体夹具10b、第三刷体夹具10c上各自夹装有刷体底板，首先第一刷体夹具10a夹持刷体底板对准第一钻头进行钻孔；

[0025] 第一刷体夹具10a上的刷体底板钻孔完成后，刷体工作台10向右移动直至第一刷体夹具10a对准毛嘴9，此时，第二刷体夹具10b亦对准第二钻头；毛嘴9对第一刷体夹具10a上的刷体底板进行植毛的同时，第二钻头对第二刷体夹具10b上的刷体底板进行钻孔；第一刷体夹具10a上的刷体底板植毛完毕，同时第二刷体夹具10b上的刷体底板钻孔完毕；

[0026] 接着刷体工作台10向左移动直至第二刷体夹具10b对准毛嘴9，此时，第三刷体夹具10c亦对准第二钻头；毛嘴9对第二刷体夹具10b上的刷体底板进行植毛的同时，第二钻头对第三刷体夹具10c上的刷体底板进行钻孔；第二刷体夹具10b上的刷体底板植毛完毕，同时第三刷体夹具10c上的刷体底板钻孔完毕；

[0027] 然后刷体工作台10继续向左移动直至第三刷体夹具10c对准毛嘴9，此时，第一刷体夹具10a再次对准第一钻头，第一刷体夹具10a更换新的刷体底板，毛嘴9对第三刷体夹具10c上的刷体底板进行植毛的同时，第一钻头对第一刷体夹具10a上的新刷体底板进行钻孔；

[0028] 如此往复，毛嘴9在对某个刷体底板进行植毛的同时，钻头在对另一个刷体底板进行钻孔，钻孔后的刷体底板接着被植毛，另一个继续钻孔；一只毛嘴配套两只不同间距的钻头，使得钻孔与植毛始终一一对应进行，不用更换夹具及重新校准位置，节约了大量时间，提高了生产效率。

[0029] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。