本发明公开了一种喷粉机的传送装置，包括有靠近的固定架和滑行架，在固定架上设有运送喷粉机的传送带，在滑行架底部设有与传送带垂直设置并供滑行架滑行的滑轨，在滑行架的顶端两侧各设有一个纵向转轴，在两个纵向转轴上对应设有多个隔开的齿轮，在每对齿轮组上套有将两个纵向转轴连接的链条，该链条的一端与传送带靠近，在滑行架上设有带动其中一个纵向转轴转动的电机，在滑行架上位于链条下方设有升降装置，在升降装置的顶端固定有支撑件，在支撑件上铰接有多个可从链条之间的间隙伸出的横向转轴，在滑行架上固定有控制电机和升降装置工作的控制器。本发明目的在于提供了一种可自动实现搬送喷粉机，节省人力，安全可靠的传送装置。
1.一种喷粉机的传送装置，其特征在于包括有互相靠近的固定架(1)和滑行架(2)，在固定架(1)上设有运送喷粉机的传送带(11)，在滑行架(2)下方地面设有与传送带(11)垂直设置并供滑行架(2)滑行的滑轨(21)，在滑行架(2)的顶端两侧各设有一个纵向转轴(3)，在两个纵向转轴(3)上对应设有多个隔开的齿轮(4)，在每对齿轮(4)组上套有将两个纵向转轴(3)连接的链条(5)，该链条(5)的一端与传送带(11)靠近，在滑行架(2)上设有带动其中一个纵向转轴(3)转动的电机(6)，在滑行架(2)上位于链条(5)下方设有升降装置(7)，在升降装置(7)的顶端固定有支撑件(8)，在支撑件(8)上铰接有多个可从链条(5)之间的间隙伸出的横向转轴(9)，在滑行架(2)上固定有控制电机(6)和升降装置(7)工作的控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于所述升降装置(7)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于所述控制器(10)包括有可编程控制芯片，继电器，交流接触器，以及电磁阀；所述交流接触器一端与电机(6)连接，交流接触器的另一端通过继电器与可编程控制芯片连接；所述电磁阀一端与升降装置(7)连接，另一端与可编程控制芯片连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于在固定架(1)上位于传送带(11)端部的上方设有一用于感应喷粉机通过的工件感应器(12)，该工件感应器(12)与可编程控制芯片连接。
5.根据权利要求3所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于在滑轨(21)上分别设有用于检测滑行架(2)处于不同工位的第一行程开关(22)和第二行程开关(23)。
6.根据权利要求3所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于在滑行架(2)上设有用于检测气缸处于下降位置的低位感应器(24)和用于检测气缸处于上升位置的高位感应器(25)。
7.根据权利要求1所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于在支撑件(8)的左右两侧各设有一个竖直板(81)，在两个竖直板(81)上对应开有间隔设置的缺口(82)，使得同一竖直板的缺口(82)之间形成耳板(83)，在两个竖直板(81)对应的耳板(83)上铰接有所述横向转轴(9)，在支撑件(8)上升时，所述耳板(83)顶端高出链条(5)，而链条(5)置于缺口(82)内。
8.根据权利要求1所述的一种喷粉机的传送装置，其特征在于在滑行架(2)底部装有轮子(201)。
一种喷粉机的传送装置
[技术领域]
[0001] 本发明涉及一种喷粉机的传送装置。[背景技术]
[0002] 目前，喷粉机都是通过人力实现搬送作业的，喷粉机比较重，重量约20KG，靠人力去搬送会使得作业员很累，而且存在安全隐患，另外搬送的效率也比较低，为此，本发明人特设计出本专利。[发明内容]
[0003] 本发明克服了上述技术的不足，提供了一种可自动实现搬送喷粉机，节省人力，安全可靠的传送装置。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0005] 一种喷粉机的传送装置，包括有互相靠近的固定架和滑行架，在固定架上设有运送喷粉机的传送带，在滑行架底部设有与传送带垂直设置并供滑行架滑行的滑轨，在滑行架的顶端两侧各设有一个纵向转轴，在两个纵向转轴上对应设有多个隔开的齿轮，在每对齿轮组上套有将两个纵向转轴连接的链条，该链条的一端与传送带靠近，在滑行架上设有带动其中一个纵向转轴转动的电机，在滑行架上位于链条下方设有升降装置，在升降装置的顶端固定有支撑件，在支撑件上铰接有多个可从链条之间的间隙伸出的横向转轴，在滑行架上固定有控制电机和升降装置工作的控制器。
[0006] 所述升降装置为气缸。
[0007] 所述控制器包括有可编程控制芯片，继电器，交流接触器，以及电磁阀；所述交流接触器一端与电机连接，交流接触器的另一端通过继电器与可编程控制芯片连接；所述电磁阀一端与升降装置连接，另一端与可编程控制芯片连接。
[0008] 在固定架上位于传送带端部的上方设有一用于感应喷粉机通过的工件感应器，该工件感应器与可编程控制芯片连接。
[0009] 在滑轨上分别设有用于检测滑行架处于不同工位的第一行程开关和第二行程开关。
[0010] 在滑行架上设有用于检测气缸处于下降位置的低位感应器和用于检测气缸处于上升位置的高位感应器。
[0011] 在支撑件的左右两侧各设有一个竖直板，在两个竖直板上对应开有间隔设置的缺口，使得同一竖直板的缺口之间形成耳板，在两个竖直板对应的耳板上铰接有所述横向转轴，在支撑件上升时，所述耳板顶端高出链条，而链条置于缺口内。
[0012] 在滑行架底部装有轮子。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过滑行架与固定架的配合，以及PLC进行控制电机和气缸的动作，可自动实现搬送喷粉机，节省人力，搬送效率高；2、作业员使用本系统搬送喷粉机安全，可靠。[附图说明]
[0014] 图1为本发明的立体图之一；
[0015] 图2为本发明的立体图之二；
[0016] 图3为本发明的立体图之三；
[0017] 图4为本发明的电路方框图。[具体实施方式]
[0018] 下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
[0019] 参见图1-4，本发明为一种喷粉机的传送装置，包括有靠近的固定架1和滑行架2，在固定架1上设有传送带11，传送带11可从左向右运送喷粉机，在滑行架2下方的地面设有与传送带11垂直设置滑轨21，在滑行架2底部装有可在滑轨上滑动的轮子201，滑行架2通过轮子可在滑轨上前后方向滑动。在滑行架2的顶端左右两侧各设有一个纵向转轴3，在两个纵向转轴3上对应设有多个隔开的齿轮4，在每对齿轮4组上套有将两个纵向转轴3连接的链条5，该链条5的左端与传送带11靠近，在滑行架2上设有带动其中一个纵向转轴
3转动的电机6，本发明中，电机6是与右边的纵向转轴3通过链条连接，图中未示出链条。
在滑行架2上位于链条5下方设有升降装置7，在升降装置7的顶端固定有支撑件8，在支撑件8上铰接有多个可从链条5之间的间隙伸出的横向转轴9，在滑行架2上固定有控制电机6和升降装置7工作的控制器10。工作时，滑行架2处于原始位置，即与固定架靠近的位置A位置，传送带11将喷粉机运送到滑行架2上的多个链条5上，控制器10控制电机6转动，使得链条将喷粉机运送到中间位置，然后作业员用手将滑行架从A位置推到B位置；到位时，控制器10控制升降装置7上升，支撑件8顶端的横向转轴9从链条5之间的间隙伸出，并将喷粉机顶起而脱离链条5的支撑，最后作业员用手将喷粉机从前方推到后方，实现喷粉机的搬运，操作简单，方便，省力。
[0020] 所述升降装置7为气缸。所述控制器10包括有可编程控制芯片PLC，继电器，交流接触器，以及电磁阀；所述交流接触器一端与电机6连接，交流接触器的另一端通过继电器与可编程控制芯片连接；所述电磁阀一端与升降装置7连接，另一端与可编程控制芯片连接。
[0021] 在固定架1上位于传送带11端部的上方设有一用于感应喷粉机通过的工件感应器12，该工件感应器12与可编程控制芯片连接。
[0022] 在滑轨21上分别设有用于检测滑行架2处于不同工位的第一行程开关22和第二行程开关23。
[0023] 在滑行架2上设有用于检测气缸处于下降位置的低位感应器24和用于检测气缸处于上升位置的高位感应器25。
[0024] 在支撑件8的左右两侧各设有一个竖直板81，在两个竖直板81上对应开有间隔设置的缺口82，使得同一竖直板的缺口82之间形成耳板83，在两个竖直板81对应的耳板83上铰接有所述横向转轴9，所述耳板83顶端高出链条5，而链条5置于缺口82内。
[0025] 本发明的具体操作如下：
[0026] 1、传送带自动运转中。
[0027] 2、低位感应器24检测气缸在下降的状态，并将信号传送给PLC，PLC控制电磁阀处于失电状态，这样确保气缸在下降的状态。
[0028] 3、第一行程开关22处于打开状态，并将检测到滑行架在A位置的信号传送给PLC，确保滑行架在A位置。
[0029] 4、喷粉机工件被传送带运送时，通过工件感应器12，工件感应器12打开并将感应的信号传送给PLC，PLC接到信号后内部计时器开始计时，继电器CRY51动作，交流接触器吸合，电机6动作，带动链条以箭头方向转动。
[0030] 5、PLC内部时间计时到达，继电器CRY51失电，其常开触头处于断开的状态，交流接触器随之失电断开，电机6停止转动，喷粉机工件已完全处在链条之上。
[0031] 6、用手将滑行架从滑轨上从A位置推向B位置。
[0032] 7、当滑行架到达B位置时，第二行程开关23打开，第一行程开关22，工件感应器12都关闭。
[0033] 8、PLC给出信号给电磁阀，气缸顶升，高位感应器25打开，气缸推动支撑件8上升，支撑件8顶端的横向转轴9从链条5之间的间隙伸出，并将喷粉机顶起而脱离链条5的支撑。
[0034] 9、作业员手动将喷粉机工件从前方推到后方。
[0035] 10、反方向推动滑行架，即将滑行架从B位置推到A位置，第二行程开关23被置为关闭状态，PLC控制电磁阀失电，气缸下降。
[0036] 11、重复2-10步骤进行动作。
