卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统

摘要

一种卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，包括：卷绕头固定板、集成电路板、恒张力机构、绕线密度调节机构、蝴蝶片水平保持机构、抬臂压力调整机构；集成电路板安装在卷绕头固定板上，恒张力机构固定在卷绕头固定板上方且与抬臂压力调整机构连接，蝴蝶片水平保持机构与卷绕头固定板连接且固定在抬臂压力调整机构上，绕线密度调整机构分布在卷绕头固定板两侧；其特征在于：所述的恒张力机构包括机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整与电子跟踪调整都固定在卷绕头固定板上。本发明涉及一种轻纺工业用的卷绕设备，特别涉及一种可以采用机械调整和电子调整的自动跟踪线绳恒张力系统的卷绕机。

权利要求

1.一种卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，包括：卷绕头固定板、集成电路板、恒张力机构、绕线密度调节机构、蝴蝶片水平保持机构、抬臂压力调整机构；集成电路板安装在卷绕头固定板上，恒张力机构固定在卷绕头固定板上方且与抬臂压力调整机构连接，蝴蝶片水平保持机构与卷绕头固定板连接且固定在抬臂压力调整机构上，绕线密度调节机构分布在卷绕头固定板两侧；其特征在于：所述的恒张力机构包括机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整与电子跟踪调整都固定在卷绕头固定板上。

2.根据权利要求1所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的卷绕头固定板上安装有一电机，用于驱动筒管锭子，锭子上套有卷筒，所述的筒管锭子通过传动变动装置由电机带动工作，传动变动装置连接于电机轴输出。

3.根据权利要求2所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的抬臂压力调整机构由抬臂、抬臂压力调整机构组成；所述的抬臂与卷筒连接，抬臂压力调整机构位于卷绕头固定板下方，抬臂与张力臂调节轴连接。

4.根据权利要求3所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的恒张力机构由一张力臂调节轴，张力杆、机械调整手柄、电动调整钮组成，构成机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整手柄和电动调整钮都安装在卷绕头固定板上，张力杆与机械调整手柄连接，张力臂调节轴一端固定在卷绕头固定板上， 一端与抬臂连接。

5.根据权利要求4所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的张力杆上设有过线导轮，过线导轮与连接在卷绕头固定板上的支撑导轮组成一个用于测量张力臂摆动位置的测量装置。

6.根据权利要求1所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的绕线密度调节机构由密度锥形轮、平皮带、密度调节标尺、密度调节钮组成；所述的平皮带安装于密度锥形轮之上，密度调节钮和密度调节标尺都安装在卷绕头固定板上。

7.根据权利要求6所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的密度锥形轮与电机连接的传动变速装置合作使卷绕物沿着筒管作来回往复运动。

8.根据权利要求1所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的蝴蝶片水平保持机构由蝴蝶片和水平保持机构组成；蝴蝶片安装在槽筒上，蝴蝶片可沿着槽筒上的水平轴线方向保持来回移动。

9.根据权利要求1所述的卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，其特征在于：所述的电子跟踪调整是靠安装在卷绕头固定板上的感应装置实现调整的，其中，感应装置与调速伺服系统，电机组成电子跟踪调整的恒张力控制回路。

说明书

卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轻纺工业用的卷绕设备，特别涉及一种可以采用机械调整和电子调整的自动跟踪线绳恒张力系统的卷绕机。

背景技术

[0002] 在工业纺织品市场中，化学纤维所加工的纱、线、绳、缆制品，必须采用卷取的方式进行成型，作为工业半制品供下游企业使用。这一卷取设备称为“卷绕机”。

[0003] 卷绕机在卷取的过程中，通常送线速度是恒定的，但线筒直径随卷筒增大，如果保持恒定的线速度，就必须改变卷取锭子的转速。

[0004] 现有技术中大多在卷绕机结构上采用机械的传动系统以求实现，也有采用调速装置来调整电机的转速，使所绕线的张力保持不变，但其效果常不甚理想，同时存在调速装置过于复杂，费用大，使用维护困难等问题。

[0005] 除此之外，由于被绕的线缆粗细度和表面粗燥度不同，为了使一个卷取锭位能适合卷取不同线缆的产品，这就需要解决排线密度及排线角度可调的问题。

[0006] 本发明提供一种设计合理、机构简单、易于控制绕线张力的一种恒张力半自动交叉卷绕机，并可根据卷绕要求速度可调。

[0007] 目前国内线绳企业反应最大的技术问题是线绳的卷绕成型问题，而不是线的生产过程中的各项物理指标是否达到质量要求。成型单筒卷筒的重量不足能超越6Kg，张力控制不稳定，张力可调整性差，卷曲的重复性不好，端面不平整，端面珠网，对不同的线径适应性差；特别是更换不同规格品质的线绳时，换装等待时间长达8小时等等。成型的难题严重困扰着国内线绳企业的发展，从而使这些企业无法生产高端的产品，生产效率低下，下游客户在生产过程中退解时易断线，抽出线的张力不一致，影响下游客户的产品质量。

[0008] 在20世纪90年代，国外就已经解决了卷绕机存在的以上瓶颈问题，而且在线绳缆行业普遍使用。国外卷绕机适用的线缆材质和粗细度的范围很广，单筒线筒普遍达到9Kg以上，成型端面好，无蛛网，无跳线等优点，

[0009] 针对国内卷绕机行业所处的被动局面，本公司主要技术人员，集多年维护维修国外卷绕机的经验基础之上，消化吸收国外先进技术，开发完全国产的卷绕机系列产品，及时地填补了国内市场空白，产品的价格成本只有同类进口设备的1/3。

发明内容

[0010] 本发明的发明目的是：本发明要在国内卷绕机领域首次引入恒张力原理，突破了国内卷绕机在卷取的过程中张力不恒定技术瓶颈，使下游用线不易断线，并且提高了产品品质。传统的卷绕机在卷取的过程中，送线速度是恒定的，由于线筒的转速也是恒定的，线筒段的线速度将随着线筒直径的加大而加快。一开始，卷绕的速度比送线速度慢，会产生堆线。随着线筒的直径慢慢增大，绕线速度增加，线的张力会慢慢加大，到了一定强度就会断线。因此，传统卷绕机存在绕线密度不均匀，绕线松散，线筒直径小等问题。成型的难题严重困扰着国内线绳企业的发展，导致生产效率低下，特别是下游客户在生产过程中退解时抽出线的张力不一致，易断线，影响下游客户的产品质量，从而使这些企业无法生产高端的产品。如果要解决上述问题，就要求在卷筒直径从开始阶段至最后阶段逐渐增大的整个过程中，张力和速度的变化保持在所允许的范围内。现有技术中，大多在卷绕机结构上采用机械的传动系统以求实现，也有采用调速装置来调整电机的转速，使所绕线的张力保持不变，但其效果常不甚理想，同时调速装置过于复杂，费用大，使用维护困难等问题。

[0011] 为完成上述发明目的，本发明是这样实现的：一种卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，包括一卷绕头固定板、集成电路板、恒张力机构、绕线密度调节机构、蝴蝶片水平保持机构、抬臂压力调整机构；集成电路板安装在卷绕头固定板上，恒张力机构固定在卷绕头固定板上方且与抬臂压力调整机构连接，蝴蝶片水平保持机构与卷绕头固定板连接且固定在抬臂压力调整机构上，绕线密度调整机构分布在卷绕头固定板两侧；其特征在于：所述的恒张力机构包括机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整与电子跟踪调整都固定在卷绕头固定板上。所述的恒张力机构由一张力臂调节轴，张力杆、机械调整手柄、电动调整钮组成，构成机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整手柄和电动调整钮都安装在卷绕头固定板上，张力杆与机械调整手柄连接，张力臂调节轴一端固定在卷绕头固定板上，一端与抬臂连接。所述的张力杆上设有过线导轮，过线导轮与连接在卷绕头固定板上的支撑导轮组成一个用于测量张力臂摆动位置的测量装置。所述的卷绕头固定板上安装有一电机，用于驱动筒管绽子，锭子上套有卷筒，所述的筒管绽子通过传动变动装置由电机带动工作，传动变动装置连接于电机轴输出。所述的电子调整是靠安装在卷绕头固定板上的感应装置实现调整的，其中，感应装置与调速伺服系统，电机组成电子调整的恒张力控制回路。根据不同线绳的张力不一样和同一工作条件下线绳张力的不一致性而采用的人工张力调整和张力自动跟踪的机构，从而使进入卷筒前的线绳张力恒定，保证线绳成型。本发明在国内卷绕机领域首次引入恒张力原理，使得卷取锭子能根据设定的绕线张力，自动调整转速。不同的线绳，它的张力要求不一样，小的只有200g，大的到9Kg。一个卷绕机要适应这么宽广的范围，难度很大，所以我们将机械调整与电子跟踪调整相结合，组成一个闭环的张力系统，从而实现自动跟踪不同线绳的张力变化。机械调整上分成15级粗调，电气调整上分为手动初调与自动跟踪细调。例如所要卷曲线的张力是6.5Kg±0.2Kg，就先调整机械张力器到6Kg，0.5Kg由手动调整电子旋钮，±0.2Kg由张力杆上下的位移带动磁环旋转，调整传感器的输出变化，从而达到输入的线绳张力不一样时保证输入到卷筒的线绳张力是恒定不变的，从而保证卷筒成型的质量。

[0012] 对上述方案做进一步细化：所述的绕线密度调节机构由密度锥形轮、平皮带、密度调节标尺、密度调节钮；所述的平皮带安装于密度锥形轮之上，密度调节钮和密度调节标尺都安装在卷绕头固定板上。为了实现被绕取的线绳排列在纸管上有一定的行程和成型角度，使线筒成型达到致密而不松散的效果，在纸管旋转的过程中，必须有横向往复机构。但是横向往复机构的横向摆动速度和纸管旋转的速度必须有一定速度差，才能使得绕取的线一根压着一根地排列。皮带轮带有一定的锥形，锥形的角度大小是与需要绕取的线的粗细度相匹配。通过平皮带的平移可以无级变速。对不同的线径通过密度调节手轮，改变传送平带在锥形轮的位置，从而改变送线机构的左右摆动速度，实现绕线时线于线之间的排列间距可调整的功能，使不同的线径排列密度不一样，保证了不同线径在线筒上是密排的。从而解决了一种卷绕机可绕取不同直径(粗度)线绳的目的。

[0013] 所述的密度锥形轮与电机连接的传动变速装置合作使卷绕物沿着筒管作来回往复运动。本发明采用一种独创的横向往复机构，使交叉卷绕机可以适应不同粗细的线缆，卷筒端面平齐，成型效果好，下游用线不会轻易断线，很大程度上提高了生产效率。传统的绕线机由于技术方面的局限性，往往只能适用于单一品种的线缆，影响了生产企业产品的多元化。由于被绕的线缆粗细度和表面粗糙度不同，为了使一个卷取锭子能适合卷取不同线缆的产品，这就需要解决排线密度及排线角度可调的问题。同时，在交叉卷绕机工作过程中，为了实现被绕取的线绳排列在纸管上有一定的行程和成型角度，使线筒成型达到致密而不松散的效果，在纸管旋转的过程中，必须有横向往复机构。但是横向往复机构的横向摆动速度和纸管旋转的速度必须有一定速度差，才能使得绕取的线一根压一根地排列。本发明利用一对平皮带轮，皮带轮带有一定的锥形，锥形的角度大小是与需要绕取的线的粗细度相匹配，通过平皮带的平移可以无级变速。在运转中能使交叉卷绕机可以适应线的粗细，卷筒端面平齐，达到满意的效果。横向往复机构除了实现线筒往复绕取外，又起到线筒卷取时加荷载的作用，随着线筒直径增大，通过台臂使横向往复机构逐渐上抬，同时通过负载调节装置使通过横向往复机构加载于线筒上的压力保持可控状态。由此，下游用线不会轻易断线，很大程度上提高了生产效率。

[0014] 所述的蝴蝶片水平保持机构由蝴蝶片和水平保持机构组成；蝴蝶片安装在槽筒上，并可沿着槽筒上的水平轴线方向保持往复移动。本发明产品保证了卷绕线绳筒装的质量，使卷筒线绳排列平整均匀，厚度和宽度均大于传统数值，便于包装和运输，节约了成本。目前线绳企业反应最大的技术问题是卷绕成型问题：卷筒重量不能超越6Kg，张力控制不稳定，张力可调整性差，卷曲的重复性不好，端面呈珠网状，对不同的线径适应性差，卷取速度慢，线筒重量轻；成型筒要求的是圆柱形的，但我们能看到的不是枕头型的，就是二端面拱形的，光滑的细线端面往往能发现有许多蛛网状。由于成型质量差，加上单筒重量轻，即单筒线长短，这样线筒在被下游使用的时候，出线时不能高速运行；即使低速下运行，由于端面线乱，极易断线，给下游工序增加了停机概率，而且也伴随大量的线缆浪费。本发明中蝴蝶片在线筒从小到大的变化时，如没有水平保持机构，在每一个卷曲阶段内，线在蝴蝶片的线槽内的走向是不一样的，这样就严重影响了线筒成型的稳定性。本发明实现了水平保持机构，从而很好地保证了卷筒厚度和宽度超出传统数值的同时线绳能够排列得平整均匀。在国内最大筒径只能做到230mm～250mm，本发明产品最大筒径可以做到290mm～305mm左右。本发明对卷筒的成型重复性好，特别对细线的成型端面适应性好，解决了国内细线成型差，端面易掉线，卷筒卷取速度慢，线筒重量轻，无法实现较大直径的卷筒成型等问题。

[0015] 所述的抬臂压力调整机构由抬臂、抬臂压力调整机构组成；所述的抬臂与卷筒连接，抬臂压力调整机构位于卷绕头固定板下方，抬臂与张力臂调节轴连接。主要实现调节抬杆压力的功能，满足不同绕线对象材质和直径(粗度)对压力的要求，保证成型的线筒两个侧端面不向外突起。即对不同的线和成筒的大小调节一下抬杆的压力。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图。

[0017] 图2为本发明的绕线密度调节机构示意图。

[0018] 图3为本发明的抬臂压力调整机构示意图。

具体实施方式

[0019] 为使读者更加清楚地了解本发明的结构特征，下面结合附图对本发明作进一步的阐述。

[0020] 一种卷绕机采用机械和电子自动调整线绳张力的恒张力系统，包括一卷绕头固定板1、集成电路板2、恒张力机构、绕线密度调节机构、蝴蝶片水平保持机构、抬臂压力调整机构；集成电路板安装在卷绕头固定板上，恒张力机构固定在卷绕头固定板上方且与抬臂压力调整机构连接，蝴蝶片水平保持机构与卷绕头固定板连接且固定在抬臂压力调整机构上，绕线密度调整机构分布在卷绕头固定板两侧；其特征在于：所述的恒张力机构包括机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整与电子跟踪调整都固定在卷绕头固定板上。所述的恒张力机构由一张力臂调节轴33、张力杆3、机械调整手柄21、电动调整钮22组成，构成机械调整与电子跟踪调整，其中机械调整手柄和电动调整钮都安装在卷绕头固定板上，张力杆3与机械调整手柄21连接，张力臂调节轴33一端固定在卷绕头固定板1上，一端与抬臂7连接。所述的张力杆上设有过线导轮32，过线导轮32与连接在卷绕头固定板1上的支撑导轮31组成一个用于测量张力臂摆动位置的测量装置。所述的卷绕头固定板上安装有一电机，用于驱动筒管绽子8，筒管锭子8上套有卷筒5，所述的筒管绽子通过传动变动装置81由电机带动工作，传动变动装置连接于电机轴输出。所述的电子调整是靠安装在卷绕头固定板1上的感应装置实现调整的，其中，感应装置与调速伺服系统，电机组成电子调整的恒张力控制回路。根据不同线绳的张力不一样和同一工作条件下线绳张力的不一致性而采用的人工张力调整和张力自动跟踪的机构，从而使进入卷筒前的线绳张力恒定，保证线绳51成型。本发明在国内卷绕机领域首次引入恒张力原理，使得卷取锭子能根据设定的绕线张力，自动调整转速。不同的线绳，它的张力要求不一样，小的只有200g，大的到9Kg。一个卷绕机要适应这么宽大广的范围，难度很大，所以我们将机械调整与电子跟踪调整相结合，组成一个闭环的张力系统，从而实现自动跟踪不同线绳的张力变化。机械调整上分成15级粗调，电气调整上分为手动初调与自动跟踪细调。例如所要卷曲线的张力是6.5Kg±0.2Kg，就先调整机械张力器到6Kg，0.5Kg由手动调整电子旋钮，±0.2Kg由张力杆上下的位移带动磁环旋转，调整传感器的输出变化，从而达到输入的线绳张力不一样时保证输入到卷筒的线绳张力是恒定不变的，从而保证卷筒成型的质量。

[0021] 所述的绕线密度调节机构由密度锥形轮6、平皮带63、密度调节标尺61、密度调节钮62；所述的平皮带63安装于密度锥形轮6之上，密度调节钮62和密度调节标尺61都安装在卷绕头固定板1上。为了实现被绕取的线绳排列在纸管上有一定的行程和成型角度，使线筒成型达到致密而不松散的效果，在纸管5旋转的过程中，必须要有横向往复机构。但是横向往复机构的横向摆动速度和纸管旋转的速度必须有一定速度差，才能使得绕取的线一根压着一根地排列。皮带轮带有一定的锥形，锥形的角度大小是与需要绕取的线的粗细度相匹配。通过平皮带的平移可以无级变速。对不同的线径通过密度调节手轮，改变传送皮带在锥形轮的位置，从而改变送线机构的左右摆动速度，实现绕线时线与线之间的排列间距可调整的功能，使不同的线径排列密度不一样，保证了不同线径在线筒上是密排的。从而解决了一种卷绕机可绕取不同直径(粗度)线绳的目的。

[0022] 所述的密度锥形轮与电机连接的传动变速装置合作使卷绕物沿着筒管作来回往复运动。本发明采用一种独创的横向往复机构，使交叉卷绕机可以适应不同粗细的线缆，卷筒端面平齐，成型效果好，下游用线不会轻易断线，很大程度上提高了生产效率。传统的绕线机由于技术方面的局限性，往往只能适用于单一品种的线缆，影响了生产企业产品的多元化。由于被绕的线缆粗细度和表面粗糙度不同，为了使一个卷取锭子能适合卷取不同线缆的产品，这就需要解决排线密度及排线角度可调的问题。同时，在交叉卷绕机工作过程中，为了实现被绕取的线绳排列在纸管上有一定的行程和成型角度，使线筒成型达到致密而不松散的效果，在纸管旋转的过程中，必须有横向往复机构。但是横向往复机构的横向摆动速度和纸管旋转的速度必须有一定速度差，才能使得绕取的线一根压一根地排列。本发明利用一对平皮带轮，皮带轮带有一定的锥形，锥形的角度大小是与需要绕取的线的粗细度相匹配，通过平皮带的平移可以无级变速。在运转中能使交叉卷绕机可以适应线的粗细，卷筒端面平齐，达到满意的效果。横向往复机构除了实现线筒往复绕取外，又起到线筒卷取时加荷载的作用，随着线筒直径增大，通过抬臂使横向往复机构逐渐上抬，同时通过负载调节装置使通过横向往复机构加载于线筒上的压力保持可控状态。由此，下游用线不会轻易断线，很大程度上提高了生产效率。

[0023] 所述的蝴蝶片水平保持机构由蝴蝶片和水平保持机构组成；蝴蝶片安装在槽筒4上，蝴蝶片41可沿着槽筒上的水平轴线方向保持往复移动42。本发明产品保证了卷绕线绳筒装的质量，使卷筒线绳排列平整均匀，厚度和宽度均大于传统数值，便于包装和运输，节约了成本。目前线绳企业反应最大的技术问题是卷绕成型问题：卷筒重量不能超越6Kg，张力控制不稳定，张力可调整性差，卷曲的重复性不好，端面呈珠网状，对不同的线径适应性差，卷取速度慢，线筒重量轻；成型筒要求的是圆柱形的，但我们能看到的不是枕头型的，就是二端面拱形的，光滑的细线端面往往能发现有许多蛛网状。由于成型质量差，加上单筒重量轻，即单筒线长短，这样线筒在被下游使用的时候，出线时不能高速运行；即使低速下运行，由于端面线乱，极易断线，给下游工序增加了停机概率，而且也伴随大量的线缆浪费。本发明中蝴蝶片在线筒从小到大的变化时，如没有水平保持机构，在每一个卷曲阶段内，线在蝴蝶片的线槽内的走向是不一样的，这样就严重影响了线筒成型的稳定性。本发明实现了水平保持机构，从而很好地保证了卷筒厚度和宽度超出传统数值的同时线绳能够排列得平整均匀。在国内最大筒径只能做到230mm～250mm，本发明产品最大筒径可以做到290mm～305mm左右。本发明对卷筒的成型重复性好，特别对细线的成型端面适应性好，解决了国内细线成型差，端面易掉线，卷筒卷取速度慢，线筒重量轻，无法实现较大直径的卷筒成型等问题。

[0024] 所述的抬臂压力调整机构由抬臂7、抬臂压力调整机构71组成；所述的抬臂7与卷筒5连接，抬臂压力调整机构71位于卷绕头固定板1下方，抬臂7与张力臂调节轴71连接。主要实现调节抬杆压力的功能，满足不同绕线对象材质和直径(粗度)对压力的要求，保证成型的线筒两个侧端面不向外突起。即对不同的线和成筒的大小调节一下抬杆的压力。

[0025] 本发明在国内卷绕机领域首次引入恒张力原理，突破了国内卷绕机在卷取的过程中张力不恒定技术瓶颈，使下游用线不易断线，并且提高了产品品质。传统的卷绕机在卷取的过程中，送线速度是恒定的，由于线筒的转速也是恒定的，线筒段的线速度将随着线筒直径的加大而加快。一开始，卷绕的速度比送线速度慢，会产生堆线。随着线筒的直径慢慢增大，绕线速度增加，线的张力会慢慢加大，到了一定的强度就会断线。因此，传统卷绕机存在绕线密度不均匀，绕线松散，线筒直径小等问题。成型的难题严重困扰着国内线绳企业的发展，导致生产效率低下，特别是下游客户在生产过程中退解时，由于抽出线的张力不一致，易断线，影响下游客户的产品质量，从而使这些企业无法生产高端的产品。如果要解决上述问题，就要求在卷筒直径从开始阶段至最后阶段逐渐增大的整个过程中，张力和速度的变化保持在所允许的范围内。现有技术中，大多在卷绕机结构上采用机械的传动系统以求实现，也有采用调速装置来调整电机的转速，使所绕线的张力保持不变，但其效果常不甚理想，同时调速装置过于复杂，费用大，使用维护困难等问题。

[0026] 本发明涉及的关键技术：

[0027] (1)恒张力控制技术：根据不同线绳的张力不一样和同一工作条件下线绳张力的不一致性而采用的人工张力调整和张力自动跟踪的机构，从而使进入卷筒前的线绳张力恒定，保证线绳成型。

[0028] (2)断线检测延时机构：当线绳断线时，为了确定是断线停机而不是无张力线松的误判，故在断线时先追速5S～10S，如还是没有张力就停机而不造成误判。

[0029] (3)端面平齐：在无边线筒成形中，对两个端面要求是没有掉线，整齐并线筒的密度要紧实。

[0030] (4)张力自适应调整控制机构：在线绳生产中，由于外界的各种因素引起线的张力不稳定，要求卷绕机在这一过程中，能够适应这一变化进行调整，从而保证卷绕成形的质量。张力杆上的磁环随着张力杆的位置变化而变化，使磁环与磁感应传感器的相对位置发生改变，传感器感测的信号也发生变化，它的输出变化也使控制电路输出发生变化，进而使电机的力矩产生相应变化，起到调节张力大小的作用。

[0031] (5)密度可调：在面对不同线径的线绳时，能够通过密度锥形轮来调整速比，从而适应不同线径的变化，达到密度可调整的目标。

[0032] (6)平行移动调节机构：用平行移动调节杆来调节横向往复机构，使横向往复机构在线筒的从小到大的过程中，保持一定的角度不变；同时通过负载调节装置，使通过横向往复机构加载于线筒上的压力保持可控状态。