用于测量旋转装置的旋转速度和位置的系统和方法

摘要

本发明涉及用于测量旋转装置的旋转速度和位置的系统和方法。具体地，公开了一种系统包括收发机模块和旋转装置。所述收发机模块利用天线产生电磁(EM)场。所述旋转装置包括N个转发器，所述N个转发器布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述EM场。所述N个转发器中的每一个在穿过所述EM场时对所述EM场进行衰减。所述收发机模块基于一段时间内所述EM场被衰减的次数来确定所述旋转装置的旋转速度。N是大于或等于1的整数。

权利要求

1.一种用于确定旋转装置的旋转速度和位置的系统，包括：

收发机模块，其利用天线产生电磁场；和

旋转装置，其包括N个转发器，所述N个转发器能够向收发机模块发射数据，并且布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述电磁场，其中，所述N个转发器中的每一个在穿过所述电磁场时对所述电磁场进行衰减，其中，所述收发机模块基于一段时间内所述电磁场被衰减的次数来确定所述旋转装置的旋转速度，并且其中，N是大于或等于1的整数；

其中，所述收发机模块基于在所述电磁场内从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据来确定所述旋转装置的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发机模块确定所述旋转装置何时是静止的并且在所述旋转装置静止时确定所述旋转装置的位置。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述收发机模块接收到数据后，所述收发机模块命令所述电磁场内的所述N个转发器中的一个或多个停止发射数据，其中，所述N个转发器中的一个或多个在接收到所述命令后在穿过所述电磁场时不发射数据。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转装置被包括在车辆中，其中，所述旋转装置连接到下述中的至少一种：曲轴、凸轮轴、变速器的输出轴以及车轮。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述N个转发器中的每一个均包括天线和存储器。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发机模块基于表确定所述旋转装置的位置，所述表将从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据对应于所述旋转装置的位置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述N个转发器布置成在所述旋转装置旋转时产生衰减图案，其中，所述收发机模块在所述旋转装置旋转时基于所述衰减图案来确定所述旋转装置的位置。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发机模块在所述旋转装置静止时产生处于第一强度的电磁场，其中，所述N个转发器在所述N个转发器位于具有所述第一强度的电磁场中时发射数据，其中，所述收发机模块在所述旋转装置旋转时产生处于第二强度的电磁场，其中，所述N个转发器在所述N个转发器位于具有所述第二强度的电磁场中时不发射数据。

9.一种用于确定旋转装置的旋转速度和位置的方法，包括：

利用天线产生电磁场；和

基于一段时间内所述电磁场被衰减的次数来确定旋转装置的旋转速度，其中，所述旋转装置包括N个转发器，所述N个转发器能够发射数据，并且布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述电磁场，其中，所述N个转发器中的每一个在穿过所述电磁场时对所述电磁场进行衰减，并且其中，N是大于或等于1的整数；以及基于在所述电磁场内从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据来确定所述旋转装置的位置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述旋转装置何时是静止的；和

在所述旋转装置静止时确定所述旋转装置的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括在接收到数据后，命令所述电磁场内的所述N个转发器中的一个或多个停止发射数据，其中，所述N个转发器中的一个或多个在接收到所述命令后在穿过所述电磁场时不发射数据。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述旋转装置被包括在车辆中，其中，所述旋转装置连接到下述中的至少一种：曲轴、凸轮轴、变速器的输出轴以及车轮。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述N个转发器中的每一个均包括天线和存储器。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括基于表确定所述旋转装置的位置，所述表将从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据对应于所述旋转装置的位置。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述旋转装置旋转时基于衰减图案来确定所述旋转装置的位置，其中，所述N个转发器布置成在所述旋转装置旋转时产生所述衰减图案。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述旋转装置静止时产生处于第一强度的电磁场，其中，所述N个转发器在所述N个转发器位于具有所述第一强度的电磁场中时发射数据；和在所述旋转装置旋转时产生处于第二强度的电磁场，其中，所述N个转发器在所述N个转发器位于具有所述第二强度的电磁场中时不发射数据。

说明书

用于测量旋转装置的旋转速度和位置的系统和方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2009年6月9日提交的美国临时中请61/185,336的权益。上述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

[0003] 本发明涉及确定旋转装置的旋转速度和位置，更具体地涉及利用射频识别技术确定旋转速度和位置。

背景技术

[0004] 本文所提供的背景技术描述的目的在于从总体上呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作，在本背景技术部分所描述的范围内以及在申请日时可能不作为现有技术的那些描述的方面，都既不明示也不暗示地确认为是相对本公开而言的现有技术。

[0005] 车辆可包括发动机速度传感器以监视发动机速度。发动机速度传感器产生指示曲轴旋转的发动机速度信号。发动机控制模块可基于发动机速度信号确定发动机速度。

[0006] 例如，发动机速度传感器可包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器探测连接到曲轴的齿轮上的齿的通过。霍尔效应传感器可产生对应于齿的通过的脉冲。发动机控制模块可基于一段时间内发动机速度信号中包括的脉冲数来确定发动机速度。

[0007] 连接到曲轴的齿轮上的齿可被布置成当齿轮旋转时产生脉冲图案。例如较长的齿可产生指示曲轴位置的较长的脉冲。发动机控制模块在齿轮旋转时可基于探测到的脉冲图案来确定曲轴位置。

发明内容

[0008] 一种系统包括收发机模块和旋转装置。所述收发机模块利用天线产生电磁(EM)场。所述旋转装置包括N个转发器，所述N个转发器布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述EM场。所述N个转发器中的每一个在穿过所述EM场时对所述EM场进行衰减。所述收发机模块基于一段时间内所述EM场被衰减的次数来确定所述旋转装置的旋转速度。N是大于或等于1的整数。

[0009] 一种方法，包括利用天线产生电磁(EM)场以及基于一段时间内所述EM场被衰减的次数来确定旋转装置的旋转速度。所述旋转装置包括N个转发器，所述N个转发器布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述EM场。所述N个转发器中的每一个在穿过所述EM场时对所述EM场进行衰减。N是大于或等于1的整数。

[0010] 通过本文下面提供的详细描述将明了本公开进一步的应用领域。应当理解的是，这些详细描述和特定示例仅仅用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。

[0011] 本发明还提供了以下方案：

[0012] 1.一种系统，包括：

[0013] 收发机模块，其利用天线产生电磁(EM)场；和

[0014] 旋转装置，其包括N个转发器，所述N个转发器布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述EM场，

[0015] 其中，所述N个转发器中的每一个在穿过所述EM场时对所述EM场进行衰减，其中，所述收发机模块基于一段时间内所述EM场被衰减的次数来确定所述旋转装置的旋转速度，并且其中，N是大于或等于1的整数。

[0016] 2.如方案1所述的系统，其特征在于，所述收发机模块基于在所述EM场内从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据来确定所述旋转装置的位置。

[0017] 3.如方案2所述的系统，其特征在于，所述收发机模块确定所述旋转装置何时是静止的并且在所述旋转装置静止时确定所述旋转装置的位置。

[0018] 4.如方案3所述的系统，其特征在于，在所述收发机模块接收到数据后，所述收发机模块命令所述EM场内的所述N个转发器中的一个或多个停止发射数据，其中，所述N个转发器中的一个或多个在接收到所述命令后在穿过所述EM场时不发射数据。

[0019] 5.如方案1所述的系统，其特征在于，所述旋转装置被包括在车辆中，其中，所述旋转装置连接到下述中的至少一种：曲轴、凸轮轴、变速器的输出轴以及车轮。

[0020] 6.如方案1所述的系统，其特征在于，所述N个转发器中的每一个均包括天线和存储器。

[0021] 7.如方案2所述的系统，其特征在于，所述收发机模块基于表确定所述旋转装置的位置，所述表将从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据对应于所述旋转装置的位置。

[0022] 8.如方案1所述的系统，其特征在于，所述转发器布置成在所述旋转装置旋转时产生衰减图案，其中，所述收发机模块在所述旋转装置旋转时基于所述衰减图案来确定所述旋转装置的位置。

[0023] 9.如方案2所述的系统，其特征在于，所述收发机模块在所述旋转装置静止时产生处于第一强度的EM场，其中，所述N个转发器在所述转发器位于具有所述第一强度的EM场中时发射数据，其中，所述收发机模块在所述旋转装置旋转时产生处于第二强度的EM场，其中，所述N个转发器在所述转发器位于具有所述第二强度的EM场中时不发射数据。

[0024] 10.一种方法，包括：

[0025] 利用天线产生电磁(EM)场；和

[0026] 基于一段时间内所述EM场被衰减的次数来确定旋转装置的旋转速度，[0027] 其中，所述旋转装置包括N个转发器，所述N个转发器布置成使得所述N个转发器中的每一个在所述旋转装置的一圈旋转期间均穿过所述EM场，其中，所述N个转发器中的每一个在穿过所述EM场时对所述EM场进行衰减，并且其中，N是大于或等于1的整数。

[0028] 11.如方案10所述的方法，其特征在于，进一步包括基于在所述EM场内从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据来确定所述旋转装置的位置。

[0029] 12.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括：

[0030] 确定所述旋转装置何时是静止的；和

[0031] 在所述旋转装置静止时确定所述旋转装置的位置。

[0032] 13.如方案12所述的方法，其特征在于，进一步包括在接收到数据后，命令所述EM场内的所述N个转发器中的一个或多个停止发射数据，其中，所述N个转发器中的一个或多个在接收到所述命令后在穿过所述EM场时不发射数据。

[0033] 14.如方案10所述的方法，其特征在于，所述旋转装置被包括在车辆中，其中，所述旋转装置连接到下述中的至少一种：曲轴、凸轮轴、变速器的输出轴以及车轮。

[0034] 15.如方案10所述的方法，其特征在于，所述N个转发器中的每一个均包括天线和存储器。

[0035] 16.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括基于表确定所述旋转装置的位置，所述表将从所述N个转发器中的一个或多个发射的数据对应于所述旋转装置的位置。

[0036] 17.如方案10所述的方法，其特征在于，在所述旋转装置旋转时基于衰减图案来确定所述旋转装置的位置，其中，所述转发器布置成在所述旋转装置旋转时产生所述衰减图案。

[0037] 18.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括：

[0038] 在所述旋转装置静止时产生处于第一强度的EM场，其中，所述N个转发器在所述转发器位于具有所述第一强度的EM场中时发射数据；和

[0039] 在所述旋转装置旋转时产生处于第二强度的EM场，其中，所述N个转发器在所述转发器位于具有所述第二强度的EM场中时不发射数据。

附图说明

[0040] 根据详细描述和附图，本公开将得到更加全面的理解，附图中：

[0041] 图1是根据本公开的射频识别(RFID)系统的功能方框图；

[0042] 图2示出了由于根据本公开转发器的位置而引起的RFID系统中发射场的修改；

[0043] 图3是根据本公开的车辆系统的功能方框图；

[0044] 图4是根据本公开的与发动机控制模块整体形成的RFID系统的功能方框图；

[0045] 图5示出了根据本公开的用于确定旋转装置的旋转速度和位置的方法；

[0046] 图6示出了根据本公开的利用变化的场强度来确定旋转装置的旋转速度和位置的方法；以及

[0047] 图7示出了根据本公开的用于确定旋转装置的旋转速度和位置的方法，其包括去激活转发器。

具体实施方式

[0048] 下面的描述本质上仅仅是示例性的，并不试图以任何方式限制本公开、其应用或用途。为了清楚起见，在附图中将使用相同附图标记来表示相似元件。如本文所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当解释为指的是逻辑“A或B或C”的含义，其中使用了非排他的逻辑或。应当理解的是，在不改变本公开原理的情况下，方法内的步骤可按照不同顺序执行。

[0049] 如本文所使用的，术语“模块”指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用处理器、专用处理器或组处理器)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适合部件。

[0050] 通常，当旋转装置旋转时，发动机控制系统利用图案识别来确定旋转装置(例如曲轴)的位置。本公开的速度和位置确定系统可在旋转装置静止时确定旋转装置的位置。该速度和位置确定系统可包括天线，该天线在旋转装置静止时从沿旋转装置周围布置的一个或多个转发器读取数据。相应地，该速度和位置确定系统可基于转发器所读取的来确定旋转装置的位置。

[0051] 当转发器运动经过天线时，转发器可对天线发射的场进行衰减。因此，速度和位置确定系统可基于一段时间内转发器对天线发射的场进行衰减的次数来确定旋转装置的旋转速度。

[0052] 现在参见图1，射频识别(RFID)系统10包括旋转装置12、转发器14、天线16和收发机模块18。旋转装置12可绕轴20旋转。转发器14可连接到旋转装置12。例如，转发器14可布置在旋转装置12的周围附近。

[0053] RFID系统10可被包括在车辆系统内。因此，旋转装置12可以是旋转的车辆系统部件。仅作为示例，旋转装置12可以是飞轮、挠性板、连接到凸轮轴的部件以及输出轴中的一个。虽然所描述的RFID系统10被包括在车辆系统内，但RFID系统10也可一般性地用于测量其他系统中旋转装置的速度和位置。

[0054] 收发机模块18可经由天线16向转发器14发射信号(例如RF载波信号)。每个转发器14均可包括接收被发射信号的转发器天线(未示出)。此后，被发射信号可称为是发射“场”。转发器天线可从由天线16发射的场吸收能量。

[0055] 转发器14可包括存储转发器数据的存储器。例如，转发器数据可包括独特的识别(ID)数。当转发器14从由天线16发射的场吸收了足够量的能量时，转发器14可经由转发器天线发射转发器数据。收发机模块18可经由天线16接收转发器数据。已经接收了足够量的能量以发射转发器数据的转发器可称为是“激活转发器”。尚未接收足够量的能量以发射转发器数据的转发器可称为是“非激活转发器”。在一些实施方式中，转发器14可以是被动转发器。在另一些实施方式中，转发器14可包括用于发射转发器数据的功率源。转发器14可工作于各种频率(例如125kHz)。

[0056] 天线16可定位成在旋转装置12绕轴20旋转时从每个转发器14接收转发器数据。例如，收发机模块18可在有限区域22内向转发器14发射转发器数据/从转发器14接收转发器数据，该有限区域22此后称为“探测区域22”。收发机模块18可在一个或多个转发器14位于探测区域22内时同时从一个或多个转发器14接收转发器数据。

[0057] 速度和位置确定系统可基于转发器14在探测区域22内所读取的来确定旋转装置12的位置。例如，速度和位置确定系统可基于在探测区域22内从转发器14接收到的一个或多个独特ID来确定旋转装置12的位置。速度和位置确定系统可包括将旋转装置12的位置与一个或多个独特ID数对应起来的表。

[0058] 当转发器14运动通过探测区域22时，转发器14可修改由天线16发射的场。当转发器14运动通过探测区域22时，由天线16发射的场可得到衰减。当运动通过探测区域22时，转发器14可能没有从由天线16发射的场吸收足够量的能量以被激活。因此，当旋转装置12旋转时，转发器14可能没有发射转发器数据。

[0059] 现在参见图2，该图基于转发器14相对于天线16的位置示出了由天线16发射的场的变化。收发机模块18可探测转发器14何时对天线16发射的场进行了衰减。例如，收发机模块18可基于天线16内感生的电压来探测场何时被衰减。

[0060] 当转发器14位于探测区域22之外时，场的强度可处于最大值。当转发器14进入探测区域22时，场可被衰减到小于最大值。当转发器14运动到探测区域22之外时，场的强度可回到最大值。速度和位置确定系统可基于一段时间内场被衰减的次数来确定旋转装置12的旋转速度。

[0061] 现在参见图3，示例性的车辆系统100包括经由曲轴(未示出)驱动变速器105的发动机102。虽然所示出的是火花点火发动机，但也构想了其他发动机。仅作为示例，也构想了压缩点火发动机和均质冲量压缩点火(HCCI)发动机。发动机控制模块(ECM)103与车辆系统100的部件通信。这些部件可包括发动机102、传感器和致动器。ECM 103可包括收发机模块18。因此，ECM 13可在车辆系统100内应用速度和位置确定系统。

[0062] ECM 103可与钥匙/点火传感器104通信。钥匙/点火传感器104可确定钥匙是否插入到车辆中和/或发动机102是否已经启动。ECM103可致动节气门106以调节进入进气歧管108的空气流。进气歧管108内的空气被分布到汽缸110内。ECM 103致动燃料喷射器112以将燃料喷射到汽缸110内。ECM 103可致动火花塞114以点燃汽缸110内的空气/燃料混合物。替代性地，在压缩点火发动机中，空气/燃料混合物可通过压缩而点燃。虽然所示发动机102具有四个汽缸110，但发动机102也可包括多于或少于四个汽缸110。

[0063] 曲轴以发动机速度或者与发动机速度成比例的速度旋转。曲轴传感器116产生指示曲轴旋转的曲轴信号。例如，曲轴信号可指示连接到曲轴的齿轮的旋转。曲轴传感器116可包括天线16。连接到曲轴的齿轮可包括转发器14。因此，当曲轴传感器116包括天线16并且连接到曲轴的齿轮包括转发器14时，ECM 103可确定曲轴的旋转速度以及曲轴的位置。

[0064] 进气凸轮轴117调节进气阀120的位置以使空气能够进入汽缸110。当排气阀124处于打开位置时，汽缸110内的燃烧排气通过排气歧管122被排出。排气凸轮轴(未示出)调节排气阀124的位置。虽然所示出的是单一的进气阀120和排气阀124，但发动机102的每个汽缸110均可包括多个进气阀120和排气阀124。

[0065] 进气凸轮轴117和排气凸轮轴可按照发动机速度或者与发动机速度成比例的速度旋转。凸轮轴传感器118可产生指示进气凸轮轴117和/或排气凸轮轴的旋转的凸轮轴信号。例如，凸轮轴信号可指示连接到进气凸轮轴117的齿轮的旋转。凸轮轴传感器118可包括天线16。连接到进气凸轮轴117的齿轮可包括转发器14。因此，当凸轮轴传感器118包括天线16并且连接到凸轮轴117的齿轮包括转发器14时，ECM 103可确定进气凸轮轴117的旋转速度以及进气凸轮轴117的位置。

[0066] 发动机102产生的驱动扭矩可经由输出轴128驱动车轮126。车辆速度传感器130可产生指示输出轴128的旋转的车辆速度信号。车辆速度传感器130可包括天线16。输出轴128可包括转发器14。因此，当车辆速度传感器130包括天线16并且输出轴128包括转发器14时，ECM 103可确定输出轴128的旋转速度以及输出轴128的位置。ECM 103可基于车辆速度信号确定车辆的速度。

[0067] 车辆系统100可包括产生车轮速度信号的一个或多个车轮速度传感器132。车轮速度信号可指示连接到车轮126的部件的旋转。车轮速度传感器132可各自包括天线16。连接到车轮126的部件可包括转发器14。因此，当车轮速度传感器132包括天线16并且连接到车轮126的部件包括转发器14时，ECM 103可确定车轮126的位置以及车轮126的旋转速度。ECM 103可基于车轮速度信号确定车辆的速度。

[0068] 现在参见图4，ECM 103可包括收发机模块18、启动模块140、位置确定模块142和速度确定模块144。收发机模块18可经由天线16向转发器14发射信号/从转发器14接收信号。启动模块140可确定发动机102何时启动。位置确定模块142可确定旋转装置12的位置。速度确定模块142可确定旋转装置12的旋转速度。

[0069] 旋转装置12可包括车辆100的旋转部件。例如，旋转装置12可包括下述中的至少一种：连接到曲轴的齿轮、连接到进气凸轮轴117的齿轮、输出轴128以及连接到车轮126的部件。虽然所描述的速度和位置确定系统位于车辆系统100内，但速度和位置确定系统也可一般性地应用于对旋转装置的旋转速度进行测量的系统。

[0070] 速度和位置确定系统可在发动机102打开时应用。启动模块140可基于从钥匙/点火传感器104接收的信号来确定发动机102被打开。当发动机102启动时，旋转装置12可以是静止的。因此，当发动机102启动时，位置确定模块142可确定旋转装置12的初始位置。当发动机102启动时，位置确定模块142可基于哪个转发器14被读取来确定旋转装置12的初始位置。例如，当发动机102启动时，位置确定模块142可基于在探测区域22内从转发器14接收的一个或多个独特ID来确定旋转装置12的初始位置。

[0071] 位置确定模块142可包括校准存储器，该校准存储器将旋转装置12的位置对应于存储在每个转发器14中的独特ID数。例如，如果10个转发器14沿旋转装置12的周围均匀地间隔开，则10个转发器14中的每一个可对应于旋转装置12的36度部段(slice)。因此，位置确定模块142可基于探测区域22内转发器14的独特ID来确定哪个36度部段位于探测区域22内。

[0072] 当发动机102启动时，探测区域22可包括多于一个的转发器14。当发动机102启动时，当多于一个的转发器14位于探测区域22内时，位置确定模块142可基于多于一个的独特ID数来确定旋转装置12的位置。当探测区域22包括多于一个的转发器14时，位置确定模块142可用更高的分辨率来确定旋转装置12的初始位置。例如，当探测区域22包括两个转发器14时，位置确定模块142可确定旋转装置12的位置处于对应于两个转发器14的两个位置之间。位置确定模块142可利用平均算法和/或模糊逻辑基于一个或多个独特ID来确定旋转装置12的位置。

[0073] 在一些实施方式中，转发器14可沿旋转装置12的周围布置，使得总是有至少一个转发器位于探测区域22内。因此，位置确定模块142可在任意旋转角处确定旋转装置12的位置。在另一些实施方式中，转发器14可沿旋转装置12的周围布置，使得总是有多于一个转发器位于探测区域内。

[0074] 虽然所描述的位置确定模块142在发动机102启动时确定旋转装置12的位置，但位置确定模块142也可在发动机102停止或者熄火时确定旋转装置12的位置。当发动机102关闭时，位置确定模块142可存储旋转装置12的位置。当发动机102启动时，ECM 103可取回所存储的位置。

[0075] 速度确定模块144可基于一段时间内由天线16发射的场被衰减的次数来确定旋转装置12的旋转速度。仅作为示例，当旋转装置12包括10个转发器14时，旋转装置12每转一圈，速度确定模块144可探测到场被衰减了10次。

[0076] 在一些实施方式中，收发机模块18可改变从天线16发射的场的强度。收发机模块18可发射更强的场以激活转发器14并且从被激活的转发器读取转发器数据。因此，当发动机102启动时，收发机模块18可发射更强的场以确定旋转装置12的位置。被激活的转发器与非激活的转发器相比可对天线16发射的场起不同的反应。例如，被激活的转发器在旋转装置12旋转时可发射转发器数据而不是对场进行衰减。被激活的转发器在运动通过较弱的场时可不发射转发器数据，然而，被激活的转发器可仍旧对较弱的场进行衰减。因此，收发机模块18在旋转装置12旋转时可发射较弱的场，从而被激活的转发器在旋转装置12旋转时表现得类似于非激活的转发器。

[0077] 在一些实施方式中，当旋转装置12静止以及当旋转装置12旋转时，收发机模块18可采用相同的磁场强度。为了防止被激活的转发器在运动通过场时发射转发器数据，收发机模块18可向被激活的转发器发送命令以使被激活的转发器去激活。仅作为示例，在收发机模块18发送命令以使被激活的转发器去激活后，被激活的转发器可成为非激活的转发器。因此，当发动机102启动时，接收了命令以去激活的被激活转发器将表现得类似于没有被激活的转发器。换句话说，被激活的转发器在被去激活后可不发射转发器数据，但是可对场进行衰减。

[0078] 在一些实施方式中，当旋转装置12旋转时，速度和位置确定系统可应用图案识别以确定旋转装置12的位置。转发器14可选择性地布置在旋转装置12上以应用图案识别。例如，转发器14可被布置成使得两个转发器14之间的间隙大于其他转发器14的每个之间的间隙。因此，当旋转装置12旋转时，ECM 103可基于由较大间隙分隔开的转发器14之间所发生的较长时间间隔来确定旋转装置12的位置。

[0079] 现在参见图5，用于确定旋转装置的旋转速度和位置的方法200开始于步骤201。在步骤202中，启动模块140确定发动机102被启动。在步骤204中，位置确定模块142获取转发器数据。在步骤206中，位置确定模块142确定旋转装置12的初始位置。

[0080] 在步骤208中，速度确定模块144在旋转装置12旋转时探测场的衰减。在步骤210中，速度确定模块144确定旋转装置12的旋转速度和位置。在步骤212中，ECM 103确定发动机102是否已经被停止。如果步骤212的结果为否，则方法200继续到步骤208。如果步骤212的结果为是，则方法200继续到步骤214。方法200在步骤214中终止。

[0081] 现在参见图6，利用变化的场强度确定旋转装置的旋转速度和位置的方法300开始于步骤301。在步骤302中，启动模块140确定发动机102被启动。在步骤304中，收发机模块18发射强场以激活探测区域22内的转发器14。在步骤306中，位置确定模块142获取转发器数据。在步骤308中，位置确定模块142确定旋转装置12的初始位置。在步骤310中，收发机模块18在旋转装置12开始旋转时降低场的强度。

[0082] 在步骤312中，速度确定模块144在旋转装置12旋转时探测场的衰减。在步骤314中，速度确定模块144确定旋转装置12的旋转速度和位置。在步骤316中，ECM 103确定发动机102是否已经被停止。如果步骤316的结果为否，则方法300继续到步骤312。如果步骤316的结果为是，则方法300继续到步骤318。方法300在步骤318中终止。

[0083] 现在参见图7，用于确定旋转装置的旋转速度和位置的方法400开始于步骤401，其包括去激活转发器。在步骤402中，启动模块140确定发动机102被启动。在步骤404中，位置确定模块142获取转发器数据。在步骤406中，位置确定模块142确定旋转装置12的初始位置。

[0084] 在步骤408中，收发机模块18使被激活的转发器去激活。在步骤410中，速度确定模块144在旋转装置12旋转时探测场的衰减。在步骤412中，速度确定模块144确定旋转装置12的旋转速度和位置。在步骤414中，ECM 103确定发动机102是否已经被停止。如果步骤414的结果为否，则方法400继续到步骤410。如果步骤414的结果为是，则方法
400继续到步骤416。方法400在步骤416中终止。

[0085] 本公开的广泛教导可按照多种形式来实施。因此，虽然本公开包括了具体的示例，但本公开的真实范围却不应当受到限制，因为本领域技术人员在研究了附图、说明书和所附权利要求后将会明白其他的修改。