碟片搬运装置

摘要

本发明揭示一种碟片搬运装置。碟片搬运装置包括一升降机构、一摇摆机构及一控制组件，其中升降机构更包括一夹片组件、一传动组件及一转动式连结件，摇摆机构更包括一对应连结件及一摇摆转动件。本发明的夹片组件可抓取至少一碟片。传动组件与夹片组件相结合，且该传动组件提供升降机构所需的升降动力。转动式连结件则延伸出传动组件，且摇摆机构的对应连结件对应该转动式连结件，以使升降机构沿着摇摆机构上下升降。控制组件则与摇摆机构的摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力。本发明具有结构简单、花费成本低以及占用空间小的优点。

权利要求

1.一种碟片搬运装置，其包括：

一升降机构，其包括：

一夹片组件，其用以抓取至少一碟片；

一传动组件，其与该夹片组件相结合，且该传动组件提供该升降机构所需的升降动力；

及

一转动式连结件，其延伸出该传动组件；

一摇摆机构，其包括一对应连结件及一摇摆转动件，其中该对应连结件对应该转动式连结件，以使该升降机构沿着该摇摆机构升降；以及一控制组件，其与该摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力；

借此，该升降机构的该夹片组件抓取至少一所述碟片并通过该传动组件使该升降机构上升或下降，且该摇摆机构通过该控制组件而使该升降机构前后摇摆。

2.根据权利要求1所述的碟片搬运装置，更包括：

一收纳外壳；

其中，该摇摆机构可旋转收纳至该收纳外壳之内，且该升降机构及该控制组件同时也被收纳至该收纳外壳之内。

3.如权利要求1或2所述的碟片搬运装置，其中该转动式连结件实质包括一转动齿轮与一转动杆，且该转动齿轮位于该转动杆的一端且彼此连结，该转动杆与该传动组件相连结。

4.如权利要求3所述的碟片搬运装置，其中该传动组件包括一传动马达与至少一传动齿轮，至少一所述传动齿轮与该传动马达相连并通过该传动马达提供动力，以进行转动，该转动杆连结至少一所述传动齿轮，借此转动该转动齿轮。

5.如权利要求4所述的碟片搬运装置，其中该对应连结件包括一齿条，该齿条对应该转动齿轮，借此，当该转动齿轮被转动时，该升降机构沿着该齿条升降。

6.如权利要求3所述的碟片搬运装置，其中该摇摆转动件包括一摇摆转动杆与一摇摆转动齿轮，该摇摆转动杆贯穿该摇摆转动齿轮。

7.如权利要求6所述的碟片搬运装置，其中该控制组件实质包括至少一控制齿轮及一控制马达，至少一所述控制齿轮连接该控制马达，且该控制齿轮与该摇摆转动齿轮相啮合，并通过该控制马达提供动力，使该摇摆机构前后摇摆。

8.如权利要求7所述的碟片搬运装置，其中该控制组件更包括一基座外壳，该基座外壳包覆该控制齿轮及该控制马达，且该基座外壳更包括一碟片放置凹面，以供放置至少一所述碟片。

9.如权利要求8所述的碟片搬运装置，更包括一滑片台，其中该基座外壳与该滑片台相枢接，以使该滑片台可沿着枢接轴旋转。

10.如权利要求9所述的碟片搬运装置，进一步包含：一底座及一止挡组件，该底座位于该控制组件之下，以支撑该控制组件，且该止挡组件延伸自该底座，借此，被抓取的至少一所述碟片可通过该滑片台滑落至该止挡组件。

说明书

碟片搬运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种碟片搬运装置及收纳式碟片搬运装置。

背景技术

[0002] 现有光碟片处理系统中的搬运装置通常需要超过两个动力单元(例如马达)以移动机械臂，用以在不同方向(例如上下方向以及左右方向)夹取光碟片，因此有花费较高以及所占空间较大的问题。

[0003] 各种光碟片可通过光碟重制系统而被重制成合理的数量，例如美国专利第6,141,298号专利案所述的系统。然而，此系统需要庞大的空间，在传送与操作方面非常不方便。此外，由于其复杂的结构，也会增加生产成本。

[0004] 美国第6,490,232号专利案揭示一种光碟片供给装置，其利用传送装置传动机械臂，以移动或旋转的方式从支架拿取光碟片，接着将光碟片置放于印刷器的托盘内。接着印刷器印刷光碟片的印刷面之后，再将光碟片储存在较低的支架内。然而，此装置仍须庞大的空间。

[0005] 因此，有必要提供一种搬运装置及收纳式搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种小型化的碟片搬运装置及收纳式碟片搬运装置。

[0007] 针对现代的DVD或CD光碟机(或烧录器)，在装片时，其碟片托盘并未完全伸出，因此本发明的另一主要目的是提供一种可摇摆倾斜的搬运装置及收纳式搬运装置，以利置放光碟片。

[0008] 为达成上述的目的，本发明的一实施例揭示一种碟片搬运装置，其包括一升降机构、一摇摆机构及一控制组件，其中升降机构更包括一夹片组件、一传动组件及一转动式连结件，摇摆机构更包括一对应连结件及一摇摆转动件。

[0009] 本发明的夹片组件可抓取至少一碟片。传动组件与夹片组件相结合，且该传动组件提供升降机构所需的升降动力。转动式连结件则延伸出传动组件，且摇摆机构的对应连结件对应该转动式连结件，以使升降机构沿着摇摆机构上下升降。控制组件则与摇摆机构的摇摆转动件相连结，以提供该摇摆机构所需的摇摆动力。

[0010] 借此，升降机构的夹片组件抓取碟片并通过该传动组件使升降机构上升或下降。利用摇摆机构通过该控制组件的转动进而使升降机构产生前后摇摆。如此一来，抓取碟片的升降机构不仅可上下升降，还可利用摇摆机构产生前后摇摆。

[0011] 较佳者，转动式连结件实质包括一转动齿轮与一转动杆，且转动齿轮位于转动杆的一端且彼此连结，该转动杆与升降机构的传动组件相连结。更进一步而言，传动组件包括一传动马达与至少一传动齿轮，传动齿轮通过传动马达提供动力，以进行转动。转动杆连结传动齿轮，借此转动该转动齿轮。因此，当传动组件转动时，升降机构可随着摇摆机构的对应连结件上下升降。

[0012] 该摇摆机构的对应连结件包括一齿条，齿条对应该转动齿轮且彼此相啮合，借此，当转动齿轮被转动时，升降机构沿着该齿条升降。

[0013] 较佳者，摇摆转动件包括一摇摆转动杆与一摇摆转动齿轮，摇摆转动杆贯穿摇摆转动齿轮，且摇摆转动杆的截面可以呈十字形或其他类似的。然而，摇摆转动杆的截面并非用以限制本发明，例如三角形、四边形或类似的多边形也可达成相同的效果。

[0014] 控制组件实质包括至少一控制齿轮及一控制马达，至少一所述控制齿轮连接该控制马达，且该控制齿轮与该摇摆转动齿轮相啮合，并通过该控制马达提供动力，使该摇摆机构前后摇摆。

[0015] 较佳者，该控制组件更包括一基座外壳，该基座外壳包覆控制齿轮及控制马达。且该基座外壳更包括一碟片放置凹面(例如位于基座外壳的上表面)，以供放置碟片。

[0016] 除此之外，本发明的另一实施例提供一种收纳式碟片搬运装置。在上述的碟片搬运装置实施例中，该摇摆机构可旋转超过水平及垂直方向，因此本发明的收纳式碟片搬运装置还包括一收纳外壳，该摇摆机构可旋转收纳至收纳外壳之内，且升降机构及控制组件同时也被收纳至收纳外壳之内。如此一来，本发明的收纳式碟片搬运装置当可更为小型化，且收纳之后的外观更为简洁。

[0017] 除了上述碟片搬运装置的实施例外，收纳式碟片搬运装置的实施例更包括一滑片台与该基座外壳相枢接，滑片台可沿着枢接轴旋转。此外，收纳式碟片搬运装置的实施例还可包括一底座及一止挡组件。该底座位于控制组件之下，以支撑该控制组件。止挡组件延伸自底座，借此，被抓取的碟片可通过滑片台滑落至止挡组件。较佳者，该止挡组件包括至少一旋转立杆，当升降机构及控制组件被收纳至收纳外壳之内时，旋转立杆旋转成横式，且连同底座及止挡组件同时也被收纳至该收纳外壳之内。

[0018] 在本实施例中，收纳式碟片搬运装置可更包括一面盖板及一拉手部。该拉手部以旋转式地位于该面盖板上，以利使用者拉出碟片搬运装置。面盖板固定在摇摆机构，当摇摆机构被收纳至收纳外壳之内时，面盖板覆盖收纳外壳的一面，使其整体外观可更为简洁。

[0019] 综上所述，本发明具有结构简单、花费成本低以及占用空间小的优点。

附图说明

[0020] 图1A为依据本发明的一实施例，显示本发明的碟片搬运装置的立体示意图；

[0021] 图1B为依据图1A，显示碟片搬运装置抓取一碟片；

[0022] 图2为依据本发明的升降机构，显示其后视平面示意图；

[0023] 图3为依据图1A，显示摇摆机构、控制组件与传动组件的局部示意图；

[0024] 图4为依据本发明的另一实施例，显示本发明的收纳式碟片搬运装置的收纳状态立体示意图；

[0025] 图5为依据本发明的另一实施例，显示本发明的收纳式碟片搬运装置的展开状态立体示意图；

[0026] 图6A-图15为依据本发明的另一实施例，显示本发明的收纳式碟片搬运装置的使用状态立体示意图。

[0027] 上述附图中的附图标记说明如下：

[0028] 100碟片搬运装置 1升降机构

[0029] 2摇摆机构 3控制组件

[0030] 11夹片组件 12传动组件

[0031] 13转动式连结件 111夹头

[0032] 21对应连结件 22摇摆转动件

[0033] 121传动马达 122传动齿轮

[0034] 131转动齿轮 132转动杆

[0035] 221摇摆转动杆 222摇摆转动齿轮

[0036] 32控制齿轮 31控制马达

[0037] 33基座外壳 330碟片放置凹面

[0038] 99收纳式碟片搬运装置 91收纳外壳

[0039] 92面盖板 920拉手部

[0040] 6滑片台 5底座

[0041] 51止挡组件 51a旋转立杆

[0042] 8光碟机 81扥盘

[0043] D、D1碟片

具体实施方式

[0044] 为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

[0045] 请参考图1A的立体示意图，其显示本发明的碟片搬运装置的实施例。本发明的碟片搬运装置100，其包括一升降机构1、一摇摆机构2及一控制组件3(如图3所示)。请一并参考图2关于本发明升降机构的后视平面图示意图，升降机构1更包括一夹片组件11、一传动组件12及一转动式连结件13。传动组件12与夹片组件11相结合，且该传动组件12提供升降机构所需的升降动力(以下将有详述)。夹片组件11具有夹头111用以抓取至少一碟片；由于抓取碟片的夹片组件已经有许多相关文献，例如本发明申请人的美国专利申请案第11/161,276号、第11/306,009号及第12/408,778号等等，故未在此多赘述关于夹片组件的抓取与控制碟片的相关技术。

[0046] 请参考图3关于摇摆机构2、控制组件3与传动组件12的局部示意图。摇摆机构2更包括一对应连结件21及一摇摆转动件22。升降机构1的转动式连结件13延伸出传动组件12，且摇摆机构2的对应连结件21对应该转动式连结件13，以使升降机构1沿着摇摆机构2上下升降。控制组件3则与摇摆机构2的摇摆转动件22相连结，以提供该摇摆机构
2所需的摇摆动力。

[0047] 如图1A、图1B、图2及图3所示，借此，升降机构1的夹片组件11利用夹头111抓取碟片D，并通过传动组件12及转动式连结件13与对应连结件21的相对应啮合，而使升降机构1沿着摇摆机构2上升或下降。并且利用摇摆机构2通过控制组件3的转动进而使升降机构1产生前后摇摆。因此，如此一来，抓取碟片D的升降机构1不仅可上下升降(如图1B所示)，还可利用摇摆机构2产生前后摇摆(以下将有进一步描述)。

[0048] 应可了解者，本发明所述的前后左右或上下等方向，都为了方便说明之故，并非用以限制本发明的方向。

[0049] 较佳者，如图2与图3所示，本发明升降机构1的转动式连结件13实质包括一转动齿轮131与一转动杆132，且转动齿轮131位于转动杆132的一端且彼此连结。转动杆132与升降机构1的传动组件12相连结。更进一步而言，传动组件12还包括一传动马达
121与至少一传动齿轮122，传动齿轮122与该传动马达121相连并通过传动马达121提供动力，以进行转动。转动杆132连结传动齿轮122，借此转动该升降机构1的转动齿轮131。
因此，当传动组件12转动时，升降机构1可随着摇摆机构2的对应连结件21上下升降。此外，如本领域普通技术人员所可知悉，传动齿轮122也可以是利用皮带、钢缆、或钢带等其他类似的，以达成相同的传动目的，因此本发明的附图并非用以限制本发明。

[0050] 近一步而言，请参考图3，摇摆机构2的对应连结件21实质包括一齿条。该齿条对应升降机构1的转动齿轮131且彼此相啮合，借此，当转动齿轮131被转动时，升降机构1实质沿着该齿条升降。如本领域普通技术人员所可知悉，齿条结构是使得升降机构1与摇摆机构2之间进行直线运动，因此本发明的对应连结件21并非限制在齿条结构，其他类似的(像是线性滑轨)也可达成相同的目的。

[0051] 如图3所示，较佳者，摇摆机构2的摇摆转动件22包括一摇摆转动杆221与一摇摆转动齿轮222，摇摆转动杆221贯穿摇摆转动齿轮222，且摇摆转动杆221的截面呈十字形。然而，摇摆转动杆221的截面并非用以限制本发明，例如三角形、四边形或类似的多边形也可达成相同的效果。

[0052] 控制组件3实质包括至少一控制齿轮32及一控制马达31。控制齿轮32连接控制马达31，且该控制齿轮32与该摇摆转动齿轮222相啮合，并通过该控制马达32提供动力，产生转动之后即可使该摇摆机构2前后摇摆。

[0053] 较佳者，该控制组件3更包括一基座外壳33，请同时参考图3与图1A及图1B，该基座外壳33包覆控制齿轮32及控制马达31。基座外壳33更包括一碟片放置凹面330，例如碟片放置凹面330位于基座外壳33的上表面，以供放置碟片D。

[0054] 请参考图4，本发明的另一实施例提供一种收纳式碟片搬运装置99。请同时参考图5收纳式碟片搬运装置99的使用示意图。本发明的收纳式碟片搬运装置99还包括一收纳外壳91。上述图1A-图3的碟片搬运装置实施例，摇摆机构2可旋转超过水平及垂直方向，因此摇摆机构2实质可旋转收纳至收纳外壳91之内，且升降机构1及控制组件3同时也被收纳至收纳外壳91之内。如此一来，本发明的收纳式碟片搬运装置99当可更为小型化，且收纳之后的外观更为简洁。

[0055] 在本实施例中，收纳式碟片搬运装置99可更包括一面盖板92及一拉手部920。拉手部920以旋转式地位于该面盖板92上，以利使用者拉出碟片搬运装置。面盖板92固定在摇摆机构2，当摇摆机构2被收纳至收纳外壳91之内时，面盖板92覆盖收纳外壳91的一面，使其整体外观可更为简洁，如图4所示。

[0056] 除了上述碟片搬运装置的实施例外，如图5所示，收纳式碟片搬运装置99更包括一滑片台6与该基座外壳33相枢接，滑片台6可沿着枢接轴旋转(未图示)。此外，收纳式碟片搬运装置99还可包括一底座5及一止挡组件51。该底座5位于控制组件3之下，以支撑该控制组件3。止挡组件51延伸自底座5，借此，被抓取的碟片可通过滑片台6滑落至止挡组件51(以下将有详细说明)。较佳者，该止挡组件51包括至少一旋转立杆51a。当升降机构1及控制组件3被收纳至收纳外壳31之内时，旋转立杆51a旋转成横式，且连同底座5及止挡组件51同时也被收纳至该收纳外壳91之内。

[0057] 请先参考图6A，使用本发明时，可将收纳式碟片搬运装置99放置于光碟机8之下，然而此举例说明并非用以限制本发明，收纳式碟片搬运装置99当可有其它任何放置方式。先将碟片搬运装置拉出，然后立起摇摆机构2，如图6B所示。接下来参考图6C，将止挡组件
51从底座5拉出。

[0058] 如图7所示，碟片D放置在基座外壳33的碟片放置凹面330。通过传感器(图未示)的感应，启动升降机构1的传动马达121，如图3所示，以转动传动齿轮122，进而使使升降机构1沿着摇摆机构2向下降至碟片所在之处。

[0059] 接着参考图8，升降机构1的夹头111抓取碟片D1并再通过升降机构1上升。然后，如图9所示，光碟机8的扥盘81伸出准备处理碟片D1。

[0060] 请参考图10，本发明的一特色即在于摇摆机构2的结构可使其与升降机构1进行前后摇摆。此时，通过感应器(图未示)的感应，启动控制组件3的控制马达31，以转动摇摆转动件22，进而使摇摆机构2与升降机构1向后摇摆。此时，纵使光碟机8的扥盘81未完全伸出，由于摇摆机构2使抓取碟片D1的升降机构1产生倾斜，故可通过倾斜角度让碟片D1顺利滑入光碟机8的扥盘81。

[0061] 接着如图11所示，光碟机8的扥盘81带着碟片D1缩回机器内进行处理(例如复制或印刷等)。然后如图12所示，扥盘81带着经处理过的碟片D1′再度伸出光碟机8。本发明的摇摆机构2仍维持相同角度，并仍利用升降机构1的夹头111抓取经处理过的碟片D1′。

[0062] 接下来如图13与图14所示，本发明再次通过摇摆机构2与升降机构1向前摇摆至滑片台6处，并利用滑片台6将经处理过的碟片D1′滑落至旋转立杆51a停止。

[0063] 重复上述的处理，即可自动处理并收集碟片，如图15所示。

[0064] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。