本发明涉及一种水井钻机动力水龙头滑车装置，包括导轨、滑车；导轨有两条固定在井架两条前腿的内侧，滑车包括滑车主体、连接座体、双向锁紧液压缸、旋转液压缸、导轨前后侧滚轮、导轨内侧滚轮、锁紧销轴、旋转销轴，动力水龙头安装在连接座体上，连接座体套装在滑车主体内，连接座体和滑车主体一侧通过双向锁紧液压缸带动的锁紧销轴连接，另一侧通过旋转销轴铰接，旋转液压缸两端分别连接在滑车主体和连接座体上，实现连接座体可相对滑车主体绕旋转销轴转动，滑车主体上下均有两对提升耳板，耳板上安装有提升销轴，各滚轮安装在滑车主体上沿导轨滚动。本发明实现了动力水龙头可沿井架上下平稳运动，保证动力水龙头与钻杆连接、钻进作业的顺利进行。
1.一种水井钻机动力水龙头滑车装置，用于实现动力水龙头沿着井架上下平稳运动并与钻杆连接进行钻进作业，其特征在于：包括导轨(1)、滑车；
所述导轨(1)有两条，分别固定连接在井架两条前腿(9)的内侧，导轨(1)具有前侧、后侧、内侧三个轨道面；
所述滑车包括滑车主体(2)、连接座体(3)、双向锁紧液压缸(4)、旋转液压缸(5)、四对导轨前后侧滚轮(6)、四个导轨内侧滚轮(7) 、两个锁紧销轴(10)、两个旋转销轴(11)；
所述滑车主体(2)由主体框架(201)及连接在主体框架(201)上位于其前侧四角的四个水平连接座(202)、位于其前侧四角的直立设置的四对提升耳板(203)、位于其后侧上部的立板(204)构成，在主体框架(201)后侧四角处设置有四对导轨前后侧滚轮安装孔(206)、四个导轨内侧滚轮安装孔(207)，四对提升耳板(203)的连接孔中分别安装有提升销轴（12）；
所述连接座体(3)由座体框架(301)及连接在座体框架(301)上用于安装固定动力水龙头(8)的两个立向连接耳板(302)、位于座体框架(301)四角的四个水平连接耳板(303)、位于座体框架(301)前侧的立板(304)构成；
所述双向锁紧液压缸(4)的两端活塞杆(401)头部分别与两个锁紧销轴(10)连接；
所述连接座体(3)套装在滑车主体(2)内，连接座体(3)的四个水平连接耳板(303)与滑车主体(2)的四个水平连接座(202)位置分别对应，双向锁紧液压缸(4)的缸筒(402)直立固定在连接座体(3)上，双向锁紧液压缸(4)两端活塞杆(401)上的锁紧销轴(10)分别对正上下两组水平连接耳板(303)和水平连接座(202)的连接孔，当锁紧销轴(10)伸出时插入水平连接耳板(303)和水平连接座(202)的连接孔内将连接座体(3)、滑车主体(2)连接；在另一侧上下两组水平连接耳板(303)和水平连接座(202)的连接孔内分别插入旋转销轴(11)将连接座体(3)、滑车主体(2)铰接；
所述旋转液压缸(5)一端与滑车主体(2)后侧上部的立板(204)连接，另一端与连接座体(3)前侧的立板(304)连接；
所述四对导轨前后侧滚轮(6)分别通过滑车主体(2)上四对导轨前后侧滚轮安装孔(206)安装在滑车主体(2)上，使四对导轨前后侧滚轮(6)在导轨（1）前后侧轨道面上滚动，四个导轨内侧滚轮(7)分别通过滑车主体(2)上四个导轨内侧滚轮安装孔(207)安装在滑车主体(2)上，使四个导轨内侧滚轮(7)在导轨（1）内侧轨道面上滚动。
2.如权利要求1所述水井钻机动力水龙头滑车装置，其特征在于：
3. 如权利要求1所述水井钻机动力水龙头滑车装置，其特征在于：
所述连接座体(3)还包括上下两个调节定位装置，调节定位装置由螺母板(14)、调节螺栓(15)、螺母(16)构成，螺母板(14)固定在座体框架(301)后侧。
4. 如权利要求1所述水井钻机动力水龙头滑车装置，其特征在于：所述滑车主体(2)的主体框架(201)后侧下端中部连接有一对钻进下拉耳板(208)，钻进下拉耳板(208)的连接孔中安装有钻进下拉销轴（18）。
水井钻机动力水龙头滑车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水井钻机技术领域，具体是一种水井钻机动力水龙头滑车装置。
背景技术
[0002] 已知技术中，水井钻机的钻井驱动设备由转盘、大钩、水龙头组成，由大钩提着水龙头上下运动，水龙头与方钻杆连接，方钻杆与钻杆连接，钻井作业时，通过转盘驱动方钻杆带动钻杆进行钻井作业。此类驱动方式的水井钻机存在以下缺点：
[0003] 1、由于钻井作业由转盘驱动，所以水龙头下连接有方钻杆，再与钻杆连接，增加了井架的设计高度，不方便运输。
[0004] 2、需要专门配备转盘及动力装置，装备比较分散，成本也较高。
[0005] 3、方钻杆与钻杆连接时，水龙头需要翻转到接近水平状态与钻杆连接，安装不方便，费时费力，钻井效率相对较低。
[0006] 针对上述缺点，目前水井钻机的设计开发拟采用将动力装置与水龙头集成一体的动力水龙头作为钻井驱动设备，直接由提升装置提升动力水龙头上下运动，动力水龙头直接与钻杆连接进行钻井作业。而要实现动力水龙头沿着井架上下平稳运动，保证动力水龙头与钻杆连接、钻进作业的顺利进行，设计一种承载动力水龙头的滑车装置十分必要。
发明内容
[0007] 本发明的目的是提供一种水井钻机动力水龙头滑车装置，用于支承和固定动力水龙头，实现动力水龙头沿着井架上下平稳运动，保证动力水龙头与钻杆连接、钻进作业的顺利进行。
[0008] 本发明技术方案是：
[0009] 一种水井钻机动力水龙头滑车装置，用于实现动力水龙头沿着井架上下平稳运动并与钻杆连接和钻进作业，其特征在于：
[0010] 包括导轨、滑车；
[0011] 所述导轨有两条，分别固定连接在井架两条前腿的内侧，导轨具有前侧、后侧、内侧三个轨道面；
[0012] 所述滑车包括滑车主体、连接座体、双向锁紧液压缸、旋转液压缸、四对导轨前后侧滚轮、四个导轨内侧滚轮、两个锁紧销轴、两个旋转销轴；
[0013] 所述滑车主体由主体框架及连接在主体框架上位于其前侧四角的四个水平连接座、位于其前侧四角的直立设置的四对提升耳板、位于其后侧上部的立板构成，在主体框架后侧四角处设置有四对导轨前后侧滚轮安装孔、四个导轨内侧滚轮安装孔，四对提升耳板的连接孔中分别安装有提升销轴；
[0014] 所述连接座体由座体框架及连接在座体框架上用于安装固定动力水龙头的两个立向连接耳板、位于座体框架四角的四个水平连接耳板、位于座体框架前侧的立板构成；
[0015] 所述双向锁紧液压缸的两端活塞杆头部分别与两个锁紧销轴连接；
[0016] 所述连接座体套装在滑车主体内，连接座体的四个水平连接耳板与滑车主体的四个水平连接座位置分别对应，双向锁紧液压缸的缸筒直立固定在连接座体上，双向锁紧液压缸两端活塞杆上的锁紧销轴分别对正上下两组水平连接耳板和水平连接座的连接孔，当锁紧销轴伸出时插入水平连接耳板和水平连接座的连接孔内将连接座体、滑车主体连接；在另一侧上下两组水平连接耳板和水平连接座的连接孔内分别插入旋转销轴将连接座体、滑车主体铰接；
[0017] 所述旋转液压缸一端与滑车主体后侧上部的立板连接，另一端与连接座体前侧的立板连接；
[0018] 所述四对导轨前后侧滚轮分别通过滑车主体上四对导轨前后侧滚轮安装孔安装在滑车主体上，使四对导轨前后侧滚轮在导轨前后侧轨道面上滚动，四个导轨内侧滚轮分别通过滑车主体上四个导轨内侧滚轮安装孔安装在滑车主体上，使四个导轨内侧滚轮在导轨内侧轨道面上滚动。
[0019] 所述导轨下端安装有限位杆。
[0020] 所述连接座体还包括上下两个调节定位装置，调节定位装置由螺母板、调节螺栓、螺母构成，螺母板固定在座体框架后侧。
[0021] 所述滑车主体的主体框架后侧下端中部连接有一对钻进下拉耳板，钻进下拉耳板的连接孔中安装有钻进下拉销轴。
[0022] 本发明有益效果在于 ：
[0023] 1、动力水龙头安装在连接座体上，连接座体套装在滑车主体内，实现支承和固定动力水龙头并带动其沿着井架上下平稳运动功能的同时，具有整体结构紧凑合理的优点。
[0024] 2、双向锁紧液压缸控制锁紧销轴，实现连接座体与滑车主体连接，实现了人性化设计。
[0025] 3、旋转液压缸、双向锁紧液压缸配合，实现连接座体在锁紧销轴缩回的状态下绕旋转销轴旋转，从而进行动力水龙头连接钻杆作业，实现了人性化设计。
[0026] 4、滑车主体安装四对导轨前后侧滚轮、四个导轨内侧滚轮，实现了双向滚轮导向功能，即沿导轨方向运动的前后侧滚轮导向，及沿导轨内侧防止滑车左右运动的内侧滚轮导向，保证了动力水龙头运行平稳。
[0027] 5、导轨位于井架内侧位置，使滑车结构更为紧凑；导轨下部具有限位杆，保证了滑车使用的安全性。
[0028] 6、连接座体具有调节定位装置，使连接座体旋转到位与滑车主体连接时，通过调节定位装置可调整锁紧销轴与滑车连接座孔同心，便于锁紧销轴顺利穿上。
附图说明
[0029] 图1是本发明结构示意图。
[0030] 图2是图1的右视图。
[0031] 图3是图1的俯视图。
[0032] 图4是滑车主体结构示意图。
[0033] 图5是图4的俯视图。
[0034] 图6是连接座体结构示意图。
[0035] 图7是6的俯视图。
[0036] 图8是双向锁紧液压缸安装结构示意图。
[0037] 图9是图3中X的放大视图，是滚轮安装结构示意图。
[0038] 图10是图3中Y的放大视图，是调节定位装置结构示意图。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
[0040] 如图1、图2、图3所示，水井钻机动力水龙头滑车装置用于实现动力水龙头沿着井架上下平稳运动并与钻杆连接进行钻进作业，包括导轨1、滑车，导轨1有两条，选用型材方管分别焊接在井架两条前腿9的内侧，导轨1具有前侧、后侧、内侧三个轨道面，导轨1也可选用矩形管、槽钢等其他型材。滑车包括滑车主体2、连接座体3、双向锁紧液压缸4、旋转液压缸5、四对导轨前后侧滚轮6、四个导轨内侧滚轮7、两个锁紧销轴10、两个旋转销轴11。
[0041] 如图4、图5所示为滑车主体2结构示意图，滑车主体2由主体框架201及连接在主体框架201上位于其前侧四角的四个水平连接座202、位于其前侧四角的直立设置的四对提升耳板203、位于其后侧上部的立板204构成，在主体框架201后侧四角处设置有四对导轨前后侧滚轮安装孔206、四个导轨内侧滚轮安装孔207，四对提升耳板203的连接孔中分别安装有提升销轴12。
[0042] 如图6、图7所示为连接座体3结构示意图，连接座体3由座体框架301及连接在座体框架301上用于安装固定动力水龙头8的两个立向连接耳板302、位于座体框架301四角的四个水平连接耳板303、位于座体框架301前侧的立板304构成。
[0043] 如图8所示，双向锁紧液压缸4的两端活塞杆401头部设有外螺纹，锁紧销轴10尾端有螺纹孔，活塞杆401头部与锁紧销轴10螺纹连接。
[0044] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，旋转液压缸5一端连接有耳板，通过耳板与滑车主体2后侧上部的立板204上的耳座205连接，另一端连接有耳板，通过该耳板与连接座体3前侧的立板304上的耳座连接孔305连接的耳座连接。
[0045] 如图2、图3、图4、图5、图9所示，四对导轨前后侧滚轮6分别通过滑车主体2上四对导轨前后侧滚轮安装孔206安装在滑车主体2上，使四对导轨前后侧滚轮6在导轨1前后侧轨道面上滚动，在导轨1前后侧轨道面上设置滚轮，在起到车轮作用的同时，还起到了滑车沿导轨方向运动的导向作用。四个导轨内侧滚轮7分别通过滑车主体2上四个导轨内侧滚轮安装孔207安装在滑车主体2上，使四个导轨内侧滚轮7在导轨1内侧轨道面上滚动，导轨内侧滚轮的设置起到了防止滑车左右运动的导向作用，保证动力水龙头了运行平稳。
[0046] 如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，连接座体3套装在滑车主体2内，连接座体3的四个水平连接耳板303与滑车主体2的四个水平连接座202位置分别对应，双向锁紧液压缸4直立设置于连接座体3上且位于一侧的上下两个水平连接耳板303之间，锁紧液压缸4的缸筒402通过其支架403固定在连接座体3上，两端活塞杆401上连接的锁紧销轴
10分别对正上下两组水平连接耳板303和水平连接座202的连接孔，当锁紧销轴10伸出时穿入水平连接耳板303和水平连接座202的孔内将连接座体3、滑车主体2连接；在另一侧上下两组水平连接耳板303和水平连接座202内分别插入旋转销轴11将连接座体3、滑车主体2铰接，实现连接座体3与滑车主体2一侧是锁紧销轴10连接，另一侧是旋转销轴11连接。动力水龙头8与连接座体3的两个立向连接耳板302通过销轴连接后与连接座体3成为一体。滑车主体2上的四对提升耳板203连接孔中分别安装有提升销轴12，上面两对用于连接钻机的提升装置如绞车钢丝绳来提升滑车上下移动，下面两对用于提升钻杆。当需进行钻杆连接时，控制提升装置使滑车下降至合适位置，控制锁紧液压缸4活塞杆401缩回，带动锁紧销轴10缩回，使连接座体3与滑车主体2脱离锁紧销轴10连接，接着控制旋转液压缸5伸出，将连接座体3连同动力水龙头8旋转90°到达鼠洞位置方向，将鼠洞中的钻杆连接到动力水龙头8上，控制提升装置使滑车上升到合适位置，旋转液压缸5缩回，使连接座体3连同动力水龙头8回到原位，控制双向液压缸4伸出锁紧销轴10，使连接座体3与滑车主体2进行锁紧销轴10连接，滑车再下降，动力水龙头8上的钻杆与已钻进的钻杆连接后继续钻井工作。
[0047] 如图2所示，导轨1下端安装有限位杆13，防止滑车滑出导轨1。
[0048] 如图3、图6、图7、图10所示，连接座体3还包括上下两个调节定位装置，调节定位装置设置在连接座体3与滑车主体2贴合处，调节定位装置由螺母板14、调节螺栓15、螺母16构成，螺母板14固定在座体框架301后侧的一立板306上，调节螺栓15连接在螺母板14上，通过调节螺栓15可调节连接座体3与滑车主体2之间的间隙，达到水平连接耳板303的连接孔和水平连接座202的连接孔同心，从而使锁紧销轴10能顺利穿上。调节好后用螺母16备紧连接，在调节螺栓15尾部穿入开口销17起到安全作用。
[0049] 如图1、图4所示，滑车主体2的主体框架201后侧下端中部连接有一对钻进下拉耳板208，钻进下拉耳板208的连接孔内安装有钻进下拉销轴18，用于悬挂重物，助于动力水龙头8下行钻进时提高下行速度。
