冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)和布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)。将第零个额定速度(v-0＊)输入所述带钢输送装置(3)，使得所述带钢输送装置(3)以与所述第零个额定速度(v-0＊)相对应的第零个实际速度(v-0)将所述冷轧带钢(1)输送给首先经过的机架(2-1)。将第一额定速度(v-1＊)输入所述首先经过的机架(2-1)，使得所述首先经过的机架(2-1)的轧辊(7-1)以与所述第一额定速度(v-1＊)相对应的第一实际速度(v-1)旋转。在所述首先经过的机架(2-1)与作为下一台经过的机架(2-2)之间，布置了第一厚度检测装置(4-1)，借助于该第一厚度检测装置(4-1)来检测所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)。根据所述第一实际厚度(d-1)和第一额定厚度(d-1＊)来求得基本输出信号(Δ)，根据该基本输出信号(Δ)来调整所述第一额定速度(v-1＊)但是不调整所述第零个额定速度(v-0＊)，使得所述第一实际厚度(d-1)与所述第一额定厚度(d-1＊)相适应。在所述带钢输送装置(3)与所述首先经过的机架(2-1)之间布置了第零个厚度检测装置(4-0)，借助于该第零个厚度检测装置(4-0)来检测冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)。借助于第零个正向调节器(9-0)来调整所述第零个额定速度(v-0＊)，从而将第零个额定速度(v-0＊)和第零个实际厚度(d-0)的乘积调节到额定质量流量。
1.用于冷轧机列的调节方法，所述冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)和布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)，＊
-其中将第零个额定速度(v-0 )输入所述带钢输送装置(3)，使得所述带钢输送装置＊(3)以与所述第零个额定速度(v-0 )相对应的第零个实际速度(v-0)将所述冷轧带钢(1)输送给首先经过的机架(2-1)，＊
-其中将第一额定速度(v-1 )输入所述首先经过的机架(2-1)，使得所述首先经过的＊机架(2-1)的轧辊(7-1)以与所述第一额定速度(v-1 )相对应的第一实际速度(v-1)旋转，-其中借助于布置在首先经过的机架(2-1)与下一台经过的机架(2-2)之间的第一厚度检测装置(4-1)来检测冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)，-其中根据所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)和冷轧带钢(1)的第一额定厚度＊(d-1 )来求得基本输出信号(Δ)，＊
-其中根据所述基本输出信号(Δ)来调整所述第一额定速度(v-1 )但是不调整所＊述第零个额定速度(v-0 )，使得所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)与所述冷轧带钢＊(1)的第一额定厚度(d-1 )相适应，-其中借助于布置在所述带钢输送装置(3)与所述首先经过的机架(2-1)之间的第零个厚度检测装置(4-0)来检测冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)，＊
-其中借助于第零个正向调节器(9-0)来调整所述第零个额定速度(v-0 )，从而将第＊零个额定速度(v-0 )和第零个实际厚度(d-0)的乘积调节到额定质量流量。
-质量流量调节器(10)从布置在所述带钢输送装置(3)与首先经过的机架(2-1)之间的第零个厚度检测装置(4-0)接收冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)，-此外所述质量流量调节器(10)接收所述第零个实际速度(v-0)以及冷轧带钢(1)的在所述首先经过的机架(2-1)与下一台经过的机架(2-2)之间的实际速度(v’-1)，并且-所述质量流量调节器(10)根据由其接收的参量(v-0、v’-1、d-0)来求得附加输出信＊号(δ)，根据该附加输出信号(δ)来调整所述第一额定速度(v-1 )但是不调整所述第零＊个额定速度(v-0 )，使得所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)与冷轧带钢(1)的第一＊额定厚度(d-1 )相适应。
所述质量流量调节器(10)也接收所述基本输出信号(Δ)。
4.按权利要求1、2或3所述的调节方法，其特征在于，
所述第零个正向调节器(9-0)在接通所述第零个正向调节器(9-0)时斜坡状地输出其输出信号。
5.按权利要求1、2或3所述的调节方法，其特征在于，
借助于从所述第一厚度检测装置(4-1)接收冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)的第＊一正向调节器(9-1)以同样的方式调整所述第一额定速度(v-1 )和第零个额定速度(v-0＊)。
借助于从所述第一厚度检测装置(4-1)接收冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)的第＊一正向调节器(9-1)以同样的方式调整所述第一额定速度(v-1 )和第零个额定速度(v-0＊)。
所述第一正向调节器(9-1)在接通所述第一正向调节器(9-1)时斜坡状地输出其输出信号。
所述第一正向调节器(9-1)在接通所述第一正向调节器(9-1)时斜坡状地输出其输出信号。
9.冷轧机列的控制装置，所述冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)和布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)，＊
-其中所述控制装置将第零个额定速度(v-0 )输入所述带钢输送装置(3)，使得所述＊带钢输送装置(3)以与所述第零个额定速度(v-0 )相对应的第零个实际速度(v-0)将所述冷轧带钢(1)输送给首先经过的机架(2-1)，＊
-其中所述控制装置将第一额定速度(v-1 )输入所述首先经过的机架(2-1)，使得所＊述首先经过的机架(2-1)的轧辊(7-1)以与所述第一额定速度(v-1 )相对应的第一实际速度(v-1)旋转，-其中所述控制装置从布置在所述首先经过的机架(2-1)与下一台经过的机架(2-2)之间的第一厚度检测装置(4-1)接收冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)，-其中所述控制装置具有厚度调节器(8)，该厚度调节器(8)根据所述冷轧带钢(1)的＊第一实际厚度(d-1)和冷轧带钢(1)的第一额定厚度(d-1 )来求得基本输出信号(Δ)，＊-其中所述控制装置根据所述基本输出信号(Δ)来调整所述第一额定速度(v-1 )但＊是不调整所述第零个额定速度(v-0 )，使得所述冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)与所＊述冷轧带钢(1)的第一额定厚度(d-1 )相适应，-其中所述控制装置(5)具有第零个正向调节器(9-0)，该正向调节器(9-0)从布置在所述带钢输送装置(3)与所述首先经过的机架(2-1)之间的第零个厚度检测装置(4-0)接收冷轧带钢(1)的第零个实际厚度(d-0)，＊
-其中所述第零个正向调节器(9-0)调整所述第零个额定速度(v-0 )，从而将第零个＊额定速度(v-0 )和第零个实际厚度(d-0)的乘积调节到额定质量流量。
其特征在于，构造该控制装置，使得其执行按权利要求2到8中任一项所述的调节方法。
-其中该冷轧机列具有多台由冷轧带钢(1)先后经过的机架(2)，-其中该冷轧机列具有布置在首先经过的机架(2-1)前面的带钢输送装置(3)，-其中该冷轧机列具有布置在首先经过的机架(2-1)与下一台经过的机架(2-2)之间的第一厚度检测装置(4-1)，并且借助于该第一厚度检测装置(4-1)来检测冷轧带钢(1)的第一实际厚度(d-1)，-其中该冷轧机列具有按权利要求9或10所述的控制装置(5)，使得该冷轧机列按照权利要求1到8中任一项所述的调节方法运行。
其特征在于，所述带钢输送装置(3)构造为S轧辊组或者构造为开卷机。
用于具有完全的质量流量调节功能的冷轧机列的调节方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于冷轧机列的调节方法，所述冷轧机列具有多台由冷轧带钢先后经过的机架和布置在首先经过的机架前面的带钢输送装置，
[0002] -其中将第零个额定速度输入所述带钢输送装置，使得所述带钢输送装置以与所述第零个额定速度相对应的第零个实际速度将冷轧带钢输送给首先经过的机架，[0003] -其中将第一额定速度输入所述首先经过的机架，使得所述首先经过的机架的轧辊以与所述第一额定速度相对应的第一实际速度旋转，
[0004] -其中借助于布置在所述首先经过的机架与作为下一台经过的机架之间的第一厚度检测装置来检测冷轧带钢的第一实际厚度，
[0005] -其中根据所述冷轧带钢的第一实际厚度和冷轧带钢的第一额定厚度来求得基本输出信号。
[0006] 此外，本发明涉及一种具有机器代码的计算机程序，所述机器代码能够直接由多机架的轧机列的控制装置来执行并且该机器代码的执行由所述控制装置所引起，使得所述控制装置按照这样的调节方法来调节冷轧机列。此外，本发明涉及一种数据载体，该数据载体具有保存在所述数据载体上的所述的计算机程序。
[0007] 此外，本发明涉及冷轧机列的一种控制装置，所述冷轧机列具有多台由冷轧带钢先后经过的机架和布置在首先经过的机架前面的带钢输送装置，
[0008] -其中将第零个额定速度输入所述带钢输送装置的控制装置，使得所述带钢输送装置以与所述第零个额定速度相对应的第零个实际速度将所述冷轧带钢输送给首先经过的机架，
[0009] -其中所述控制装置将第一额定速度输入所述首先经过的机架，使得所述首先经过的机架的轧辊以与所述第一额定速度相对应的第一实际速度旋转，
[0010] -其中所述控制装置从布置在所述首先经过的机架与作为下一台经过的机架之间的第一厚度检测装置接收冷轧带钢的第一实际厚度，
[0011] -其中所述控制装置具有厚度调节器，该厚度调节器根据所述冷轧带钢的第一实际厚度和冷轧带钢的第一额定厚度来求得基本输出信号。
[0012] 最后，本发明涉及一种冷轧机列，
[0013] -其中所述冷轧机列具有多台由冷轧带钢先后经过的机架，
[0014] -其中所述冷轧机列具有布置在首先经过的机架前面的带钢输送装置，[0015] -其中所述冷轧机列具有第一厚度检测装置，该第一厚度检测装置布置在所述首先经过的机架与作为下一台经过的机架之间并且借助于该第一厚度检测装置来检测冷轧带钢的第一实际厚度，
[0016] -其中所述冷轧机列具有上面所说明的类型的控制装置，使得冷轧机列按照上面所说明的类型的调节方法来运行。
背景技术
[0017] 这些主题已众所周知。
[0018] 从DE 39 25 104 A1中公开了一种用于在单机架的冷轧机中进行带钢厚度调节的装置，其中所述装置具有用于进入冷轧机的机架中的带钢部分的开卷机以及用于从机架中出来的带钢部分的卷取机。在此设置了一个机构，该机构用于在与出来的带钢部分的速度相关的情况下根据所期望的道次压下量来调节进入的带钢部分的速度这个意义上来调节开卷机的转速。此外，在DE 39 25 104 A1中描述到，通过这些措施来实现相应的质量流量原理并且原则上知道将该原理用于调节多机架的带钢冷轧机列。
[0019] 对于多机架的冷轧机列来说，带钢厚度和带钢张力优选在一种扩展的变型方案中通常根据质量流量调节方案来调节，在所述扩展的变型方案中将布置在入口侧的带钢输送装置视为第零个机架。通过在多机架的轧机列的各个区段中(也就是在每两台直接相邻的机架之间)预先规定带钢速度这种方式来准自动地调节所期望的带钢厚度。但是因为冷轧带钢在各个区段中的实际速度只能间接地通过机架的轧辊圆周速度来调节，所以冷轧带钢在各个区段中的实际速度相对于轧制速度的前滑是不可靠性因素。因此对轧制产品的尺寸精确性的要求越来越高，这就要求采用新的方法，用于能够排除前滑中的这种不可靠性。
[0020] 为解决上面所解释的问题，已经知道通过冷轧机列的出口处的厚度调整回路来抑制由中间机架中的未知的前滑产生的厚度误差。对于最常见的运行方式来说，即冷轧机列的最后一台机架在平整运行中工作(也就是说仅仅以很小的比如1％到2％的厚度减少量来工作)这种情况来说，在所述最常见的运行方式中在冷轧机列的出口处进行的缓慢的监视调节只能对这些厚度误差进行并不充分的校正。
[0021] 众所周知，对每台机架的主要工作点的前滑进行模拟。由此如此对轧辊圆周速度进行预控制，使得冷轧带钢在各个区段中的实际速度尽可能接近于相应的额定值。此外如果尤其对于在入口处具有S轧辊组的冷轧机来说可能的是可以将进入的物料流量确定到额定质量流量，那么在利用已知的张力调节方案时前滑不可靠性就几乎没有影响到目标厚度质量。
发明内容
[0022] 本发明的任务是，提供一些方案，借助于这些方案可以正确地调节机架中的至少一台机架的出来的实际厚度。所述方案在此应该与入口侧的质量流量的正确调节相组合。
[0023] 该任务对于开头所述类型的调节方法来说通过以下方式来解决，[0024] -根据基本输出信号来调整第一额定速度，但不调整第零个额定速度，使得所述冷轧带钢的第一实际厚度与冷轧带钢的第一额定厚度相适应，
[0025] -借助于布置在所述带钢输送装置与首先经过的机架之间的第零个厚度检测装置来检测冷轧带钢的第零个实际厚度，并且
[0026] -借助于第零个正向调节器来如此调整第零个额定速度，从而将第零个额定速度和第零个实际厚度的乘积调节到额定质量流量。
[0027] 与此相对应如此构成所述计算机程序，使得其引起这些措施。同样数据载体具有相应的计算机程序。
[0028] 此外，所述任务对于上面所说明的控制装置来说通过相应的措施来解决。按本发明的冷轧机列具有这样的控制装置，使得该控制装置在运行中根据这样的调节方法来运行所述冷轧机列。
[0029] 在所述调节方法的一种优选的设计方案中，
[0030] -所述控制装置具有质量流量调节器，该质量流量调节器从布置在所述带钢输送装置与首先经过的机架之间的第零个厚度检测装置接收冷轧带钢的第零个实际厚度，[0031] -此外所述质量流量调节器接收所述第零个实际速度以及冷轧带钢的在所述首先经过的机架与作为下一台经过的机架之间的实际速度，并且
[0032] -所述质量流量调节器根据由其接收的参量求得附加输出信号，根据所述附加输出信号来调整所述第一额定速度但是不调整第零个额定速度，使得所述冷轧带钢的第一实际厚度与冷轧带钢的第一额定厚度相适应。
[0033] 通过该措施可以实现更高的调节强度。
[0034] 在最后提到的实施方式的一种优选的设计方案中，所述质量流量调节器也接收所述基本输出信号。
[0035] 在其它优选的设计方案中，所述第零个正向调节器在接通所述第零个正向调节器时斜坡状地(gerampt)输出其输出信号。通过这项最后提到的措施，更为平缓地更为稳定地接通所述第零个正向调节器。
[0036] 在本发明的另一优选的设计方案中，所述控制装置具有第一正向调节器，该第一正向调节器从所述第一厚度检测装置接收第一实际厚度。所述第一正向调节器在这种情况下以同样的方式调整所述第一额定速度和第零个额定速度。
[0037] 在最后提到的实施方式的一种特别优选的设计方案中，所述第一正向调节器在接通第一正向调节器时斜坡状地输出其输出信号。通过这项最后提到的措施来更为平缓地更为稳定地接通所述第一正向调节器。
[0038] 所述调节方法的上面所说明的设计方案也能够在所述计算机程序和所述控制装置中得到实现。
[0039] 所述控制装置可以在线路技术方面得到实现。但是通常所述控制装置构造为可编程的控制装置，该控制装置在运行中执行上面所说明的类型的计算机程序。
[0040] 所述带钢输送装置可以根据需要来构成。比如该带钢输送装置可以构造为S轧辊组或者构造为开卷机。
附图说明
[0041] 其它优点和细节从对实施例所作的以下说明结合附图获得。其中原理图如下：
[0042] 图1是冷轧机列包括用于冷轧机列的控制装置的示意图，
[0043] 图2和3是图1的装置连同改动过的控制装置的示意图，以及
[0044] 图4是图1到3的控制装置的一种可能的设计方案。
具体实施方式
[0045] 按照图1，用于对冷轧带钢1进行轧制的冷轧机列具有多台机架2。所述机架2被冷轧带钢1先后经过。
[0046] 只要有必要，下面用连字符在机架2的后面相应地放置一个数字或字母n。在此数字“1”代表首先经过的机架2，数字“2”代表下一台经过的机架2，并且字母“n”代表最后经过的机架2。相同的处理方式也结合其它用附图标记表示的元件和参量来理解，如果这样做有必要的话。
[0047] 此外，所述冷轧机列具有带钢输送装置3。所述带钢输送装置3布置在首先经过的机架2-1的前面。所述带钢输送装置3按照图1构造为S轧辊组。该带钢输送装置3下面部分地称为“第零个机架”。与此相对应，与所述带钢输送装置3有关的元件和参量只要有必要就设有附加部分“-0”。
[0048] 此外，所述冷轧机列具有第一厚度检测装置4-1。该第一厚度检测装置4-1布置在首先经过的机架2-1的后面，也就是说布置在首先经过的机架2-1与作为下一台经过的机架2-2之间。借助于第一厚度检测装置4-1来检测冷轧带钢1的第一实际厚度d-1也就是所述冷轧带钢1从首先经过的机架2-1中出来时的实际厚度d-1。
[0049] 最后所述冷轧机列具有控制装置5。该控制装置5执行调节方法，下面对该调节方法进行详细解释。由于所述控制装置5的工作原理，所述冷轧机列因此按照这样的调节方法来运行。
[0050] 按照图1，所述控制装置5将第零个额定速度v-0＊输入带钢输送装置3。该带钢＊输送装置3接收所述第零个额定速度v-0 并且如此进行调节，使得其将冷轧带钢1以第零个实际速度v-0输送给首先经过的机架2-1。在此，所述第零个实际速度v-0与所述第零个＊
额定速度v-0 相对应。为调节所述第零个实际速度v-0，所述带钢输送装置3比如可以具有第零个速度调节器6-0，该第零个速度调节器6-0相应地调节带钢输送装置3的第零个实际速度v-0。
[0051] 所述带钢输送装置3如已经提到的一样在逻辑方面被视为第零个机架。但是该带钢输送装置3不对冷轧带钢1进行轧制。因此关于所述带钢输送装置3没有出现前滑或者类似现象。因此，所述带钢输送装置3的圆周速度直接与所述第零个实际速度v-0相对应。只须注意到，冷轧带钢1没有滑行。
[0052] 所述控制装置5以类似的方式将第一额定速度v-1＊输入首先经过的机架2-1。所＊述首先经过的机架2-1接收所述第一额定速度v-1 并且如此进行调节，使得首先经过的机架2-1的轧辊7-1以第一实际速度v-1旋转，该第一实际速度v-1与所述第一额定速度v-1＊
相对应。
[0053] 所述首先经过的机架2-1对冷轧带钢1进行轧制。因此冷轧带钢1以一定的前滑从首先经过的机架2-1中出来。因此，冷轧带钢1的在首先经过的机架2-1后面的实际速度v’-1大于所述第一实际速度v-1。后面还要对此进行详细探讨。
[0054] 如已经提到的一样，借助于第一厚度检测装置4-1来检测第一实际厚度d-1。所述第一厚度检测装置4-1将由其检测的第一实际厚度d-1输入所述控制装置5。所述控制装置5接收所述第一实际厚度d-1。
[0055] 所述控制装置5在内部具有厚度调节器8。该厚度调节器8比如可以构造为P、＊PI、PID调节器或者其它调节器。将第一实际厚度d-1以及第一额定厚度d-1 输入所述厚度调节器8。该厚度调节器8根据冷轧带钢1的第一实际厚度d-1和冷轧带钢1的第一额＊
定厚度d-1 来求得基本输出信号Δ。所述控制装置5根据该基本输出信号Δ来调整第一＊
额定速度v-1 ，使得所述冷轧带钢1的第一实际厚度d-1与所述冷轧带钢1的第一额定厚＊ ＊
度d-1 相适应。但是所述基本输出信号Δ仅仅用于调整第一额定速度v-1 。相反，不对＊
所述第零个额定速度v-0 进行调整，至少不根据所述基本输出信号Δ进行调整。
[0056] 通过所述控制装置5的按本发明的设计方案和工作原理来实现这一点，即所述冷轧带钢1以正确的第一实际厚度d-1进入作为下一台经过的机架2-2中。因此不需要在最后的机架2-n中对厚度误差进行值得一提的校正。
[0057] 此外按照图1，所述冷轧机列具有第零个厚度检测装置4-0。所述第零个厚度检测装置4-0布置在所述带钢输送装置3与首先经过的机架2-1之间。该第零个厚度检测装置4-0检测冷轧带钢1的第零个实际厚度d-0，也就是所述冷轧带钢1进入所述首先经过的机架2-1中时的实际厚度d-0。
[0058] 所述第零个厚度检测装置4-0将所述第零个实际厚度d-0输入第零个正向调节器9-0。在此，该第零个正向调节器9-0是所述控制装置5的组成部分。该第零个正向调节器
9-0接收所述第零个实际厚度d-0。该第零个正向调节器9-0如此调整所述第零个额定速＊ ＊
度v-0 ，从而将第零个额定速度v-0 和第零个实际厚度d-0的乘积调节到额定质量流量。
在此，所述第零个正向调节器9-0优选考虑所述第零个厚度检测装置4-0与首先经过的机架2-1之间具有的间距、所述带钢输送装置3的强度和所述第零个实际速度v-0的时间变化。通过这些措施，根据行程跟踪可以实现这一点，即时间正确地(也就是在冷轧带钢1的相应对应的位置到达首先经过的机架2-1时)向所述带钢输送装置3加载相应的第零个额＊
定速度v-0 。
[0059] 上面解释的原理已经相当好地起作用，但是可以通过下面所解释的设计方案进一步得到改进。在此，下面结合图1、2和3所解释的优选的设计方案根据需要能够作为替代方案或者累积方案得到实现。
[0060] 此外根据图1，所述控制装置5可以具有第一正向调节器9-1。所述第一正向调节器9-1从第一厚度检测装置4-1接收第一实际厚度d-1。所述第一正向调节器9-1以同样＊ ＊的方式调整所述第一额定速度v-1 以及所述第零个额定速度v-0 。
[0061] 这种设计方案与通过厚度调节器8进行的调节不矛盾。因为通过第一正向调节器9-1进行的调节与通过厚度调节器8进行的调节相比具有不同的(更大的)强度。
[0062] 按照图2，必要时作为按本发明的基本原理的上面所说明的设计方案的替代方案，通常作为补充方案，所述控制装置5具有质量流量调节器10。该质量流量调节器10接收[0063] -第零个实际厚度d-0，
[0064] -第零个实际速度v-0以及
[0065] -冷轧带钢1的在首先经过的机架2-1后面的实际速度v’-1。
[0066] 此外所述质量流量调节器10必要时能够从厚度调节器8接收所述基本输出信号Δ。
[0067] 由所述第零个厚度检测装置4-0将第零个实际厚度d-0输入所述质量流量调节器10。可以比较容易地检测所述第零个实际速度v-0，因为所述带钢输送装置3没有使冷轧带钢1变形。只须保证，冷轧带钢1相对于带钢输送装置3没有滑移。
[0068] 冷轧带钢1的在首先经过的机架2-1与作为下一台经过的机架2-2之间的速度v’-1可以根据冷轧带钢1的在首先经过的机架2-1中的特性的模拟结合轧辊7-1的第一实际速度v-1来求得。但是也可以考虑其它处理方式。尤其可以测量冷轧带钢1的在首先经过的机架2-1后面的速度v’-1，比如借助于已知的光学方法或者通过靠到冷轧带钢1上的测量辊的转速。
[0069] 所述质量流量调节器10根据向其输入的参量(也就是两种速度v-0和v’-1、第零个实际厚度d-0和必要时基本输出信号Δ)来求得附加输出信号δ。根据该附加输出信＊号δ与基本输出信号Δ相类似地调整所述第一额定速度v-1 ，使得冷轧带钢1的第一实＊
际厚度d-1与冷轧带钢1的第一额定厚度d-1 相适应。相反，没有根据所述附加输出信号＊
δ与基本输出信号Δ相类似地调整所述第零个额定速度v-0 。
[0070] 按图2的设计方案是有意义的，因为通过附加输出信号δ进行的校正与通过基本输出信号Δ进行的校正相反虽然比较不精确，但是为此可以以显著更大的强度进行校正。
[0071] 图3基本上示出了一种与图1相类似的设计方案。与图1的设计方案的区别在于，额外地存在着斜坡发生器(Rampengeber)11和乘法器12。如果向所述斜坡发生器11输入相应的起动信号S，那么斜坡发生器11就逐渐将其输出信号从零提高到一。所述乘法器12接收其相应的斜坡发生器11的输出信号以及所述第零个或者第一正向调节器9-0、9-1的输出信号，并且作为其输出信号输出其两个输入信号的乘积。由此所述乘法器12结合所述斜坡发生器11起作用，从而斜坡状地输出所述第零个或者第一正向调节器9-0、9-1的输出信号。
[0072] 在合适的时刻将相应的起动信号S输入斜坡发生器11。在此如此选择该时刻，使得其处于一个时间范围内，在该时间范围内冷轧带钢1的带钢头部还没有进入首先经过的机架2-1中或者说虽然已经从首先经过的机架2-1中出来，但还没有进入作为下一台经过的机架2-2中。因此在轧制冷轧带钢1时产生所述斜坡。
[0073] 图1到3的控制装置5可以在线路技术上得到实现。但是在许多情况下，所述控制装置5根据图4构造为(软件)可编程的控制装置，该控制装置在运行中执行计算机程序13。然而，不依赖于所述控制装置5是在线路技术方面实现还是(软件)可编程的，所述控制装置5在运行中作为替代方案可以实现按本发明的上面所解释的基本原理的调节方法或者按本发明的调节方法的同样上面所解释的优选的设计方案之一的调节方法。
[0074] 如果所述控制装置5是软件可编程的，相应的计算机程序13就具有机器代码14。该机器代码14能够直接由所述控制装置5来执行。通过所述控制装置5来执行机器代码
14，这使得所述控制装置5按照上面详细解释的调节方法之一来调节冷轧机列。
[0075] 所述计算机程序13在制造控制装置5时就已经可以保存在该控制装置5中。作为替代方案，可以通过计算机-计算机-连接(比如LAN或者互联网)来将计算机程序13输入控制装置5。作为替代方案，又可以将所述计算机程序13保存在数据载体15上并且通过数据载体15将该计算机程序13输入控制装置5。在图4中纯示范性地作为CD-ROM示出了所述数据载体15。但是作为替代方案，所述数据载体也可以构造为其它类型的数据载体，比如构造为USB记忆棒或者构造为存储卡。
[0076] 此外，图4示出了所述带钢输送装置3的两种可选的设计方案，也就是说该带钢输送装置3一方面构造为S轧辊组(如在图1到3中一样)并且另一方面构造为开卷机(仅仅在图4中)。所述带钢输送装置3的最后提到的设计方案当然也能够在按图1到3中的冷轧机列中实现。
[0077] 本发明具有许多优点。尤其实现这一点，即正确地调节冷轧带钢1的第一实际厚度d-1。此外结合所述第零个正向调节器9-0实现这一点，即也正确地调节通过冷轧机列的质量流量。尽管如此，所述控制装置5的调节技术上的构造具有不可抵挡的简便性。尤其仅仅需要少数几次彼此相耦合的调节过程。此外，在所述按本发明的冷轧机列的运行中在冷轧机列的最后经过的机架2-n后面的实际厚度d-n获得明显改进的尺寸精确性，更确切地说不仅在静态的运行条件下而且在动态的运行条件下(比如在冷轧带钢1的加速或减速时或者在经过焊缝时)获得明显改进的尺寸精确性。此外，所述质量流量调节器10的附加输出信号δ是用于前滑的模拟质量的直接标志并且由此可以以突出的方式用于对过程模块16进行可能的适应。
[0078] 上面的说明仅仅用于解释本发明。相反，本发明的保护范围应该仅仅通过随附的权利要求来确定。
