打印设备和片材处理设备

摘要

打印设备和片材处理设备，该打印设备包括：打印单元，其被构造成在输送片材的同时在片材上依次打印多个图像；裁切器，其被构造成将打印后的片材裁切成各打印单位长度；干燥单元，其被构造成在逐张地输送裁切后的片材的同时干燥片材；和至少一个供给辊，其位于裁切器和干燥单元之间，并且被构造成经由力矩限制器施加驱动力，其中，裁切后的片材的输送速度比被输送通过干燥单元时的片材的输送速度大，并且供给辊根据力矩限制器的作用吸收输送速度差。

权利要求

1.一种打印设备，所述打印设备包括：

打印单元，其被构造成在输送片材的同时在所述片材上依次打印多个图像；

裁切器，其被构造成将打印后的所述片材裁切成各打印单位长度；

干燥单元，其被构造成在逐张地输送裁切后的所述片材的同时干燥所述片材；和至少一个供给辊，其位于所述裁切器和所述干燥单元之间，并且被构造成经由力矩限制器施加驱动力，其中，裁切后的所述片材的输送速度比被输送通过所述干燥单元时的所述片材的输送速度大，并且所述供给辊根据所述力矩限制器的作用吸收输送速度的差。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述片材是卷筒片材，以及所述打印设备还包括卷筒片材单元，所述卷筒片材单元被构造成保持所述卷筒片材并将所述片材供给到所述打印单元。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，被输送通过所述打印单元时的所述片材的输送速度与被输送通过所述干燥单元时的所述片材的输送速度相等。

4.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，被输送通过所述干燥单元时的所述片材的输送速度大于或等于被输送通过所述打印单元时的所述片材的输送速度，并且速度比大致处于1.0倍至1.1倍的范围。

5.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述力矩限制器的空转力矩比当所述片材的下游侧被卡住时弯曲所述片材的负荷小且比输送负荷大。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，假设从所述裁切器的裁切位置到所述干燥单元的输送路径的长度是L；裁切后的所述片材在输送方向上的长度是M；通过所述干燥单元时的输送速度是A；在所述片材被裁切之后从所述裁切器排出所述片材的速度是B；并且在裁切所述片材时的片材输送停止时间是T，则满足如下的关系式：L/B＜(B×T)/(B-A)且M＜L。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，从所述裁切器的裁切位置到所述干燥单元的输送路径的长度比所使用的片材在输送方向上的最大打印单位长度长。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括速度吸收单元，所述速度吸收单元被构造成包括多个供给辊，所述多个供给辊均设置有所述力矩限制器，其中，所述速度吸收单元内的输送路径的长度比所使用的片材在输送方向上的最大打印单位长度长。

9.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括速度吸收单元，所述速度吸收单元具有：第一辊组，其包括多个第一供给辊，所述多个第一供给辊均设置有安装于其上的所述力矩限制器；和第二辊组，其包括多个第二供给辊，所述多个第二供给辊均未设置有所述力矩限制器，其中，由所述第一辊组得到的输送速度比由所述第二辊组得到的输送速度大。

10.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，当打印多个图像时，在一个图像和下一个图像之间设置有空白区域，所述裁切器在所述空白区域的前端和后端裁切所述片材两次，并且当所述裁切器裁切所述片材时，在裁切位置停止所述片材的输送。

11.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印单元、所述裁切器、所述供给辊和所述干燥单元沿片材输送路径依次配置在壳体内，所述干燥单元在重力方向上被配置于所述打印单元的下方。

12.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印单元进行喷墨类型的打印。

13.一种片材处理设备，所述片材处理设备包括：

第一处理单元，其被构造成在输送连续片材的同时对所述片材进行预定处理；

裁切器，其被构造成在所述片材经受所述第一处理单元的所述预定处理之后将所述片材裁切成各单位长度；

第二处理单元，其被构造成在逐张地输送被所述裁切器裁切后的所述片材的同时进行与所述预定处理不同的第二处理；和至少一个供给辊，其位于所述裁切器和所述第二处理单元之间，并且被构造成经由对应的力矩限制器施加驱动力，其中，裁切后的所述片材的输送速度比被输送通过所述第二处理单元时的所述片材的输送速度大，并且所述供给辊根据所述力矩限制器的作用吸收输送速度的差。

14.根据权利要求13所述的片材处理设备，其特征在于，所述片材是卷筒片材。

15.根据权利要求13所述的片材处理设备，其特征在于，所述力矩限制器的空转力矩比当所述片材的下游侧被卡住时弯曲所述片材的负荷小且比输送负荷大。

16.根据权利要求13所述的片材处理设备，其特征在于，所述片材处理设备还包括速度吸收单元，所述速度吸收单元具有：第一辊组，其包括多个第一供给辊，所述多个第一供给辊均设置有安装于其上的所述力矩限制器；和第二辊组，其包括多个第二供给辊，所述多个第二供给辊均未设置有所述力矩限制器。

17.根据权利要求16所述的片材处理设备，其特征在于，由所述第一辊组得到的输送速度比由所述第二辊组得到的输送速度大。

说明书

打印设备和片材处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在连续的片材上进行诸如图像打印等处理的设备的技术领域。

背景技术

[0002] 美国专利6832831号公报公开了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备使用卷筒片材(roll sheet)，并且包括用于在打印之后裁切片材的裁切器(cutter)和用于加快干燥时间的加热定影单元。从打印单元排出打印后的片材的速度比通过加热定影单元时的片材输送速度大。因此，为了吸收打印单元和加热定影单元之间的输送速度差，设置环形成单元(loop forming unit)，在该环形成单元中，片材以未变形环(unstrained loop)的形式被暂时收纳在打印单元和加热定影单元之间。

[0003] 然而，如美国专利6832831号公报所公开的那样，具有环形成单元的喷墨打印设备使用大的空间来确保用于形成环的路径，因此，在追求设备小型化的方面存在局限。在美国专利6832831号公报所公开的设备中，假设卷筒片材具有足够的柔性以使该卷筒片材能够在自重的作用下挠曲和下垂成环状。更具体地，美国专利6832831号公报所公开的设备对于刚性较大并且难以弯曲的类型的片材(例如，由厚纸制成的照相片材)不太适合。

发明内容

[0004] 根据本发明的一个方面，打印设备包括：打印单元，其被构造成在输送片材的同时在所述片材上依次打印多个图像；裁切器，其被构造成将打印后的所述片材裁切成各打印单位长度；干燥单元，其被构造成在逐张地输送裁切后的所述片材的同时干燥所述片材；和至少一个供给辊，其位于所述裁切器和所述干燥单元之间，并且被构造成经由力矩限制器(torque limiter)施加驱动力，其中，裁切后的所述片材的输送速度比被输送通过所述干燥单元时的所述片材的输送速度大，并且所述供给辊根据所述力矩限制器的作用吸收输送速度的差。

[0005] 根据本发明的另一方面，片材处理设备包括：第一处理单元，其被构造成在输送连续片材的同时对所述片材进行预定处理；裁切器，其被构造成在所述片材经受所述第一处理单元的预定处理之后将所述片材裁切成各单位长度；第二处理单元，其被构造成在逐张地输送被所述裁切器裁切后的所述片材的同时进行与所述预定处理不同的第二处理；和至少一个供给辊，其位于所述裁切器和所述第二处理单元之间，并且被构造成经由对应的力矩限制器施加驱动力，其中，裁切后的所述片材的输送速度比被输送通过所述第二处理单元时的所述片材的输送速度大，并且所述供给辊根据所述力矩限制器的作用吸收输送速度的差。

[0006] 通过下面参照附图对典型实施方式的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

[0007] 包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的典型实施方式、特征和方面，用于说明本发明的原理。

[0008] 图1示出了根据第一典型实施方式的打印设备的整体构造。

[0009] 图2示出了卷筒片材单元的构造。

[0010] 图3示出了输送单元的构造。

[0011] 图4示出了头单元的构造。

[0012] 图5示出了裁切单元的构造。

[0013] 图6A和图6B是裁切单元的剖面图(第一次裁切的示例)。

[0014] 图7是裁切单元的剖面图(第二次裁切的示例)。

[0015] 图8示出了干燥单元的构造。

[0016] 图9示出了根据第一典型实施方式的速度吸收单元(speedabsorbing unit)的构造。

[0017] 图10的(A)和图10的(B)是根据第一典型实施方式的速度吸收单元的剖面图。

[0018] 图11A和图11B是根据第二典型实施方式的速度吸收单元的剖面图。

具体实施方式

[0019] 下面将参照附图详细说明本发明的各典型实施方式、特征和方面。

[0020] 在典型实施方式中示出的组成元件仅仅是示例，因此本发明的范围不限于这些典型的组成元件。以下将以使用直线型(line type)打印头的喷墨方法的高速直线型打印设备为例进行说明。例如，高速直线型打印设备可适用于例如打印大量片材的打印室等领域。本发明可广泛适用于诸如打印机、打印机多功能外围设备、复印机、传真机和各种装置等打印设备。

[0021] 图1示出了根据本发明的第一典型实施方式的通过使用卷筒片材(在输送方向上比打印单位长度长的长连续片材)依次打印多个图像的打印设备的整体构造。该设备包括布置于设备的壳体内的卷筒片材单元1、输送单元2、打印单元3、打印头4、裁切单元5、干燥单元6、速度吸收单元7、控制单元8和储墨器9。控制单元8包括控制部，该控制部包括一个控制器和多个输入/输出(I/O)接口，以控制整个设备的多种操作。由输送机构输送片材，其中，该输送机构由沿图1中的箭头“a”方向至箭头“h”方向所示的片材输送路径设置的辊对和带构成。在输送片材的同时，片材在各单元中经受各自的处理。在片材输送路径的任意位置，靠近卷筒片材单元1的一侧被称为“上游”，其相反侧被称为“下游”。

[0022] 卷筒片材单元1包括两个盒，即，上部片材盒11a和下部片材盒11b。用户在保持件中装载被卷成卷筒状的卷筒片材，并且将保持件从前侧插入到打印设备的主体中，以装载卷筒片材。将被装载到打印设备的主体中的片材不限于卷筒片材，只要片材是连续的，就可以是任意的片材。例如，片材可以是如下的连续片材：每个单位长度都设置有穿孔(perforation)并且在各穿孔处折叠从而层叠在一起。从上部片材盒11a中抽出的片材沿图1中的箭头“a”方向被输送，从下部片材盒11b中抽出的片材沿图1中的箭头“b”方向被输送。从两个盒中输送的片材沿图1中的箭头“c”方向被进一步被输送，从而到达输送单元2。

[0023] 输送单元2通过使用多个转动辊在片材被打印的同时沿图1中的箭头“d”方向(水平方向)输送片材。打印单元3以与输送单元2相面对的方式被布置在输送单元2的上方。在打印单元3中，沿片材输送方向保持用于多种颜色(这里是六种颜色)的独立的打印头4。与由输送单元2输送片材同步，从打印头4喷出墨以在片材上形成图像。由上述输送单元2、打印单元3和打印头4形成打印机构。储墨器9独立地收纳多种颜色的墨。各种墨经由管(tube)从储墨器被供给到为相应颜色的墨设置的副储墨器中。随后，墨经由管从副储墨器被供给到相应的打印头4。控制单元8包括一个控制器和多个I/O接口，以控制整个设备的多种操作。

[0024] 在箭头“e”方向上输送从输送单元2排出的片材，以将片材引入裁切单元5。在裁切单元5中，内置于裁切单元5的裁切器将连续的片材裁切成预定的打印单位长度。预定的打印单位长度根据待打印的图像尺寸而不同。例如，在L尺寸的照片的情况下，输送方向上的长度被设定成135mm，而在A4尺寸的照片的情况下，输送方向上的长度被设定成297mm。在一个打印单位的区域中形成的不限于一个图像，该区域可以包括多个小图像、字符、空格或它们的组合，或者可以仅是空白页。

[0025] 干燥单元6通过施加热空气而对沿图1的箭头“g”方向通过干燥单元6的片材进行加热，以在短时间内干燥涂有墨的片材。被裁切成单位长度的片材逐张地通过干燥单元6，并且沿图1的箭头“h”方向被排出。此后，排出的片材被堆叠在排出托盘上。在输送路径上的裁切单元5和干燥单元6之间，设置有速度吸收单元7，以吸收裁切单元5和干燥单元6之间的输送速度差。以下将说明这些构件的详细结构。在速度吸收单元7中，在图1的箭头“f”方向上输送片材。

[0026] 图2示出了卷筒片材单元1的构造。上部片材盒11a和下部片材和11b分别包括卷筒片材。从一个片材盒抽出的卷筒片材以速度“A”(例如，75mm/sec)的输送速度被供给到输送单元2。当片材经受打印处理时，速度与片材被输送通过输送单元2时的速度A相等。

[0027] 图3示出了输送单元2的构造。由带23传递输送马达21的转动驱动力，以使输送辊24转动。由旋转编码器22检测输送辊24的转动状态(转动角度)。基于由旋转编码器22检测到的输出，在反馈控制的条件下控制输送马达21，并且控制打印的喷墨定时。由包括带26和滑轮27的传递机构将输送辊24的转动驱动力传递到多个供给辊25(例如，在本典型实施方式中是7个供给辊)。输送辊24和多个供给辊25以相同的圆周速度转动，由此输送片材10。在打印处理过程中，片材10的输送速度恒定在速度A。

[0028] 图4是打印单元3的构造。在打印处理时沿输送方向“d”逐个颜色(6个颜色)地对齐打印头4的直线头。各颜色的直线头可以由无缝的单件式喷头(nozzle chip)形成或者也可以包括多个分开的喷头，该多个分开的喷头被规则地对齐，例如，直线对齐或曲线对齐。在本典型实施方式中，在覆盖待使用的片材的最大宽度的范围内对齐多个喷嘴，这被称为全复接头(full-multiple head)。用于经由喷嘴喷出墨的喷墨方法可以采用使用加热元件的方法、使用压电元件的方法、使用静电元件的方法、使用微型机电系统(MEMS)元件的方法等。基于打印数据从打印头的各喷嘴中喷出墨。由来自旋转编码器22的输出信号确定用于喷出墨的定时。本发明不限于喷墨类型打印设备，也可适用于诸如热敏打印机(thermal printer)(升华打印机(sublimation printer)、热转印打印机等)、针打打印机(dotimpact printer)、发光二极管(LED)打印机或激光打印机等多种打印系统。

[0029] 图5示出了裁切单元5的构造。在裁切单元5中，在图5的箭头“e”方向上输送片材10。当片材10进入裁切单元5时，片材10的输送速度是与输送单元2中的片材的输送速度相等的速度A。马达55是用于使片材输送通过裁切单元5的驱动源。

[0030] 图6A和图6B是示出片材裁切操作的局部剖面图。裁切器包括可动刀片51和固定刀片52，以裁切片材。裁切单元5包括用于输送片材的输送辊50a、50b和50c。图6A示出了裁切单元5正在裁切片材时的状态。在裁切片材时，最靠近裁切器的裁切位置的输送辊50a(上游侧)和输送辊50c(下游侧)的转动暂时停止。因此，在裁切位置的上游侧和下游侧，被输送的片材的输送速度局部地变成0。因为已经被裁切成打印单位长度并且处于裁切位置的下游侧的片材10a也暂时被停止输送，所以在裁切片材的状态下不从下游侧拉动片材。已经被裁切并且处于片材10a的下游侧的片材10c不受裁切操作的影响而以速度“B”顺利地排出。结果，在裁切片材时，片材10c和片材10a之间的距离变大。然而，在片材以如下所述的方式通过速度吸收单元7并且到达干燥单元6时，间隔距离逐渐变窄。在裁切片材时，被布置在输送辊50a的上游侧的输送辊50b以圆周速度A连续地转动以输送片材。在输送辊50a和输送辊50b之间的路径上，片材的长度暂时变得比该路径的长度长，从而形成片材10b的局部弯曲部(环部100)。

[0031] 图6B示出了在裁切片材10之后再次输送片材10的状态。在完成裁切时，被停止的两个输送辊50a和50c以圆周速度B(大于速度A)恢复转动。下游侧的裁切后片材10a根据输送辊50c的转动以输送速度B从裁切单元5排出。输送辊50b仍然以圆周速度A连续地转动。输送辊50a以输送速度B输送片材10b，输送辊50b以输送速度A输送片材，使得根据速度差(B-A)逐渐消除片材10b的环部100。在环部100完全被消除的定时，输送辊50a返回到输送速度A。这样，片材10a和片材10b以相同的速度B被排出。然后，在片材10b被输送打印单位长度之后，片材10b被停止以被再次输送，并且以如图6A所述的方式被裁切。之后重复该处理。

[0032] 上述说明基于在并排打印图像时在一个图像和下一个图像之间不存在空白的假设。另一方面，存在如下情况：当在连续的片材上依次打印多个图像时，在一个图像和下一个图像之间设置空白区域。在该空白区域中，可以形成作为由裁切器裁切片材的基准位置的裁切痕，或者可以形成用于打印头的维修的测试图案。因为空白区域不是必需的，所以空白区域最终被裁切器裁去。在该情况下，可以在空白区域的前端和后端裁切片材两次，以裁去空白区域。

[0033] 图6A示出了(空白区域的前端的)第一次裁切。随后，进行(空白区域的后端的)第二次裁切。图7示出了进行第二次裁切时的状态。在裁切空白区域的后端时只有输送辊50a被停止。被裁去的空白区域变成片材片10d并且落下。废物箱101被设置在片材片10d落下的位置。每次打印图像时被裁去的片材片10e都被收集在废物箱101中。

[0034] 在图7中，在前一片材10a的后端和后一片材10b的前端之间存在较大的空间。这是因为在片材10b被停止以进行第二次裁切时，片材10a以速度B继续被排出。前一片材10a只被空白区域的前端的裁切影响一次，而后一片材10b除了被空白区域的前端的裁切影响之外还被后端的裁切影响。片材10a和片材10b之间的由裁切和排出产生的最终距离变成片材10a在第一次裁切的停止阶段和第二次裁切的停止阶段向前移动的距离之和。

[0035] 作为打印之后的片材的干燥条件，如果干燥单元6的单位时间的干燥能力(该单元内的环境的温度和湿度)是恒定的，则所需的预定干燥时间是最小的。换句话说，使用如下的干燥时间：该干燥时间比用干燥单元6的单元内的路径的长度除以该单元内的输送速度得到的值(定值)大。为了使得整个设备小型化，期望该单元内的路径的长度尽可能得短。为此，输送速度被设定得尽可能得小。另一方面，如果输送速度被设定成太小的值，则干燥单元中的输送速度被大幅减小，这导致与后一裁切后的片材碰撞或重叠。由裁切单元5中的裁切时间(输送停止时间)、输送速度A和输送速度B来确定前一片材和后一片材之间的距离。如果保证片材之间的充分的距离，则将减小整个打印设备的打印吞吐量(throughput)。考虑到上述条件的平衡，干燥单元6中的输送速度被设定成速度A(也就是与打印单元中的输送速度相等)。打印时的输送速度不必被设定成与干燥单元中的速度相等的值。如果干燥单元中的速度比打印时的输送速度大，则在前一片材和后一片材之间不会产生碰撞。然而，如上所述，为了实现干燥单元6的小型化，干燥单元6中的速度不能被设定成较大的值，因此，前一片材和后一片材之间的速度比处于1.0倍至1.1倍的范围。输送速度B被设定成能够在裁切后片材10从裁切单元5到达干燥单元6之前几乎消除片材10的环部100的值(例如，1.5×速度A＝112.5mm/sec)。下面说明将被设定的速度的细节。

[0036] 图8示出了干燥单元6的内部的构造。在片材被夹在多个输送带61和输送辊62之间的状态下移动片材。多个输送带61接收马达65的转动驱动力。由旋转编码器66检测马达65的转动状态，并且在反馈控制的条件下控制马达65。涂有墨并且被干燥的打印面被放置成面朝下。由风扇63使由加热器64加热的空气在图8中的“Z”方向上循环，以加速干燥沿图8的箭头“g”方向以速度A输送的片材。因为快速干燥，片材趋于卷曲；然而，因为片材在干燥过程中被夹在输送带61和输送辊62之间，所以抑制了卷曲。

[0037] 图9示出了速度吸收单元7的构造。速度吸收单元7包括沿输送路径对齐的多对供给辊71和从动辊72。马达80的转动驱动力经由齿轮系被传递到多个供给辊71中的每一个。由旋转编码器81检测马达80的转动状态，并且在反馈控制的条件下控制马达80。力矩限制器73(滑动离合器(slipping clutch))被安装于各供给辊71的轴，并且转动驱动力经由相应的力矩限制器73被传递到各供给辊71。关于力矩限制器73的空转力矩(idlingtorque)，如下设定力矩值：虽然根据通常的片材供给所施加的负荷力矩限制器不发生空转，但是在片材的前端侧被卡住的情况下弯曲片材之前，力矩限制器空转。换句话说，力矩限制器的空转力矩比在片材的下游侧被卡住的情况下弯曲片材的负荷小且比输送片材的负荷大。如上所述，速度吸收单元7包括沿输送方向对齐的多个供给辊71。力矩限制器73被安装于各供给辊71。此外，速度吸收单元7内的输送路径的长度比单张片材在输送方向上的打印单位长度长。在本典型实施方式中，存在安装有力矩限制器的多个供给辊
71，然而，供给辊的数量可以被设定成至少一个。

[0038] 图10的(A)和图10的(B)是示出速度吸收单元7的操作的剖面图。图10的(A)示出了已经被裁切成打印单位长度的一张片材10a被引入到速度吸收单元7并且片材10a的前端处于速度吸收单元7内。在速度吸收单元7内，多个供给辊71的输送速度被设定为速度B，因此在多个供给辊71的输送速度和以速度B从裁切单元5排出的片材的输送速度之间不存在速度差。从裁切器的裁切位置到干燥单元6的入口的输送路径的长度(速度吸收单元7内的输送路径的长度)比假定被使用的已经裁切成最大打印单位长度的片材在输送方向上的长度长。因此，这张裁切后片材以输送速度B输送通过速度吸收单元7。如果打印的最大尺寸是例如A4尺寸的照片，则最大打印单位长度被设定成297mm。

[0039] 图10的(B)示出了片材10a的前端通过速度吸收单元7以向干燥单元6移动的状态。前一片材10a之后的片材10b的前端进入速度吸收单元7。在干燥单元6内，如上所述，以比速度B小的输送速度A输送片材。当片材10a的前端被夹在干燥单元6内的输送带61和辊62之间时，被夹持部的速度被减小为速度A。速度B和速度A之间的速度差也作为制动力被传递到片材10的下游侧。然后，该制动力作为使夹持片材10的供给辊71的转动速度减小的力作用于供给辊71。由于该力，力矩限制器73空转。用于该操作的力矩限制器73的力矩设定值如上所述被设定。马达80保持与速度B相对应的转动速度。然而，因为力矩限制器73的离合器滑动，辊71实际上变为与速度A相对应的转动速度。因此，片材10a的整体输送速度被减小为速度A。图10的(B)示出了片材10以输送速度A输送通过干燥单元6。因为消除了力矩限制器73的空转，当片材10的后端已经通过速度吸收单元7时，速度吸收单元7内的各供给辊返回到初始的圆周速度B。

[0040] 在前一片材10a以速度A输送通过速度吸收单元7时，如果后一片材10b在前一片材10a和后一片材10b之间没有充足空间的情况下以速度B(比速度A大)进入速度吸收单元7，则在前一片材10a到达干燥单元6之前在前一片材10a和后一片材10b之间可能发生碰撞或重叠。以下说明用于避免上述事件的条件。

[0041] 如果假设参数：

[0042] 裁切器的裁切位置与干燥单元之间的输送路径的长度是L；

[0043] 裁切后片材在输送方向上的长度是M；

[0044] 通过干燥单元6时的输送速度是A；

[0045] 在片材被裁切之后从裁切器排出片材的速度是B；

[0046] 在由裁切器裁切片材时停止输送片材的时间(当裁切片材两次时，与这些时间相对应的时间之和)是T，

[0047] 由下式(式1)获得刚裁切片材之后的片材之间的距离，

[0048] B×T......(式1)

[0049] 由下式(式2)获得在以速度A输送的片材到达干燥单元6之前以速度B输送的片材赶上以速度A输送的片材所需的时间。

[0050] (B×T)/(B-A)......(式2)

[0051] 由下式(式3)获得在以速度B输送的片材到达干燥单元6之前将速度B变成速度A所需的时间。

[0052] L/B......(式3)

[0053] 在后一片材10b的前端赶上前一片材10a的后端之前，如果将片材10b的速度从速度B变换成速度A，则不会产生碰撞。为了满足上述要求，通过使用上述各式而获得下式(式4)。各参数的值被设定成满足该关系式。

[0054] L/B＜(B×T)/(B-A)且

[0055] M＜L......(式4)

[0056] 如上所述，根据本典型实施方式，通过在裁切单元和干燥单元之间布置速度吸收单元7而根据力矩限制器的作用吸收输送速度的速度差，其中，速度吸收单元7包括多个供给辊，驱动力经由各相应的力矩限制器被施加到各供给辊。因此，该打印设备能够基于干燥单元6的小型化来实现设备的小型化，并且能够实现将吞吐量提高到高水平。此外，因为片材没有被迫弯曲的部分，所以在该打印设备中可以使用具有多种类型的刚性的片材。因此，能够实现如下的打印设备：该打印设备能够实现设备的小型化和多种类型的片材的处理。此外，因为容积大的打印单元3和干燥单元6被设置在重力方向上使得在设备内按处理顺序在半圆方向上输送片材，所以能够实现具有小占地面积(footprint)的打印设备。

[0057] 将参照图11说明根据本发明的第二典型实施方式的速度吸收单元7。这里将省略除了速度吸收单元7之外的构造的说明，因为这些构造与图1所示的第一典型实施方式中的构造相同。

[0058] 根据该打印设备的布局，裁切单元5的出口和干燥单元6的入口之间的距离可以变得比最大打印单位的片材长度大。在该情况下，如果力矩限制器被安装于速度吸收单元7的所有供给辊的驱动轴，则设备的成本变大。在本典型实施方式中，在抑制成本增加的同时使片材输送通过速度吸收单元的距离变长。

[0059] 速度吸收单元7包括第一辊组75和第二辊组76。在第一辊组75中，多个辊71均设置有安装于其上的力矩限制器。在第二辊组76中，多个供给辊74均未设置力矩限制器。在第一辊组75中，各供给辊71转动从而以输送速度B输送片材。第一辊组75的输送路径的距离比最大打印单位的片材长度大。另一方面，在第二辊组76中，各供给辊74转动从而以输送速度A输送片材。如图11A所示，以输送速度B从裁切单元5排出的片材10a以输送速度B通过第一辊组75。然后，如图11B所示，片材10a的前端前进到第二辊组76并且被夹在多对供给辊74和从动辊72之间。因此，片材的被供给辊74和从动辊72对夹持的部分的速度减小为速度A。该力作为制动力被传递到片材10a的下游侧，以使第一辊组的力矩限制器空转。因此，片材的整体输送速度减小为速度A。随后，片材10a以输送速度A从速度吸收单元7排出，并且前进到干燥单元6。

[0060] 如上所述，速度吸收单元7包括第一辊组和第二辊组，在该第一辊组中，各辊均设置有安装于其上的力矩限制器，在该第二辊组中，各供给辊均未设置有力矩限制器，其中，第一辊组的输送距离比一张片材的打印单位长度长。第一辊组的输送速度被设定成比第二辊组的输送速度大。结果，能够在不增加力矩限制器的数量的情况下获得较长的输送路径。

[0061] 本发明不仅可适用于打印设备还可适用于在连续的片材上进行多种类型的处理(例如，记录、加工、涂布、照射、读取和检查)的片材处理设备。在上述典型实施方式中，用于进行打印处理(预定处理)的打印单元3可以被认为是第一处理单元，用于进行干燥处理(另一预定处理)的干燥单元6可以被认为是第二处理单元。也可以采用其它处理来代替打印处理和干燥处理。布置于裁切器和第二处理单元之间的供给辊通过力矩限制器的作用吸收速度差。因此，能够实现小尺寸和高吞吐量的片材处理设备。

[0062] 虽然已经参照典型实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的典型实施方式。所附的权利要求书的范围符合最宽泛的解释，以包含所有这些变型、等同结构和功能。