1.一种用于控制自行车悬挂件的装置，包括悬挂参数控制器，所述悬挂参数控制器响应于车座位置提供悬挂参数控制信号，以便控制自行车悬挂件的操作参数。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括车座位置信号接收器，所述车座位置信号接收器接收与车座位置相应的车座位置信号，其中所述悬挂参数控制器响应于所述车座位置信号提供悬挂参数控制信号，以便控制自行车悬挂件的操作参数。
3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括用于感测车座位置的车座位置传感器，其中所述车座位置传感器为所述车座位置信号接收器提供车座位置信号。
4.根据权利要求2所述的装置，其中当所述车座位置信号与超过一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制器提供悬挂参数控制信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其中当所述车座位置信号与低于一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制信号适于将所述自行车悬挂件的操作参数设定为第一设置，并且当所述车座位置信号与高于所述预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制信号适于将所述自行车悬挂件的操作参数设定为第二设置。
6.根据权利要求2所述的装置，其中所述车座位置信号根据所述车座位置的变化而改变，并且所述悬挂参数控制信号适于将所述自行车悬挂件的操作参数改变与所述车座位置的变化量相应的量。
7.根据权利要求2所述的装置，其中所述自行车悬挂件的操作参数为以下参数的至少一个：自行车悬挂件的行程值、弹簧预加载值、腔压力值、腔容积值、阻尼值或者闭锁值。
8.根据权利要求2所述的装置，其中当车座位置信号与低于一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制信号适于执行以下操作的至少一个：减小自行车悬挂件的阻尼值、增加自行车悬挂件的行程值、或者设置自行车悬挂件的闭锁值以便使自行车悬挂件不处于闭锁状态。
9.根据权利要求8所述的装置，进一步包括自行车档位信号接收器，所述自行车档位信号接收器接收与自行车变速器的档位相对应的自行车档位信号，其中当自行车档位信号相应于位于预定排档的自行车变速器时，所述悬挂参数控制器提供悬挂参数控制信号，以便减小自行车悬挂件的阻尼值、增加自行车悬挂件的行程值、或者设定自行车悬挂件的闭锁值。
10.根据权利要求8所述的装置，其中所述悬挂参数控制信号适于将所述自行车悬挂件的阻尼值减小与所述车座位置的变化量相应的量，或者将所述自行车悬挂件的行程值增加与所述车座位置的变化量相应的量。
11.根据权利要求2所述的装置，其中当车座位置信号与高于一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制信号适于执行以下操作的至少一个：增加自行车悬挂件的阻尼值、减小自行车悬挂件的行程值、或者设置自行车悬挂件的闭锁值以便使自行车悬挂件处于闭锁状态。
12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括自行车档位信号接收器，所述自行车档位信号接收器接收与自行车变速器的档位相对应的自行车档位信号，其中当自行车档位信号相应于位于预定排档的自行车变速器时，所述悬挂参数控制器提供悬挂参数控制信号，以便增加自行车悬挂件的阻尼值、减小自行车悬挂件的行程值、或者设定自行车悬挂件的闭锁值。
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述悬挂参数控制信号适于将所述悬挂件的阻尼值增加与所述车座位置的变化量相应的量，或者将所述悬挂件的行程值减小与所述车座位置的变化量相应的量。
14.根据权利要求2所述的装置，其中所述悬挂参数控制器提供第一悬挂参数控制信号以便控制自行车前悬挂件的操作参数，并且所述悬挂参数控制器提供第二悬挂参数控制信号以便控制自行车后悬挂件的操作参数。
15.根据权利要求14所述的装置，其中当车座位置信号与低于一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制器提供所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号，以便执行以下操作的至少一个：(a)减小自行车前悬挂件的阻尼值，并且增加自行车后悬挂件的行程值；
(b)减小自行车前悬挂件的阻尼值，并且设置自行车后悬挂件的闭锁值以便使自行车后悬挂件不处于闭锁状态；
(c)增加自行车前悬挂件的行程值，并且减小自行车后悬挂件的阻尼值；
(d)增加自行车前悬挂件的行程值，并且设置自行车后悬挂件的闭锁值以便使自行车后悬挂件不处于闭锁状态；
(e)增加自行车后悬挂件的行程值，并且设置自行车前悬挂件的闭锁值以便使自行车前悬挂件不处于闭锁状态；或者(f)减小自行车后悬挂件的阻尼值，并且设置自行车前悬挂件的闭锁值以便使自行车前悬挂件不处于闭锁状态。
16.根据权利要求15所述的装置，进一步包括自行车档位信号接收器，所述自行车档位信号接收器接收与自行车变速器的档位相对应的自行车档位信号，其中当所述自行车档位信号与位于预定排档的自行车变速器相对应时，所述悬挂参数控制器提供所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号以便改变自行车前悬挂件和自行车后悬挂件的操作参数。
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述第一悬挂参数控制信号和所述第二悬挂参数控制信号适于将所述自行车前悬挂件或自行车后悬挂件中的至少一个的操作参数改变与所述车座位置的变化量相应的量。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号适于将所述自行车前悬挂件和所述自行车后悬挂件的操作参数改变与所述车座位置的变化量相应的量。
19.根据权利要求14所述的装置，其中当车座位置信号与高于一预定值的车座位置相对应时，所述悬挂参数控制器提供所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号，以便执行以下操作的至少一个：(a)增加自行车前悬挂件的阻尼值，并且减小自行车后悬挂件的行程值；
(b)增加自行车前悬挂件的阻尼值，并且设置自行车后悬挂件的闭锁值以便自行车后悬挂件处于闭锁状态；
(c)减小自行车前悬挂件的行程值，并且增加自行车后悬挂件的阻尼值；
(d)减小自行车前悬挂件的行程值，并且设置自行车后悬挂件的闭锁值以便使自行车后悬挂件处于闭锁状态；
(e)减小自行车后悬挂件的行程值，并且设置自行车前悬挂件的闭锁值以便使自行车前悬挂件处于闭锁状态；或者(f)增加自行车后悬挂件的阻尼值，并且设置自行车前悬挂件的闭锁值以便使自行车前悬挂件处于闭锁状态。
20.根据权利要求19所述的装置，进一步包括自行车档位信号接收器，所述自行车档位信号接收器接收与自行车变速器的档位相对应的自行车档位信号，其中当所述自行车档位信号与位于预定排档的自行车变速器相对应时，所述悬挂参数控制器提供所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号以便改变自行车前悬挂件和自行车后悬挂件的操作参数。
21.根据权利要求19所述的装置，其中所述第一悬挂参数控制信号和所述第二悬挂参数控制信号适于将所述自行车前悬挂件或自行车后悬挂件中的至少一个的操作参数改变与所述车座位置的变化量相应的量。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述第一悬挂参数控制信号和第二悬挂参数控制信号适于将所述自行车前悬挂件和所述自行车后悬挂件的操作参数改变与所述车座位置的变化量相应的量。
用于控制自行车悬挂件的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自行车，更特别地，涉及用于控制自行车悬挂件的装置的各个特征。
背景技术
[0002] 自行车悬挂件经常包括前后悬挂件。前悬挂件通常包括一对减震器，它们形成前轮叉的支腿的一部分，后悬挂件通常包括一减震器，所述减震器的一端安装至框架的前部，另一端安装至支撑后轮的枢转式后摆动臂。在任何情况下，所述减震器通常包括外管状悬挂件和可轴向移动的伸缩式内管状悬挂件。一活塞与内管状悬挂件连接，其中所述活塞具有一外周面，所述外周面密封地并可滑动地与所述外管状悬挂件的内周面接合以形成一压缩腔，诸如空气的可压缩流体位于所述压缩腔中。一些减震器在活塞的相对两侧形成单独的腔，从而可以控制诸如骑车高度或行程等其它操作参数。
[0003] 一些减震器被构造成允许骑车人改变数个操作参数以适应变化的骑车条件。这些参数包括弹簧预加载(对于使用盘簧的减震器)、压缩阻尼(以控制减震器收缩率)、反弹阻尼(以控制减震器延伸率)、脚蹬阻尼(以衰减由脚蹬力引起的减震器的振荡)、气缸压力、气缸容积以及闭锁(关掉减震功能的能力)。然而这些调节是人工进行的，通常需要骑车人拆卸自行车并且分别地设置每个参数调节控制装置。
发明内容
[0004] 本发明涉及用于控制自行车悬挂件的装置的各个特征。在一个实施中，用于控制自行车悬挂件的装置包括悬挂参数控制器，其响应于车座位置提供悬挂参数控制信号以便控制自行车悬挂件的操作参数。通过以下描述，另外的发明性特征将变得显而易见，并且这些特征可以与以上特征相结合以提供附加的益处。
附图说明
[0005] 图1是包括自行车悬挂件的特定实施例的自行车的侧视图；
[0006] 图2是图1所示自行车的安装在车把上的部件的特定实施例的详细视图；
[0007] 图3是控制机构的特定实施例的方块图；
[0008] 图4是用于控制悬挂件的算法的特定实施例的流程图；以及
[0009] 图5是用于控制悬挂件的算法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
[0010] 图1是自行车10的侧视图，自行车10包括自行车悬挂件的特定实施例。自行车10是山地自行车形式的运动自行车，它包括前框架部14、通过枢轴22可枢转地连接至前框架部14的后框架部18、具有通过枢轴30可枢转地连接至前框架部14的前端以及通过枢轴
34可枢转地连接至后框架部18的后端的后悬挂件26、可旋转地安装至前框架部14并包括一对前悬挂件40的前叉38、安装至前叉38的上部的车把组件41、可旋转地附接至前叉38的下部的前轮42、可旋转地附接至后框架部18的后部的后轮46、用于制动前轮42的前刹车48、用于制动后轮46的后刹车50以及驱动机构52。
[0011] 驱动机构52包括：踏板曲柄54，其具有一对带有附连踏板62的曲柄臂58；附接至踏板曲柄54的多个前链轮64；附接至后轮46的多个后链轮68；链条72；电控式前拨链变速器76，用于使链条72与多个前链轮64中的选择的几个接合；电控式后拨链变速器80，用于使链条72与多个后链轮68中的选择的几个接合。前拨链变速器76包括前拨链变速器位置传感器82(图3)以探测前拨链变速器76的位置并且因此探测前拨链变速器76的目前速度级。类似地，后拨链变速器80包括后拨链变速器位置传感器83(图3)以探测后拨链变速器80的位置并且因此探测后拨链变速器80的目前速度级。
[0012] 马鞍形式的车座84通过座杆88被安装至前框架部14，座杆88可伸缩地装配在前框架部14的座管92内。车座位置传感器96被安装至座管92并且与座杆88协作以便感测车座84相对于座管92的位置。车座位置驱动器98(图3)被安装在座管92内并且与座杆88相连以便调节车座84的高度。车座位置驱动器98可以是诸如螺杆驱动马达的电动马达，或者它可以是气动马达、液压流体马达等。车座位置传感器96可以包括诸如安装至座管92的接触条和安装至座杆88的电刷等可变电阻、具有安装至座管92的齿轮轴以及形成在座杆88中或安装至座杆88的齿条的电位计、包括安装至座管的光电晶体管以及安装至座杆88的遮光条的光学传感器、内部安装的压力传感器(在气动或液压驱动马达的情况下)或者其它适合的传感器。
[0013] 如图2所示，相应的把手100a、100b和制动杆104a、104b被设置在车把组件41的两端上。制动杆104a与用于制动前轮42的前轮刹车48相连，并且制动杆104b与用于制动后轮46的后轮刹车50相连。换档操纵单元108a、108b被分别设置在把手100a、100b和制动杆104a、104b的内部，并且变速/悬挂控制单元112被附接至车把组件41的中央部。变速/悬挂控制单元112通过合适的线路被连接至换档操纵单元108a、108b、前拨链变速器
76、后拨链变速器80、车座位置传感器96以及车座位置驱动器98。当然，变速/悬挂控制单元112也可以通过合适的无线通讯装置可操作地与这些部件的任何一个连接。
[0014] 换档操纵单元108a、108b被用于改变前拨链变速器76和后拨链变速器80以及用于控制车座84的高度。更特别地，在换档操纵单元108a中设置前升档钮116a、前降档钮116b和升座钮116c，并且在换档操纵单元108b中设置后升档钮118a、后降档钮118b和降座钮118c。在该实施例中，升档钮116a和118a提供用于将前和后拨链变速器76和80升高一个速度级的信号，并且降档钮116b和118b提供用于将前和后拨链变速器76和80降低一个速度级的信号。升座钮116c提供升高车座84的信号，而降座钮118c提供降低车座
84的信号。
[0015] 根据由换档操纵单元108a和108b提供的信号，变速/悬挂控制单元112控制前拨链变速器76和后拨链变速器80的操作。变速/悬挂控制单元112还根据升座钮116c和降座钮118c所提供的信号控制车座位置驱动器98的操作，并且变速/悬挂控制单元112利用从车座位置传感器96和/或前拨链变速器位置传感器82和后拨链变速器位置传感器83所接收的信号控制前悬挂件40和后悬挂件26的用户可控制的操作参数。
[0016] 如图3所示，变速/悬挂控制单元112包括：具有CPU126的控制单元122；存储器130；用于从车座位置传感器96接收车座位置信号的车座位置信号接收器131；用于从前拨链变速器位置传感器82和后拨链变速器位置传感器83接收档位信号的档位信号接收器
132；悬挂参数控制单元133，其响应于车座位置信号和/或档位信号提供悬挂参数控制信号，以便控制前悬挂件40和/或后悬挂件26的操作参数；用于显示目前速度级以及其它信息的显示单元134；电源开关136以及模式开关138。电源开关136打开和关闭变速/悬挂控制单元112，模式开关138改变变速/悬挂控制单元112的操作模式。CPU126是程序化处理器，其根据储存在存储器130中的信息操作。车座位置信号接收器131和档位信号接收器132可以包括合适的输入终端和缓冲器以便将输入信号转换成适当信号以供控制程序使用，它们可以包括无线接收器、光学接收器等等。
[0017] 如图2所示，变速/悬挂控制单元112包括盒状壳体142。显示单元134、电源开关136和模式开关138被布置在壳体142的上表面上。如图1和3所示，变速/悬挂控制单元112通过连接器单元146被连接至前拨链变速器76、后拨链变速器80、前拨链变速器位置传感器82、后拨链变速器位置传感器83以及前和后悬挂控制件(后述)。
[0018] 在该实施例中，前悬挂件40包括一对带有以下外部调节件的气动减震器：用于低速和高速压缩阻尼的外部调节件(例如：驱动器控制单元154、162和用于每种设置的单独的杆操作式调节旋钮158、166)；用于行程(stroke)(活塞行进或压缩腔容积)的外部调节件(例如：驱动器控制单元170和杆操作式调节旋钮174)；用于空气室压力的外部调节件(例如：驱动器控制单元178和气阀182)；用于反弹阻尼的外部调节件(例如：驱动器控制单元186和杆操作式调节旋钮190)；用于闭锁致动的外部调节件(例如：驱动器控制单元194和杆操作式致动旋钮198)以及用于闭锁力调节的外部调节件(例如：驱动器控制单元
202和杆操作式调节旋钮206)。在该实施例中，后悬挂件26包括带有典型外部弹簧(图中未示出)的组合式空气和油操作式减震器。后悬挂件26包括以下外部调节件：用于弹簧预加载的外部调节件(例如：驱动器控制单元210和杆操作式调节螺母214)；用于低速和高速压缩阻尼的外部调节件(例如：驱动器控制单元218、222和用于每种设置的单独的杆操作式旋钮226、230)；用于空气室压力调节的外部调节件(例如：驱动器控制单元234和空气压力调节阀238)；用于空气室容积调节的外部调节件(例如：驱动器控制单元242和杆操作式调节螺钉246)；用于反弹阻尼的外部调节件(例如：驱动器控制单元250和杆操作式调节旋钮254)；用于闭锁致动的外部调节件(例如：驱动器控制单元258和杆操作式致动旋钮262)以及用于闭锁力调节的外部调节件(例如：驱动器控制单元266和杆操作式调节旋钮270)。可以应用空气室压力和容积调节件来调节主空气室的压力和容积或者用于脚蹬阻尼。这些参数调节的例子例如可以在由Fox和Manitou销售的当前减震器中发现。
[0019] 用于以连续方式进行调节(例如压缩阻尼)的调节件的驱动器控制单元可以包括连续运动马达或一些其它合适的马达以及指示相关旋钮、杆或其它调节件的操作位置的位置传感器(电位计、电阻位置传感器、光学位置传感器、接触开关等等)。如果期望的话，每个驱动器控制单元可以包括其自身微处理器以便响应于悬挂参数控制单元133所提供的信号来控制其相关马达的操作并且向控制单元122提供状态信号。类似地，用于以离散增量进行调节(例如三级行程调节)的调节件的驱动器控制单元可以包括步进马达或一些其它合适的马达以及指示相关旋钮、杆或其它调节件的操作位置的位置传感器以及任何期望的附加微处理器。用于以打开/关闭方式进行操作(例如闭锁致动)的调节件的驱动器控制单元可以包括螺线管或者一些其它合适的驱动器，以及指示相关旋钮、杆或其它调节件的操作位置的位置传感器以及任何期望的附加微处理器。
[0020] 图4是用于控制前悬挂件40和后悬挂件26的算法的特定实施例的流程图。当换档开关116a、116b、118a、118b中的其中一个或者车座调节开关116c、118c中的其中一个被操作时，在步骤S1中开始处理。然后通过从车座位置传感器96接收的信号在步骤S2中确定车座高度是否比预定值高。当骑车上坡或在水准面上骑车时，骑车人可以将车座高度设定为一个高的数值。如果车座高度高于预定值，则在步骤S3中确定前拨链变速器76和后拨链变速器80是否被设定为一个预定变速比或者在预定变速比范围内(例如1.0-0.65，或者低于1.0)。如果这样，那么在步骤S4中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：增加前悬挂件40的阻尼值(例如将前悬挂件40设定为高阻尼设置)、减小前悬挂件40的行程值(例如将前悬挂件40设定为低行程设置)或者设置前悬挂件40的闭锁值以便使前悬挂件40处于闭锁状态。然后，在步骤S5中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件60，以便执行以下操作的至少一个：增加后悬挂件26的阻尼值(例如将后悬挂件26设定为高阻尼设置)、减小后悬挂件26的行程值(例如将后悬挂件26设定为低行程设置)、设置后悬挂件26的闭锁值以便使后悬挂件26处于闭锁状态、或者打开脚蹬阻尼(并且相应地设置脚蹬阻尼的量)。可能组合的特定例子包括(a)增加前悬挂件40的阻尼并且减小后悬挂件26的行程，(b)增加自行车前悬挂件40的阻尼并且将自行车后悬挂件26设定为闭锁状态，(c)减小自行车前悬挂件40的行程并且增加后悬挂件26的阻尼，(d)减小前悬挂件40的行程并且将后悬挂件26设定为闭锁状态，(e)减小后悬挂件26的行程并且将前悬挂件40设定为闭锁状态，(f)增加后悬挂件26的阻尼并将前悬挂件设定为闭锁状态，(g)增加前悬挂件
40和后悬挂件26的阻尼，(h)减小自行车前悬挂件40和后悬挂件26的行程，(i)将自行车前悬挂件40和后悬挂件26设定为闭锁状态，(j)减小前悬挂件40的行程并且增加后悬挂件26的行程(以便例如维持自行车的水平方位)。在将前悬挂件40和后悬挂件26设定为期望的操作参数后，在步骤S6中结束所述过程，直到换档开关116a、116b、118a、118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0021] 如果在步骤S3中确定了前拨链变速器76和后拨链变速器80没有被设置在预定的变速比或者没有在预定变速比范围内(例如变速比为4.0-1.0或者高于1.0)，则悬挂参数控制单元133在步骤S7中提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：将前悬挂件40的阻尼值设定为中间阻尼设置或者将前悬挂件40的行程值设定为中间行程设置。然后，在步骤S8中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：将后悬挂件26的阻尼值设定为中间阻尼设置、将后悬挂件26的行程值设定为中间行程设置、设置后悬挂件26的闭锁值以便后悬挂件26处于闭锁状态，或者打开脚蹬阻尼(并且相应地设置脚蹬阻尼的量)。在前悬挂件40和后悬挂件26被设定为期望的操作参数之后，在步骤S6中终止上述过程，直到换档开关116a、116b、118a、118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0022] 如果在步骤S2中确定了车座高度不高于预定值(当骑车下坡时骑车人可以将车座高度设定为低值)，那么悬挂参数控制单元133在步骤S9中提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：减小前悬挂件40的阻尼值(例如将前悬挂件40设定为低阻尼设置)、增加前悬挂件40的行程值(例如将前悬挂件40设定为高行程设置)或者设置前悬挂件40的闭锁值以便使前悬挂件40不处于闭锁状态(并且若需要可以调节闭锁力)。然后，在步骤S10中，悬挂参数控制单元提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：减小后悬挂件26的阻尼值(例如将后悬挂件26设定为低阻尼设置)、增加后悬挂件26的行程值(例如将后悬挂件26设定为高行程设置)、设置后悬挂件26的闭锁值以便使后悬挂件26不处于闭锁状态(并且可以相应地调节闭锁力)、或者关闭脚蹬阻尼。可能组合的特定例子包括(a)减小前悬挂件40的阻尼并且增加后悬挂件26的行程，(b)减小前悬挂件40的阻尼并且取消后悬挂件26的任何闭锁，(c)增加前悬挂件40的行程并且减小后悬挂件26的阻尼，(d)增加前悬挂件40的行程并且取消后悬挂件26的任何闭锁，(e)增加后悬挂件26的行程并且取消前悬挂件40的任何闭锁，(f)减小后悬挂件26的阻尼并且取消前悬挂件40的任何闭锁，(g)增加前悬挂件40和后悬挂件26的阻尼，(h)减小自行车前悬挂件40和后悬挂件26的行程，(i)将自行车前悬挂件40和后悬挂件26设定为闭锁状态，或者(j)减小前悬挂件40的行程并且增加后悬挂件26的行程(以便例如维持自行车的水平方位)。在将前悬挂件40和后悬挂件26设定为期望的操作参数后，在步骤S6中结束所述过程，直到换档开关116a、116b、118a、
118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0023] 图5是用于控制前悬挂件40和后悬挂件26的算法的另一实施例的流程图。当换档开关116a、116b、118a、118b中的其中一个或者车座调节开关116c、118c中的其中一个已经被操作时，在步骤S11中开始处理。然后通过从车座位置传感器96接收的信号在步骤S12中确定车座高度是否比预定值高。如果是这样，则在步骤S13中确定前拨链变速器76和后拨链变速器80是否被设定为一个预定变速比或者在预定变速比范围内(例如1.0-0.65，或者低于1.0)。如果这样，那么在步骤S14中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：增加前悬挂件40的阻尼值(例如将前悬挂件40设定为高阻尼设置)、减小前悬挂件40的行程值(例如将前悬挂件40设定为低行程设置)或者设置前悬挂件40的闭锁值以便使前悬挂件40处于闭锁状态。然后，在步骤S15中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：增加后悬挂件26的阻尼值(例如将后悬挂件26设定为高阻尼设置)、减小后悬挂件26的行程值(例如将后悬挂件26设定为低行程设置)、设置后悬挂件26的闭锁值以便使后悬挂件26处于闭锁状态、或者打开脚蹬阻尼(并且相应地设置脚蹬阻尼的量)。可能组合的特定例子包括与在第一实施例中步骤S4和S5中所提到的组合相同的组合。在将前悬挂件40和后悬挂件26设定为期望的操作参数后，在步骤S16中结束所述过程，直到换档开关116a、116b、118a、118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0024] 如果在步骤S13中确定了前拨链变速器76和后拨链变速器80没有被设定为预定的变速比或者没有在预定变速比范围内(例如变速比为4.0-1.0或者高于1.0)，则悬挂参数控制单元133在步骤S17中提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：将前悬挂件40的阻尼值设定为中间阻尼设置或者将前悬挂件40的行程值设定为中间行程设置。然后，在步骤S18中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：将后悬挂件26的阻尼值设定为中间阻尼设置、将后悬挂件26的行程值设定为中间行程设置、设置后悬挂件26的闭锁值以便后悬挂件26处于闭锁状态，或者打开脚蹬阻尼(并且相应地设置脚蹬阻尼的量)。在前悬挂件40和后悬挂件26被设定为期望的操作参数之后，在步骤S16中终止上述过程，直到换档开关116a、116b、118a、118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0025] 如果在步骤S12中确定了车座高度不高于预定高度，那么在步骤S19中确定前拨链变速器76和后拨链变速器80是否被设定为另一预定变速比或者在预定变速比范围内(例如4.0-1.25，或者超过1.25)。如果这样，那么悬挂参数控制单元133在步骤S20中提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：减小前悬挂件40的阻尼值(例如将前悬挂件40设定为低阻尼设置)、增加前悬挂件40的行程值(例如将前悬挂件40设定为高行程设置)或者设置前悬挂件40的闭锁值以便使前悬挂件40不处于闭锁状态(并且按需要可以调节闭锁力)。然后，在步骤S21中，悬挂参数控制单元提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：减小后悬挂件26的阻尼值(例如将后悬挂件26设定为低阻尼设置)、增加后悬挂件26的行程值(例如将后悬挂件26设定为高行程设置)、设置后悬挂件26的闭锁值以便使后悬挂件26不处于闭锁状态(并且可以相应地调节闭锁力)、或者关闭脚蹬阻尼。
[0026] 如果在步骤S19中确定了前拨链变速器76和后拨链变速器80没有被设定为预定的变速比或者没有在预定变速比范围内(例如变速比为1.25-0.65或者低于1.25)，则悬挂参数控制单元133在步骤S22中提供悬挂参数控制信号，用于控制前悬挂件40，以便执行以下操作的至少一个：将前悬挂件40的阻尼值设定为中间阻尼设置或者将前悬挂件40的行程值设定为中间行程设置。然后，在步骤S23中，悬挂参数控制单元133提供悬挂参数控制信号，用于控制后悬挂件26，以便执行以下操作的至少一个：将后悬挂件26的阻尼值设定为中间阻尼设置、将后悬挂件26的行程值设定为中间行程设置、设置后悬挂件26的闭锁值以便后悬挂件26处于闭锁状态，或者打开脚蹬阻尼(并且相应地设置脚蹬阻尼的量)。在前悬挂件40和后悬挂件26被设定为期望的操作参数之后，在步骤S16中终止上述过程，直到换档开关116a、116b、118a、118b的其中一个或者车座调节开关116c、118c的其中一个的下次操作。
[0027] 虽然以上是对发明特征的各种实施例的描述，但是在不脱离本发明的精神和范围下能够进行进一步的改变。例如，在所述实施例中，自行车10具有电操作式前拨链变速器76和后拨链变速器60，但是这里的教导能够被应用于机械控制式前后拨链变速器。在那种情况下，前后拨链变速器的位置可以如所述实施例那样通过安装至前后拨链变速器的位置传感器或者通过安装至前后换档控制装置(例如杆或扭转把手换档控制装置)的位置传感器确定。虽然公开了空气和油操作式减震器，但是诸如液压式减震器等任何压力操作式或弹簧操作式减震器也可以使用。
[0028] 虽然在披露的实施例中车座84的高度是电控制式的，但是这里的教导也可以被应用于手动调节的车座，其中车座84的高度通过缆线操作杆调节。在那种情况下，在操作换档开关116a、116b、118a或118b的其中一个的情况下操作调节杆时或者在发生一些其它情况时执行图4和5所示的算法。
[0029] 各个部件的尺寸、形状、位置或方位可以按需要改变。被显示为彼此直接相连或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构。可以由两个元件执行一个元件的功能，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一实施例中被采纳。不需要在一个特定实施例中同时呈现所有的优点。与在先技术不同的每个特征不管是单独的还是与其它特征组合的，都应当被认为是申请人其它发明的单独描述，包括由这些特征所体现的结构和/或功能概念。因此，本发明的范围不应当被所披露的特定结构或关于特定结构或特征的表面初始焦点所限制。
