一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，解决了传送带占地空间大，生产成本高的问题，采用的技术方案是，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理。本发明的有益效果是，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，缩短了水平传送带的长度、节约了生产空间。
1.一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，其特征在于：在前工序(1)和后工序(2)的水平传送带(3)之间增设一组传送辊型的中间传送带(4)，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板(6)的存储机构组成的缓存装置(5)，前工序(1)通过水平传送带(3)将玻璃基板(6)输送至中间传送带(4)，依据前工序(1)及后工序(2)的工作状态，由管理电路控制缓存装置(5)对玻璃基板(6)进行缓存处理，具体步骤是：A、前工序(1)将玻璃基板(6)借助水平传送带(3)输运至中间传送带(4)；
B、由管理电路中的CPU判定后工序(2)的工作状态，若后工序(2)的送料通道信号开启，则中间传送带(4)继续传送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
C、中间传送带(4)的传送辊停止转动，缓存装置(5)借助配套设置的切换转送机构将中间传送带(4)上的玻璃基板(6)转移到缓存装置(5)；
D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出，E、借助管理电路检查后工序(2)送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置(5)的存储状态，若后工序(2)送料通道信号开启且缓存装置(5)中存储有玻璃基板(6)，借助缓存装置(5)中的循环传送机构将存 放在缓存装置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中间传送带(4)，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板(6)输送至后工序(2)，F、借助管理电路检查后工序(2)以及送料的前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在水平传送带(3)的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带(4)入口端的入口传感器、采集玻璃基板(6)到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板(6)离开中间传送带(4)的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的缓存装置(5)中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。
6.根据权利要求1或5所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的 控制方法，其特征在于：所述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机实现缓存位和旋转机械手之间的传送连接。
一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，属于TFT-LCD玻璃制造领域，特别是一种节省空间、有效保证生产流畅性的缓存装置及其控制方法。
背景技术
[0002] TFT-LCD玻璃制造中，特别是在玻璃切割以后的传输过程中，如果前、后两个工序的生产节拍不能完全匹配，或由于后工序生产机械的停机，往往会导致玻璃基板在传送带滞留，进而影响前工序的正常生产。为了减少类似影响，必须设立缓存传送带。但是如果缓存传送带太长，又会增加制造成本，延长生产线的总长度，对整个工厂布局设计造成影响。针对这一问题，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了不便。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为解决已切割的玻璃基板滞留在水平传送带上从而影响前工序生产效率的技术问题，设计了一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，通过在前、后工序的水平传送带间增设竖直式缓存装置，解决了传送带占地空间大，成本高的问题，保证了整个生产线的流畅性，提高了生产效率。
[0004] 本发明为实现发明目的采用的技术方案是，一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理，具体步骤是：
[0005] A、前工序将玻璃基板借助水平传送带输运至中间传送带；
[0006] B、由管理电路中的CPU判定后工序的工作状态，若后工序的送料通道信号开启，则中间传送带继续传送玻璃基板；若后工序的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
[0007] C、传送辊停止转动，缓存装置借助配套设置的切换转送机构将中间传送带上的玻璃基板转移到缓存装置；
[0008] D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至出现前通道阻塞信号发出。
[0009] 本发明的有益效果是，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，并借助计算机和配套软件程序控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理，不仅缩短了水平传送带的长度、节约了生产空间，而且调整了料流速度，有效保证了前、后工序的生产流畅性，达到平衡生产的目的，同时也提高了生产效率，降低生产成本。
[0010] 下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图。
[0012] 附图中，1代表前工序，2代表后工序，3代表设置在前、后工序间的水平传送带，4代表传送辊型中间传送带，5代表缓存装置，6代表玻璃基板。
具体实施方式
[0013] 参看图1，一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前工序1、后工序2之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序1和后工序2的水平传送带3之间增设一组传送辊型的中间传送带4，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板6的存储机构组成的缓存装置5，前工序1通过水平传送带3将玻璃基板6输送至中间传送带4，依据前工序1及后工序2的工作状态，由管理电路控制缓存装置5对玻璃基板6进行缓存处理，具体步骤是：
[0014] A、前工序1将玻璃基板6借助水平传送带3输运至中间传送带4；
[0015] B、由管理电路中的CPU判定后工序2的工作状态，若后工序2的送料通道信号开启，则中间传送带4继续传送玻璃基板6；若后工序2的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
[0016] C、中间传送带4的传送辊停止转动，缓存装置5借助配套设置的切换转送机构将中间传送带4上的玻璃基板6转移到缓存装置5；
[0017] D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出。
[0018] 前通道阻塞信号发出后本控制方法步骤中还包括：
[0019] E、借助管理电路检查后工序2送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置5存储状态，若后工序2送料通道信号开启且缓存装置5存储有玻璃基板6，借助缓存装置5中的循环传送机构将存放在缓存装置5中的玻璃基板6取出回送到中间传送带4，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板6输送至后工序2，
[0020] F、借助管理电路检查后工序2以及送料前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。
[0021] 上述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。
[0022] 在水平传送带3的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带4入口端的入口传感器、采集玻璃基板6到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板6离开中间传送带4的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。
[0023] 在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板6。
[0024] 上述的缓存装置5中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。
[0025] 上述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机在缓存位和旋转机械手之间传送玻璃基板6。
[0026] 上述的换位机构是借助管理电路调整缓存位上升或下降的升降机构。
[0027] 在缓存装置5中还设置有与缓存位配套的原点传感器，缓存位的上升或下降、或旋转是借助原点传感器实现的，无论上升或下降，在缓存位脱离原点传感器后，下个缓存位可再次感应原点传感器，表明缓存位定位完成。
[0028] 本发明的一个具体实施例，为了完成精确控制，采用PLC控制软件对缓存装置5及配套设备进行控制，以上缓存装置5的结构中包括伺服电机、临时存放玻璃基板6的缓存位、借助配套管理电路控制缓存位的升或降进行换位的升降机构、以及设置在缓存位和旋转机械手之间的一组缓存输送带。
[0029] 当玻璃基板6在前工序1完成加工后，前工序1的状态传感器向缓存装置5发送玻璃基板6准备好信号，此时缓存装置5为前工序1的玻璃基板6提供空的缓存位，玻璃基板6借助水平传送带3前进。
[0030] 玻璃基板6在前进过程中，借助变频器调整传动电机的运行速率，首先玻璃基板6经过入口传感器，判断玻璃基板6的前进位置，变频器根据此信号将高速运动信号变更为低速运动信号，水平传送带3和传送辊减速，做定位准备；玻璃基板6在低速前进过程中，经过到位传感器，判断玻璃基板6已进入中间传送带4，变频器根据此信号将低速运动信号变更为停止信号，中间传送带4停止并定位，同时CPU判断后工序2的工作状态：
[0031] 定位完成后，如果后工序2的送料通道未开启，则缓存位借助升降机构和伺服电机向上运动一层，为水平传送带3提供空的缓存位，此时旋转机械手将平动式叉臂探入中间传送带4的传送辊之间的间隙，上升托起玻璃基板6，并旋转移载玻璃基板6至缓存输送带，将玻璃基板6传输至已经准备好的空缓存位。
[0032] 定位完成后，如果后工序2的送料通道开启，变频器再次启动，以高速运动信号运行，中间传送带4和水平传送带3将此玻璃基板6输送至后工序2进行加工，出口传感器判断玻璃基板6是否离开中间传送带4。
[0033] 在CPU中还设置有中断程序，当CPU检测到前工序1发出的送料通道阻塞信号时，借助管理电路检查后工序2送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置5的存储状态，若后工序2送料通道信号开启且缓存装置5存储有玻璃基板6，存储有玻璃基板6的缓存位借助管理电路、升降机构和伺服电机向下运动一层，将原先保存的玻璃基板6借助缓存装置5中的输送机构传送至缓存输送带，缓存输送带输送玻璃基板6至相应位置并停止定位，旋转机械手并将平动式叉臂探入缓存输送带的传送辊之间的间隙，上升托起玻璃基板6，并旋转移载玻璃基板6至停止并待机的中间传送带4，中间传送带4感应到玻璃基板6后，恢复前进，将从缓存位提取的玻璃基板6传输至后工序2。
[0034] 在系统的初始状态时，设定当前缓存位的逻辑指针为0，当缓存位每上升一层，该指针自动加1，当缓存位每下降一层，该指针自动减1，因此可以判断当前缓存位的状态。
[0035] 本发明通过在前工序1和后工序2的水平传送带3间增设中间传送带4以及可在竖直方向存储玻璃基板6的缓存装置5，并借助计算机和配套软件程序控制缓存位的升降完成玻璃基板6的缓存，不仅极大的缩短了水平传送带3、节约了生产空间，而且有效保证前后工序生产流畅性、达到平衡生产的目的。
