本发明公开一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体。手柄机构包括左、右手柄，左、右支承座，左、右支撑架，手柄下端分别与支承座固定连接，支承座分别与支撑架上端铰接。连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，立式连接杆上端分别与支承座铰接，下端分别与摆动机构铰接。摆动机构两端分别支撑在装载机驾驶室地板下侧，数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。本发明零件少，制造简单、成本低、可靠性高。操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。零部件集中布置，更换方便，便于维修。
1.一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、支撑架，所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与支撑架上端铰接，所述支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上；所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接；所述数根立式连接杆包括上连接杆I、上连接杆II、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆I、卧式连接杆II、卧式连接杆III、卧式连接杆IV；其特征在于，所述摆动机构包括左摆动套筒、右摆动套筒、摆动杆、复位扭簧，所述左摆动套筒、右摆动套筒分别通过设置在两端的套筒轴承支承在摆动杆上，所述摆动杆两端分别通过摆动杆轴承支承在摆动杆支座上，所述摆动杆支座固定在驾驶室地板下侧，所述复位扭簧套装在摆动杆一端上，且位于摆动杆支座内。
2.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述左摆动套筒、右摆动套筒径向分别延伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端与卧式连接杆I一端铰接，卧式连接杆I另一端与双联柱塞泵的第一联变量斜盘铰接；右套筒曲柄外端与卧式连接杆II一端铰接，卧式连接杆II另一端与双联柱塞泵的第二联变量斜盘铰接。
3.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述动臂控制拉杆上端与左支承座铰接，动臂控制拉杆下端与固定在摆动杆左端的曲柄I外端铰接；所述铲斗控制拉杆上端与右支承座铰接，铲斗控制拉杆下端与套装在摆动杆右端的曲臂一端铰接，所述曲臂另一端与卧式连接杆III一端铰接，卧式连接杆III另一端与主控阀体的液动阀芯I一端铰接；所述卧式连接杆IV一端与固定在摆动杆右端端头的曲柄II外端铰接，所述卧式连接杆IV另一端与主控阀体的液动阀芯II一端铰接。
滑移转向装载机操纵装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装载机的操纵装置，特别涉及一种双手控制滑移转向装载机动作的机械操纵装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
[0002] 滑移转向装载机的行走和属具动作采用全液压驱动，由整机两侧的液压马达驱动传动链轮，通过传动链条带动驱动轮旋转。滑移转向装载机体积较小、结构紧凑，内部安装空间狭小，该装载机的控制点非常多，无法采用普通轮式装载机的方向盘转向或在驾驶室内操纵独立设置液压操纵杆。
[0003] 现有的滑移转向装载机的操纵机构主要分为双手机械操纵、单手液压先导操纵以及单手电控操纵。就人机工程学而言，双手机械操纵更符合操作者的操纵习惯，单手液压先导控制和单手电控控制虽然可以实现单手操纵装载机行走，但必须增加复杂的液压管路和液压先导阀或电控元件，制造成本较高、维修难度大，并且由于采用复杂的液压和电控系统使得整个操纵机构的可靠性得不到保障。
发明内容
[0004] 为了克服现有的单手液压先导控制和单手电控控制存在的结构复杂、价格昂贵、故障率较高的缺陷，本发明提供一种结构简单、成本较低、可靠性较高的双手操作滑移转向装载机动作的机械操纵装置。
[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006] 一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、左支撑架、右支撑架，所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与左支撑架、右支撑架上端铰接，所述左支撑架、右支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上。所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。
[0007] 本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0008] 前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述数根立式连接杆包括上连接杆Ⅰ、上连接杆Ⅱ、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆Ⅰ、卧式连接杆Ⅱ、卧式连接杆Ⅲ、卧式连接杆Ⅳ。
[0009] 前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述摆动机构包括左摆动套筒、右摆动套筒、摆动杆、复位扭簧，所述左摆动套筒、右摆动套筒分别通过设置在两端的套筒轴承支承在摆动杆上，所述摆动杆两端分别通过摆动杆轴承支承在摆动杆支座上，所述摆动杆支座固定在驾驶室地板下侧，所述复位扭簧套装在摆动杆一端上，且位于摆动杆支座内。
[0010] 前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述左摆动套筒、右摆动套筒径向分别延伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端与卧式连接杆Ⅰ一端铰接，卧式连接杆Ⅰ另一端与双联柱塞泵的第一联变量斜盘铰接；右套筒曲柄外端与卧式连接杆Ⅱ一端铰接，卧式连接杆Ⅱ另一端与双联柱塞泵的第二联变量斜盘铰接。
[0011] 前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述动臂控制拉杆上端与左支承座铰接，动臂控制拉杆下端与固定在摆动杆左端的曲柄Ⅰ外端铰接；所述铲斗控制拉杆上端与右支承座铰接，铲斗控制拉杆下端与套装在摆动杆右端的摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与卧式连接杆Ⅲ一端铰接，卧式连接杆Ⅲ另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅰ一端铰接；所述卧式连接杆Ⅳ一端与固定在摆动杆右端端头的曲柄Ⅱ外端铰接，所述卧式连接杆Ⅳ另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅱ一端铰接。
[0012] 由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
[0013] 1、本发明零件较少，且全部由杆、块、轴套之类的机械零件构成，制造简单，成本低、可靠性高。
[0014] 2、本发明操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。零部件集中布置，更换方便，便于维修。
[0015] 本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
[0016] 图1是本发明的结构示意图；
[0017] 图2是图1的俯视图；
[0018] 图3是本发明的摇臂放大立体图
[0019] 图4是是图1的A向局部放大视图；
[0020] 图5是本发明的摆动机构的放大结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0022] 如图1、图2和图4所示，本发明包括手柄机构1、连接杆机构2、摆动机构3、双联柱塞泵4、主控阀体5，本发明以驾驶员面对操纵手柄为参照系，手柄机构1包括驾驶员左手侧的左手柄11、驾驶员右手侧的右手柄12、左支承座13、右支承座14、左支撑架15、右支撑架16，左手柄11、右手柄12下端分别与左支承座13、右支承座14固定连接，左支承座15、右支承座16分别通过球铰轴承17与左支撑架15、右支撑架16上端铰接，左支撑架15、右支撑架16固定在装载机驾驶室地板6上，本实施例的球铰轴承17选用关节轴承。这样，左手柄11、右手柄12可分别绕球铰轴承17中心作前后或左右方向的回转，且互不影响。
[0023] 如图1、图2所示，连接杆机构2包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座13、右支承14铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构3铰接；摆动机构3两端分别通过支座31支撑在装载机驾驶室地板6下侧，数根卧式连接杆一端分别与摆动机构3铰接，另一端分别与双联柱塞泵4的变量斜盘、主控阀体5的液动阀芯铰接。数根立式连接杆包括上连接杆Ⅰ21、上连接杆Ⅱ22、动臂控制拉杆23、铲斗控制拉杆24，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆Ⅰ25、卧式连接杆Ⅱ26、卧式连接杆Ⅲ27、卧式连接杆Ⅳ28。
[0024] 如图5所示，摆动机构3包括左摆动套筒31、右摆动套筒32、摆动杆33、复位扭簧34，左摆动套筒31、右摆动套筒32套装摆动杆33上，分别通过设置在两端的套筒轴承34支承在摆动杆33上，左摆动套筒31、右摆动套筒32之间用隔套310轴向定位，摆动杆33两端分别通过摆动杆轴承35支承在摆动杆支座36上，摆动杆支座36垂直固定在驾驶室地板
6下侧的垂直侧板61上，复位扭簧34位于摆动杆支座36内，套装在摆动杆33左端上。左摆动套筒31、右摆动套筒32径向分别延伸出左套筒曲柄37、右套筒曲柄38，左套筒曲柄37外端与卧式连接杆Ⅰ25一端铰接，卧式连接杆Ⅰ25另一端与双联柱塞泵4的第一联变量斜盘铰接；右套筒曲柄38外端与卧式连接杆Ⅱ26一端铰接，卧式连接杆Ⅱ26另一端与双联柱塞泵4的第二联变量斜盘铰接。
[0025] 如图1所示，动臂控制拉杆23上端与左支承座13铰接，下端与固定在摆动杆33左端的曲柄Ⅰ331外端铰接。曲臂39的结构如图3所示，由可活套在摆动杆33上的环体391和从环体391径向成一定角度延伸的两臂组成。铲斗控制拉杆24上端与右支承座14铰接，下端与套装在摆动杆33右端的曲臂39一臂铰接。曲臂39另一臂与卧式连接杆Ⅲ27一端铰接，卧式连接杆Ⅲ27另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅰ51一端铰接。卧式连接杆Ⅳ28一端与固定在摆动杆33右端端头的曲柄Ⅱ390外端铰接，所述卧式连接杆Ⅳ28另一端与主控阀体的液动阀芯Ⅱ52一端铰接。
[0026] 本发明的左手柄、右手柄具有前、中、后三个工作位置，用于滑移转向装载机行走控制和工作装置控制。在不加外力的情况下，手柄可以自动回复中位，左、右手柄组合控制车辆行走如表1
[0027] 表1：
[0028]
[0029] 左、右手柄组合控制工作装置动作如下表2：
[0030] 表2：
[0031]
[0032] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
