利用中转车和旋转架的翻转设备

摘要

本发明涉及利用中转车和旋转架的翻转设备。本发明的一个目的在于提供一种翻转设备，其特征在于简单的机架结构以及使用中转车和旋转架的结构，以在不打开/关闭机架的情况下能够将具有空心部分的大尺寸装置(如推进器)放置进用于翻转大尺寸装置的机架内。本发明的技术特征在于利用中转车和旋转架的翻转设备，其中翻转设备包括：机架，该机架具有空间，该空间位于机架的中心，用于容纳具有空心部分的大尺寸装置，一对固定锥，该对固定锥设置在空间的上面和下面，并且插入放置在空间内的大尺寸装置的空心部分，以固定大尺寸装置，和一对夹紧气缸，该对夹紧气缸分别连接于所述一对固定锥，以移动固定锥；旋转架，该旋转架在机架的一侧或者两侧通过轴连接于机架，旋转架具有位于其中的旋转单元，用于旋转轴；以及中转车，该中转车设置在机架前面，并且从机架向前和向后移动，以将大尺寸装置放进机架的空间内。

权利要求

1.一种利用中转车和旋转架的翻转设备，该翻转设备包括：

机架，该机架具有：空间（S），该空间（S）位于所述机架的中心，用于容纳具有空心部分的大尺寸装置；一对固定锥（113，114），该对固定锥（113，114）在所述空间（S）的上面和下面的位置设置在所述机架中，并且插入放置在所述空间（S）内的所述大尺寸装置的空心部分，以固定所述大尺寸装置；以及一对夹紧气缸（115，116），该对夹紧气缸（115，116）连接于各自的固定锥（113，114），以使所述固定锥（113，114）移动；

旋转架（120），该旋转架（120）在所述机架（110）的一侧或者两侧上通过旋转轴（117）连接于所述机架（110），并且具有设置在所述旋转架（120）中的旋转单元，以使所述旋转轴（117）旋转；以及中转车（130），该中转车（130）布置在所述机架（110）前面的地板上，所述中转车（130）能够相对于所述机架（110）向前移动或者向后移动，以将所述大尺寸装置放置在所述机架（110）的空间（S）内，其中，所述中转车（130）包括：移动单元（131），该移动单元（131）沿着布置在所述机架（110）前面的地板上并且相互平行的一对导轨（R）移动，从而使所述中转车（130）相对于所述机架（110）向前移动或者向后移动；

滑动支撑装置（132），该滑动支撑装置（132）布置在所述移动单元（131）的上表面上，从而使得所述滑动支撑装置提供用于支撑所述大尺寸装置的支撑面，所述滑动支撑装置具有与马蹄铁形状相似的U形状，并且使所述大尺寸装置的空心部分向下露出；以及滑动支撑装置驱动单元（133），该滑动支撑装置驱动单元（133）安装在所述移动单元（131）内，连接于所述滑动支撑装置（132），并且可滑动地移动所述滑动支撑装置（132），从而使得所述滑动支撑装置（132）能够移动到设置在所述机架（110）内的所述空间（S）中。

2.根据权利要求1所述的利用中转车和旋转架的翻转设备，其中，所述滑动支撑装置驱动单元（133）包括：

至少一个气缸促动器，该至少一个气缸促动器安装在所述移动单元（131）内，连接于所述滑动支撑装置（132），并且移动所述滑动支撑装置（132）。

说明书

利用中转车和旋转架的翻转设备

技术领域

[0001] 一般而言，本发明涉及翻转设备，更具体地，涉及用于翻转具有空心部分的大尺寸装置，例如轮船的推进器的翻转设备。

背景技术

[0002] 在大尺寸推进器的制造过程中，在浇铸推进器之后，必须使推进器翻转大约6至8次，以使其进入几个机加工步骤(剪切冒口(riser cropping)、形成用于固定推进器的有眼螺栓孔、切割冲头下表面、切割冲头上表面、钻孔、铣削叶片前表面、铣削叶片后表面、磨削所述叶片前表面、磨削所述叶片后表面和检查/传送所述推进器)。

[0003] 在相关领域中，翻转推进器的过程如下实行：①将用于翻转推进器的有眼螺栓锁紧在螺纹孔内，该螺纹孔形成于推进器冲头的侧表面的中心部分；②将主提升钢索连接到有眼螺栓，并且利用高处的起重机提升推进器，从而使推进器垂直站立；③将高处的起重机的辅助提升钢索连接到向下的推进器叶片，并且提升所述叶片，从而将推进器安置在水平位置；以及④降低水平安置的推进器将其置于填满细砂的坑中。

[0004] 但是，上述过程中使用钢索的问题在于，所述钢索粗大并且沉重，使得钢索的操作困难，并且在叶片被翻转的过程中钢索可能会损坏叶片，此外，翻转叶片的过程可能会引起安全事故。

[0005] 致力于提供一种能够容易并且安全地实现大尺寸推进器的翻转的设备，本发明人提出一种翻转设备，该翻转设备在韩国专利No.0478248中公开。如附图1所示，所述翻转设备包括上机架22和22’，该上机架22和22’分别装配在左下机架24和右下机架24’上；主轴12，该主轴12安装在所述上机架22和22’之间；和主横梁(boom)10和10’，该主横梁
10和10’安装在所述主轴12上，其中液压缸40、冲头台14和用于固定推进器的冲头锥16安装在所述主横梁10和10’上，用于驱动所述主轴12的液压马达36设置在所述上机架22上。所述翻转设备配置为容易并且安全地翻转大尺寸的推进器。

发明内容

[0006] 但是，在上述翻转设备的运转过程中，所述主横梁在水平方向上旋转，以为放置沉重的材料提供空间。在上述翻转设备中，所述上主横梁具有相对于回转节的悬臂结构，所以回转节可能超载，从而导致频繁的故障并且缩短所述设备的预期寿命。此外，用于放置沉重的材料的所述主横梁具有过大的长度，并且翻转过程由与沉重的材料结合的所述主横梁执行，所以所述翻转设备不合乎要求地具有过大的尺寸，并且需要过大的面积用于翻转工作的执行。

[0007] 考虑相关领域中存在的上述问题而提出本发明，并且提供一种翻转设备，该翻转设备可以利用结构上稳定的中转车(transfer car)和旋转架容易并且安全地翻转具有空心部分的大尺寸装置，例如推进器，并且可以在不打开或者关闭所述机架的情况下将大尺寸装置放置在所述机架中，从而实现简单的机架结构。

[0008] 本发明可以实现上述目的并且可以解决在相关领域中出现的问题，并且提供一种利用中转车和旋转架的翻转设备，该翻转设备包括：机架，该机架具有空间，该空间位于所述机架的中心，用于容纳具有空心部分的大尺寸装置；一对固定锥，该对固定锥在所述空间的上面和下面的位置设置在所述机架中，并且插入放置在所述空间内的大尺寸装置的空心部分，使得所述大尺寸装置固定；以及一对夹紧气缸，该对夹紧气缸连接于各自的固定锥，以使所述固定锥移动；

[0009] 旋转架，该旋转架在所述机架的一侧或者两侧通过旋转轴连接于所述机架，并且具有设置在所述旋转架中的旋转单元，以使所述旋转轴旋转；以及

[0010] 布置在所述机架前面的中转车，该中转车相对于所述机架向前或者向后移动，以将所述大尺寸装置放置到所述机架的空间。

[0011] 与传统翻转设备相比，根据本发明的具有上述特征的所述翻转设备可以安装在空间受限的区域内，从而提高空间的利用，并且利用中转车将大尺寸目标装置移动进上述空间，从而可以在不打开/关闭所述机架的情况下容易地将所述大尺寸装置移动到上述空间，因此实现了简单的机架结构并且提高了翻转过程的安全性。

附图说明

[0012] 图1是用于大尺寸推进器的传统翻转设备的正视图；

[0013] 图2是根据本发明的优选实施方式的翻转设备的透视图；

[0014] 图3是图2的正视图；

[0015] 图4是根据本发明的机架的正视图；

[0016] 图5是说明根据本发明的一种实施方式的旋转单元的侧视图；

[0017] 图6是说明根据本发明的另一种实施方式的旋转单元的正视图；

[0018] 图7是说明根据本发明的中转车的结构的侧视图；

[0019] 图8是说明大尺寸的推进器装载于本发明的中转车的状态的透视图；

[0020] 图9是说明大尺寸的推进器通过中转车移动进机架的状态的透视图；以及[0021] 图10是说明当机架旋转时推进器被翻转的过程的透视图。

[0022] 附图标记

[0023] 113，114：固定锥

[0024] 115，116：夹紧气缸

[0025] 110：机架

[0026] 117：旋转轴

[0027] 120：旋转架

[0028] 130：中转车

[0029] 131：移动单元

[0030] 132：滑动支撑装置

[0031] 133：滑动支撑装置驱动单元

具体实施方式

[0032] 在下文中，将参考附图来详细说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，值得注意的是，如果传统部件的功能和结构的详细说明可能会使本发明的要旨不清楚，这些部件的详细说明将省略。此外，本发明所公开的具有空心部分的大尺寸装置是指这样一种大尺寸装置，例如具有空心部分的推进器，所述空心部分例如可以为在所述装置的中心用于与轴结合的孔。

[0033] 图2是根据本发明的优选实施方式的翻转设备的透视图。图3是图2的正视图。如图2和图3所示，根据本发明的优选实施方式的翻转设备包括机架110、旋转架120和中转车130。在需要将大尺寸装置固定在机架110内从而翻转大尺寸装置时，所述翻转设备可以在不打开/关闭所述机架110的情况下利用所述中转车130将所述大尺寸装置放置在所述机架内，从而容易地实现所述机架110的结构安全，并且简化所述翻转设备的结构，所述机架110在所述大尺寸装置固定在所述机架110的状态下旋转。在下文中，将对组成本发明的翻转设备的部件的结构进行详细说明。

[0034] 图4是根据本发明的机架的正视图。如图4所示，所述机架110包括加强肋112，该加强肋112安装在矩形壳体111内，所述机架110的中心限定有空间S，从而在其中容纳大尺寸装置。此外，用于固定放置在空间S内的所述大尺寸装置的固定锥113和114在所述空间的上面和下面位置设置在所述机架110内，使得所述固定锥相互对称。另外，用于移动各自的固定锥113和114的夹紧气缸115和116设置在所述机架110内。

[0035] 上述机架110为一体成形结构，该机架110不是通过所述机架110一部分的移动或者旋转而打开或者关闭，以在其中容纳所述大尺寸装置，所以，即使当所述机架110在所述机架110中固定有大尺寸装置的状态下旋转时，所述机架110可以容易地保持其结构的完整。换句话说，在传统机架的情况下，机架形成为能够实现将大尺寸装置放置在机架中的打开/关闭操作，所述大尺寸装置的重量产生的负载施加于所述机架的工作部件并且可能会导致所述机架的工作部件损坏。为了防止所述工作部件损坏，必须提供一种能够保证所述工作部件需要的强度的复杂结构。但是，不像传统的机架，具有一体成形结构的本发明的机架110可以通过简单的一体成形结构来实现所述需要的强度。

[0036] 转向图2和图3，设置所述旋转架120来旋转所述机架110，从而翻转固定在所述机架110内的大尺寸装置。所述旋转架120设置在所述机架110的一侧或者两侧上，并且通过从所述机架110的每个侧面伸出来的旋转轴117连接于所述机架110，同时旋转单元设置在所述旋转架120内而使所述旋转轴117旋转。

[0037] 在本发明中，所述旋转单元的结构不限于特定的结构。但是，如图5所示，所述旋转单元可以包括小齿轮121和齿条122，所述小齿轮121设置在所述机架110的相对的旋转轴117的任意一个的周围，所述齿条122与所述小齿轮121啮合并且通过气缸促动器123往复运动。作为选择，如图6所示，所述旋转单元可以包括减速器124，该减速器124包括多个齿轮并且将一个旋转轴117连接到电机125，从而使轴117旋转。

[0038] 图7是说明根据本发明的中转车的结构的侧视图。如图7所示，所述中转车130设置在所述机架110的前面并且相对于所述机架110向前或者向后移动，使得大尺寸装置放置在所述机架110的空间S内。所述中转车130包括移动单元131、滑动支撑装置132和滑动支撑装置驱动单元133。此处，所述移动单元131沿着相互平行地设置在所述机架110前面的地板上的一对导轨R移动，从而使所述中转车130相对于所述机架110向前或者向后移动。所述移动单元131的详细结构在图中未表示，驱动轮131-1沿所述导轨R滚动，并且安装于所述移动单元131的底面，电机131-2安装于所述移动单元131内以提供驱动所述驱动轮131-1的动力。所述滑动支撑装置132设置在所述移动单元131的上表面，使得所述滑动支撑装置132提供支撑大尺寸装置的支撑面。如图2所示，所述滑动支撑装置132具有与马蹄铁的形状相似的U形状。所述滑动支撑装置132在其上支撑所述大尺寸装置，按照所述滑动支撑装置驱动单元133的操作移动进所述机架110的空间S，并且使所述大尺寸装置的空心部分向下露出，使得设置在空间S的下部中的所述固定锥114可以插入所述大尺寸装置的空心部分。

[0039] 所述滑动支撑装置驱动单元133安装于所述移动单元131内并且使所述滑动支撑装置132移动。所述滑动支撑装置驱动单元133包括至少一个气缸促动器，该至少一个气缸促动器安装在所述移动单元131内并且与所述滑动支撑装置132连接，使得所述气缸促动器可以移动所述滑动支撑装置132。

[0040] 现在对利用具有上述结构的翻转装置将轮船推进器翻转的过程进行说明，所述轮船推进器为具有空心部分的大尺寸装置。

[0041] 图8是说明大尺寸的推进器装载于本发明的中转车的状态的透视图。图9是说明大尺寸的推进器通过中转车移动进机架的状态的透视图。图10是说明通过旋转架翻转推进器的过程的透视图。如图8至10所示，首先，将要翻转的推进器P固定在所述中转车130的滑动支撑装置132上。在上述状态下，所述推进器P放置在所述滑动支撑装置132上，使得所述推进器P的空心部分P-1通过所述U形滑动支撑装置132向下露出，因此允许通过所述滑动支撑装置132将所述固定锥114插入所述推进器的空心部分。

[0042] 在所述推进器P如刚才所描述的放置于所述中转车130后，所述中转车130与所述移动单元131一起向所述机架110移动。此后，所述滑动支撑装置132按照安装在所述中转车130内的所述滑动支撑装置驱动单元133的操作移动，从而使所述推进器P移动进所述机架110的空间S内。

[0043] 为了固定与所述滑动支撑装置132一起移动进所述机架110的空间S内的所述推进器P，在空间S的上面和下面位置设置在所述机架110内的所述固定锥113和114通过各自的夹紧气缸115和116向所述推进器P移动，并且固定所述推进器P。在所述推进器P如上所述固定之后，通过操作所述滑动支撑装置驱动单元133使所述滑动支撑装置132恢复到其原始位置。

[0044] 当所述推进器P如上所述移动进并且固定在所述机架的空间内时，所述旋转轴177通过所述旋转架120的旋转单元而旋转，因此使所述机架110旋转。旋转所述机架110而使所述推进器P翻转。

[0045] 尽管出于阐释的目的公开了本发明的具体实施方式，但是在不脱离附带权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，本领域的技术人员可以对本发明做出各种修改、增加和替换。