本发明公开了一种锚夹片工作面光电在线检测仪，其特征是：由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成，照明光学系统位于锚夹片支撑的正上方，通过成像光学系统反射镜与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机与数据线同控制系统连接。本发明的优点是：分辨率和检测准确率高、抗环境干扰能力强，能自动剔除不合格品，易安装，易操作。
1.一种锚夹片工作面光电在线检测仪，其特征是：由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成，照明光学系统位于锚夹片支撑的正上方，通过成像光学系统反射镜与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机与数据线同控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的检测仪，其特征是：所述的照明光学系统由光源、照明反射镜组成，光源位于照明反射镜的正上方，照明反射镜安放在锚夹片支撑的槽中。
3.根据权利要求1所述的检测仪，其特征是：所述的成像光学系统由成像光学系统反射镜、镜头、工业相机、支撑杆、镜头托架组成，成像光学系统反射镜位于镜头正下方，镜头与工业相机螺接，安放于镜头托架中，镜头托架在支撑杆中可以自由滑动，当调节好后，通过螺钉将其固定，支撑杆固定在底板上。
4.根据权利要求1所述的检测仪，其特征是：所述的图像识别系统由电脑语言VB编制，包括两部分，一部分是与控制系统连接的通信协议，另一部分是基于SDK开发包的图像处理程序。
5.根据权利要求1所述的检测仪，其特征是：所述的控制系统由以单片机为核心的电路板与数据线组成，电路板固定在底板上，数据线与电机连接。
6.根据权利要求1所述的检测仪，其特征是：所述的机械运动与定位系统由进料机构、定位机构和分料机构组成，定位机构固定在锚夹片支撑上，进料机构位于定位机构的前方，分料机构位于定位机构的右方。
7.根据权利要求6所述的检测仪，其特征是：进料机构由直线电机、推杆、料槽、锚夹片支撑、上料传感器组成，直线电机通过支撑架固定在底板上，在锚夹片支撑中部开有方形槽，上料传感器位于照明反射镜上方偏后位置，通过螺纹固定在锚夹片支撑上。
8.根据权利要求6所述的检测仪，其特征是：定位机构固定在锚夹片支撑上，由双压头、导向片、导向板、左极限传感器、右极限传感器、传感器挡片组成，双压头由定位珠、紧定螺钉、压头座、调节螺钉、压头筒、压紧弹簧组成，压头座螺接于锚夹片支撑上，压头筒螺接于压头座中，两压头筒对称布置并呈一定角度，由紧定螺钉将其固定，定位珠与锚夹片接触，压紧弹簧安放在定位珠的后方，调节螺钉安放在压紧弹簧的后方，螺接在压头筒上，通过调节调节螺钉控制定位珠对锚夹片的压力，导向片为圆柱形，前端有倒角，用于防止锚夹片支撑上的锚夹片在水平方向的偏转，导向板固定在锚夹片支撑的右侧，可将锚夹片平滑得推向分料板，左极限传感器位于电机右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑上，右极限传感器位于左极限传感器的右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑上，传感器挡片固定在推杆上，随推杆一起运动。
9.根据权利要求6所述的检测仪，其特征是：分料机构由分料板、电磁铁组成，分料板螺接于底板上，电磁板位于分料板的后方。
锚夹片工作面光电在线检测仪
技术领域
[0001] 本发明涉及锚夹片的质量检测，特别是锚夹片工作面光电在线检测仪。
背景技术
[0002] 预应力锚固体系广泛应用于预应力构筑物中，锚夹具工作夹片(简称锚夹片)是预应力锚固体系的重要基础件之一，其工作面质量的好坏直接影响预应力构筑物的安全，因此，对其工作面检测是非常重要的环节。目前生产线上采用的检测方法为人工目视检测，其不足是：①无法避免因疲劳而引起的主观随意性；②检测效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服人工检测的不足，公开一种结构新颖、价格便宜、能够快速检测锚夹片工作面质量、对不良品予以剔除的锚夹片工作面光电在线检测仪。
[0004] 本发明锚夹片工作面光电在线检测仪由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成。照明光学系统位于锚夹片支撑的正上方，通过成像光学系统反射镜与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机与数据线同控制系统连接。
[0005] 所述的照明光学系统为成像光学系统清晰成像提供均匀照明，它由光源、照明反射镜组成，其中，光源位于照明反射镜的正上方，照明反射镜安放在锚夹片支撑的槽中。
[0006] 所述的成像光学系统为图像识别软件提供检测样本图片，它由成像光学系统反射镜、镜头、工业相机、支撑杆、镜头托架组成，其中成像光学系统反射镜位于镜头正下方，镜头与工业相机螺接，安放于镜头托架中，镜头托架在支撑杆中可以自由滑动，当调节好后，通过螺钉将其固定，支撑杆固定在底板上。
[0007] 所述的图像识别系统由电脑语言VB编制，包括两部分，一部分是与控制系统连接的通信协议，另一部分是基于SDK开发包的图像处理程序。
[0008] 所述的控制系统由以单片机为核心的电路板与数据线组成，电路板固定在底板上，数据线与电机连接。
[0009] 所述的机械运动与定位系统由进料机构、定位机构和分料机构组成，定位机构固定在锚夹片支撑上，进料机构位于定位机构的前方，分料机构位于定位机构的右方。其中：
[0010] 进料机构由直线电机、推杆、料槽、锚夹片支撑、上料传感器组成，直线电机通过支撑架固定在底板上，在锚夹片支撑中部开有方形槽，上料传感器位于照明反射镜上方偏后位置，通过螺纹固定在锚夹片支撑上。
[0011] 定位机构固定在锚夹片支撑上，由双压头、导向片、导向板、左极限传感器、右极限传感器、传感器挡片组成，其中，双压头由定位珠、紧定螺钉、压头座、调节螺钉、压头筒、压紧弹簧组成，压头座螺接于锚夹片支撑上，压头筒螺接于压头座中，两压头筒对称布置并呈一定角度，由紧定螺钉将其固定，定位珠与锚夹片接触，压紧弹簧安放在定位珠的后方，调节螺钉安放在压紧弹簧的后方，螺接在压头筒上，通过调节调节螺钉控制定位珠对锚夹片的压力，导向片为圆柱形，前端有倒角，用于防止锚夹片支撑上的锚夹片在水平方向的偏转，导向板固定在锚夹片支撑的右侧，可将锚夹片平滑得推向分料板，左极限传感器位于电机右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑上，右极限传感器位于左极限传感器的右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑上，传感器挡片固定在推杆上，随推杆一起运动。
[0012] 分料机构由分料板、电磁铁组成，分料板螺接于底板上，电磁板位于分料板的后方。
[0013] 工作时：
[0014] 1、开启电源，仪器复位；
[0015] 2、将锚夹片放入料槽中；
[0016] 3、上料传感器感应有料放入，给控制系统发出检测信号；
[0017] 4、控制系统接收信号，通过直线电机带动推杆推动锚夹片；
[0018] 5、当传感器挡片触碰到右极限传感器时，直线电机反转带动推杆回行，触碰到左极限传感器停止，同时，对锚夹片进行检测；
[0019] 6、程序界面显示检测结果，若检测结果为合格，则电磁铁断电(无动作)；若检测结果不合格，则电磁铁通电，将不合格的锚夹片剔出。
[0020] 本发明的优点是：
[0021] 1、分辨率和检测准确率高，物方分辨率达到21μm，检测准确率达到95％；
[0022] 2、抗环境干扰能力强，采用了有效的消杂散光技术，且仪器用金属外壳屏蔽，具有良好的抗电磁干扰性能；
[0023] 3、自动剔除不合格品；
[0024] 4、易安装、易操作。
附图说明
[0025] 图1为本发明锚夹片工作面光电在线检测仪的主体结构示意图；
[0026] 图2为机械运动与定位系统示意图；
[0027] 图3为双压头结构示意图；
[0028] 图4为检测仪的工作原理框图。
[0029] 图中：1.光源 2.直线电机 3.推杆 4.锚夹片 5.料槽 6.照明反射镜7.锚夹片支撑 8.双压头 9.导向片 10.分料板 11.电磁铁 12.成像光学系统反射镜 13.镜头 14.工业相机 15.底板 16.支撑杆 17.镜头托架 18.导向板 19.左极限位置传感器 20.右极限位置传感器 21.上料传感器 22.传感器挡片 23.定位珠
24.紧定螺钉 25.压头座 26.调节螺钉 27.压头筒 28.压紧弹簧
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0031] 如图1、图2、图3、图4所示，本发明锚夹片工作面光电在线检测仪，由照明光学系统、成像光学系统、图像识别系统、控制系统、机械运动与定位系统组成。照明光学系统位于锚夹片支撑7的正上方，通过成像光学系统反射镜12与成像光学系统连接，成像光学系统位于成像光学系统反射镜12的正上方，它通过工业相机与图像识别系统连接，图像识别系统在电脑中通过程序实现，控制系统通过通信协议与图像识别系统连接，机械运动与定位系统通过直线电机2与数据线同控制系统连接。
[0032] 所述的照明光学系统由光源1、照明反射镜6组成，其中，光源1位于照明反射镜6的正上方，照明反射镜6安放在锚夹片支撑7的槽中。
[0033] 所述的成像光学系统由成像光学系统反射镜12、镜头13、工业相机14、支撑杆16、镜头托架17组成，其中成像光学系统反射镜12位于镜头13正下方，镜头13与工业相机14螺接，安放于镜头托架17中，镜头托架17在支撑杆16中可以自由滑动，当调节好后，通过螺钉将其固定，支撑杆16固定在底板15上。
[0034] 所述的图像识别系统由电脑语言VB编制，包括两部分，一部分是与控制系统连接的通信协议，另一部分是基于SDK开发包的图像处理程序。
[0035] 所述的控制系统由以单片机为核心的电路板与数据线组成，其中电路板固定在底板15上，数据线与电机连接。
[0036] 所述的机械运动与定位系统由进料机构、定位机构和分料机构组成，其中定位机构固定在锚夹片支撑7上，进料机构位于定位机构的前方，分料机构位于定位机构的右方。
[0037] 进料机构由直线电机2、推杆3、料槽5、锚夹片支撑7、上料传感器21组成，直线电机2通过支撑架固定在底板15上，在锚夹片支撑7中部开有方形槽，上料传感器21位于照明反射镜6上方偏后位置，通过螺纹固定在锚夹片支撑7上。
[0038] 定位机构固定在锚夹片支撑7上，由双压头8、导向片9、导向板18、左极限传感器19、右极限传感器20、传感器挡片22组成，其中，双压头由定位珠23、紧定螺钉24、压头座
25、调节螺钉26、压头筒27、压紧弹簧28组成，压头座25螺接于锚夹片支撑7上，压头筒27螺接于压头座25中，两压头筒27对称布置并呈一定角度，由紧定螺钉24将其固定，定位珠
23与锚夹片4接触，压紧弹簧28安放在定位珠23的后方，调节螺钉26安放在压紧弹簧28的后方，螺接在压头筒27上，通过调节调节螺钉26控制定位珠23对锚夹片4的压片，导向片9为圆柱形，前端有倒角，用于防止锚夹片支撑7上的锚夹片4在水平方向的偏转，导向板18固定在锚夹片支撑7的右侧，可使锚夹片4被平滑的推向分料板10，左极限传感器19位于电机2右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑7上，右极限传感器20位于左极限传感器19的右方，通过螺纹固定在锚夹片支撑7上，传感器挡片22固定在推杆3上，随推杆3一起运动。
[0039] 分料机构由分料板10、电磁铁11组成，分料板10螺接于底板15上，电磁板11位于分料板10的后方。
