装在专用车上的轮椅定位台

摘要

要让下肢残疾的残疾人能坐在轮椅上并带同轮椅一起轻松自主地上落专用车和驾驶专用车，首先要解决的是怎样把轮椅和它的使用者一起送入专用车而且还要定位在司机的位置上，让使用者可以坐在轮椅上驾驶专用车。用机械升降装置直接或间接把载着使用者的轮椅提升到预定的高度，再用台架直接或间接带着该轮椅水平移动到指定的地方定位。这是本发明为解决上述问题而采取的办法。台架与车体之间是活动连结，所谓活动连结在这里是指台架与车体两者的结合不是固定不变的结合，它们的结合是台架相对于车体可以作相对的活动但又不会分离的结合，这种活动连结不以实现的方式为前提。

权利要求

1.装在专用车上的轮椅定位台，主要包括机械升降装置和台架，其特征在于，台架通过滑轮和导轨水平活动连结在车体上，机械升降装置装在台架上，轮椅活动连接在机械升降装置上并通过机械升降装置和台架定位在驾驶员位置的下方或台架铰接在机械升降装置上，机械升降装置装在车体上，轮椅活动连接在台架上并通过台架和机载升降装置定位在驾驶员位置的下方。

说明书

装在专用车上的轮椅定位台

一、技术领域：

[0001] 本发明属残疾人用具的一个领域，二、背景技术：

[0002] 近闻中央政府修改了驾驶证管理办法，其中令人高兴的是放宽了双下肢等残疾人考取驾照的身体条件，这样很多残疾人就可以合法地驾驶机动车了。以往“开黑车行黑路”受了冤屈无路诉的年代有望得到结束。但是冷静地想一下又高兴不起来，因为这些人一般都要靠轮椅来代步，开轿车虽有多方面的好处可是要将轮椅特别是电动轮椅搬上车对他们来说几乎是不可能的。如果不能带轮椅外出那么开轿车的意义又有几何？因为轿车只能在机动车道上行驶和停在停车场上而不能进入室内公共场所。虽然有些汽车装有轮椅升降台，但这些车一般较大，不属于残疾人准驾车型同时即使是允许残疾人使用这样的车也必须要别人协助才能够上车，这样又失去了自主和灵活性。同时现有技术中的汽车用轮椅升降台普遍存在结构复杂、体积过大不便在小型汽车和机动轮椅车上应用等不足之处。怎样让残疾人坐在轮椅上又能自主地轻松地上落轿车驾驶轿车或其他类型的残疾人专用车正是本发明要解决的问题。

[0003] 申请号为2008101660658和2010100025528的两项发明专利申请揭示了两个可以让使用者靠自己的力量把轮椅装上车的技术方案，在这两个技术方案中都使用了特殊的车架来解决轮椅的水平方向定位问题。这些车架当然是该车的一部份，它的特殊性令这两个方案并不十分适合轿车类的四轮车使用，这样它的使用范围就有一定的局限。能不能设计一种适用范围更大使用更为方便的装置来协助轮椅上落各种各样的车辆，这就是本发明的出发点。三、发明内容：

[0004] 说明：三轮车(例如机动轮椅车等三个轮子的车)、四轮车(轿车例如自动档小型载客汽车)简称为专用车。人力轮椅和电动轮椅简称为轮椅。专用车车架和专用车车身简称为车体。以上简称在本申请的文件中使用，特别注明的除外。

[0005] 要让下肢残疾的残疾人能坐在轮椅上并带同轮椅一起轻松自主地上落专用车驾驶专用车，首先要解决的是怎样把轮椅和它的使用者一起送入专用车而且还要一步到位地定位在司机的位置上，让使用者一上车就可以直接坐在轮椅上驾驶专用车。相信大家都知道专用车内的空间非常狭窄再加上停车场地同样的窘迫所以要轮椅直接开上专用车是不可能的，为解决此问题本发明设计采用了一个与众不同的技术方案。常识告诉我们要把一个物体定位于某个地方特别是垂直高度也不同的地方时，我们既要在水平方向上移动该物体的同时又要在垂直方向上移动该物体，才能够把它定位在指定的地方。同理要把在地面上载着使用者的轮椅定位在专用车上的司机位置就须要同时满足垂直方向移动轮椅和水平方向移动轮椅这两大条件才能成功。为了满足上述两大条件在本技术方案中在专用车和轮椅之间我们安排了一个机械升降装置和一个台架，这个台架与申请号为2010100025528的一项发明专利申请中使用的活动车架不同，它不是车体的一部份，只是为了在水平方向上移动轮椅，又不想改变原来的车架而增加装上去的，它和机械升降装置一样是轮椅与专用车之间的“中间人”。用机械升降装置直接或间接把载着使用者的轮椅提升到预定的高度，再用台架直接或间接带着该载着使用者的轮椅水平方向移动到指定的地方定位下来。这个地方可以是驾驶员的位置也可以是非驾驶的员位置，这个位置又叫台架复位的正常位置。这是本发明用于解决以上问题的基本思路和方法。所谓台架复位的正常位置是指台架完成接送轮椅的工作后回到长其停放的地方，这个地方就定义为台架复位的正常位置。不难看出本发明装在专用车上的轮椅定位台对车辆和对所安装的位置没有特殊的技术要求，当它安装在驾驶员位置的边侧时就能把轮椅定位在驾驶员位置的下方。当它装在非驾驶员位置的边侧时例如副驾驶或后坐乘客边侧时，它也能把轮椅定位在非驾驶员的位置的下方，这时台架复位的正常位置也变成了非驾驶员的位置的下方。

[0006] 能够达到上述效果的技术方案非常多，在这些技术方案中主要是台架与车体的水平活动连结方式不同和机械升降装置的组成不同而有所差别。例如台架使用导轨、滑轮配合安装在车体上的方式与车体直接水平活动连结在一起如图1和图3所示；台架铰接在车体上，用铰接的方式与车体直接水平活动连结在一起如图7、图8所示。台架还可以铰接在机械升降装置上通过机械升降装置与车体间接水平活动连结在一起。机械升降装置通过台架间接升降轮椅如图9、和图10所示等等。不管以什么方式实现水平活动连结最终的目的都是让台架相对于车体可以作一定规律的水平活动，并通过台架的水平活动把载着使用者的轮椅定位在水平方向指定的位置上。当然水平活动不只限于直线水平运动还包括弧线形水平活动或其他的曲线形水平活动。轮椅的垂直方向定位交由机械升降装置去完成，机械升降装置在这里是指主要目的用于直接或间接升降载着使用者的轮椅的机械零件的组合。由于坐着使用者的轮椅的重量并不很重和本升降台对升降装置又没有特殊的要求所以适合在这里使用的机械升降装置非常之多，几乎所有形式的机械升降装置都可以使用。例如手动和电动螺杆式、手动和电动液压式、直接升降式和升降平台式等等。机械升降装置可以装在台架上也可以直接装在车体上，它的变化同样是多种多样的。同时台架与车体的每一种水平活动连结方式都可以使用不同的机械升降装置。

[0007] 台架与车体之间是直接或间接的水平活动连结，轮椅与台架之间是直接或间接的活动连接。所谓水平活动连结在这里是指台架与车体两者的结合不是固定不变的结合，它们的结合是台架相对于车体可以作相对的水平活动但又不会分离的结合。由于可以实现这种水平活动连结的方式非常多所以这种水平活动连结不以实现的方式为前提，台架与车体的结合只要符合台架相对于车体之间可以作相对的水平活动就是本发明提出的水平活动连结。所谓轮椅活动连接在台架上的活动连接在这里是相对于各种焊接、螺栓连接等的永久或半永久连接而言，轮椅与台架之间既不是永久连接也不是半永久连接。这里所说的活动连接是指能够把轮椅轻易地直接或间接装上台架去暂时结合在一起，又能够轻松地卸下来与它分离。

[0008] 在不同的水平活动连结方式、不同的安装位置和不同的升降形式下台架的形状是不相同的如图13、图14和图15所示，也很难指定它是什么样式，它必须要配合所安装的环境而变化。虽然如此但它有一个很大的特征就是台架可以与专用车车体作相对的水平运动，同时不管它装到什么样的车什么样的位置上它都能直接或间接地带着停在专用车外面的轮椅作水平方向移动和定位在指定的地方，相反它又够将定位在专用车内的轮椅送出专用车外，也就是说台架的水平运动范围可以由专用车内面到专用车外面。

[0009] 轮椅是本发明的服务对象，不管它是人力推动还是电力推动轮椅只要它的体积能被专用车接受同时身上装有用于能与本发明活动连接的定位装置例如轮椅上定位孔24、轮椅下定位孔25、轮椅后锁定孔26、轮椅前定位销27和轴承29等本发明都能把它定位在指定的地方。这些装置根据在不同的车型不同的安装位置下有的安装在轮椅的左边，有的安装在轮椅的右边，这与轮椅本身无关。从本发明的目的出发应使用电动轮椅较为合适所本申请是以电动轮椅为例。四、附图说明：

[0010] 图1台架通过导轨、滑轮等直接水平活动连结在四轮车车体上，左后俯视图。

[0011] 图2基于图1的局部放大，去掉车顶的右后俯视图。

[0012] 图3台架通过导轨、滑轮等直接水平活动连结在三轮车车体上，左后俯视图。

[0013] 图4在图1所示的基础上改用平台升降轮椅，去掉车顶右后俯视图。

[0014] 图5在图3所示的基础上改用平台升降轮椅，右前俯视图。

[0015] 图6在图5所示的基础上轮椅开上平台并改用手动机械升降装置，右后俯视图。

[0016] 图7台架通过铰接的方式直接水平活动连结在三轮车车体上，右前俯视图。

[0017] 图8台架通过铰接的方式直接水平活动连结在四轮车车体上，左后俯视图。

[0018] 图9台架通过机械升降装置间接水平活动连结在三轮车车体上，右前俯视图。

[0019] 图10台架通过机械升降装置间接水平活动连结在四轮车车体上，左后俯视图。

[0020] 图11轮椅和装在台架上的锁定装置右前俯视图。

[0021] 图12轮椅和装在台架上的锁定装置右后仰视图。

[0022] 图13在例1中使用的台架的外形左后俯视图

[0023] 图14在例2中使用的台架的外形左后俯视图

[0024] 图15在例3中使用的台架的外形右后俯视图

[0025] 图中：

[0026] 1车体、2车体滑轮、3导轨、4台架、5台架滑轮、6升降杆、7升降滑轮、8上定位轮、9下定位轮、10手动螺杆、11摇把、12台铰、13架铰、14升降电机、15前铁勾、16后铁勾、17上铁勾、18下铁勾、19拉绳、20轮椅释杆、21平台、22牵引杆、23轮椅、24轮椅上定位孔、25轮椅下定位孔、26轮椅后锁定孔、27轮椅前锁定销、28升降导轨、29轴承、30牵引螺杆、31杆端关节轴承、32定位板、33升降台铰、34牵引电机、35支架、36电动螺杆、37轮椅操纵杆、
38齿轮对、39万向轮、40油缸、41滑轮支架、42档板、43连杆。(说明：4台架在不同的实施例中的形状、结构和尺寸都不同，但功能和名称相同参见图13、图14、图15所示。)五、具体实施方式

[0027] 例1、台架4通过导轨3、台架滑轮5、2车体滑轮等安装到车体1上与车体1直接水平活动连结在一起，轮椅23通过机械升降装置间接活动连接台架4上。

[0028] 台架与车体的水平活动连结可以用多种方法实现例如在车体上同时装上导轨和滑轮，台架上不但装有滑轮而且台架自身的一部份也充当导轨如图1、图2等所示。图中台架4呈T字形结构(俯视)，它的前面由一条湾成U字形的钢管组成，钢管的垂直面上焊接有一个1字形的平面铁架用于支撑机械升降装置，它与钢管一起组成台架4如图13所示。钢管的其中一个端口内面装有加工了内螺纹的螺纹套，螺纹套与牵引螺杆30通过螺纹装配在一起。钢管中间的空隙正好夹在车体滑轮2上，车体滑轮2固定安装在车体上。车体滑轮2的圆柱面加工有正好与钢管配合的弧形槽，钢管正好充当导轨在车体滑轮2上滑行。台架的另一边安装有台架滑轮5，台架滑轮5的圆柱面上加工有正好与导轨3配合的弧形槽，它可以压在导轨3上滑行。电动牵引装置由牵引电机34、齿轮对38、牵引螺杆30等组成并安装在支架35上，再通过支架35安装在车体上。齿轮对38是一对齿合在一起的齿轮，牵引电机34的动力输出轴固定安装在其中一个齿轮上，牵引螺杆30固定安装在另一个齿轮上。当牵引电机34转动时通过齿轮对38驱动装牵引螺杆30转动，这时正好带动台架4沿着导轨3和牵引螺杆30的方向直线移动。这个移动方向可使台架往返于轿厢或专用车内外。台架上装有由手动螺杆10、摇把11、升降杆6、上铁勾17、下铁勾18、上定位轮8、下定位轮9等组成的手动机械升降装置。上铁勾17、下铁勾18焊接在升降杆6上，升降杆6内面加工有内螺纹与摇把11、手动螺杆10通过螺纹装配在一起并装在台架4上如图2所示。
为了不让升降杆6产生水平摆动在台架4上固定安装了上定位轮8、下定位轮9，两个定位轮的圆柱面同样加工有圆弧槽能很好地与升降杆6配合防止它在水平方向上摆动。当用手通过摇把11带动手动螺杆10转动时，升降杆6在螺纹的作用下作垂直上下运动，这个运动正好被用于轮椅23的垂直高度定位。本发明的服务对象轮椅23的前面装有轮椅前锁定销
27后面装有轮椅后锁定孔26、侧面装有轮椅上定位孔24、下定位孔25，轴承29等用与本发明活动连接的装置，参见图11、图12所示。

[0029] 它的工作过程是轮椅的使用者开着轮椅23从专用车装有本发明的侧后面驶近专用车，通过遥控装置打开车门和开动由牵引电机34等组成的电动牵引装置驱动台架4伸出轿厢外到设定的止点停下，这时轮椅可进一步驶近台架4如图1所示。接着使用者可通过遥控电动牵引装置左右小幅移动台架4，靠轮椅的行走功能小幅前后移动轮椅23，使装在台架4上的升降杆6上的上铁17勾、下铁勾18对准轮椅23上的轮椅上定位孔24、轮椅下定位孔25。跟着用手摇动摇把11使升降杆6向上移动勾住轮椅一起向上升如图2所示。这时装在轮椅侧边的轴承29接触到挡板42，在上升的过程中轴承29在挡板42上滑行有效防止了轮椅在上升过程中水平方向的晃动。当轮椅上升到高于轿厢室内地面时使用者再通过遥控器启动电动牵引装置的牵引电机34反转，通过牵引螺杆30把台架4连同轮椅23一起拉回轿厢内同时关闭车门，这时这部载着使用者的轮椅23就被定位在司机的位置，这时台架4所在的位置就是正常复位的位置。再进一步通过装在车上的紧固装置固定好轮椅
23后使用者就可以开车上路。到了目的地后重复上述的反过程把轮椅23从专用车轿厢内放回落在地上，此时轮椅23就可以脱离专用车自由活动了。

[0030] 本例的水平活动连结方式可以用在三轮车上如图3所示，用在三轮车上的工作原理与用在四轮车上的工作原理基本一样，这里不作多述。图3所示与图1所示不同的地方是它的机械升降装置由手动机械升降装置改为了电动机械升降装置，电动机械升降装置的工作原理与前述的电动牵引装置无论在结构还是工作原理上都是一样。它是由升降电机14、电动螺杆36、齿轮对38等组成并安装在支架35上再通支架35安装在台架4上。齿轮对38同样是一对齿合在一起的齿轮，升降电机14的动力输出轴固定安装在其中一个齿轮上，电动螺杆36侧固定安装在另一个齿轮上。升降电机14的动力通过齿轮对38传递给电动螺杆36，电动螺杆36与加工有内螺纹的升降杆6螺纹装配在一起。当使用者用遥控装置控控制升降电机14转动时，通过齿轮对38带动电动螺杆36转动，在螺纹的作用下升降杆6跟随着电动螺杆36的转动方向向上或下运动，由于轮椅23是勾在升降杆6上的所以这个运动也带动了轮椅一起升降，达到了电动升降轮椅的目的。

[0031] 本例的水平活动连结方式还可以使用另一种升降装置如图4、图5、图6所示。台架仍然是通过滑轮和导轨水平活动连结在车体上，台架的结构如安装导轨和滑轮的部份与图13所示的相同，不同的只是升降方式由直接升降改为间接的平台升降方式。平台21的一边通过台铰12铰接在台架4上，另一边可围绕台铰12上下摆动。电动机械升降装置由支架35、升降杆6、电动螺杆36、齿轮对38、升降电机14等组成并通过支架35安装台架4上。升降杆6的一端通过升降台铰33铰接在平台上，另一端加工有内螺纹并与电动螺杆36螺纹装配在一起。齿轮对38是一对齿合在一起的齿轮，电动螺杆36的另一端固定安装在齿轮对38的其中一个齿轮上，升降电机14的输出轴固定安装在齿轮对38的另一个齿轮上两者都由支架35固定安装在车架上，(这一点在本文内所有的电动机械升降装置都一样)。当升降电机14通过齿轮对38带动电动螺杆36转动时，在螺纹的作用下升降杆6和平台21一起跟着升降电机14的转动方向上下运动如图4所示。

[0032] 它的工作过程是在平台放下时轮椅23可以开上平台21。轮椅前下方装有轮椅前锁定销27、后下方开有轮椅后锁下孔26参见图11、图12所示。平台21上装有前铁勾15、定位板32、后铁勾16和拉蝇19等参见图5所示。定位板32是一块加工有V形槽的铁板，前铁勾15铰接在定位板32上面并由弹簧拉向一边，前铁勾15通过拉绳19连接到轮椅释放杆20。扳动轮椅释放杆20可以通过拉绳打开前铁勾15椅释放23。当轮椅开上平台时轮椅23的前定位销27对准定位板32的V形槽，轮椅的前轮是万向轮所以轮椅的前定位销27会按照定位板32V形槽的引导前进。继续向前时轮椅23的前定位销27刚好被前铁勾
15勾住。轮椅后锁定孔26的孔径比后铁勾16大所以轮椅后锁定孔26很容易被平台21上的后铁勾16勾住。然后使用者通过遥控装置启动升降电机14转动把平台21和载着使用者的轮椅23一起拉高。当达到预定高度后关闭升降电机14，启动牵引电机34把台架4、平台21、载着使用者的轮椅23一起拉回轿厢内或三轮车的车中央位置并定位在司机的位置，这时台架4所处的位置就是所谓的复位于正的常位置。

[0033] 适用本例的机械升降装置还有液压机械升降装置等。只要去掉原来的机械升降装置在原来安装机械升降装置的地方把油缸40、连43铰接在台架4和平台21之间，也可以把油缸40、连43安装在台架4和升降杆6之间。然后连接油管、油泵和阀门即可。通过油泵和阀门控制连杆的伸缩即可实现轮椅的升降。

[0034] 虽要补充说明的是本例应用到三轮车上时为避免因重心偏移而产生侧翻特别在台架4上加装了一只可收放的万向轮39如图5、图6所示。该万向轮在台架4要打开伸出前预先由使用者手动放下到地面上，在台架4打开的过程中由万向轮增加对台架4的对撑，使整车能够维持平衡。待轮椅上了平台并提升到了预定高度如图4、图6所示，或者把轮椅直接提升到了预定高度如图3，台架4水平复位到了正常位置后再收起。

[0035] 例2、台架4通过架铰13铰接在车体1上，与车体1直接水平活动连结在一起，轮椅23直接活动连接在台架4上。

[0036] 台架与车体的水平活动连结也可以用铰接的方法来实现如图7和图8所示。在本例中台架4由例1的T字形变成了1字形(俯视)，它的前半部呈矩形后半部是一个三角形如图14所示，机械升降装置仍然是装在台加上。台架4是通过架铰13铰接在车体1上，因此台架可以围绕架铰13转动。台架4上装有电动机械升降装置其结构、工作原理和零件编号与例1所使用的一样。本例使用的电动牵引装置与例1所使用的其结构、工作原理和零件编号都一样，与例1不同的是在电动机械升降装置和台架4之间多了一根牵引杆22。牵引杆22的一端铰接在台架4上另一端加工有内螺纹并与牵引螺杆30螺纹装配在一起，电动牵引装置铰接安装在车体上。当牵引电机34通过齿轮对38驱动牵引螺杆30转动时，在螺纹的作用下牵引杆22会推拉台架4围绕架铰13作水平方向转动而打开和关闭，在打开和关闭过程中的水平移动正好用于轮椅23的水平定位。

[0037] 它的工作过程是轮椅的使用者开着轮椅从专用车装有本发明的侧后面驶近专用车通过遥控装置打开车门和开动牵引电机34通过齿轮对38驱动牵引螺杆30转动，在螺纹的作用下牵引杆22推动台架4转动伸出车外到设定的止点停下。这时轮椅可进一步驶近台架4见图7和图8所示。这时使用者可通过遥控器控制台架4作左右小幅摆动配合轮椅的行走功能小幅前后移动轮椅23可使上铁勾17、下铁勾18分另对准轮椅23上的轮椅上定位孔24、轮椅下定位孔25然后开启升降电机14把轮椅勾住并往上提升。在这个过程中装在轮椅侧边的轴承29接触到挡板42，并在挡板42上滑行，它能有效防止轮椅在上升过程中产生水平方向的晃动。在轮椅上升到预定高度时使用者通过遥控关闭升降电机14再启动电动牵引装置反方向转动拉动台架4和载着使用者的轮椅23向车内的方向水平转动使台架复位于正常位置，这时使用者用装在专用车上的紧固装置进一步固紧固好轮椅23后就可以开车上路。到了目的地后重复上述的反过程把轮椅23从专用车内放回落在地上，此时轮椅23就可以脱离专用车自由活动了。

[0038] 可用于本例的机械升降装置还有液压机械升降装置等。只要去掉原来的电动机械升降装置在原来安装电动机械升降装置的地方把油缸40、连43安装在台架4和升降杆6之间，然后连接油管、油泵和阀门即可。通过油泵和阀门控制连杆43的伸缩即可实现轮椅的升降。也可以把原来安装的电动机械升降装置改为手动机械升降装置如去掉原来的电动机械升降装置，在升降杆6和台架4之间装上手动螺杆10和在手动螺杆10上装上摇把11即可。

[0039] 本例与例1相同，当本发明装在三轮车上时为避免因重心偏移而产生侧翻特别在台架4上加装了一只可收放的万向轮39如图7所示。该万向轮在轮椅靠近台架4时由使用者手动打开放下在地面上，在轮椅被提升的过程中由万向轮增加对台架4的对撑，使整车能够维持平衡。待台架4带着轮椅23复位到正常位置后再由使用者手动收起。

[0040] 例3、台架4通过架铰13铰接在机械升降装置上，机械升降装置装在车体1上，台架4通过机械升降装置间接与车体1水平活动连结在一起，轮椅23直接活动连接在台架4上。

[0041] 本例是台架通过机械升降装置水平活动连结在车体上，这是一间接水平活动连结参见图9、图10所示。本例与上述两例不同的地方是机械升降装置不是装在台架上而是装在车1体和台4之间，台架4的形状与例2所使用的台架的形状相似但也有所不同，本例的台架4不装升降装置所以用于勾住轮椅的上铁勾17和下铁勾18改为焊接在台架4上如图15所示。本例所使用的械升降装置主要由升降导轨28、升降滑轮7、滑轮支架41、油缸40、连杆43等组成。升降导轨28由两条钢管组成并固定安装在车体1上，升降导轨中间夹着两个升降滑轮7呈上下分布，升降滑轮7的圆柱面加工有弧形槽能与升降导轨28很好地配合在一起。滑轮支架41上装有架铰13，台架4通过架铰13铰接在滑轮支架41上，滑轮支架41安装到升降滑轮7的中轴上，升降滑轮7可以沿着升降导轨28内上下滑动因此台加
4也可跟着上下升降运动如图9所示。油缸40固定安装在车体上连杆43固定安装在滑轮支架41上。当连杆43在油泵的驱动下作伸缩运动时也带着滑轮支架41、升降滑轮7、架铰
13、台架4等上下运动。台架4可围绕架铰13水平转动。本例有一特别之处就是台架4既可以作水平运动的同时也可以作垂直运动，因此推动它打开和关闭的牵引杆22既要承受水平转动又要承受垂直转动。为了满足它的这个需要牵引杆22与台架4之间不采用简单的铰接而是采用杆端关节轴承连接。这种轴承能够承受水平转动的同时也能承受一定的垂直转动就像一个关节一样。牵引杆22的一端通过杆端关节轴承31与台架4连接在一起，另一端加工有内螺纹与电动牵引装置的牵引螺杆30螺纹装配在一起，电动牵引装置与车体之间同样采用杆端关节轴承连接。这样台架4就可以轻松地甚至同时地作水平转动和升降运动。

[0042] 本例的工作过程是轮椅的使用者开着轮椅从专用车装有本发明的侧后面驶近专用车通过遥控装置打开车门和开动牵引电机34通过齿轮对38驱动牵引螺杆30转动，在螺纹的作用下牵引杆22产生轴向位移并推动台架4转动伸出车外到设定的止点停下。这时轮椅可进一步驶近台架4见图9和图10所示。这时使用者通过遥控器控制台架4作左右小幅摆动配合轮椅自身的前后行走可使上铁勾17、下铁勾18分另对准轮椅23上的轮椅上定位孔24、轮椅下定位孔25然后开启电动油泵通过阀门驱动油缸40，通过连杆43、滑轮支架41、台铰13、台架4、上铁勾17和下铁勾18把轮椅勾住并往上提升。在这个过程中装在轮椅侧边的轴承29接触到挡板42并在档板上滑行，它能有效防止轮椅在上升过程中产生水平方向的晃动。在轮椅23上升到预定高度时使用者关闭电动油泵再启动电动牵引装置拉动台架4向车内的方向水平转动使台架复位于正常位置，载着使用者的轮椅被定位在专用车内驾驶员的位置，这时使用者利用装在专用车内的紧固装置进一步紧固好轮椅就可以开车上路。到了目的地后重复上述的反过程把轮椅23从专用车内放回落在地上，此时轮椅23就可以脱离专用车自由活动了。

[0043] 本例与例1相同，当本发明装在三轮车上为避免在台架打开并勾起轮椅时因重心偏移而产生侧翻特别在台架4上加装了一只可收放的万向轮39如图9所示。该万向轮在轮椅靠近台架4时由使用者手动打开放下在地面上，在轮椅被提升的过程中由万向轮39增加对台架4的对撑，使整车能够维持平衡。待台架4带着轮椅23复位到正常位置后再由使用者手动收起。

[0044] 本例可使用的机械升降装置同样包括手动、电动、液压等与上例1基本一样。如果用手动机械升降装置的话可以在台架4适当的地方装上手动油泵，通过手动油泵去驱动油缸40工作。如果用电动机械升降装置改动也很简单，首先去掉油缸40和连杆43，在这些地方装上上例使用的电动机械升降装置和升降杆6。电动机械升降装置与升降杆6螺纹装配好后固定安装在车体1上，升降杆6代替连杆43安装在滑轮支架上即可。