棒材拍齐设备

摘要

本发明公开一种棒材拍齐设备，包括收料筐，相对设置在收料框两侧的对齐机构和拍打机构。其中：收料筐至少为一个；对齐机构的固定底座(12)和拍打机构的固定底座(12)上分别具有滑槽，对齐挡板(17)和移动板(14)配装在各自的固定底座滑槽内，并各自连接有液压缸(13)；在对齐机构和拍打机构之间还设置有至少一套使收料筐摇动的振动机构，该振动机构包括具有偏心输出轴(3)的减速机(2)和与偏心输出轴的一端或两端连接的曲柄连杆机构(4)。本发明棒材拍齐设备不仅能够使待打捆的定尺长度棒材在来回摇动中被拍齐，而且能够适用不同长度的待打捆定尺长度棒材进行拍齐，拍齐效率高、拍齐质量佳；操作方便，提高了生产效率。

权利要求

1.一种棒材拍齐设备，包括收料筐，相对设置在收料框两侧的对齐机构和拍打机构，其特征在于：所述收料筐至少为一个，所述对齐机构的固定底座(12)和拍打机构的固定底座(12)上分别具有滑槽，对齐挡板(17)和移动板(14)配装在各自的固定底座滑槽内，并各自连接有液压缸(13)；在所述对齐机构和拍打机构之间还设置有至少一套使收料筐摇动的振动机构，该振动机构包括具有偏心输出轴(3)的减速机(2)和与偏心输出轴(3)的一端或两端连接的曲柄连杆机构(4)。

2.根据权利要求1所述的棒材拍齐设备，其特征在于：所述收料筐包括横截面为槽帮向外倾斜的凹槽形的振动架体(11)和与其连接的制动支座(8)，该制动支座(8)通过键与连接轴(5)连接，该连接轴(5)插装在与机座(7)固定安装的轴承座(6)中。

3.根据权利要求2所述的棒材拍齐设备，其特征在于：所述曲柄连杆机构(4)与所述连接轴(5)连接、或者所述曲柄连杆机构(4)与设置在所述振动架体(11)上的固定支架(20)连接。

4.根据权利要求3所述的棒材拍齐设备，其特征在于：所述收料框为多个时，各收料框的制动支座(8)安装在同一所述连接轴(5)上、或者各收料框的所述连接轴(5)相互断开。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的棒材拍齐设备，其特征在于：所述振动架体(11)的凹槽两内壁上各设置有自由辊(10)。

6.根据权利要求5所述的棒材拍齐设备，其特征在于：所述振动架体(11)为两块“L”形的板固定在制动支座(8)上、或者为一整体的凹槽固定在制动支座(8)上。

7.根据权利要求1或2所述的棒材拍齐设备，其特征在于：在各收料筐之间设置有输送辊道(19)，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道(19)。

8.根据权利要求3所述的棒材拍齐设备，其特征在于：在各收料筐之间设置有输送辊道(19)，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道(19)。

9.根据权利要求4所述的棒材拍齐设备，其特征在于：在各收料筐之间设置有输送辊道(19)，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道(19)。

10.根据权利要求6所述的棒材拍齐设备，其特征在于：在各收料筐之间设置有输送辊道(19)，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道(19)。

说明书

棒材拍齐设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种拍齐设备，特别涉及一种能够对收集后的待打捆的定尺长度棒材进行拍齐的棒材拍齐设备。

背景技术

[0002] 近年，国内基础设施建设规模化发展，对棒材如：螺纹钢需求日益加大。为了方便建筑工人将已经成捆的棒材进行拆捆，需要棒材生产线生产出来的棒材在打捆时整齐排列，国内棒材成品定尺长度为12米、9米、6米和3米等。

[0003] 早期棒材车间内棒材被定尺剪切后，没有任何的拍齐机，直接打捆。这样，成捆的棒材往往其头部不齐，并且容易出现棒材“拧麻花”的现象，导致成捆后的棒材很不方便拆捆。

[0004] 为克服上述缺陷，在收集的待拍齐的定尺长度棒材的两端处增设了一套固定式拍齐设备。该拍齐设备为气缸结构，一端为拍打挡板，另一端为固定对齐挡板，拍打挡板往复伸缩动作，对待打捆的定尺长度棒材的一端进行拍打，通过不断的拍打将棒材的另一端顶靠住对齐挡板，实现待打捆棒材两端的对齐；拍齐完成后，再将棒材移送到打捆辊道上，进行下一步的打捆操作。它的不足之处在于：其一由于对待打捆的定尺长度棒材只能够进行拍齐工作，在拍齐工作过程中因相邻棒材之间的摩擦力比较大，导致棒材头部对齐效果并不明显；其二若操作不当，如拍打力过大时，还容易造成棒材头部被撞弯的现象出现，影响产品包装质量；其三由于拍齐设备为固定式，在收集待拍齐棒材或者拍齐后输送棒材时，均需要另外的移出/入机构，影响生产效率。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种拍齐效率高、拍齐效果佳的棒材的拍齐设备。

[0006] 本发明所述的棒材拍齐设备，包括收料筐，相对设置在收料框两侧的对齐机构和拍打机构。其中：收料筐至少为一个；对齐机构的固定底座和拍打机构的固定底座上分别具有滑槽，对齐挡板和移动板配装在各自的固定底座滑槽内，并各自连接有液压缸；在对齐机构和拍打机构之间还设置有至少一套使收料筐摇动的振动机构，该振动机构包括具有偏心输出轴的减速机和与偏心输出轴的一端或两端连接的曲柄连杆机构。

[0007] 所述收料筐包括横截面为槽帮向外倾斜的凹槽形的振动架体和与其连接的制动支座，该制动支座通过键与连接轴连接，该连接轴插装在与机座固定安装的轴承座中。

[0008] 所述曲柄连杆机构与连接轴连接、或者曲柄连杆机构与设置在振动架体上的固定支架连接。

[0009] 所述收料框为多个时，各收料框的制动支座安装在同一连接轴上、或者各收料框的连接轴相互断开。

[0010] 所述振动架体的凹槽两内壁上各设置有自由辊。

[0011] 所述振动架体为两块“L”形的板固定在制动支座上、或者为一整体的凹槽固定在制动支座上。

[0012] 在各收料筐之间设置有输送辊道，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道。

[0013] 本发明所述的棒材拍齐设备具有以下优点和效果：

[0014] 1、由于在对齐机构与拍打机构之间增设了能够产生振动的收料筐，所以当需要对定尺长度棒材进行拍齐时，通过具有振动力的收料筐来回地摇动，使已经收集在收料筐中的待打捆定尺长度棒材随着收料筐来回地摇动而来回地晃动，棒材相互之间出现一定的间隙，减少了相互之间的摩擦，使之容易被拍打对齐，从而提高了本发明棒材拍齐设备的拍齐效率和拍齐效果，使待打捆的定尺长度棒材的端部进行整齐排列，保证了产品包装质量。

[0015] 另外，由于将对齐机构的对齐挡板和拍打机构的移动板设计为可移动式，所以当处于收集或者拍齐后打捆输送棒材时，对齐挡板和移动板均能够及时地移出工作位置，即：对齐机构和拍打机构偏离收料筐的收集口，从而方便棒材从端部的收料筐的收集口处直接输入或输出，提高了生产效率；当需要对已经收集在收料筐中的待打捆定尺长度棒材进行拍打时，对齐机构和拍打机构均又能够方便地移至工作位置，即：收料筐所在的位置，保证拍齐工作的顺利进行。

[0016] 2、由于将收料筐的振动机构设计为具有偏心输出轴的减速机和与其连接的曲柄连杆机构的结构型式，可以通过对偏心距大小的设计以及与之配合的不同结构的曲柄连杆，使收料筐能够产生不同振幅的来回摇动。

[0017] 3、由于将收料筐的振动架体的横截面设计为槽帮向外倾斜的凹槽形，当收料筐处于来回摇动状态时，其向外倾斜的槽帮也能够对收料筐中的棒材产生一定的振动力，即：收料筐向外倾斜的槽帮能够起到振动臂的作用，从而进一步提高了收料筐来回摇动的效果；同时当拍齐后的棒材成捆输送时，其向外倾斜的槽帮还能够起到侧挡板的作用。

[0018] 4、由于在振动架体的内壁又设置有自由辊，所以当拍齐后的棒材成捆输送时，自由辊的滚动能够起到一定的导向输送作用，从而方便成捆棒材的输出。

[0019] 5、由于在收料筐之间或者每间隔2至3个收料筐之间设置了输送辊道，所以既能够方便拍齐后的棒材成捆输出，又因输送辊道的驱动电机正转或反转，使输送辊道的滚轮能够在正向传动或反向传动之间进行转换，从而对处于来回摇动式拍齐工作过程中的待打捆的定尺长度棒材也能够产生一定的辅助拍齐力，进一步提高了本发明棒材拍齐设备的拍齐效率和拍齐效果。

[0020] 总之，本发明所述的棒材拍齐设备不仅能够使待打捆的定尺长度棒材在来回摇动中被拍齐，而且拍齐效率高、操作方便，还能够灵活组合，适用对不同长度的待打捆定尺棒材进行拍齐，提高产品包装质量。本发明所述的棒材拍齐设备既适用于冶金行业待打捆定尺长度棒材的整齐排列，同时也适用于其它行业待打捆定尺长度棒材的整齐排列。

附图说明

[0021] 图1是本发明所述的棒材拍齐设备一个实施方式的结构示意图；

[0022] 图2是图1俯视图；

[0023] 图3是图1中使收料筐摇动的振动机构结构示意图；

[0024] 图4是本发明所述的棒材拍齐设备另一个实施方式的结构示意图；

[0025] 图5是图3中俯视图；

[0026] 图6是图4中使收料筐摇动的振动机构结构示意图。

[0027] 其中：1电机，2减速机，3偏心输出轴，4曲柄连杆机构，5连接轴，6轴承座，7机座，8制动支座，9滚轮支架，10自由辊，11振动架体，12固定底座，13液压缸，14移动板，15拍打液压缸，16拍打挡板，17对齐挡板，18对齐液压缸，19输送辊道，20固定支架。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明所述的棒材拍齐设备的具体实施方式作进一步说明。

[0029] 现有技术的棒材拍齐设备，包括收集待拍齐定尺长度棒材的收料筐，固定设置在该收料筐两端的对齐机构和拍打机构。所述对齐机构包括固定底座，在固定底座上安装有对齐挡板；所述拍打机构包括固定底座，在固定底座上安装有气缸，气缸的缸杆连接有拍打挡板。工作时，气缸往复伸缩动作，拍打挡板对收集在收料筐中的棒材的一端进行拍打，通过不断的拍打将棒材的另一端顶靠住对齐挡板，从而使棒材两端对齐。

[0030] 参见图1、2、4、5，本发明所述的棒材拍齐设备在现有技术的对齐机构和拍打机构之间增设了至少一套振动机构。该振动机构包括具有偏心输出轴3的减速机2，减速机2的偏心输出轴3的一端与曲柄连杆机构4连接，或者减速机2的偏心输出轴3的两端与曲柄连杆机构4连接。后者能够使收料筐中的棒材得到均匀的振动力。

[0031] 所述收料筐至少一个，各收料筐包括横截面为槽帮向外倾斜的凹槽形的振动架体11和与振动架体11连接的制动支座8，该制动支座8通过键与连接轴5连接，该连接轴5插装在轴承座6中，轴承座6固定安装在机座7上。这样，整个收料框能够绕着连接轴5来回地摇动。

[0032] 所述收料筐的数量取决于待收集棒材的长度，一般棒材的定尺长度为3米至12米。当为3米时，可以设置一个或两个收料筐；当为12米时，可以间隔设置4至6个或者更多。

[0033] 为操作方便，对齐机构和拍打机构设计为可移动式，即：分别在对齐机构和拍打机构的固定底座12上开设滑槽，将对齐挡板17和移动板14置于各自的固定底座12的滑槽内，并各自连接一个液压缸13对其进行控制。这样，在收集棒材或者拍齐后输送棒材时，对齐机构的对齐挡板17和拍打机构的移动板14均能够及时地移出工作位置，即：对齐机构和拍打机构偏离收料筐的收集口；在对已经收集在收料筐中的待打捆定尺长度棒材进行拍打时，对齐机构的对齐挡板17和拍打机构的移动板14均又能够方便地移至工作位置，保证拍齐工作的顺利进行。这样，就不需要如现有技术那样将棒材输送/出到拍齐工位的移出/入机构，结构更简单，布置更紧凑，方便棒材从收料筐的收集口处直接输入或输出，操作方便，同时提高了生产效率。

[0034] 本发明增设的振动机构可以提高对待打捆的定尺长度棒材的拍齐质量。当需要对已经收集在收料筐中的待打捆的定尺长度棒材进行拍齐工作时，通过振动机构传动，收料筐能够来回地摇动，收料筐中的棒材相互之间出现一定的间隙，进而在摇动中通过拍打机构的拍打挡板16与对齐机构的对齐挡板17的相互作用，待打捆的定尺长度棒材被逐步排列整齐。

[0035] 参见图3所示，曲柄连杆机构4可以与连接轴5连接，收料筐由连接轴5带动；参见图6所示，曲柄连杆机构4也可以与设置在振动架体11上的固定支架20连接，收料筐则由曲柄连接机构4直接带动。

[0036] 这样，当曲柄连杆机构4带动连接轴5在轴承座6内转动进而使收料筐绕着连接轴5来回地摇动、或者曲柄连杆机构4直接带动收料筐绕着连接轴5来回地摇动时，收料筐内的棒料随之产生来回地晃动，从而减少棒料之间的接触，使之容易被拍打对齐。

[0037] 曲柄连杆机构4是与连接轴5连接，还是与固定支架20连接取决于所需振动力的大小；前者收料筐来回摇动的振幅比较小，后者收料筐来回摇动的振幅比较大。同时由于连接位置不同，曲柄连杆机构4可以是两连杆机构，如图3所示，也可以是单连杆机构，如图6所示。

[0038] 收料框为多个时，各收料框的制动支座8可以安装在同一连接轴5上，例如：只有一套振动机构时，参见图1、2所示，曲柄连杆机构4与连接轴5连接，该连接轴5为贯穿所有轴承座6的一根通轴。这样，本发明所述棒材拍齐设备整体结构更加紧凑。

[0039] 各收料框的连接轴5也可以相互断开，例如：振动机构为多套时，参见图4、5所示，曲柄连杆机构4与收料筐上的固定支架20连接，每个收料筐的连接轴5可以是相互断开的短轴。

[0040] 为减少输送时，棒材与振动架体11之间的摩擦力，所述振动架体11的凹槽两内壁上各设置有滚轮支架9，其上安装有自由辊10。

[0041] 所述振动架体11为两块“L”形的板固定在制动支座8上、或者为一整体的凹槽固定在制动支座8上。前者维修简单易行。

[0042] 另外，在各收料筐之间设置有输送辊道19，或者每间隔2至3个收料筐设置一个输送辊道19。该输送辊道19的上表面高于收料筐底的内表面，输送辊道19的滚轮可以顺着出料方向水平旋转，既方便成捆后的棒材输出，又避免输出过程中棒材头部刮蹭收料筐底的内表面，延长收料筐的使用寿命；输送辊道19也因其驱动电机的正转或反转，使其滚轮在水平式正向旋转和反向旋转之间进行转换，对处于来回摇动式拍齐工作过程中的棒材能够产生一定的辅助拍齐力，进一步提高了本发明棒材拍齐设备的拍齐效率和拍齐效果。

[0043] 安装时，要求各个收料筐的收集口对齐，并保证拍打机构的移动板14与对齐机构的对齐挡板17在移到端部收料筐处、拍打机构的拍打挡板16与对齐机构的对齐挡板17准备进行拍齐工作时其之间的距离稍大于棒材的长度。各个收料筐的布局需要根据上游工序棒材的走向进行确定，其中：当棒材为横向输送时，拍齐设备中的各收料筐与棒材行走辊道相应对接，即：保证所收集的待打捆的定尺长度棒材能够直接滚落各收料筐内，进行摇动与拍齐；当棒材为纵向输送时，拍齐设备中的各收料筐与棒材行走辊道依次衔接，即：保证所收集的待打捆的定尺长度棒材依次进入各收料筐后，再进行摇动与拍齐。

[0044] 下面以上游工序棒材为横向输送为例，即：图1、2所示的实施方式为例，具体说明本发明的棒材拍齐设备工作方式：

[0045] 在棒材由上游工序被横向送进收料筐后，输送辊道19托着待打捆的定尺棒材。首先驱动拍打机构的液压缸13和对齐机构的对齐液压缸18，缸杆伸出，分别推动移动板14和对齐挡板17，使其对准收料筐中的棒材端部。

[0046] 然后，启动振动机构中的电机1，减速机2带动其偏心输出轴3转动，偏心输出轴3带动曲柄连杆机构4传动，曲柄连杆机构4带动连接轴5即通轴在一定角度内来回转动，进而带动收料筐来回地摇动；在收料筐往复摇动时，收料筐内的棒料随之产生来回地晃动，各棒材之间出现间隙；驱动拍打液压缸15往复伸缩动作，拍打挡板16对棒材的一端进行拍打，与此同时对齐挡板17对棒材的另一端进行对齐，反复拍打，最终实现待打捆的棒材整齐排列。

[0047] 待打捆棒材被排列整齐后，电机1停止，拍打液压缸15重新处于缩回状态，即：拍打挡板16退回原位；液压缸13和对齐液压缸18也分别重新处于缩回状态，即：移动板14和对齐挡板17退回原位。

[0048] 最后，可以直接在输送辊道19上进行人工打捆或自动打捆，成捆的棒材由输送辊道19经收料筐的端出口直接移出本发明的棒材拍齐设备，或将已经排列整齐的棒材由另外的起动机吊运移出本发明的棒材拍齐设备后送入打包工序再进行打捆。

[0049] 图4、5所示的本发明棒材拍齐设备工作方式与图1、2所示的本发明棒材拍齐设备工作方式基本相同，其不同之处仅在于：偏心输出轴3带动曲柄连杆机构4传动，曲柄连杆机构4直接带动收料筐来回地摇动。