一种汽车起重机回转减速装置，主要包括马达接盘、制动器、行星齿轮减速器、输出齿轮及其轴承与轴承座；制动器包括壳体、制动活塞、制动弹簧、动静摩擦片、组合密封、垫圈、挡圈；行星齿轮减速器包括由花键轴套，大、中、小太阳轮，大、中、小行星架，大、中、小行星轮，大、小内齿轮等构成的三级行星齿轮传动，输出齿轮通过轴承支承在轴承座中，其上部为花键轴，与大行星架的内花键孔相连接；其下部为外齿轮。采用三级行星齿轮减速，可效增大减速比和减速增扭能力，提高制动效能和制动可靠性，达到高效、低噪传动的目的。能有效解决现役汽车起重机上使用的回转减速机所存在的问题。其结构简单，减速比大，减速增扭的能力强；密封性好。
1.一种汽车起重机回转减速装置，其特征在于：它包括制动器，制动器的一端联接有马达接盘(1)，另一端联接有行星齿轮减速器，星齿轮减速器的另一端联接有轴承座(23)，轴承座(23)内设有套装轴承的输出齿轮(19)；所述的制动器包括制动器壳体(34)、分别设在制动器壳体(34)内的制动活塞(2)、制动弹簧(3)、多个动摩擦片(32)和多个静摩擦片(33)；活塞(2)的上端面上沿轴向设有多个盲孔，每个盲孔中均设有一个制动弹簧(3)；多个动摩擦片(32)和多个静摩擦片(33)分别为带内齿和外齿的环状结构，相互隔开设在壳体(34)和花键轴套(4)之间，其中带内齿的动摩擦片(32)与花键轴套(4)的外齿相啮合，带外齿的静摩擦片(33)与制动器壳体(34)的内齿相啮合；制动器壳体(34)上沿径向开有用于输送制动油的孔道；各动静摩擦片的下端依次设有限位的垫圈(9)和挡圈(10)；制动活塞(2)与壳体(34)之间设有组合密封(6，7)；所述的行星齿轮减速器包括设在制动器壳体(34)内的花键轴套(4)、与花键轴套(4)相配合的小太阳轮(5)、设在小行星架(29)上同时与小太阳轮(5)和小内齿轮(31)相啮合的三个小行星轮(30)，小行星架(29)的内孔中设有中太阳轮(13)，中太阳轮(13)上设有三个中行星轮(28)，三个中行星轮(28)经轴承(12)设在中行星架(27)的三个轴颈上，并分别与中太阳轮(13)和大内齿轮(25)相啮合；中行星架(27)的内孔中设有大太阳轮(15)，大太阳轮(15)上设有五个大行星轮(26)，五个大行星轮(26)经轴承(14)设在大行星架(24)的五个轴颈上，并分别与大太阳轮(15)和大内齿轮(25)相啮合；所述的输出齿轮(19)通过轴承(16，18)支承在轴承座(23)中，其上部为花键轴，与大行星架(24)的内花键孔相连接；其下部为外齿轮。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机回转减速装置，其特征在于：所述的马达接盘(1)与制动器壳体(34)之间设有O型密封圈(8)。
3.根据权利要求1所述的汽车起重机回转减速装置，其特征在于：所述的轴承座(23)内中部和下端部与输出齿轮(19)的光轴之间分别装有骨架油封(17)和挡油环(20)。
一种汽车起重机回转减速装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车起重机回转减速装置，尤其是一种适用于各类汽车起重机的回转机构。
背景技术
[0002] 汽车起重机的回转减速装置用于将液压驱动马达与回转大齿圈连接起来，它集制动、回转动力传递、减速增扭等功能于一体，是确保汽车起重机回转功能可靠安全实现的关键部件，在很大程度上决定着其回转作业性能好坏。目前，在现役的汽车起重机上使用的回转减速机主要存在如下方面的问题：(1)制动活塞的密封性不好，制动压力油易渗入制动器中，影响制动性能；(2)内部各轴承的润滑油外渗，影响轴承的使用性能；(3)减速比小，减速增扭程度不够；(4)制动摩擦片耐磨性不好，制动器使用寿命低；(5)减速机的传递效率较低，传动噪声较大，运转平稳性不好。为此，我公司研制了一种适用多种型号汽车起重机的新型回转减速装置。
发明内容
[0003] 技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，密封性好，可靠性强、使用寿命长、传动效率高的汽车起重机回转减速装置。
[0004] 技术方案：本发明的汽车起重机回转减速装置，包括制动器，制动器的一端联接有马达接盘，另一端联接有行星齿轮减速器，星齿轮减速器的另一端联接有轴承座，轴承座内设有套装轴承的输出齿轮；所述的制动器包括制动器壳体、分别设在制动器壳体内的制动活塞、制动弹簧、多个动摩擦片和多个静摩擦片；活塞的上端面上沿轴向设有多个盲孔，每个盲孔中均设有一个制动弹簧；多个动摩擦片和多个静摩擦片分别为带内齿和外齿的环状结构，相互隔开设在壳体和花键轴套之间，其中带内齿的动摩擦片与花键轴套的外齿相啮合，带外齿的静摩擦片与制动器壳体的内齿相啮合；制动器壳体上沿径向开有用于输送制动油的孔道；各动静摩擦片的下端依次设有限位的垫圈和挡圈；制动活塞与壳体之间设有组合密封；所述的行星齿轮减速器包括设在制动器壳体内的花键轴套、与花键轴套相配合的小太阳轮、设在小行星架上同时与小太阳轮和小内齿轮相啮合的三个小行星轮，小行星架的内孔中设有中太阳轮，中太阳轮上设有三个中行星轮，三个中行星轮经轴承设在中行星架的三个轴颈上，并分别与中太阳轮和大内齿轮相啮合；中行星架的内孔中设有大太阳轮，大太阳轮上设有五个大行星轮，五个大行星轮经轴承设在大行星架的五个轴颈上，并分别与大太阳轮和大内齿轮相啮合；所述的输出齿轮通过轴承支承在轴承座中，其上部为花键轴，与大行星架的内花键孔相连接；其下部为外齿轮。
[0005] 所述的马达接盘与制动器壳体之间设有O型密封圈；所述的轴承座内中部和下端部与输出齿轮的光轴之间分别装有骨架油封和挡油环。
[0006] 有益效果：本发明采用三级行星齿轮减速，优选合适数量的动、静摩擦片，选用粉未冶金摩擦材料，设置包括O型圈和挡圈的组合密封，安装骨架油封和挡油环等，有可效增大减速比和减速增扭能力，提高制动效能和制动可靠性，达到高效、低噪传动的目的。能有效解决现役汽车起重机上使用的回转减速机所存在的问题，即减速比大，减速增扭的能力强；密封性好，既可有效防止制动油液渗入制动摩擦片中，也可避免润滑油的外渗和灰尘的侵入。其结构简单，可靠性强，使用寿命长，运转平稳，传动效率高，制动性能好，具有广泛的实用性。
附图说明
[0007] 附图是发明的汽车起重机回转减速装置结构图。
[0008] 图中：1-马达接盘；2-制动活塞；3-制动弹簧；4-花键轴套；5-小太阳轮；6-组合密封；7-组合密封；8-O型密封圈；9-垫圈；10-挡圈；11-轴承；12-轴承；13-中太阳轮；14-轴承；15-大太阳轮；16-轴承；17-骨架油封；18-轴承；19-输出齿轮；20-挡油环；21-油道孔；22-油堵；23-轴承座；24-大行星架；25-大内齿轮；26-大行星轮；27-中行星架；28-中行星轮；29-小行星架；30-小行星轮；31-小内齿轮；32-动摩擦片；33-静摩擦片；34-制动器壳体。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图对发明的一个实施例作进一步的描述：
[0010] 附图所示，汽车起重机回转减速装置主要由马达接盘1、制动器、行星齿轮减速器、输出齿轮19及其轴承与轴承座等组成。马达接盘1呈法兰状，其中心加工有通孔，上端部加工有用于定位马达的止口；整个马达接盘通过呈均匀分布的8个螺钉固定在制动器壳体34上，并且在马达接盘1和制动器壳体34之间装有一O型密封圈8。所述的制动器由制动器壳体34、制动活塞2、制动弹簧3、6个动摩擦片32和7个静摩擦片33、组合密封6，7、垫圈9、挡圈10等组成。壳体34通过12个螺栓与小内齿轮31、大内齿轮25固定连接在一起，其中心轴向加工成通孔，该通孔的下部为内齿孔，上部和中部为不同直径的光孔；壳体34上沿径向加工有用于输送制动油的孔道。各动摩擦片32和静摩擦片33分别为带内齿和外齿的环状结构，相互隔开装在壳体34和花键轴套4之间，其中带内齿的动摩擦片32与花键轴套的外齿相啮合，带外齿的静摩擦片33与壳体34的内齿相啮合。各动静摩擦片的向下移动由2个垫圈9和挡圈10进行限位。制动活塞2装在壳体34的上部和中部内孔中，其间装有包括O型圈和挡圈的组合密封6，7；活塞2的上端面上沿轴向加工有16个盲孔，每个盲孔中装有一制动弹簧3。
[0011] 行星齿轮减速器由花键轴套4、小太阳轮5、小行星架29、小行星轮30、小内齿轮31、中太阳轮13、中行星架27、中行星轮28、大太阳轮15、大行星架24、大行星轮26、大内齿轮25等组成。花键轴套4的内通孔为花键孔，上部外表面为圆柱面，下部外表面为齿面；小太阳轮5的上部为花键轴，下部为外齿轮，它与花键轴套4通过花键相连接。小内齿轮31外表为圆柱面，内部为带内齿轮的通孔，并通过12个螺栓固定在大内齿轮25和制动器壳体
34之间；大内齿轮25的内部带内齿的通孔，外表为圆柱面，其下端部通过螺栓与轴承座23固定在一起。3个小行星轮30通过轴承11装在小行星架29的3个轴颈上，并分别与小太阳轮5和小内齿轮31相啮合；中太阳轮13装在小行星架29的内齿孔中，通过啮合关系相互连接在一起；3个中行星轮28通过轴承12装在中行星架27的3个轴颈上，并分别与中太阳轮13和大内齿轮25相啮合；大太阳轮15装在中行星架27的内齿孔中，通过啮合关系相互连接在一起；5个大行星轮26通过轴承14装在大行星架24的5个轴颈上，并分别与大太阳轮15和大内齿轮25相啮合。输出齿轮19通过轴承16，18支承在轴承座23中，其上部为花键轴，与大行星架24的内花键孔相连接；其下部为外齿轮。在轴承座23的中部和下端部与输出齿轮19的光轴之间分别装有骨架油封17和挡油环20。
[0012] 当需要进行回转作业时，首先将制动油液通过制动器壳体34上的径向孔道引入制动器活塞2的下端面，推动制动活塞2克服制动弹簧3向上移动，解除各动摩擦片32和各静摩擦片33之间的相互压紧力，即制动解除。然后将压力油引入液压马达，将压力能转化为旋转机械能，并驱动花键轴套4和小太阳轮5旋转；由于小内齿轮31和大内齿轮25与固定不动的轴承座23固定相连，则小太阳轮5的动力分别经小行星轮30、小行星架29、中太阳轮13、中行星轮28、中行星架27、大太阳轮15、大行星轮26、大行星架24等三级行星齿轮减速后传给输出齿轮19。
[0013] 当需使回转机构静止定位时，首先截断供给液压马达的压力油，并将制动器中的制动压力油引入油箱，这时，制动活塞2在制动弹簧3的作用下向下移动，将各动摩擦片32和各静摩擦片33相互压紧在一起，靠摩擦力使花键轴套4和制动器壳体34固定在一起，同时通过各太阳齿轮、行星齿轮和行星架等使输出齿轮19固定不动。
