地震模拟平台涉及模拟地震波运动设计的机械平台领域。在下框(1)左前下支承板(22)、左后下支承板(23)及上框(2)左前上支承板(39)、左后上支承板(40)间有左前纵波油缸机构(3)、左后纵波油缸机构(4)；在下框(1)右后下支承板(24)、右前下支承板(25)及上框(2)右后上支承板、右前上支承板间有右后纵波油缸机构(5)和右前纵波油缸机构(6)；在下框(1)左侧下支承板(26)、右侧下支承板(27)及上框(2)左侧上支承板(41)、右侧上支承板(42)间有左侧横波油缸机构(7)和右侧横波油缸机构(8)；下框(1)上有左侧横波油缸限位杆(28)和右侧横波油缸限位杆(29)。地震模拟平台结构简单。
1.地震模拟平台，它由下框(1)、上框(2)、左前纵波油缸机构(3)、左后纵波油缸机构(4)、右后纵波油缸机构(5)、右前纵波油缸机构(6)、左侧横波油缸机构(7)、右侧横波油缸机构(8)组成，其特征在于在下框(1)左侧的左前下支承板(22)、左后下支承板(23)及上框(2)左侧的左前上支承板(39)、左后上支承板(40)之间分别安装有左前纵波油缸机构(3)、左后纵波油缸机构(4)；在下框(1)右侧的右后下支承板(24)、右前下支承板(25)及上框(2)右侧的右后上支承板、右前上支承板之间分别安装有右后纵波油缸机构(5)和右前纵波油缸机构(6)；在下框(1)左侧下支承板(26)、右侧下支承板(27)及上框(2)左侧上支承板(41)、右侧上支承板(42)之间分别安装有左侧横波油缸机构(7)和右侧横波油缸机构(8)；在下框(1)的下框左前侧加强筋(16)和下框右前侧加强筋(19)上分别焊接有左侧横波油缸限位杆(28)和右侧横波油缸限位杆(29)；左前纵波油缸机构(3)的纵波油缸下轴(43)穿装在纵波油缸左下支架(44)、纵波油缸右下支架(45)和纵波油缸铜套(46)中，纵波油缸铜套(46)穿装在纵波油缸下缸头(47)中，纵波油缸下缸头(47)上端与纵波油缸缸体(48)下端相焊接，纵波油缸缸体(48)上端螺纹与油缸固定法兰(49)内螺纹相连接；卞键套(50)、卞键(51)、活塞下盖(52)、活塞(53)和活塞上盖(54)都套装在活塞杆(55)下端；活塞杆(55)上端螺纹轴穿过活塞杆导套(56)后与纵波油缸上缸头(57)内螺纹相连接，活塞杆导套(56)与油缸固定法兰(49)相连接，纵波油缸上轴(61)穿装在向心关键轴承(58)、纵波油缸左上支架(59)和纵波油缸右上支架(60)内，向心关键轴承(58)安装在纵波油缸上缸头(57)内；左侧横波油缸机构(7)的横波油缸下支架(62)上安装有横波油缸后支架(63)，横波油缸后轴(64)将横波油缸下缸头(65)穿装在横波油缸后支架(63)上，横波油缸本体(66)上端通过下连杆轴(68)将横波油缸上缸头(67)穿装在右连杆(69)下端和左连杆(70)下端，在右连杆(69)上端和左连杆(70)上端间通过上连杆轴(71)穿装有横波油缸上支架(72)。
2.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征在于由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构的下框(1)的下框矩形框架本体(9)左内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间长度相等的下框左外侧加强筋(10)、下框左中侧加强筋(11)和下框左内侧加强筋(12)，同样，在下框矩形框架本体(9)右内侧内，有对称于左内侧内分别用矩形钢管焊接的纵向相互平行相间长度相等的下框右外侧加强筋(15)、下框右中侧加强筋(14)和下框右内侧加强筋(13)；在下框矩形框架本体(9)的左前侧、左后侧和下框左外侧加强筋(10)间分别焊接有开有螺纹孔的左前下支承板(22)、左后下支承板(23)，同样，在下框矩形框架本体(9)的右前侧、右后侧和下框右外侧加强筋(15)间焊接有开有螺纹孔的右前下支承板(25)和右后下支承板(24)，在所述各相同矩形板状的下支承板上分别安装支承有各纵波油缸机构的左下支架(44)和右下支架(45)。
3.根据权利要求2所述的地震模拟平台，其特征在于在下框(1)的下框矩形框架本体(9)的下框左中侧加强筋(11)和下框左内侧加强筋(12)之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框左前侧加强筋(16)、下框左中侧加强筋(17)和下框左后侧加强筋(18)，在下框左中侧加强筋(17)和下框左后侧加强筋(18)间焊接有开有螺纹孔的左侧下支承板(26)；同样，在下框右中侧加强筋(14)和下框右内侧加强筋(13)之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框右前侧加强筋(19)、下框右中侧加强筋(20)和下框右后侧加强筋(21)，在下框右中侧加强筋(20)和下框右后侧加强筋(21)之间焊接有开有螺纹孔的右侧下支承板(27)；在左侧下支承板(26)和右侧下支承板(27)上分别安装有左侧横波油缸机构(7)和右侧横波油缸机构(8)的横波油缸下支架(62)。
4.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征在于在由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构的上框(2)的上框矩形框架本体(30)左内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间且长度相等的上框左外侧加强筋(31)、上框左中侧加强筋(32)和上框左内侧加强筋(33)，同样，在对称于左内侧内的上框矩形框架本体(30)右内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间且长度相等的上框右外侧加强筋(36)、上框右中侧加强筋(35)和上框右内侧加强筋(34)；在上框左外侧加强筋(31)内侧的前端和后端，分别焊接有开有螺纹孔的左前上支承板(39)和左后上支承板(40)，在左前上支承板(39)和左后上支承板(40)上分别安装有左前纵波油缸机构(3)上部的和左后纵波油缸机构(4)上部的纵波油缸左上支架(59)和纵波油缸右上支架(60)；同样，在上框右外侧加强筋(36)内侧的前端和后端也分别焊接有开有螺纹孔的右前上支承板和右后上支承板，在右前上支承板和右后上支承板上也分别安装有右前纵波油缸机构(6)上部的和右后纵波油缸机构(5)上部的纵波油缸左上支架和纵波油缸右上支架。
5.根据权利要求4所述的地震模拟平台，其特征在于在上框(2)的上框左中侧加强筋(32)和上框左内侧加强筋(33)间焊接有的上框左侧横波加强筋(37)前侧焊接有开有螺纹孔的左侧上支承板(41)；同样，在上框右中侧加强筋(35)和上框右内侧加强筋(34)间焊接有的上框右侧横波加强筋(38)前侧焊接有开有螺纹孔的右侧上支承板(42)。
6.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征在于左前纵波油缸机构(3)和左后纵波油缸机构(4)、右后纵波油缸机构(5)、右前纵波油缸机构(6)结构完全相同；在纵波油缸下缸头(47)和活塞杆导套(56)上分别开有油路孔。
7.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征在于右侧横波油缸机构(8)与左侧横波机构(7)结构完全相同；横波油缸下支架(62)由底板、纵板、斜撑板和顶板焊接成一体，其底板通过螺栓穿装在下框(1)左侧下支承板(26)上。
地震模拟平台
技术领域：
[0001] 本发明地震模拟平台涉及地震发生后模拟地震波运动规律而设计的相应机械平台结构领域。背景技术：
[0002] 依据地震后地震波运动规律，最先到达地表的是纵波、横波，继后到达的是上下震动和左右晃动。纵波和横波在地表面相遇产生混合波，在地表面传播造成强烈破坏。为了开展有关地震知识的宣传教育，满足人们对地震的求知欲望，应研制设计模拟地震平台。发明内容：
[0003] 本发明的目的是提供地震模拟平台，在下框和上框之间安装有左前纵波油缸机构、左后纵波油缸机构、右后纵波油缸机构、右前纵波油缸机构、左侧横波油缸机构和右侧横波油缸机构，通过计算机自动控制泵站，使油泵输入压力油至上述各油缸，以使上框实现横波移动和纵波倾斜运动，达到模拟地震波运动的目的。
[0004] 地震模拟平台，它由下框、上框、左前纵波油缸机构、左后纵波油缸机构、右后纵波油缸机构、右前纵波油缸机构、左侧横波油缸机构、右侧横波油缸机构组成，在下框左侧的左前下支承板、左后下支承板及上框左侧的左前上支承板、左后上支承板之间分别安装有左前纵波油缸机构、左后纵波油缸机构；在下框右侧的右后下支承板、右前下支承板及上框右侧的右后上支承板、右前上支承板之间分别安装有右后纵波油缸机构和右前纵波油缸机构；在下框左侧下支承板、右侧下支承板及上框左侧上支承板、右侧上支承板之间分别安装有左侧横波油缸机构和右侧横波油缸机构；在下框的下框左前侧加强筋和下框右前侧加强筋上分别焊接有左侧横波油缸限位杆和右侧横波油缸限位杆；左前纵波油缸机构的纵波油缸下轴穿装在纵波油缸左下支架、纵波油缸右下支架和纵波油缸铜套中，纵波油缸铜套穿装在纵波油缸下缸头中，纵波油缸下缸头上端与纵波油缸缸体下端相焊接，纵波油缸缸体上端螺纹与油缸固定法兰内螺纹相连接；卞键套、卞键、活塞下盖、活塞和活塞上盖都套装在活塞杆下端；活塞杆上端螺纹轴穿过活塞杆导套后与纵波油缸上缸头内螺纹相连接，活塞杆导套与油缸固定法兰相连接，纵波油缸上轴穿装在向心关键轴承、纵波油缸左上支架和纵波油缸右上支架内，向心关键轴承安装在纵波油缸上缸头内；左侧横波油缸机构的横波油缸下支架上安装有横波油缸后支架，横波油缸后轴将横波油缸下缸头穿装在横波油缸后支架上，横波油缸本体上端通过下连杆轴将横波油缸上缸头穿装在右连杆下端和左连杆下端，在右连杆上端和左连杆上端间通过上连杆轴穿装有横波油缸上支架。
[0005] 本发明地震模拟平台设计结构原理说明如下：
[0006] 在下框左侧的前、后两角处各安装有左前纵波油缸机构和左后纵波油缸机构，分别竖直地支承连接在上框左外侧加强筋的前、后内侧；在下框右侧的前、后两角处各安装有右前纵波油缸机构和右后纵波油缸机构，分别竖直地支承连接在上框右外侧加强筋的前、后内侧。当左前纵波油缸机构和左后纵波油缸机构的活塞杆竖直上升，而右前纵波油缸机构和右后纵波油缸机构不动时，则上框形成3度坡度，反之，当左前纵波油缸机构和左后纵波油缸机构活塞杆下降到原始位置，而右前纵波油缸机构和右后纵波油缸机构的活塞杆竖直上升时，则上框形成-3度坡度。上述左、右两侧的纵波油缸机构的活塞杆可以交替升降，使上框绕中心轴转动模拟纵波运动，且上述四台纵波油缸机构结构完全相同，上述左、右两侧的纵波油缸的活塞杆亦可同时升降，形成上框震动的频率可为2～4赫兹，使上框作上、下直线往复运动。
[0007] 当左侧横波油缸机构和右侧横波油缸机构内的活塞杆作直线伸缩移动时，则上框沿中心轴作前后直线往复运动，模拟横波运动，左侧横波油缸机构和右侧横波油缸机构两者结构完全相同。
[0008] 综上所述，上述四台纵波油缸机构可使上框绕中心轴转动，亦可使上框作上、下直线运动，而上述两台横波油缸机构可使上框作前后直线往复运动，则本发明地震模拟平台可产生三个自由度。
[0009] 在上述上框和下框上可以铺设平板，分别形成上平台和下平台两层，上平台可供参观者乘坐，下平台是固定平台，安装在下框上的上述四台纵波油缸机构垂直地顶住上平台，其升降运动可实现纵波倾斜或纵波上、下直线运动，而上述两台横波油缸机构可使上平台作前后往复运动，实现横波移动。
[0010] 本发明地震模拟平台结构进一步说明如下：
[0011] 下框的下框矩形框架本体由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构，在下框矩形框架本体左内侧内，分别用矩形钢管焊接有纵向相互平行的长度相等的下框左外侧加强筋、下框左中侧加强筋和下框左内侧加强筋，同样，在下框矩形框架本体右内侧内，对称于左内侧内分别用矩形钢管焊接有纵向相互平行相间长度相等的下框右外侧加强筋、下框右中侧加强筋和下框右内侧加强筋；在下框矩形框架本体的左前侧、左后侧和下框左外加强筋间分别焊接有开有螺纹孔的左前下支承板、左后下支承板，同样，在下框矩形框架本体的右前侧、右后侧和下框右外加强筋间分别焊接有开有螺纹孔的右前下支承板和右后下支承板，上述各相同矩形板状的下支承板上分别安装有支承各纵波油缸机构的左下支架和右下支架。
[0012] 在下框矩形框架本体的下框左中侧加强筋和下框左内侧加强筋之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框左前侧加强筋、下框左中侧加强筋和下框左后侧加强筋，在左前侧加强筋上竖直地焊接有左侧横波油缸限位杆，当左侧横波油缸机构中的横波油缸本体处于水平位置时，则放置在左侧横波油缸限位杆顶部，在下框左中侧加强筋和下框左后侧加强筋间焊接有开有螺纹孔的左侧下支承板，同样，在下框右中侧加强筋和下框右内侧加强筋之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框右前侧加强筋、下框右中侧加强筋和下框右后侧加强筋，在下框右前侧加强筋上竖直地焊接有右侧横波油缸限位杆，在下框右中侧加强筋和下框右后侧加强筋之间焊接有开有螺纹孔的右侧下支承板。
[0013] 在左侧下支承板和右侧下支承板上分别通过螺栓安装有左侧横波油缸机构和右侧横波油缸机构的横波油缸下支架。
[0014] 上框的上框矩形框架本体也由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构，上框矩形框架主体的长度不小于下框矩形框架本体的长度。
[0015] 在上框矩形框架本体左内侧内，分别用矩形钢管焊接有纵向相互平行相间且长度相等的上框左外侧加强筋、上框左中侧加强筋和上框左内侧加强筋，同样，在上框矩形框架本体右内侧内，对称于左内侧内分别用矩形钢管焊接有纵向相互平行相间且长度相等的上框右外侧加强筋、上框右中侧加强筋和上框右内侧加强筋；在上框左外侧加强筋内侧的前端和后端，分别焊接有开有螺钉孔的左前上支承板和左后上支承板，在左前上支承板和左后上支承板上分别通过螺栓安装有左前纵波油缸机构上部的和左后纵波油缸机构上部的纵波油缸左上支架和纵波油缸右上支架；同样，在上框右外侧加强筋内侧的前端和后端，分别也焊接有开有螺纹孔的右前上支承板和右后上支承板，在右前上支承板和右后上支承板上也分别通过螺栓安装有右前纵波油缸机构上部的和右后纵波油缸机构上部的纵波油缸左上支架和纵波油缸右上支架。
[0016] 在上框左中侧加强筋和上框左内侧加强筋间焊接有的上框左侧横波加强筋前侧焊接有开有螺纹孔的左侧上支承板，以便通过螺钉安装左侧横波油缸机构上部的横波油缸上支架；同样，在上框右中侧加强筋和上框右内侧加强筋间焊接有的上框右侧横波加强筋前侧焊接有开有螺纹孔的右侧上支承板，以便通过螺栓安装右侧横波油缸机构上部的横波油缸上支架。
[0017] 本发明地震模拟平台中所安装的四台纵波油缸机构结构完全相同，以左前纵波油缸机构的安装连接结构说明如下：
[0018] 圆柱形的纵波油缸下轴穿装在纵波油缸左下支架、纵波油缸铜套和纵波油缸右下支架的圆通孔后，用螺母紧固，纵波油缸铜套穿装在纵波油缸下缸头下端铜套孔内，纵波油缸下缸头上端与纵波油缸缸体下端焊接在一起，纵波油缸缸体上端外螺纹与油缸固定法兰内螺纹相连接；卞键套、卞键、活塞下盖、活塞和活塞上盖套装在活塞杆下端轴上，活塞杆上端螺纹轴穿过活塞杆导套圆通孔后，与纵波油缸上缸头下端内螺纹相连接，在活塞杆导套上的螺纹孔和圆形的油缸固定法兰的螺纹孔中通过螺栓相连接；圆柱形的纵波油缸上轴穿装在纵波油缸右上支架、向心关键轴承和纵波油缸左上支架的圆通孔后，用螺母紧固，向心关键轴承安装在纵波油缸上缸头圆通内。
[0019] 本发明地震模拟平台中所安装的两台横波油缸机构结构完全相同，以左侧横波油缸机构的安装连接结构说明如下：
[0020] 横波油缸机构的横波油缸下支架的底板上开有螺纹孔，通过螺栓使底板穿装在下框的左侧下支承板上，横波油缸下支架由底板、纵板、斜撑板和顶板焊接成一体，上端的顶板上通过螺栓与左、右两块对称配置的横波油缸后支架相连接，在两块横波油缸后支架上端开有的后轴孔内穿装有横波油缸后轴，横波油缸下缸头后部由横波油缸后轴穿装后，放置在两块横波油缸后支架之间，横波油缸本体的下端为横波油缸下缸头，横波油缸本体的上端为横波油缸上缸头，下连杆轴将横波油缸上缸头穿装在右连杆和左连杆两者下端之间，在两块相互平行配置且长度相等的右连杆的上端和左连杆的上端之间通过上连杆轴穿装有横波油缸上支架，在上连杆轴上并用螺母固定，而在横波油缸上支架后部的螺纹孔内，通过穿装的螺栓使横波油缸上支架安装固定在上框的上框左侧横波加强筋上的左侧上支承板上。
[0021] 本发明地震模拟平台优点是结构简单，具有三个自由度，仅需四台纵波油缸机构、两台横波油缸机构和左、右两侧横波油缸限位杆，就能使上框和下框安装连接在一起，通过液压传动、自动控制和电气控制就能使本地震模拟平台按程序动作，并可作特效表演。附图说明：
[0022] 图1：地震模拟平台三维安装结构示意图。
[0023] 图2：下框1三维组成结构示意图。
[0024] 图3：上框2三维组成结构示意图。
[0025] 图4：左侧纵波油缸机构3分解三维结构示意图。
[0026] 图5：左侧纵波油缸机构3安装后三维结构示意图。
[0027] 图6：左侧横波油缸机构7安装后三维结构示意图。具体实施方式：
[0028] 参见图1、图2和图3，地震模拟平台，它由下框1、上框2、左前纵波油缸机构3、左后纵波油缸机构4、右后纵波油缸机构5、右前纵波油缸机构6、左侧横波油缸机构7、右侧横波油缸机构8组成，在下框1左侧的左前下支承板22、左后下支承板23及上框2左侧的左前上支承板39、左后上支承板40之间分别安装有左前纵波油缸机构3、左后纵波油缸机构4；在下框1右侧的右后下支承板24、右前下支承板25及上框2右侧的右后上支承板、右前上支承板之间分别安装有右后纵波油缸机构5和右前纵波油缸机构6；在下框1左侧下支承板26、右侧下支承板27及上框2左侧上支承板41、右侧上支承板42之间分别安装有左侧横波油缸机构7和右侧横波油缸机构8；在下框1的下框左前侧加强筋16和下框右前侧加强筋19上分别焊接有左侧横波油缸限位杆28和右侧横波油缸限位杆29；左前纵波油缸机构3的纵波油缸下轴43穿装在纵波油缸左下支架44、纵波油缸右下支架45和纵波油缸铜套46中，纵波油缸铜套46穿装在纵波油缸下缸头47中，纵波油缸下缸头47上端与纵波油缸缸体48下端相焊接，纵波油缸缸体48上端螺纹与油缸固定法兰49内螺纹相连接；卞键套50、卞键51、活塞下盖52、活塞53和活塞上盖54都套装在活塞杆55下端；活塞杆55上端螺纹轴穿过活塞杆导套56后与纵波油缸上缸头57内螺纹相连接，活塞杆导套56与油缸固定法兰49相连接，纵波油缸上轴61穿装在向心关键轴承58、纵波油缸左上支架59和纵波油缸右上支架60内，向心关键轴承58安装在纵波油缸上缸头57内；左侧横波油缸机构7的横波油缸下支架62上安装有横波油缸后支架63，横波油缸后轴64将横波油缸下缸头65穿装在横波油缸后支架63上，横波油缸本体66上端通过下连杆轴68将横波油缸上缸头67穿装在右连杆69下端和左连杆70下端，在右连杆69上端和左连杆70上端间通过上连杆轴71穿装有横波油缸上支架72。
[0029] 如图1、图2所示，在由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构的下框1的下框矩形框架本体9左内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间长度相等的下框左外侧加强筋10、下框左中侧加强筋11和下框左内侧加强筋12，同样，在下框矩形框架本体9右内侧内，有对称于左内侧内分别用矩形钢管焊接的纵向相互平行相间长度相等的下框右外侧加强筋15、下框右中侧加强筋14和下框右内侧加强筋13；在下框矩形框架本体9的左前侧、左后侧和下框左外侧加强筋10间分别焊接有开有螺纹孔的左前下支承板22、左后下支承板23，同样，在下框矩形框架本体9的右前侧、右后侧和下框右外侧加强筋15间分别焊接有开有螺纹孔的右前下支承板25和右后下支承板24，在所述各相同矩形板状的下支承板上分别安装支承有各纵波油缸机构的左下支架44和右下支架45。
[0030] 在下框1的下框矩形框架本体9的下框左中侧加强筋11和下框左内侧加强筋12之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框左前侧加强筋16、下框左中侧加强筋17和下框左后侧加强筋18，在下框左中侧加强筋17和下框左后侧加强筋18间焊接有开有螺纹孔的左侧下支承板26；同样，在下框右中侧加强筋14和下框右内侧加强筋13之间分别用矩形钢管焊接有横向相互平行相间长度相等的下框右前侧加强筋19、下框右中侧加强筋20和下框右后侧加强筋21，在下框右中侧加强筋20和下框右后侧加强筋21之间焊接有开有螺纹孔的右侧下支承板27。
[0031] 在左侧下支承板26和右侧下支承板27上分别安装有左侧横波油缸机构7和右侧横波油缸机构8的横波油缸下支架62。
[0032] 如图1和图3所示，在由四根矩形钢管焊接成矩形框架结构的上框2的上框矩形框架本体30左内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间且长度相等的上框左外侧加强筋31、上框左中侧加强筋32和上框左内侧加强筋33，同样，在对称于左内侧内的上框矩形框架本体30右内侧内，分别有用矩形钢管焊接成的纵向相互平行相间且长度相等的上框右外侧加强筋36、上框右中侧加强筋35和上框右内侧加强筋34；在上框左外侧加强筋31内侧的前端和后端，分别焊接有开有螺纹孔的左前上支承板39和左后上支承板40，在左前上支承板39和左后上支承板40上分别安装有左前纵波油缸机构3上部的和左后纵波油缸机构4上部的纵波油缸左上支架59和纵波油缸右上支架60；同样，在上框右外侧加强筋36内侧的前端和后端，也分别焊接有开有螺纹孔的右前上支承板和右后上支承板，在右前上支承板和右后上支承板上也分别安装有右前纵波油缸机构6上部的和右后纵波油缸机构5上部的纵波油缸左上支架和纵波油缸右上支架。
[0033] 在上框2的上框左中侧加强筋32和上框左内侧加强筋33间焊接有的上框左侧横波加强筋37前侧焊接有开有螺纹孔的左侧上支承板41，以供通过螺栓安装左侧横波油缸机构7上部的横波油缸上支架72；同样，在上框右中侧加强筋35和上框右内侧加强筋34间焊接有的上框右侧横波加强筋38前侧焊接有开有螺纹孔的右侧上支承板42，以供通过螺栓安装右侧横波油缸机构8上部的横波油缸上支架。
[0034] 在左侧下支承板26和右侧下支承板27上分别通过螺栓安装有左侧横波油缸机构7和右侧横波油缸机构8的横波油缸下支架62。
[0035] 参见图4和图5，左前纵波油缸机构3和左后纵波油缸机构4、右后纵波油缸机构5、右前纵波油缸机构6结构完全相同。
[0036] 如图4和图5所示，左前纵波油缸机构3结构包括：圆柱形的纵波油缸下轴43穿装在纵波油缸左下支架44上部圆通孔、纵波油缸铜套46圆通孔和纵波油缸右下支架45上部圆通孔后，用螺母紧固，纵波油缸铜套46穿装在纵波油缸下缸头47下端铜套孔内，纵波油缸下缸头47上端与纵波油缸缸体48下端焊接在一起，纵波油缸缸体48上端外螺纹与油缸固定法兰49内螺纹相连接；卞键套50、卞键51、活塞下盖52、活塞53和活塞上盖54套装在活塞杆55下端轴上，活塞杆55上端螺纹轴穿过活塞杆导套56圆通孔后，与纵波油缸上缸头57下端内螺纹相连接，活塞杆导套56通过螺栓与圆形的油缸固定法兰49连接；圆柱形的纵波油缸上轴61穿装在纵波油缸右上支架60、向心关键轴承58和纵波油缸左上支架59的圆通孔后，用螺母紧固，向心关键轴承58安装在纵波油缸上缸头57上部圆通孔内；在纵波油缸下缸头47和活塞杆导套56上分别开有油路孔，以供输压力油。
[0037] 如图6所示，左侧横波油缸机构7结构包括由底板、纵板、斜撑板和顶板焊接成一体的横波油缸下支架62，其底板通过螺栓穿装在下框1左侧下支承板26上；所述的顶板通过螺栓与左、右两块分列对称配置的横波油缸后支架63相连接，在两块横波油缸后支架63上端开有的后轴孔内穿装有横波油缸后轴64；由横波油缸后轴64穿装后的横波油缸下缸头65放置在两块横波油缸后支架63之间，横波油缸本体66上端的横波油缸上缸头67通过下连杆轴68穿装在右连杆69和左连杆70两者下端之间，在两块相互平行配置且长度相等的右连杆69的上端和左连杆70的上端之间通过上连杆轴71穿装有横波油缸上支架72，在上连杆轴71上用螺母紧固，横波油缸上支架72后部通过螺栓固定在上框2的上框左侧横波加强筋37上的左侧上支承板41上。右侧横波油缸机构8与左侧横波机构7结构完全相同。
