旋转雾化头型涂装装置

摘要

在旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间设置旋转限制机构(25)。此时，旋转限制机构(25)由设置在安装轴部(15)的外周侧上的阳花键部件(26)和设置在安装筒部(24)的内周侧上的阴花键部件(27)构成。并且，旋转限制机构(25)通过阳花键部件(26)和阴花键部件(27)啮合，限制旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)进行旋转位移。

权利要求

1.一种旋转雾化头型涂装装置，具备：利用马达(13)旋转且前端侧成为安装轴部(15)的旋转轴(14)；以及前部侧形成为钟形或杯形，且后部侧成为安装在该旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧上的安装筒部(24)的旋转雾化头部(21)，其特征在于，在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿周向旋转的旋转限制机构(25、31、41、51、

61、71、81、91)，

上述旋转限制机构(25、31、41、51、61、71、81、91)包括：由设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧且向轴向延伸的多个啮合齿(26A、32A、42A、52A、62A、72A、82A、92A)构成的阳花键(26、32、42、52、62、72、82、92)；以及由设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧且向轴向延伸并啮合上述啮合齿(27A、33A、43A、53A、63A、73A、83A、93A)的多个啮合齿构成的阴花键(27、33、43、53、63、73、83、93)。

2.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿轴向位移的轴向位移限制机构(28、34、44、

54、64、74、84、94、94′、94″)。

3.根据权利要求2所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

上述轴向位移限制机构(64、74、84、94、94′、94″)包括：设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧，且可向径向外侧位移的卡合部件(65、75、85)；以及设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧，且向周向延伸并且使该卡合部件(65、75、85、95、

95′、95″)进入并嵌合的嵌合槽(67、77、88、97、97″)。

4.根据权利要求3所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间设置对轴机构(68、78、89、98)，该对轴机构(68、78、89、98)在上述旋转雾化头(21)旋转时将上述旋转雾化头(21)的内周面向上述旋转轴(14)的外周面按压，并使上述旋转雾化头(21)的中心轴与旋转轴(14)的中心轴一致。

5.根据权利要求4所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

上述对轴机构(68、78、89、98)由设置在上述嵌合槽(67、77、88、97、97″)的底部侧，且槽深尺寸从上述安装筒部(15)的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜槽底面(67A、77A、88A、

97A、97A″)构成。

6.一种旋转雾化头型涂装装置，具备：利用马达(13)旋转且前端侧成为安装轴部(15)的旋转轴(14)；以及前部侧形成为钟形或杯形，且后部侧成为安装在该旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧上的安装筒部的旋转雾化头部(21)，其特征在于，在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿周向旋转的旋转限制机构(101、101′、

101″)，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿轴向位移的轴向位移限制机构(102、102′、

102″)，

上述旋转限制机构(101、101′、101″)以及轴向位移限制机构(102、102′、102″)包括：设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧且可向径向外侧位移的一个或多个卡合部件(103、103′、103″)；以及由排列设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧上的多个独立凹部(105A、105″)构成，并在该卡合部件(103、103′、

103″)已进入时以相对于轴向及周向固定的状态嵌合该卡合部件(103、103′、103″)的嵌合部(105、105″)。

7.根据权利要求6所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间设置对轴机构(106)，该对轴机构(106)在上述旋转雾化头(21)旋转时将上述旋转雾化头(21)的内周面向上述旋转轴(14)的外周面按压，并使上述旋转雾化头(21)的中心轴与旋转轴(14)的中心轴一致。

8.根据权利要求7所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

上述对轴机构(106)由设置在上述嵌合部(105、105″)的独立凹部(105A、105A″)的底部侧，且深度尺寸从上述安装筒部(24)的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜底面(105B)构成。

9.一种旋转雾化头型涂装装置，具备：利用马达(13)旋转且前端侧成为安装轴部(15)的旋转轴(14)；以及前部侧形成为钟形或杯形，且后部侧成为安装在该旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧上的安装筒部(24)的旋转雾化头部(21)，其特征在于，在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿周向旋转的旋转限制机构(111)，在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿轴向位移的轴向位移限制机构(112)，上述旋转限制机构(111)及轴向位移限制机构(112)包括：设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧，且前端侧成为自由端并可在径向挠曲变形的臂部(113)；设置在该臂部(113)的前端且向径向外侧突出的爪部(114)；以及由排列设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧上的多个独立凹部(115A)构成，并在该爪部(114)已进入时以相对于轴向及周向固定的状态嵌合该爪部(114)的嵌合部(115)。

10.根据权利要求9所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间设置对轴机构(117)，该对轴机构(117)在上述旋转雾化头(21)旋转时将上述旋转雾化头(21)的内周面向上述旋转轴(14)的外周面按压，并使上述旋转雾化头(21)的中心轴与旋转轴(14)的中心轴一致。

11.根据权利要求10所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

上述对轴机构(117)由设置在上述嵌合部(115)的独立凹部(115A)的内侧，且深度尺寸从上述安装筒部(24)的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜面(116)构成。

1.(修改后)一种旋转雾化头型涂装装置，具备：利用马达(13)旋转且前端侧成为安装轴部(15)的旋转轴(14)；以及前部侧形成为钟形或杯形，且后部侧成为安装在该旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧上的安装筒部(24)的旋转雾化头部(21)，其特征在于，在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿周向旋转的旋转限制机构(25、31、41、51、

61、71、81、91)，

上述旋转限制机构(25、31、41、51、61、71、81、91)包括：由设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧，并且向平行于上述旋转轴(14)的轴线O-O的轴向延伸的多个啮合齿(26A、32A、42A、52A、62A、72A、82A、92A)构成的阳花键(26、32、42、52、62、72、82、92)；

以及由设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧，并且向平行于上述旋转轴(14)的轴线O-O的轴向延伸并啮合上述啮合齿(27A、33A、43A、53A、63A、73A、83A、93A)的多个啮合齿构成的阴花键(27、33、43、53、63、73、83、93)。

2.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间，设置限制上述旋转雾化头(21)相对于旋转轴(14)沿轴向位移的轴向位移限制机构(28、34、44、

54、64、74、84、94、94′、94″)。

3.根据权利要求2所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

上述轴向位移限制机构(64、74、84、94、94′、94″)包括：设置在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)的外周侧，且可向径向外侧位移的卡合部件(65、75、85)；以及设置在上述旋转雾化头(21)的安装筒部(24)的内周侧，且向周向延伸并且使该卡合部件(65、75、85、95、

95′、95″)进入并嵌合的嵌合槽(67、77、88、97、97″)。

4.根据权利要求3所述的旋转雾化头型涂装装置，其特征在于，

在上述旋转轴(14)的安装轴部(15)与旋转雾化头(21)的安装筒部(24)之间设置对轴机构(68、78、89、98)，该对轴机构(68、78、89、98)在上述旋转雾化头(21)旋转时将上述旋转雾化头(21)的内周面向上述旋转轴(14)

说明书

旋转雾化头型涂装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及适合用于涂装例如汽车的车身等的被涂装物的旋转雾化头型涂装装置。

背景技术

[0002] 一般来讲，作为涂装汽车的车身等的被涂装物的涂装装置，广为人知的有旋转雾化头型涂装装置(例如，参照专利文献1：特开2002-248382号公报，专利文献2：特开平4-71656号公报，专利文献3：美国专利申请公开第2003/0075617号说明书，专利文献4：特表平8-503416号公报，专利文献5：特开平11-28391号公报)。在此，在专利文献1～3中，公开了例如在通过气动马达而旋转的旋转轴的前端安装旋转雾化头的结构。此时，在旋转轴的前端形成具有阳螺纹的安装轴部，并且在旋转雾化头的后部侧形成具有阴螺纹的安装筒部。并且，做成通过使安装筒部的阴螺纹与安装轴部的阳螺纹进行螺纹结合，从而将旋转雾化头安装在旋转轴上的结构。

[0003] 另外，在专利文献4中公开了如下结构，作为在旋转轴上安装旋转雾化头的机构，在旋转雾化头的后侧设置沿着圆周设有多个嵌合环的环状的弹性连接部件，并且使设置在各嵌合环的前端的球状的凸部与旋转轴的槽卡合。该场合，在旋转轴旋转了时，弹性连接部件通过离心力而向径向扩开，旋转雾化头和旋转轴的连结力增加的同时，它们的旋转中心自动地变一致。

[0004] 并且，在专利文献5中公开了如下结构：作为将旋转雾化头安装在旋转轴上的机构，在旋转雾化头的安装筒部的内周面设置环状槽，并且在旋转轴的安装轴部的外周面设置O形环，并使该O形环与环状槽卡合。另外，在专利文献5的图8等中公开了如下结构：在旋转轴的安装轴部设置朝向前端侧逐渐缩小直径的锥形部，并且在旋转雾化头的安装筒部设置与该锥形部的倾斜外周面相对应并向开口侧逐渐缩小直径的倾斜内周面。该场合，通过将旋转雾化头的倾斜内周面向旋转轴的倾斜内周面按压，使它们的旋转中心自动地变一致。

[0005] 然而，在通过螺纹的结合将旋转雾化头安装在旋转轴上的旋转雾化头型涂装装置中，为了防止旋转雾化头因马达的旋转而脱落，做成通过使旋转雾化头向与马达的旋转方向相反的方向旋转来拧紧螺纹件的结构。但是，在马达的转速上升时，由于惯性力而向旋转雾化头和旋转轴的连结力增加的方向作用旋转力矩。但是，在马达的转速下降时，向旋转雾化头和旋转轴之间的连结力减小的方向作用旋转力矩。因此，在涂装过程中突然减小马达的转速或由于不良情况而紧急停止马达时，旋转雾化头有可能因螺纹松弛而从旋转轴脱落。

[0006] 因此，在专利文献1中公开了如下结构：为了防止旋转雾化头的脱落，在旋转雾化头的安装筒部的外周侧设置突起，并且在位于安装筒部的前侧并包围旋转雾化头的成形空气环上设置可插通安装筒部的突起的槽。但是，由这种突起和槽构成的防脱机构存在结构复杂、设计上的限制大、制造成本高的问题。

[0007] 另外，在通过螺纹的结合将旋转雾化头安装在旋转轴上的情况下，在进行旋转雾化头的安装、拆卸时，需要以止转状态固定旋转轴。在专利文献2、3中公开了如下机构：通过将棒状的锁定部件从外部插入到设置于旋转轴上的锁定孔中，进行旋转轴的止转。但是，这种止转机构也结构复杂，成为阻碍涂装装置的小型化、低成本化的主要原因。

[0008] 另一方面，在专利文献4中公开了如下机构：通过在旋转雾化头上设置弹性连接部件，并且使该弹性连接部件的凸部与旋转轴的槽的卡合，从而将旋转雾化头安装在旋转轴上。但是，在专利文献4的发明中，没有考虑到旋转雾化头相对于旋转轴的旋转位移。除此之外，旋转轴与旋转雾化头的连结部位被限于弹性连接部件的凸部和旋转轴的槽之间。

[0009] 因此，在专利文献4的涂装装置中，旋转雾化头不能相对于旋转轴稳定地固定，存在旋转轴的中心轴与旋转雾化头的旋转轴的中心轴不一致的状态下(错开的状态)进行旋转的危险。该场合，由于旋转轴通过气动马达的空气轴承可旋转地被支撑，因此存在旋转轴与空气轴承接触而损伤的可能性。

[0010] 另外，在专利文献5中公开如下结构：通过使设置在旋转轴的外周侧的O形环与旋转雾化头的环状槽卡合，从而将旋转雾化头的倾斜内周面向旋转轴的倾斜内周面按压。但是，即使在专利文献5的发明中，也没有考虑到旋转雾化头相对于旋转轴的旋转位移。

[0011] 因此，在专利文献5的涂装装置中，在气动马达的转速上升或下降时，存在由于作用于旋转雾化头上的惯性，旋转雾化头的转速不追随旋转轴的转速而存在产生追随延迟的危险。在发生这种追随延迟的情况下，在使气动马达的转速向指示转速上升时，旋转雾化头的转速比气动马达的转速延迟而达到指示转速。另一方面，在使气动马达的转速向指示转速下降时，使气动马达延迟达到指示转速。其结果，在使气动马达的转速变化的同时进行涂装作业时，被旋转雾化的涂料粒子不能迅速得到所希望的大小，存在导致涂装质量下降的问题。

发明内容

[0012] 本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，本发明的目的在于提供一种不使用螺纹结合便能够将旋转雾化头安装在旋转轴上，并且即使产生转速的上升或下降，也能够防止旋转雾化头相对于旋转轴旋转位移的旋转雾化头型涂装装置。

[0013] (1)为了解决上述课题，本发明适用于旋转雾化头型涂装装置，该旋转雾化头型涂装装置具备：利用马达旋转且前端侧成为安装轴部的旋转轴；以及前部侧形成为钟形或杯形、且后部侧成为安装在该旋转轴的安装轴部的外周侧上的安装筒部的旋转雾化头部。

[0014] 并且，本发明采用的结构的特征在于，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿周向旋转的旋转限制机构，上述旋转限制机构包括：由设置在上述旋转轴的安装轴部的外周侧且向轴向延伸的多个啮合齿构成的阳花键；以及由设置在上述旋转雾化头的安装筒部的内周侧且向轴向延伸并啮合上述啮合齿的多个啮合齿构成的阴花键。

[0015] 根据本发明，由于在旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置旋转限制机构，因此通过该旋转限制机构能够限制在旋转雾化头与旋转轴之间产生旋转偏移。因此，不论转速上升、下降，旋转雾化头都与旋转轴一体旋转，因而能够使旋转雾化头相对于旋转轴稳定地固定。由此，能够保持旋转轴的中心轴与旋转雾化头的中心轴一致的状态，能够防止旋转轴等的损伤，提高可靠性、耐久性。

[0016] 另外，由于不论转速上升、下降，旋转雾化头都与旋转轴一体旋转，因此能够消除旋转轴与旋转雾化头之间的追随延迟。因此，在例如使旋转轴的转速变化的同时进行涂装作业时，能够使涂装粒子根据转速的变化而迅速地成为所希望的大小，能够提高涂装质量。

[0017] 另外，旋转限制机构由设置在旋转轴的安装轴部的外周侧的阳花键以及设置在旋转雾化头的安装筒部的内周侧的阴花键构成，因此通过使阳花键与阴花键结合，能够将旋转雾化头安装在旋转轴上。因此，无需使用螺纹结合便能够将旋转雾化头安装在旋转轴上，例如，即使在马达转速突然下降时，旋转雾化头也不会因螺纹的松弛而从旋转轴脱落，能够提高旋转雾化头相对于旋转轴的安装稳定性。

[0018] (2)在本发明中，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移的轴向位移限制机构。

[0019] 根据该结构，能够使用轴向位移限制机构限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移，能够可靠地防止旋转雾化头的脱落。

[0020] 该场合，轴向位移限制机构也可以做成使用在阳花键的啮合齿与阴花键的啮合齿之间产生的轴向的摩擦阻力的结构。由此，阳花键及阴花键能够具有旋转限制机构及轴向位移限制机构这两个功能。因此，与个别形成旋转限制机构及轴向位移限制机构的场合相比较，能够将旋转轴的安装轴部及旋转雾化头的安装筒部小型化。

[0021] 另外，轴向位移限制机构也可以由设置在旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之中的任意一方的弹性环构成。由此，例如在将弹性环设置在旋转轴的安装轴部时，通过使弹性环与旋转雾化头的安装筒部的内周面弹性接触，从而能够防止旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移。

[0022] 另外，轴向位移限制机构也可以由分别设置在旋转轴的安装轴部及旋转雾化头的安装筒部上的第一、第二磁性部件构成。此时，第一、第二磁性部件通过磁力相互吸引，从而能够使用第一、第二磁性部件防止旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移。

[0023] (3)在本发明中，上述轴向位移限制机构包括：设置在上述旋转轴的安装轴部的外周侧，且可向径向外侧位移的卡合部件；以及设置在上述旋转雾化头的安装筒部的内周侧，且向周向延伸并使该卡合部件进入并嵌合的嵌合槽。通过这样构成，卡合部件进入嵌合槽中，从而能够限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移。

[0024] (4)在本发明中，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置对轴机构，该对轴机构在上述旋转雾化头旋转时将上述旋转雾化头的内周面向上述旋转轴的外周面按压，并使上述旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0025] 通过这样构成，对轴机构例如利用由旋转引起的离心力将旋转雾化头的内周面向旋转轴的外周面按压，从而能够使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0026] 此时，优选在旋转轴的安装轴部的外周面设置倾斜外周面，并且在该旋转雾化头的安装筒部的内周面设置与该倾斜外周面对应的倾斜内周面。该场合，通过将旋转雾化头向旋转轴的基端侧沿轴向加力，从而能够使旋转雾化头的倾斜内周面与旋转轴的倾斜外周面抵接，能够使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0027] (5)在本发明中，上述对轴机构由设置在上述嵌合槽的底部侧，且槽深尺寸从上述安装筒部的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜槽底面构成。

[0028] 通过这样构成，在例如利用由旋转引起的离心力使卡合部件向径向外侧突出时，卡合部件的前端与嵌合槽的倾斜槽底面抵接。因此，通过在卡合部件与倾斜槽底面的接触部位产生的分立，能够将旋转雾化头向旋转轴的基端侧加力。由此，能够将旋转雾化头的内周面向旋转轴的外周面加力，使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0029] 另外，也可以做成在卡合部件上安装向径向外侧加力的弹簧部件的结构。此时，不论旋转轴是否旋转，都能够使卡合部件的前端进入嵌合槽。由此，在将旋转雾化头安装在旋转轴上时，能够使卡合部件可靠地嵌合在嵌合槽，能够以防脱状态固定旋转雾化头。

[0030] 另外，卡合部件与嵌合槽也可以做成通过磁力相互吸引的结构。此时，能够使卡合部件通过磁力向嵌合槽移动。因此，不论旋转轴是否旋转，都能够使卡合部件的前端进入嵌合槽。由此，在将旋转雾化头安装在旋转轴上时，能够使卡合部件可靠地嵌合在嵌合槽，能够以防脱状态固定旋转雾化头。

[0031] 另外，卡合部件也可以由前端可从旋转轴的安装轴部突出地设置的卡合突起构成。此时，通过卡合部件的前端进入嵌合槽，能够使卡合突起及嵌合槽卡合。

[0032] 而且，该卡合部件也可以由其一部分可从旋转轴的安装轴部突出地设置的卡合球体构成。此时，通过卡合球体的突出部分进入嵌合槽，能够使卡合突起及嵌合槽卡合。

[0033] (6)本发明采用的结构特征在于，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿周向旋转的旋转限制机构，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移的轴向位移限制机构，上述旋转限制机构以及轴向位移限制机构包括：设置在上述旋转轴的安装轴部的外周侧且可向径向外侧位移的一个或多个卡合部件；以及由排列设置在上述旋转雾化头的安装筒部的内周侧的多个独立凹部构成，并在该卡合部件进入了时以相对于轴向及周向固定的状态嵌合该卡合部件的嵌合部。

[0034] 根据本发明，在旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置旋转限制机构，因此能够利用该旋转限制机构限制在旋转雾化头和旋转轴之间产生旋转偏移。因此，不论转速上升、下降，旋转雾化头都与旋转轴一体旋转，因此能够将旋转雾化头相对于旋转轴稳定地固定，并且能够消除旋转轴与旋转雾化头之间的追随延迟。

[0035] 另外，能够使用轴向位移限制机构限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移，能够可靠地防止旋转雾化头的脱落。

[0036] 另外，旋转限制机构及轴向位移限制机构包括：设置在旋转轴的安装轴部的外周侧的卡合部件；以及由排列设置在旋转雾化头的安装筒部的内周侧的多个独立凹部构成的嵌合部。由此，通过使卡合部件与嵌合部的独立凹部嵌合，能够将旋转雾化头安装在旋转轴上。因此，无需使用螺纹结合就能将旋转雾化头安装在旋转轴上，能够提高旋转雾化头相对于旋转轴的安装稳定性。

[0037] 另外，通过卡合部件进入嵌合部的独立凹部，限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向及周向位移，因此卡合部件及嵌合部能够具有旋转限制机构及轴向位移限制机构这两个功能。因此，与个别形成旋转限制机构及轴向位移限制机构的场合相比较，能够将旋转轴的安装轴部及旋转雾化头的安装筒部小型化。

[0038] (7)在本发明中，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置对轴机构，该对轴机构在上述旋转雾化头旋转时将上述旋转雾化头的内周面向上述旋转轴的外周面按压，并使上述旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0039] 由此，例如在旋转轴的安装轴部的外周面设置倾斜外周面，并且在旋转雾化头的安装筒部的内周面设置倾斜内周面的场合，对轴机构将旋转雾化头的倾斜内周面向旋转轴的倾斜外周面按压，因而能够使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0040] (8)在本发明中，上述对轴机构由设置在上述嵌合部的独立凹部的底部侧，且深度尺寸从上述安装筒部的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜底面构成。

[0041] 通过这样构成，例如在利用由旋转引起的离心力使卡合部件向径向外侧突出时，卡合部件的前端与独立凹部的倾斜底面抵接，因此能够利用在卡合部件与倾斜底面的接触部位产生的分力，能够将旋转雾化头向旋转轴的基端侧加力。由此，将旋转雾化头向旋转轴的外周面按压，能够使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0042] (9)本发明采用的结构特征在于，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿周向旋转的旋转限制机构，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间，设置限制上述旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移的轴向位移限制机构，上述旋转限制机构及轴向位移限制机构包括：设置在上述旋转轴的安装轴部的外周侧且前端侧成为自由端并可在径向挠曲变形的臂部；设置在该臂部的前端且向径向外侧突出的爪部；以及由排列设置在上述旋转雾化头的安装筒部的内周侧的多个独立凹部构成，并在该爪部进入了时以相对于轴向及周向固定的状态嵌合该爪部的嵌合部。

[0043] 通过这样构成，能够使用旋转限制机构限制在旋转雾化头与旋转轴之间产生旋转偏移。因此，不论转速上升、下降，旋转雾化头都与旋转轴一体旋转，因此能够将旋转雾化头相对于旋转轴稳定地固定，并且能够消除旋转轴与旋转雾化头之间的追随延迟。

[0044] 另外，由于在旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置轴向位移限制机构，因此，能够使用该轴向位移限制机构限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向位移，能够可靠地防止旋转雾化头的脱落。

[0045] 另外，旋转限制机构及轴向位移限制机构包括：设置在旋转轴的安装轴部的外周侧的臂部；设置在该臂部的前端的爪部；以及由排列设置在旋转雾化头的安装筒部的内周侧的多个独立凹部构成的嵌合部，因此，通过使爪部与嵌合部的独立凹部嵌合，能够将旋转雾化头安装在旋转轴上。因此，无需使用螺纹结合就能将旋转雾化头安装在旋转轴上，能够提高旋转雾化头相对于旋转轴的安装稳定性。

[0046] 另外，通过爪部进入嵌合部的独立凹部，限制旋转雾化头相对于旋转轴沿轴向及周向位移，因此爪部及嵌合部能够具有旋转限制机构及轴向位移限制机构这两个功能。因此，与个别形成旋转限制机构及轴向位移限制机构的场合相比较，能够将旋转轴的安装轴部及旋转雾化头的安装筒部小型化。

[0047] (10)在本发明中，在上述旋转轴的安装轴部与旋转雾化头的安装筒部之间设置对轴机构，该对轴机构在上述旋转雾化头旋转时将上述旋转雾化头的内周面向上述旋转轴的外周面按压，使上述旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0048] 由此，例如在旋转轴的安装轴部的外周面设置倾斜外周面，并且在旋转雾化头的安装筒部的内周面设置倾斜内周面的场合，对轴机构将旋转雾化头的倾斜内周面向旋转轴的倾斜外周面按压，因而能够使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

[0049] (11)在本发明中，上述对轴机构由设置在上述嵌合部的独立凹部的内侧，且深度尺寸从上述安装筒部的内部侧朝向开口侧变浅的倾斜面构成。

[0050] 通过这样构成，例如在利用由旋转引起的离心力使爪部向径向外侧位移时，爪部的前端与独立凹部的倾斜面抵接，因此能够通过爪部将旋转雾化头向旋转轴的基端侧拉拽。由此，能够将旋转雾化头的内周面向旋转轴的外周面按压，使旋转雾化头的中心轴与旋转轴的中心轴一致。

附图说明

[0051] 图1是表示第一实施方式的旋转雾化头型涂装装置的纵剖视图。

[0052] 图2是表示图1中的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0053] 图3是从图2中的箭头III-III方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0054] 图4是放大表示旋转限制机构的图2中的a部的放大剖视图。

[0055] 图5是表示第二实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0056] 图6是从图5中的箭头VI-VI方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0057] 图7是放大表示旋转限制机构的图5中的b部的放大剖视图。

[0058] 图8是放大表示第三实施方式的旋转限制机构的与图4同样位置的主要部分放大剖视图。

[0059] 图9是放大表示第四实施方式的旋转限制机构的与图4同样位置的主要部分放大剖视图。

[0060] 图10是表示第五实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0061] 图11是从图10中的箭头XI-XI方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0062] 图12是放大表示旋转限制机构的图10中的c部的主要部分放大剖视图。

[0063] 图13是放大表示旋转轴已旋转的状态的旋转限制机构的与图12同样位置的主要部分放大剖视图。

[0064] 图14是表示第六实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0065] 图15是从图14中的箭头XV-XV方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0066] 图16是放大表示旋转限制机构的图14中的d部的放大剖视图。

[0067] 图17是放大表示旋转轴已旋转的状态的旋转限制机构的与图16同样位置的主要部分放大剖视图。

[0068] 图18是放大表示第七实施方式的旋转限制机构的与图4同样位置的主要部分放大剖视图。

[0069] 图19是表示第八实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0070] 图20是放大表示旋转限制机构的图19中的e部的放大剖视图。

[0071] 图21是放大表示第一变形例的旋转限制机构的与图20同样位置的主要部分放大剖视图。

[0072] 图22是放大表示第二变形例的旋转限制机构的与图20同样位置的主要部分放大剖视图。

[0073] 图23是表示第九实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0074] 图24是从图23中的箭头XXIV-XXIV方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0075] 图25是放大表示旋转限制机构的图23中的f部的放大剖视图。

[0076] 图26是放大表示旋转轴已旋转的状态的旋转限制机构的与图25同样位置的主要部分放大剖视图。

[0077] 图27是放大表示第三变形例的旋转限制机构的与图25同样位置的主要部分放大剖视图。

[0078] 图28是放大表示第四变形例的旋转限制机构的与图25同样位置的主要部分放大剖视图。

[0079] 图29是表示第十实施方式的旋转轴及旋转雾化头的纵剖视图。

[0080] 图30是从图29中的箭头XXX-XXX方向观察旋转限制机构的横剖视图。

[0081] 图31是放大表示旋转限制机构的图29中的g部的放大剖视图。

[0082] 图32是放大表示将旋转雾化头安装在旋转轴上的中途状态的旋转限制机构的与图31同样位置的主要部分放大剖视图。

[0083] 图33是放大表示从旋转轴拆卸旋转雾化头的状态的旋转限制机构的与图31同样位置的主要部分放大剖视图。

[0084] 图中：

[0085] 1-旋转雾化头型涂装装置，13-气动马达，14-旋转轴，15-安装轴部，15C-倾斜外周面，21-旋转雾化头，24-安装筒部，24C-倾斜内周面，25、31、41、51、61、71、81、91、101、101′、101″、111-旋转限制机构，26、32、42、52、62、72、82、92-阳花键部件(阳花键)，
26A、32A、42A、52A、62A、72A、82A、92A-啮合齿，27、33、43、53、63、73、83、93-阴花键部件(阴花键)，27A、33A、43A、53A、63A、73A、83A、93A-啮合齿，28、34、44、54、64、74、84、94、94′、
94″、102、102′、102″、112-轴向位移限制机构，35-弹性环，45-第一磁性环(第一磁性部件)，46-第二磁性环(第二磁性部件)，65、75、85、103、103′、103″-卡合突起(卡合部件)，67、77、88、97、97″-嵌合槽，67A、77A、88A、97A、97A″-倾斜槽底面，68、78、89、98、
106、117-对轴机构，75C、103C′-第一弹簧部件，75D、103D′-第二弹簧部件，95、95′、
95″-卡合球体(卡合部件)，95A′-弹簧部件，105、105″、115-嵌合部，105A、105A″、
115A-独立凹部，105B-倾斜底面，113-臂部，114-爪部，116-倾斜面。

具体实施方式

[0086] 以下，按照附图对安装有本发明的实施方式的旋转雾化头的旋转雾化头型涂装装置进行详细说明。

[0087] 首先，图1至图4表示本发明的第一实施方式。在该实施方式中，以更换并安装填充有各色涂料的筒的筒式旋转雾化头型涂装装置为例进行说明。

[0088] 标记1是设置在涂装用机器人的臂(未图示)前端上的旋转雾化头型涂装装置(以下称为涂装装置1)。该涂装装置1大致包括后述的壳体2、筒9、气动马达13、旋转轴14和旋转雾化头21等。

[0089] 标记2是安装在涂装用机器人的臂前端的壳体。在该壳体2上，在前侧形成有马达安装部3，在后侧形成有筒安装部4，另外，在筒安装部4的底部4A上，形成有构成推出冲淡剂的连接部的阴连接部4B等。在这里，在壳体2上，以通过各安装部3、4的中心位置的方式在轴向延伸而形成有供料管插通孔5。而且，在该壳体2的前部安装有成形空气环6。该成形空气环6是喷出用于控制从后述的旋转雾化头21喷出的涂料的喷雾图形等的成形空气的构件。

[0090] 标记7是设置在壳体2上且与控制空气源(未图示)连接的多条空气通道。该各空气通道7供给用于控制后述的气动马达13的涡轮空气、轴承空气、制动器空气、用于对涂料的喷雾图形进行成形的成形空气等。在本实施方式中，仅代表性地图示了一条空气通道。

[0091] 标记8是设置在壳体2上的壳体侧推出冲淡剂通道。该推出冲淡剂通道8的一端与推出冲淡剂给排阀(未图示)连接，另一端在筒安装部4的阴连接部4B的底部开口。

[0092] 标记9是向旋转雾化头21供给涂料的涂装用的筒。该筒9按照每个涂料颜色准备了分别储存a色、b色、...n色的涂料的筒，而且可更换地安装在壳体2的筒安装部4上。并且，筒9大致包括：作为沿轴线O-O向前后方向延伸的圆筒体(气缸)而形成的储罐10；
从该储罐10沿轴向同轴地即与轴线O-O同轴地延伸而设置的构成涂料喷嘴的供料管11；
连通、断开该供料管11内的涂料通道11A的涂料阀12(图2中仅图示了阀芯的前端)；以及将储罐10内划分成涂料容纳室和推出冲淡剂容纳室的活塞(均未图示)等。

[0093] 另外，在储罐10的前面侧突出设有阳连接部10A，该阳连接部10A与设置在壳体2上的筒安装部4的阴连接部4B连接。并且，在储罐10上设有从阳连接部10A向推出冲淡剂容纳室延伸的筒侧推出冲淡剂通道(未图示)，并与壳体侧推出冲淡剂通道8连通。

[0094] 另一方面，供料管11的内部成为涂料通道11A，该涂料通道11A与储罐10内的涂料容纳室连通。并且，供料管11在插入到壳体2的供料管插通孔5内的状态下，将涂料容纳室内的涂料向旋转雾化头21排出。该场合，通过向储罐10的推出冲淡剂容纳室供给推出冲淡剂，从而推动活塞，使涂料容纳室内的涂料向供料管11的涂料通道11A流出。

[0095] 标记13是容纳在壳体2的马达安装部3内的气动马达(马达)。该气动马达13大致包括：形成为筒状的马达壳体13A；容纳在该马达壳体13A内的空气涡轮13B；以及可旋转地轴支撑后述的旋转轴14的静压空气轴承13C。并且，气动马达13通过向空气涡轮13B供给压缩空气，使旋转轴14以高速(例如3000～150000rpm)旋转驱动。并且，在气动马达13上连接有高压发生器(未图示)，该高压发生器对气动马达13施加例如-60～-150kV的高电压，将该高电压通过后述的旋转雾化头21而使涂料直接带电。

[0096] 标记14是可旋转地支撑在气动马达13的静压空气轴承13C上的旋转轴。该旋转轴14形成为沿轴线O-O向前后方向延伸的空心的圆筒轴。并且，旋转轴14的基端侧安装在气动马达13的空气涡轮13B上，旋转轴14的前端侧向气动马达13的前侧突出并安装有后述的旋转雾化头21。

[0097] 标记15是从旋转轴14的前端侧的阶梯部14A朝向前方而设置的安装轴部。该安装轴部15包括：形成为直径比旋转轴14小的圆筒状且沿轴向延伸的圆筒状部15A；以及位于该圆筒状部15A的前端侧并朝向旋转轴14的前端侧逐渐缩小直径的锥形部15B。

[0098] 在这里，在旋转轴14的前端侧形成径向的阶梯部14A，比该阶梯部14A更靠前端侧成为安装轴部15。在上述圆筒状部15A的外周，位于阶梯部14A设有后述的阳花键部件26。另外，锥形部15B的倾斜外周面15C向成为旋转轴14的旋转中心的轴线O-O倾斜而形成。并且，在安装轴部15上安装有后述的旋转雾化头21。

[0099] 标记21是安装在旋转轴14的前端侧的旋转雾化头。该旋转雾化头21由后述的雾化头主体22及轮毂部件23构成。

[0100] 标记22是构成旋转雾化头21的外形的雾化头主体。该雾化头主体22使用例如不锈钢、铝合金等导电性金属材料、导电性树脂材料等形成，以轴线O-O为旋转中心从后部侧朝向前部侧形成为扩展的钟形或杯形。在这里，雾化头主体22的内周面的前部侧成为扩展成圆盘状的涂料薄膜化面22A。另一方面，雾化头主体22的前端(外周端)成为与涂料薄膜化面22A连续的放出端边缘22B。

[0101] 另外，如图2所示，雾化头主体22的后部侧呈圆筒状并成为后述的安装筒部24。此时，在雾化头主体22上，以封闭安装筒部24的内部的方式向半径方向内侧突出地形成有环状隔壁22C，在该环状隔壁22C的内周侧插通有供料管11的前端。

[0102] 另外，在雾化头主体22上，在环状隔壁22C和涂料薄膜化面22A之间设有由后述的轮毂部件23划分成的涂料积存部22D。并且，涂料积存部22D成为暂时积存从供料管11排出的涂料的空间。

[0103] 并且，雾化头主体22用于在旋转雾化头21高速旋转的状态下向涂料积存部22D供给涂料时，则通过后述的涂料流出通道23A将该涂料供给到涂料薄膜化面22A，在用该涂料薄膜化面22A薄膜化之后，从放出端边缘22B进行微粒化的同时进行喷雾。

[0104] 标记23是设置在雾化头主体22的涂料薄膜化面22A与涂料积存部22D之间的圆板状的轮毂部件。在该轮毂部件23上，在外周侧设有多个将涂料、溶剂导向雾化头主体22的涂料薄膜化面22A的涂料流出通道23A，在中央部侧设有多个将溶剂向轮毂部件23的前面供给的溶剂流出通道23B。

[0105] 标记24是设置在雾化头主体22的后部侧的安装筒部。在该安装筒部24的内周侧设有有底的嵌合孔24A。另一方面，在嵌合孔24A的内部侧，由环状隔壁22C形成有圆形的底面24B。

[0106] 另外，在嵌合孔24A上形成有从底面24B朝向开口侧(后部侧)直径逐渐扩大的倾斜内周面24C。此时，倾斜内周面24C朝向成为雾化头主体22的旋转中心的轴线O-O倾斜，而且与安装轴部15的倾斜外周面15C相对应地形成。并且，安装筒部24以在嵌合孔24A内容纳了锥形部15B的状态安装在安装轴部15的外周侧。

[0107] 再有，在安装筒部24的嵌合孔24A上，形成有位于该开口侧并由直径大的全周槽构成的阴花键嵌合部24D。并且，在该阴花键嵌合部24D设有后述的阴花键部件27。

[0108] 其次，对第一实施方式的特征部分即旋转限制机构25和轴向位移限制机构28进行说明。

[0109] 即、标记25是设置在旋转轴24的安装轴部15与旋转雾化头21的安装筒部24之间的旋转限制机构。该旋转限制机构25限制旋转雾化头21相对于旋转轴14在圆周方向上旋转。在这里，旋转限制机构25如图3以及图4所示，由后述的阳花键部件26和阴花键部件27构成。

[0110] 标记26是与旋转轴14的阶梯部14A邻接并设置在安装轴部15的圆筒状部15A上的阳花键部件。该阳花键部件26形成为从圆筒状部15A的外周面朝向径向外侧突出的剖面齿轮状。

[0111] 并且，阳花键部件26由设置在安装轴部15的外周侧的例如剖面为三角形状的多个啮合齿16A构成。在这里，各啮合齿26A以与轴线O-O平行的状态向轴向延伸，并且沿周向以等间隔配置在旋转轴14的整个圆周。由此，阳花键部件26在整个圆周覆盖安装轴部15中的基端侧的外周面。

[0112] 在这里，阳花键部件26与后述的阴花键部件27中的至少一方侧，在本实施方式的场合，阳花键部件26由例如可弹性变形的树脂材料、橡胶材料等形成为环状体。即、阳花键部件26成为在外周侧整个圆周形成有啮合齿26A的环状体。并且，该阳花键部件26嵌合在安装轴部15的圆筒状部15A与旋转轴14的阶梯部14A，通过例如粘接剂等而固定。

[0113] 标记27是旋转雾化头21的安装筒部24之中设置在阴花键嵌合部24D上的阴花键部件。该阴花键部件27形成为从安装筒部24的内周面向径向内侧突出的剖面齿轮状。

[0114] 并且，阴花键部件27由设置在安装筒部24的内周侧的例如剖面为三角形状的多个啮合齿27A构成。在这里，各啮合齿27A以与轴线O-O平行的状态向轴向延伸，并且与各啮合齿26A对应地沿周向以等间隔配置在嵌合孔24A的整个圆周。由此，阴花键部件27在整个圆周覆盖安装筒部24之中嵌合孔24A的开口侧的内周面。

[0115] 在这里，实施方式的场合，阴花键部件27与旋转雾化头21分别开而由例如铁、不锈钢等金属材料、硬树脂材料等形成为环状。即、阴花键部件27成为在内周侧整个圆周形成有啮合齿27A的环状体。并且，该阴花键部件27通过例如压入、粘接等方法固定在安装筒部24的阴花键嵌合部24A上。此外，阴花键部件27也可以利用旋转雾化头21的安装筒部24的部件与该安装筒部24一体地形成。

[0116] 并且，在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上时，阴花键部件27的啮合齿27A插入到阳花键部件26的啮合齿26A间的槽中，成为多个啮合齿26A与多个啮合齿27A啮合的状态。由此，阳花键部件26与阴花键部件27卡合，旋转雾化头21不会相对于旋转轴14沿周向相对位移。

[0117] 再有，标记28表示轴向位移限制机构，该轴向位移限制机构28是与旋转限制机构25一体构成的机构。即、阳花键部件26由例如可弹性变形的树脂材料等形成，阴花键部件
27由例如金属材料形成。其结果，在啮合齿26A插入到啮合齿27A间的槽中时，在阳花键部件26的啮合齿26A与阴花键部件27的啮合齿27A之间发生轴向的摩擦阻力。因此，阳花键部件26以及阴花键部件27除了构成旋转限制机构25以外，还能构成限制旋转雾化头
21相对于旋转轴14沿轴向位移的轴向位移限制机构28。

[0118] 因而，第一实施方式的场合，阳花键部件26和阴花键部件27兼具旋转限制机构25和轴向位移限制机构28这两个功能。

[0119] 第一实施方式的涂装装置1具有如上所述的结构，下面对其作用进行叙述。

[0120] 首先，在对车身等被涂装物进行涂装的情况下，通过使气动马达13旋转驱动，从而旋转雾化头21与旋转轴14一起高速旋转。于是，在与旋转轴14一起旋转驱动旋转雾化头21的状态下，对旋转雾化头21施加高电压的同时，从供料管11向旋转雾化头21的涂料积存部22D供给涂料。向该涂料积存部22D供给的涂料利用离心力从轮毂部件23的涂料流出通道23A向雾化头主体22的涂料薄膜化面22A流出。并且，从涂料流出通道23A流出的涂料在用涂料薄膜化面22A薄膜化之后，成为涂料粒子从放出端边缘22B喷雾，并涂覆在被涂装物上。

[0121] 另一方面，在进行换色的场合，同样地在旋转驱动旋转雾化头21的状态下，更换涂料并将冲淡剂等溶剂供给到旋转雾化头21的涂料积存部22D。利用该溶剂来洗净涂料积存部22D，然后利用从轮毂部件23的涂料流出通道23A流出的溶剂来洗净附着在雾化头主体22的涂料薄膜化面22A、放出端边缘22B上的涂料，再利用从溶剂流出通道23B流出的溶剂来洗净轮毂部件23的前面。

[0122] 在这里，为了细致地洗净旋转雾化头21和供料管11的前端，有时拆卸旋转雾化头21。另外，有时还根据被涂装物的形状、大小等更换旋转雾化头21。因此，以下对从旋转轴
14拆卸旋转雾化头21的场合和将旋转雾化头21安装到旋转轴14上的场合进行说明。

[0123] 首先，在将旋转雾化头21从旋转轴14拆卸的场合，克服阳花键部件26与阴花键部件27之间的摩擦力将旋转雾化头21沿着轴向向前部侧拉拽。由此，能够将雾化头主体22的安装筒部24从旋转轴14的安装轴部15拔出

[0124] 另一方面，在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的场合，在安装轴部15的锥形部15B插入到安装筒部24的嵌合孔24A内的状态下，朝向旋转轴14按压雾化头主体22。此时，阴花键部件27的后端侧与阳花键部件26的前端侧抵接，从而使旋转雾化头21在周向旋转而探寻阳花键部件26的啮合齿26A可进入阴花键部件27的啮合齿27A间的V字状槽的位置。然后，在使啮合齿26A插入到啮合齿27A间的槽中的同时，克服它们之间的摩擦力向旋转轴14按压旋转雾化头21。由此，通过阴花键部件27与阳花键部件26之间的摩擦阻力，旋转雾化头21以防脱状态安装在旋转轴14上。

[0125] 另外，若向旋转轴14按压旋转雾化头21，则安装筒部24的倾斜内周面24C与安装轴部15的倾斜外周面15C抵接。此时，旋转雾化头21利用锥形部15B的倾斜外周面15C取向于旋转轴14的旋转中心。由此，旋转雾化头21相对于旋转轴14自动地调心，旋转雾化头21以及旋转轴14的中心轴(轴线O-O)彼此一致。

[0126] 除此之外，由于啮合齿26A与啮合齿27A啮合，因此限制了旋转雾化头21相对于旋转轴14沿周向相对位移。因此，即使在气动马达13的转速急剧上升、下降时，旋转雾化头21也与旋转轴14一起旋转。因此不会在旋转雾化头21的安装筒部24与旋转轴14的安装轴部15之间产生间隙或松弛，能够保持倾斜内周面24C与倾斜外周面15C贴紧的状态。其结果，能够使旋转雾化头21的中心轴总是与旋转轴14的中心轴(轴线O-O)一致，因此能够将旋转雾化头21保持在旋转平衡良好的状态。

[0127] 这样，在第一实施方式中，在旋转轴14的安装轴部15与旋转雾化头21的安装筒部24之间设有旋转限制机构25。因此，通过该旋转限制机构25能够限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿周向旋转位移。

[0128] 其结果，不论转速上升还是下降，都能够使旋转雾化头21相对于旋转轴14稳定地固定，能够限制在旋转雾化头21与旋转轴14之间产生旋转偏移。由此，能够保持旋转轴14的中心轴与旋转雾化头21的中心轴一致的状态，因此能够防止旋转轴14与静压空气轴承13C接触，能够提高可靠性、耐久性。

[0129] 另外，在转速上升、下降的任意场合，由于旋转雾化头21与旋转轴14一体旋转，因此都能够消除旋转轴14与旋转雾化头21之间的追随延迟。因此，即使在例如使旋转轴14的转速变化的同时进行涂装作业的场合，也能够使涂料粒子迅速地达到与转速相对应的粒径，能够提高涂装质量。

[0130] 另外，旋转限制机构25由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的阳花键部件26和设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的阴花键部件27构成。其结果，通过使阳花键部件26与阴花键部件27结合，从而能够将旋转雾化头21直接安装在旋转轴14上。因此，无需使用螺纹结合就能够将旋转雾化头21安装在旋转轴14上，因此即使例如气动马达13的转速突然下降时，旋转雾化头21也不会从旋转轴14脱落，能够提高旋转雾化头21相对于旋转轴14的安装稳定性。

[0131] 另外，由于在旋转轴14的安装轴部15与旋转雾化头21的安装筒部24之间设有轴向位移限制机构28，因此能够使用轴向位移限制机构28限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿轴向位移，能够可靠地防止旋转雾化头21的脱落。

[0132] 尤其是，在第一实施方式中，轴向位移限制机构28做成利用在阳花键部件26的啮合齿26A与阴花键部件27的啮合齿27A之间产生的轴向的摩擦阻力的结构。其结果，阳花键部件26与阴花键部件27能够具有旋转限制机构25及轴向位移限制机构28这两个功能。因此，与单独地形成旋转限制机构25和轴向位移限制机构28的场合相比较，能够将旋转轴
14的安装轴部15以及旋转雾化头21的安装筒部24小型化。

[0133] 再有，如专利文献5的发明那样，在安装轴部15与安装筒部24之间设置弹性环来进行旋转雾化头21的防脱的场合，在安装、拆卸旋转雾化头21时，由于弹性环与对方部件滑动接触，因此使弹性环产生扭曲或磨损，存在耐久性、可靠性降低的危险。对此，在第一实施方式中，做成利用阳花键部件26与阴花键部件27之间的摩擦阻力的结构，因此不会使弹性环产生扭曲等，能够提高耐久性、可靠性。

[0134] 其次，图5至图7表示第二实施方式。第二实施方式的特征是，由设置在旋转轴的安装轴部且与旋转雾化头的安装筒部弹性接触的弹性环构成轴向位移限制机构。此外，在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0135] 标记31是第二实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构31与第一实施方式的旋转限制机构25大致相同，由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的阳花键部件32和设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的阴花键部件33构成。

[0136] 并且，在第二实施方式中，阳花键部件32与阴花键部件33均使用例如铁、不锈钢、铝合金等导电性金属材料、导电性树脂材料等形成。

[0137] 在这里，阳花键部件32成为在外周侧整个圆周形成有啮合齿32A的环状体。并且，阳花键部件32嵌合并固定在安装轴部15的圆筒状部15A和旋转轴14的阶梯部14A。另外，阴花键部件33成为在内周侧整个圆周形成有啮合齿33A的环状体。并且，阴花键部件33固定在安装筒部24的阴花键嵌合部24A。

[0138] 但是，旋转限制机构31的阳花键部件32、阴花键部件33与第一实施方式的阳花键部件26、阴花键部件27不同，无需作为轴向位移限制机构起作用。因此，为了使啮合齿32A可进入啮合齿33A间的槽中，在阳花键部件32与阴花键部件33之间形成有极小的间隙。

[0139] 标记34是第二实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构34与第一实施方式的轴向位移限制机构28不同，与旋转限制机构31分开设置。具体地说，轴向位移限制机构34由安装在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的例如O形环等的弹性环35构成。

[0140] 在这里，在安装轴部15的圆筒状部15A凹下设置用于安装弹性环35的环嵌合槽36。并且，环嵌合槽36由例如剖面为四边形状的凹槽形成，位于圆筒状部15A的外周面并在周向延伸，并且形成为包围圆筒状部15A的环状。

[0141] 另外，弹性环35安装在环嵌合槽36中，并且其外周侧从环嵌合槽36突出。并且，弹性环35与旋转雾化头21的安装筒部24的内周面弹性接触，限制旋转雾化头21在轴向位移。

[0142] 这样，即使在第二实施方式中也能得到与第一实施方式同样的作用效果。尤其是，在第二实施方式中，由于轴向位移限制机构34由设置在旋转轴14的安装轴部15上的弹性环35构成，因此通过使弹性环35与旋转雾化头21的安装筒部24的内周面弹性接触，从而能够防止旋转雾化头21相对于旋转轴14沿轴向位移。

[0143] 另外，在第二实施方式中，由于做成与旋转限制机构31分开设置轴向位移限制机构34的结构，因此轴向位移限制机构34只考虑旋转雾化头21相对于轴向的位移即可，弹性环35的材料选择和形状等的设计自由度变高。

[0144] 此外，在第二实施方式中，弹性环35设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧，成为与旋转雾化头21的安装筒部24的内周面弹性接触的结构。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构：将弹性环设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧，并且使该弹性环与旋转轴14的安装轴部15的外周面弹性接触。

[0145] 其次，图8表示第三实施方式。第三实施方式的特征是，由设置在旋转轴的安装轴部上的第一磁性环和设置在旋转雾化头的安装筒部上的第二磁性环构成轴向位移限制机构。此外，在第三实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0146] 标记41是第三实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构41与第二实施方式的旋转限制机构31大致相同，包括：由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的多个啮合齿42构成的阳花键部件42；以及由设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的多个啮合齿43A构成的阴花键部件43。

[0147] 标记44是第三实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构44与第一实施方式的轴向位移限制机构28不同，与旋转限制机构41分开设置。具体地说，轴向位移限制机构44包括：设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的第一磁性环45(第一磁性部件)；以及设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的第二磁性环46(第二磁性部件)。

[0148] 在这里，在安装轴部15的圆筒状部15A的外周侧，在比阳花键部件42靠前侧的位置，凹下设置用于安装第一磁性环45的第一环嵌合槽47。并且，该环嵌合槽47形成为例如在圆筒状部15A的外周面沿周向延伸的剖面为四边形状的环状槽。

[0149] 另一方面，在安装筒部24的内周侧，在比阴花键部件43靠前侧的位置，凹下设置用于安装第二磁性环46的第二环嵌合槽48。此时，第二环嵌合槽48在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的状态下配置在与第一环状嵌合槽47面对的位置上。并且，环嵌合槽48形成为例如在嵌合孔24A的内周面沿周向延伸的剖面为四边形状的环状槽。

[0150] 另外，第一磁性环45使用例如永久磁铁等那样具有磁力的磁性体材料形成为剖面四边形的环状。并且，第一磁性环45安装在安装轴部15的第一环嵌合槽47中。另一方面，第二磁性环46由例如磁性体材料形成为剖面四边形的环状，并安装在安装筒部24的第二环嵌合槽48中。

[0151] 再有，第二磁性环46构成为通过第一磁性环45的磁力而被第一磁性环45吸引的结构。另外，即使在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的状态下，第一磁性环45也成为通过间隙与第二磁性环46面对的结构。

[0152] 这样，即使在第三实施方式中也能得到与第一实施方式相同的作用效果。尤其是，在第三实施方式中，轴向位移限制机构44由分别设置在旋转轴14的安装轴部15及旋转雾化头21的安装筒部24上的第一、第二磁性环45、46构成。因此，第一、第二磁性环45、46通过磁力作用引力，从而能够使用第一、第二磁性环45、46防止旋转雾化头21相对于旋转轴21沿轴向位移。

[0153] 另外，轴向位移限制机构44的第二磁性环46设置在安装轴部24的嵌合孔24A中，在与第一磁性环45之间形成有间隙，因此第一、第二磁性环45、46不会直接接触。因此，与第二实施方式那样使用了弹性环的场合相比较，在第一、第二磁性环45、46上不会产生磨损，能够提高耐久性。

[0154] 此外，在第三实施方式中，轴向位移限制机构44使用包围旋转轴14的形成为环状的第一、第二磁性环45、46而构成。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构：例如在旋转轴14的安装轴部15上以规定间隔沿周向配置多个第一磁性部件，并且在旋转雾化头21的安装筒部24上以规定间隔沿周向配置多个第二磁性部件。

[0155] 其次，图9表示第四实施方式。第四实施方式的特征是，由以磁力相互吸引的阳花键部件和阴花键部件构成轴向位移限制机构。此外，在第四实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0156] 标记51是第四实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构51与第一实施方式的旋转限制机构25大致相同，包括：设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的阳花键部件52；以及设置在旋转雾化头21的安装筒部42的内周侧上的阴花键部件53。

[0157] 在这里，阳花键部件52构成为在外周侧整个圆周形成有啮合齿52A的环状体。并且，阳花键部件52嵌合并固定在安装轴部15的圆筒状部15A和旋转轴14的阶梯部14A。另外，阴花键部件53构成为在内周侧整个圆周形成有啮合齿53A的环状体。并且，阴花键部件53固定在安装筒部24的阴花键嵌合部24A。

[0158] 然而，在第四实施方式中，阳花键部件52使用例如像永久磁铁那样具有磁力的磁性体材料形成。另一方面，阴花键部件53也使用例如像铁系材料那样的磁性体材料形成。由此，构成为在阳花键部件52与阴花键部件53之间作用磁性引力，而相互吸引的结构。因此，阳花键部件52及阴花键部件53除了构成旋转限制机构51之外，还构成限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿轴向位移的轴向位移限制机构54。

[0159] 此外，为了使啮合齿52A容易进入啮合齿53A间的槽中，在阳花键部件52和阴花键部件53之间形成有极小的间隙。

[0160] 因此，即使在第四实施方式中也能够得到与第一、第三实施方式同样的作用效果。

[0161] 其次，图10至图13表示第五实施方式。第五实施方式的特征是，由可在径向位移地设置在旋转轴的安装轴部上的卡合突起和设置在旋转雾化头的安装筒部上的嵌合槽构成轴向位移限制机构，并且由设置在嵌合槽的底部侧的倾斜槽底面构成对轴机构。还有，在第五实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0162] 标记61是第五实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构61与第二实施方式的旋转限制机构31大致相同，包括：由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的多个啮合齿62A构成的阳花键部件62；以及由设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的多个啮合齿63A构成的阴花键部件63。

[0163] 标记64是第五实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构64与第一实施方式的轴向位移限制机构28不同，与旋转限制机构61分开设置。具体地说，轴向位移限制机构64由可在径向位移地设置在旋转轴14的安装轴部15上的多个(例如两个)卡合突起65(卡合部件)和设置在旋转雾化头21的安装筒部24上的环状的嵌合槽67构成。

[0164] 在这里，卡合突起65由例如高密度的金属材料形成，以便作用大的离心力。另外，卡合突起65由例如圆柱状的销部65和设置在该销部65A的基端侧的环状的凸缘部65B构成。而且，在销部65A的前端侧实施例如圆弧状的倒角，以加大与后述的倾斜槽底面67A的接触面积。

[0165] 另一方面，为了在安装轴部15的圆筒状部15A的外周侧，在比阳花键部件62靠前侧的位置，为容纳卡合突起65，在周向以等间隔凹下设置多个(例如两个)突起容纳凹部66。此时，多个突起容纳凹部66以与环状的嵌合槽67相对的方式配置在相对于轴向相同的位置上。另外，多个突起容纳凹部66以等间隔配置在旋转轴14的周向上。再有，突起容纳凹部66由剖面为圆形状且沿径向延伸的有底孔构成，其内径尺寸设定成例如比卡合突起65的凸缘部65B的外径尺寸大的值。由此，卡合突起65可以在突起容纳凹部66内在径向上位移。

[0166] 另外，在突起容纳凹部66的开口侧设有盖部66A，并且，在该盖部66A设有直径比销部65A大且比凸缘部65B小的插通孔66B。由此，卡合突起65的销部65A通过插通孔66B可从突起容纳凹部66突出，而卡合突起65的凸缘部65B与盖部66A干涉。由此，盖部66A防止了卡合突起65从突起容纳凹部66脱出。

[0167] 另一方面，构成轴向位移限制机构64的一部分的嵌合槽67凹下设置在安装筒部24的内周侧。此时，嵌合槽67配置于在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的状态下与卡合突起65面对的位置上。而且，嵌合槽67形成为例如位于嵌合孔24A的内周面并在周向上延伸的剖面四边形状的环状槽。并且，在卡合突起65向径向外侧位移时，卡合突起65的销部65A进入嵌合槽67而嵌合。由此，卡合突起65及嵌合槽67能够限制旋转雾化头21沿轴向位移。

[0168] 再有，标记68表示对轴机构，该对轴机构68是与轴向位移限制机构64一体构成的机构。

[0169] 在这里，若叙述对轴机构68，则嵌合槽67具有比销部65A的外径尺寸大的槽宽尺寸，以使销部65A可以进入。再有，在嵌合槽67的底部侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧朝向开口侧逐渐变浅的倾斜槽底面67A。并且，嵌合槽67将其槽深尺寸设定成倾斜槽底面67A与卡合突起65的前端部分可以接触。由此，卡合突起65与嵌合槽67的倾斜槽底面67A能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构68。

[0170] 在这里，具体说明对轴机构68的作用。首先，旋转轴14以例如3000～150000rpm左右的高速进行旋转驱动，因此卡合突起65如图13所示，通过离心力向径向外侧移动。此时，卡合突起65的销部65A被强有力地按压到嵌合槽67的倾斜槽底面67A，从而在销部65A与倾斜槽底面67A的接触部位产生轴向的分力，旋转雾化头21向旋转轴14的基端侧(气动马达13的方向)被按压。其结果，将旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C加力，能够使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致。

[0171] 因此，即使在第五实施方式中也能得到与第一实施方式同样的作用效果。尤其是，在第五实施方式中，由于轴向位移限制机构64由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的卡合突起65和设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的嵌合槽67构成，因此，通过卡合突起65进入到嵌合槽67中，能够防止旋转雾化头21相对于旋转轴14沿轴向位移。

[0172] 另外，对轴机构68由卡合突起65和设置在嵌合槽67的底部侧的倾斜槽底面67A构成，因此利用旋转轴14高速旋转时的离心力使卡合突起65向径向外侧突出，卡合突起65的前端与嵌合槽67的倾斜槽底面67A抵接。因而，通过在卡合突起65的销部65A与倾斜槽底面67A的接触部位所产生的分力，能够使旋转雾化头21向旋转轴14的基端侧(气动马达13的方向)加力。由此，能够将旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C按压，使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致。

[0173] 该场合，旋转轴14的倾斜外周面15C与雾化头主体22的倾斜内周面24C相互紧密接触，从而旋转雾化头21能够可靠地进行对轴。

[0174] 另外，例如像专利文献5那样，在使安装轴部15的弹性环与安装筒部24的倾斜面接触的场合，由于弹性环想要向径向内侧收缩，因此即使作用离心力也不能将弹性环强有力地向倾斜面按压。与此相对，在第五实施方式中，由于在旋转轴14上各自分开地设有多个卡合突起65，因此在作用了离心力时，各卡合突起65能够独立地容易向径向外侧位移。

[0175] 其结果，在第五实施方式中，能够根据转速容易提高使旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面施加的作用力，因此能够以旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的状态将旋转雾化头21可靠地固定在旋转轴14上。由此，能够使旋转轴14稳定地旋转，能够防止旋转轴14和静压空气轴承13C的损伤。

[0176] 另外，例如专利文献5的发明那样，在使安装轴部15的弹性环与安装筒部24的倾斜面接触的场合，在安装、拆卸旋转雾化头21时，有可能产生弹性环的扭曲或磨损。对此，在第五实施方式中，做成在旋转轴14上设置可在径向位移的卡合突起65的结构，因此在安装、拆卸旋转雾化头21时，能够将卡合突起65容纳在旋转轴14的突起容纳凹部66内，能够抑制磨损并提高耐久性、可靠性。

[0177] 其次，图14及图17表示第六实施方式。第六实施方式的特征是，由卡合突起和嵌合槽构成轴向位移限制机构，并且在卡合突起上安装向径向外侧加力的弹簧部件。还有，在第六实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0178] 标记71是第六实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构71与第二实施方式的旋转限制机构31大致相同，包括：由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的多个啮合齿72A构成的阳花键部件72；以及由设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的多个啮合齿73A构成的阴花键部件73。

[0179] 标记74是第六实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构74具备与第五实施方式的卡合突起65、嵌合槽67大致相同的卡合突起75(卡合部件)、嵌合槽77。因此，卡合突起75由例如圆柱状的销部75A和设置在该销部75A的基端侧的环状的凸缘部75B构成。

[0180] 并且，卡合突起75容纳在凹下设置于安装轴部15的圆筒状部15A上的突起容纳凹部76中。该场合，突起容纳凹部76由剖面为圆形状且在径向延伸的有底孔构成，在与环状的嵌合槽77相对的位置上设有多个(例如两个)。并且，多个突起容纳凹部76以等间隔配置在旋转轴14的周向上。另外，在突起容纳凹部76的开口侧设有盖部76A，并且在该盖部76A上设有销部75A插通的插通孔76B。

[0181] 另一方面，在卡合突起75的凸缘部75B与突起容纳凹部76的底面之间，设有由螺旋弹簧等构成的第一弹簧部件75C。并且，第一弹簧部件75C对卡合突起75向径向外侧(从突起容纳凹部76突出的方向)加力。另一方面，在卡合突起75的凸缘部75B与突起容纳凹部76的盖部76A之间，设有由包围销部75A的螺旋弹簧等构成的第二弹簧部件75D。并且，第二弹簧部件75D对卡合突起75向径向内侧(进入突起容纳凹部76的方向)加力。

[0182] 因此，在旋转轴14未旋转时，卡合突起75如图16所示，保持在两个弹簧部件75C、75D平衡的位置上，销部75A处于从突起容纳凹部76稍微突出的状态。另外，在旋转轴14高速旋转时，由于离心力作用于卡合突起75上，因此卡合突起75如图17所示，克服第二弹簧部件75D而向径向外侧位移。

[0183] 另一方面，嵌合槽77凹下设置在安装筒部24的内周侧。此时，嵌合槽77由例如剖面为四边形状的凹槽形成，并位于嵌合孔24A的内周面且形成为在周向延伸的环状。并且，在卡合突起75向径向外侧位移时，卡合突起75的销部75A进入嵌合槽77而嵌合。由此，卡合突起75及嵌合槽77能够限制旋转雾化头21在轴向位移。

[0184] 再有，标记78表示对轴机构，该对轴机构78是与轴向位移限制机构74一体构成的机构。即、在嵌合槽77的底部侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧向开口侧逐渐变浅的倾斜槽底面77A。此时，倾斜槽底面77A可以与卡合突起75的前端部分接触。由此，卡合突起75及嵌合槽77的倾斜槽底面77A能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构78。

[0185] 因此，即使在第六实施方式中也能够得到与第五实施方式同样的作用效果。尤其是，在第六实施方式中，在卡合突起75上安装第一弹簧部件75C，并使用该第一弹簧部件75C对卡合突起75向径向外侧加力。因此，不管旋转轴14是否旋转，都能够使卡合突起75的前端进入嵌合槽77中，因此在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上时，能够使卡合突起
75与嵌合槽77可靠地嵌合，能够以防脱状态固定旋转雾化头21。

[0186] 在这里，考虑如上述的第五实施方式那样未设置第一、第二弹簧部件75C、75D的情况。在该情况下，在加大卡合突起75的突出尺寸，并且加大嵌合槽77的槽深尺寸时，卡合突起75较深地进入嵌合槽77中。因此，在拆卸旋转雾化头21时，有可能使卡合突起75难以从嵌合槽77拔出。

[0187] 对此，在本实施方式中，做成在卡合突起75上安装第二弹簧部件75D，使用该第二弹簧部件75D对卡合突起75向径向内侧加力的结构。由此，在旋转轴14静止时，能够防止卡合突起75从突起容纳凹部突出到需要以上。因此，在安装、拆卸旋转雾化头21时，尽管卡合突起75的前端进入到嵌合槽77中，但不与倾斜槽底面77A接触。因此，通过从旋转轴14拉拔旋转雾化头21，能够容易从嵌合槽77拔出卡合突起75，能够提高安装、拆卸旋转雾化头21时的操作性。

[0188] 另外，与如上述第五实施方式那样未设置第一、第二弹簧部件75C、75D的情况相比较，能够加大卡合突起75的径向的位移量(行程长度)。因此，能够加大嵌合槽77的槽深尺寸，提高旋转状态中的旋转雾化头21的防脱效果。

[0189] 其次，图18表示第七实施方式。第七实施方式的特征是，由卡合突起和嵌合槽构成轴向位移限制机构，并且做成卡合突起及嵌合槽通过磁力相互吸引的结构。还有，在第七实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0190] 标记81是第七实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构81与第二实施方式的旋转限制机构31大致相同，包括：由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的多个啮合齿82A构成的阳花键部件82；以及由设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的多个啮合齿83A构成的阴花键部件83。

[0191] 标记84是第七实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构84具备与第五实施方式的卡合突起65、嵌合槽67大致相同的卡合突起85(卡合部件)、嵌合槽87。并且，卡合突起85、嵌合槽88构成为通过磁力相互吸引的结构。具体地说，卡合突起85由例如永久磁铁等那样的具有磁力的磁性材料形成。另一方面，如后所述，嵌合槽88由例如铁系材料那样的磁性体部件87形成，成为在与卡合突起85之间作用磁性引力的结构。

[0192] 在这里，卡合突起85由例如圆柱状的销部85A和设置在该销部85A的基端侧的环状的凸缘部85B构成。并且，卡合突起85容纳在凹下设置于安装轴部15的圆筒状部15A上的突起容纳凹部86中。此时，突起容纳凹部86由剖面为圆形状且在径向延伸的有底孔构成，并在与环状的嵌合槽88相对的位置上设有多个(例如两个)。并且，多个突起容纳凹部86以等间隔配置在旋转轴14的周向上。另外，在突起容纳凹部86的开口侧设有盖部86A，并且在该盖部86A上设有销部85A插通的插通孔86B。

[0193] 另一方面，在安装筒部24的内周侧，在与突起容纳凹部86相对的位置上埋设有形成为环状的磁性体部件87。该磁性体部件87由例如铁系材料那样的磁性体材料形成。并且，上述的嵌合槽88设置在该磁性体部件87的内周面上。

[0194] 另外，嵌合槽88由例如剖面为四边形状的凹槽形成，并且形成为位于嵌合孔24A的内周面并在周向延伸的环状。并且，在卡合突起85向径向外侧位移时，卡合突起85的销部85A进入嵌合槽88而卡合。由此，卡合突起85及嵌合槽88能够限制旋转雾化头21在轴向位移。

[0195] 标记89表示对轴机构，该对轴机构89是与轴向位移限制机构84一体构成的机构。即、在嵌合槽88的底部侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧向开口侧逐渐变浅的倾斜槽底面88A。此时，倾斜槽底面88A可以与卡合突起85的前端部分接触。由此，卡合突起85及嵌合槽88的倾斜槽底面88A能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构89。

[0196] 因此，即使在第七实施方式中也能得到与第一、第五实施方式同样的作用效果。尤其是，在第七实施方式中，由于做成卡合突起85与嵌合槽88通过磁力相互吸引的结构，因此能够通过磁力使卡合突起85向嵌合槽88移动。因此，不管旋转轴14是否旋转，都能够使卡合突起85的前端进入嵌合槽88中，因此在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上时，能够使卡合突起85与嵌合槽88可靠地嵌合，能够以防脱状态固定旋转雾化头21。

[0197] 其次，图19及图20表示第八实施方式。该第八实施方式的特征是，由卡合球体和嵌合槽构成轴向位移限制机构，并且由设置在嵌合槽的底部侧的倾斜槽底面构成对轴机构。还有，在第八实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0198] 标记91是第八实施方式的旋转限制机构。该旋转限制机构91与第二实施方式的旋转限制机构31大致相同，包括：由设置在旋转轴14的安装轴部15的外周侧上的多个啮合齿92A构成的阳花键部件92；以及由设置在旋转雾化头21的安装筒部24的内周侧上的多个啮合齿93A构成的阴花键部件93。

[0199] 标记94是第八实施方式的轴向位移限制机构。该轴向位移限制机构94包括：可在径向位移地设置在旋转轴14的安装轴部15上的多个(例如两个)卡合球体95(卡合部件)；以及设置在旋转雾化头21的安装筒部24上的环状的嵌合槽97。

[0200] 另外，卡合球体95由例如以金属材料构成的球体形成。并且，卡合球体95容纳在凹下设置在安装轴部15的圆筒状部15A上的球体容纳凹部96中。此时，球体容纳凹部96由剖面为圆形状且在径向延伸的有底孔构成，并在与环状的嵌合槽97相对的位置上设有多个(例如两个)。

[0201] 并且，多个球体容纳凹部96以等间隔配置在旋转轴14的周向上。另外，球体容纳凹部96的内径尺寸设定成比卡合球体95的外径尺寸大的值，再有，在球体容纳凹部96的开口侧设有盖部96A，并且在盖部96A上设有插通孔96B，该插通孔96B具有比卡合球体95的外径尺寸小的孔径尺寸。由此，卡合球体95其一部分通过插通孔96B可以从球体容纳凹部96突出。

[0202] 另一方面，嵌合槽97凹下设置在安装筒部24的内周侧。此时，嵌合槽97由例如剖面为四边形状的凹槽形成，位于嵌合孔24A的内周面并形成为在周向延伸的环状。并且，在卡合球体95向径向外侧位移时，卡合球体95的一部分进入嵌合槽97而嵌合。由此，卡合球体95及嵌合槽97能够限制旋转雾化头21在轴向位移。

[0203] 标记98表示对轴机构，该对轴机构98是与轴向位移限制机构94一体构成的机构。即、在嵌合槽97的底部侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧向开口侧逐渐变浅的倾斜槽底面97A。此时，倾斜槽底面97A可以与卡合球体95的突出部分接触。由此，卡合球体95及嵌合槽97的倾斜槽底面97A能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构98。

[0204] 因此，即使在第八实施方式中也能得到与第一、第五实施方式同样的作用效果。尤其是，在第八实施方式中，由于轴向位移限制机构94由卡合球体95及嵌合槽97构成，因此通过卡合球体95进入嵌合槽97，从而能够限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿轴向位移。

[0205] 另外，对轴机构98由设置在嵌合槽97的底部侧的倾斜槽底面97A构成。因此，在利用由旋转引起的离心力使卡合球体95向径向外侧突出时，卡合球体95的前端与嵌合槽97的倾斜槽底面97A抵接。因此，通过在卡合球体95与倾斜槽底面97A的接触部位所产生的分力，能够将旋转雾化头21向旋转轴14按压。由此，能够将旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C加力，能够使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致。

[0206] 还有，在第八实施方式的轴向位移限制机构94中，卡合球体95做成仅通过离心力向径向外侧位移的结构。但是，本发明并不限于此，也可以像图21所示的第一变形例的轴向位移限制机构94′那样做成如下结构，即、在卡合球体95′和球体容纳凹部96的底面之间设置弹簧部件95A′，通过该弹簧部件95A′对卡合球体95′向盖部96A加力。

[0207] 另外，也可以像图22所示的第二变形例的轴向位移限制机构94″那样构成。即、也可以做成如下结构：由永久磁铁等那样具有磁力的磁性材料形成卡合球体95″，并且由磁性材料形成嵌合槽97″，卡合球体95′和嵌合槽97″通过磁力相互吸引。

[0208] 其次，图23至图26表示第九实施方式。第九实施方式的特征是，由设置在旋转轴的安装轴部上的卡合突起和由排列设置在旋转雾化头的安装筒部上的多个独立凹部构成的嵌合部来构成旋转限制机构及轴向位移限制机构。还有，在第九实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0209] 标记101、102分别表示第九实施方式的旋转限制机构和轴向位移限制机构。并且，旋转限制机构101及轴向位移限制机构102由可在径向位移地设置在旋转轴14的安装轴部15上的多个(例如两个)卡合突起103、和由设置在旋转雾化头21的安装筒部24上的后述的多个独立凹部105A构成的嵌合部105构成。因此，卡合突起103和由独立凹部105A构成的嵌合部105兼作旋转限制机构101和轴向位移限制机构102。

[0210] 在这里，卡合突起103与第五实施方式的卡合突起65大致相同，由例如圆柱状的销部103A和设置在该销部103A的基端侧的环状的凸缘部103B构成。并且，卡合突起103容纳在凹下设置于安装轴部15的圆筒状部15A上的突起容纳凹部104中。

[0211] 此时，突起容纳凹部104由剖面为圆形状且在径向延伸的有底孔构成，并在与嵌合部105相对的位置上设有多个(例如两个)。并且，多个突起容纳凹部104以等间隔配置在旋转轴14的周向上。另外，在突起容纳凹部104的开口侧设有盖部104A，并且，在该盖部104A上设有销103A插通的插通孔104B。

[0212] 另一方面，嵌合部105由排列设置在安装筒部24的内周侧上的多个独立凹部105A构成，这些独立凹部105A以不连续的状态彼此独立地凹下设置在周向上，并沿周向配置成环状。此时，嵌合部105设置于在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的状态下与卡合突起103面对的位置上。另外，嵌合部105的独立凹部105A由例如剖面为四边形状且在径向延伸的有底孔形成。

[0213] 并且，在卡合突起103向径向外侧位移时，卡合突起103的销部103A进入独立凹部105A，并且卡合突起103以相对于轴向及周向固定的状态嵌合。由此，卡合突起103及嵌合部105限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿周向旋转，并且限制沿轴向位移。

[0214] 另外，独立凹部105A设置得比卡合突起103个数更多。因此，卡合突起103与多个独立凹部105A之中相面对的任意的独立凹部105A卡合即可。由此，卡合突起103与独立凹部105A的对位变得容易，提高了旋转雾化头21的安装性。

[0215] 标记106表示对轴机构。该对轴机构106是与旋转限制机构101及轴向位移限制机构102一体构成的机构。

[0216] 在这里，若叙述对轴机构106，则在独立凹部105A的底部侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧向开口侧逐渐变浅的倾斜底面105B。此时，倾斜底面105B与卡合突起103的前端部分可以接触。由此，卡合突起103及独立凹部105A的倾斜底面105B能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构106。

[0217] 因此，即使在第九实施方式中也能得到与第五实施方式同样的作用效果。尤其是，在第九实施方式中，由于通过卡合突起103进入到嵌合部105的独立凹部105A，从而限制旋转雾化头21相对于旋转轴14在轴向及周向上位移，因此卡合突起103及嵌合部105能够具有旋转限制机构101及轴向位移限制机构102这两个功能。因此，与单独形成旋转限制机构101及轴向位移限制机构102的情况相比较，能够将旋转轴14的安装轴部15及旋转雾化头21的安装筒部24小型化。

[0218] 另外，对轴机构106由设置在独立凹部105A的底部侧的倾斜底面105B构成。因此，在利用由旋转引起的离心力使卡合突起103向径向外侧突出时，卡合突起103的前端与独立凹部105A的倾斜底面105B抵接。其结果，通过在卡合突起103与倾斜底面105B的接触部位所产生的分力，能够将旋转雾化头21向旋转轴14按压。由此，能够对旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C加力，使旋转雾化头21的中心轴自动地与旋转轴14的中心轴一致。

[0219] 还有，在第九实施方式的旋转限制机构101及轴向位移限制机构102中，卡合突起103构成为仅通过离心力向径向外侧位移的结构。但是，本发明并不限于此，也可以像图27所示的第三变形例的旋转限制机构101′及轴向位移限制机构102′那样做成如下结构：与第六实施方式同样地，在卡合突起103′上安装第一、第二弹簧部件103C′、103D′，对卡合突起103向径向外侧加力。另外，也可以像图28所示的第四变形例的旋转限制机构101″及轴向位移限制机构102″那样做成如下结构：与第七实施方式同样地，在卡合突起
103″与嵌合部105″之间作用磁性引力。

[0220] 另外，在图23至图26所示的第九实施方式中，使用卡合突起103作为卡合部件，但是也可以与图19所示的第八实施方式同样地，使用卡合球体作为卡合部件。此时，既可以在卡合球体上安装弹簧部件，也可以在卡合球体与嵌合部之间作用磁性引力。

[0221] 其次，图29及图33表示第十实施方式。第十实施方式的特征是，旋转限制机构及轴向位移限制机构包括：设置在旋转轴的安装轴部且前端侧成为自由端并可在径向挠曲变形的臂部；设置在该臂部的前端上的爪部；以及由排列设置在旋转雾化头的安装筒部上的多个独立凹部构成的嵌合部。还有，在第十实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构要素标注相同标记，并省略其说明。

[0222] 标记111、112分别表示第十实施方式的旋转限制机构及轴向位移限制机构。并且，旋转限制机构111及轴向位移限制机构112包括：设置在旋转轴14的安装轴部15上的多个臂部113；设置在该臂部113的前端上的爪部114；以及由排列设置在旋转雾化头21的安装筒部24上的多个独立凹部115A构成的嵌合部115。

[0223] 在这里，臂部113位于圆筒状部15A的外周侧，例如在上侧设有五根且在下侧设有五根共计十根。另外，各臂部113其基端侧安装在旋转轴14的外周面上，并且前端侧沿轴向朝向旋转轴14的前端侧延伸。并且，臂部113由例如具有挠性的金属材料或树脂材料形成，成为自由端的前端部分可在径向位移。另外，在臂部113的前端安装有例如半球状或半圆状的爪部114，该爪部114向径向外侧突出。再有，设置在各臂部113上的爪部114并排配置在同一圆周上。

[0224] 另一方面，嵌合部115由排列设置在安装筒部24的内周侧的多个独立凹部115A构成，这些独立凹部115A以不连续的状态彼此独立地凹下设置在周向上，并沿周向配置成环状。此时，嵌合部115设置于在将旋转雾化头21安装在旋转轴14上的状态下与爪部114面对的位置上。另外，嵌合部115的独立凹部115A由例如剖面为四边形状且在径向延伸的有底孔形成。

[0225] 在这里，对爪部114与嵌合部115的独立凹部115A的卡合关系进行说明。首先，在从旋转轴14拆卸了旋转雾化头21的状态下，如图33所示，臂部113成为大致在轴向延伸的状态。

[0226] 然后，为了将旋转雾化头21安装在旋转轴14上，将安装轴部15插入到安装筒部24内，则爪部114与安装筒部24的开口端接触。此时，如图32所示，臂部113的前端向旋转轴14的内径侧挠曲变形。

[0227] 若从该状态将旋转雾化头21进一步向旋转轴14压入，则爪部114进入到嵌合凹部115的独立凹部115A的内部。因此，如图31所示，臂部113通过其弹性恢复到在轴向延伸的状态。

[0228] 此时，爪部114以在轴向及周向固定的状态与嵌合部115嵌合。由此，爪部114及嵌合部115限制旋转雾化头21相对于旋转轴14沿周向旋转，并且限制沿轴向位移。

[0229] 还有，臂部113不一定必需具有弹性，也可以做成例如仅通过离心力就可使其前端(爪部114)在径向位移的结构。

[0230] 另外，臂部115的独立凹部115A设置得比爪部114的个数更多。因此，爪部114与多个独立凹部115A之中相面对的任意的独立凹部115A卡合即可。由此，爪部114与独立凹部115A的对位变得容易，提高了旋转雾化头21的安装性。

[0231] 标记117表示对轴机构。该对轴机构117是与旋转限制机构111及轴向位移限制机构112一体构成的机构。

[0232] 在这里，若叙述对轴机构117，则在独立凹部115A的内侧，形成有槽深尺寸从安装筒部24的内部侧朝向开口侧逐渐变浅的倾斜底面116(倾斜壁面)。此时，倾斜底116与爪部114的前端部分可以接触。由此，爪部114及独立凹部115A的倾斜面116能够构成使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴一致的对轴机构117。

[0233] 具体地说，旋转轴14高速旋转时，爪部114通过离心力向径向外侧位移，爪部114的前端部分与倾斜面116接触。此时，爪部114挂在独立凹部115A并将旋转雾化头21向臂部113的基端侧拉拽，因此旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C加力。由此，旋转雾化头21及旋转轴14彼此的旋转轴自动地一致。

[0234] 因此，即使在第十实施方式中也能得到与第一、第五、第九实施方式同样的作用效果。尤其是，在第十实施方式中，对轴机构117由设置在独立凹部115A的内侧的倾斜面116构成。因而，在爪部114通过离心力向径向外侧位移时，爪部114的前端与独立凹部115A的倾斜面116抵接，能够将旋转雾化头21向旋转轴14拉拽。由此，能够使旋转雾化头21的倾斜内周面24C向旋转轴14的倾斜外周面15C加力，能够使旋转雾化头21的中心轴与旋转轴14的中心轴自动地一致。

[0235] 还有，在图8所示的第三实施方式中，采用的结构是，第一磁性环45具有磁力，而第二磁性环46没有磁力。但是，本发明并不限于此，例如也可以采用如下结构，即第一磁性环45没有磁力，而第二磁性环46具有磁力。另外，只要在第一、第二磁性环45、46之间作用磁性引力，第一、第二磁性环45、46也可以都具有磁力。该结构也能够适用于第四、第七实施方式以及第二、第四变形例。

[0236] 另外，在图10至图13所示的第五实施方式中，采用了在旋转轴14上设置两个卡合突起65的结构。但是，本发明并不限于此，既可以在旋转轴上设置一个卡合突起，也可以在旋转轴上设置三个以上的卡合突起。该场合，优选考虑旋转雾化头的旋转平衡，在周向上以等间隔配置多个卡合突起。该结构也能适用于第六～第九实施方式以及第一～第四变形例。

[0237] 另外，在图23至图26所示的第九实施方式中，采用与卡合突起103相比较设置多个独立凹部105A的结构，但也可以做成设置与卡合突起相同数量的嵌合部的独立凹部。该结构也能够适用于第十实施方式以及第三、第四变形例。

[0238] 另外，在第一实施方式中，旋转雾化头21以适用于更换并安装填充有每个颜色涂料的筒9的筒式旋转雾化头型涂装装置1的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以适用于将供料管与外部的涂料供给源等连接的旋转雾化头型涂装装置。该结构同样也能适用于其他实施方式及变形例。

[0239] 再有，在第一实施方式中，以设置未图示的高电压发生器并通过该高电压发生器对涂料直接施加高电压的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以适用于例如在壳体的外周侧设置外部电极，且该外部电极使从旋转雾化头喷雾的涂料间接地带高电压的间接带电式的旋转雾化头型涂装装置。该结构同样也能适用于其他实施方式及变形例。