轮胎测试机及轮胎的测试方法

摘要

本发明提供能够高精度地测量轮胎上产生的力的轮胎测试机。该测试机具备：保持轮胎(T)的主轴(20)；经由滚动轴承(25)将该主轴(20)支承为旋转自如的壳体(22)；具有通过旋转驱动而转动的面并对与该面接触的轮胎给予旋转力的行进装置(10)；设置在壳体(22)上且测量在轮胎(T)行进时主轴(20)上产生的力和力矩的测量装置(4)。该测试机还具备防止在主轴(20)旋转时该主轴(20)在其旋转时在上述壳体受到的旋转摩擦所产生的旋转摩擦扭矩(My1)的影响赋予主轴(20)的扭矩消除装置(5)。扭矩消除装置(5)具备对主轴(20)赋予消除旋转摩擦扭矩(My1)的影响的扭矩的主轴用电动机(30)。

权利要求

1.一种轮胎测试机，其特征在于，该轮胎测试机具备：

保持轮胎的主轴；

经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；

行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面，并且对与所述面抵接的轮胎给予旋转力；

测量装置，设置在所述壳体上，测量所述主轴上产生的力及力矩；和扭矩消除装置，消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响，该扭矩消除装置具有与所述行进装置分开的主轴用电动机，该主轴用电动机对所述主轴赋予消除所述旋转摩擦扭矩的影响的扭矩，所述扭矩消除装置具备：

测量所述旋转摩擦扭矩的旋转摩擦扭矩测量部；和

控制部，基于与由所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩，控制所述主轴用电动机的发生扭矩。

2.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述控制部控制所述主轴用电动机，使得与所述旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴用电动机的发生扭矩一致。

3.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述扭矩消除装置还具备检测施加在所述主轴上的扭矩的主轴扭矩检测部，所述控制部在轮胎通过由所述行进装置给予的旋转力而旋转时，基于与所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴扭矩检测部检测到的扭矩，来控制所述主轴用电动机的发生扭矩。

4.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述测量装置兼用作所述扭矩消除装置的旋转摩擦扭矩测量部。

5.根据权利要求4所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述控制部控制所述主轴用电动机的发生扭矩，使得与所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴扭矩检测部检测到的扭矩之差为零。

6.一种轮胎测试方法，是利用轮胎测试机测量轮胎所产生的力的轮胎测试方法，该轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面并对与该面抵接的轮胎给予旋转力；和测量装置，设置在所述壳体上并测量所述主轴上产生的力及力矩，该轮胎测试方法的特征在于，以消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响的方式，与所述行进装置分开地对所述主轴赋予扭矩，同时测量轮胎所产生的力，在轮胎通过由所述行进装置给予的旋转力而旋转时，测量与所述旋转摩擦扭矩对应的力矩，并且另外检测施加在所述主轴上的扭矩，对赋予所述主轴的扭矩进行控制，使得与该旋转摩擦扭矩对应的力矩与施加在该主轴上的扭矩之差为零。

说明书

轮胎测试机及轮胎的测试方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用于测量以例如轮胎的滚动阻力为代表的在轮胎上产生的力的轮胎测试机及轮胎测试方法。

背景技术

[0002] 以往作为用于测量轮胎的滚动阻力的轮胎测试机，已知有这样的轮胎测试机：具备保持轮胎的主轴、经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体、通过被驱动旋转使轮胎行进的行进滚筒、以及设置在上述壳体中并测量在轮胎上产生的力的测力计。然而，在这样的轮胎测试机中，由于主轴经由轴承件等轴承而旋转自如地支承在壳体等上，因此，实际情况是，在主轴旋转时(轮胎行进时)由于轴承件的旋转摩擦而在主轴上产生旋转摩擦扭矩。在这样的轮胎测试机中，由于在依据上述旋转摩擦扭矩的扭矩经由上述主轴附加在轮胎的中心的状态下测量滚动阻力，因此存在其测量值与本来的自由滚动状态下的轮胎滚动阻力不同的问题。

[0003] 在现有文献中记载了对该问题的尝试。例如在专利文献1中公开了这样一种轮胎的滚动阻力测量方法：对测力计测量到的值进行理论上的修正从而除去由轴承件所产生的旋转摩擦扭矩的影响。具体地说，该专利文献1中记载的方法包含有：通过计算等预先确定用于对测力计测量到的测量值进行修正的矩阵(变换行列式)、和基于该矩阵对测力计测量到的测量值进行修正，从而除去旋转摩擦扭矩(干扰)。

[0004] 然而，该方法并不解决轮胎不是本来的自由滚动状态的问题。即，即使如该方法这样对测力计的测量值进行修正来求解出滚动阻力，但该修正是根据理论进行的，因此与实际的轮胎滚动阻力不同。并且，在专利文献1中，完全没有公开具体的修正方法，高精度地测量轮胎的滚动阻力是非常困难的。

[0005] 专利文献1：日本专利特开2003-4598号公报

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种能够高精度地测量轮胎上产生的力的轮胎测试机和轮胎测试方法。

[0007] 为了达到该目的，本发明的轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有转动的行进面，并且对与其行进面接触的轮胎给予旋转力；测量装置，设置在所述壳体上，测量所述主轴上产生的力及力矩；和扭矩消除装置，消除所述主轴在其旋转时从所述壳体受到的旋转摩擦扭矩对所述测量的影响。该扭矩消除装置与所述行进装置包含主轴用扭矩赋予机，该主轴用扭矩赋予机与所述行进装置分开地设置，对所述主轴赋予消除所述旋转摩擦扭矩的影响的扭矩。

[0008] 另外，本发明的轮胎的测试方法是利用轮胎测试机测量轮胎所产生的力的轮胎测试方法，该轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面并对与该面抵接的轮胎给予旋转力；和测量装置，设置在所述壳体上并测量所述主轴上产生的力及力矩，该轮胎的测试方法的特征在于，以消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响的方式，与所述行进装置分开地对所述主轴赋予扭矩，同时测量轮胎所产生的力。

附图说明

[0009] 图1是第一实施方式的轮胎测试机的整体主视图。

[0010] 图2是第一实施方式的轮胎测试机的整体俯视图。

[0011] 图3是第一实施方式的轮胎保持装置的剖视图。

[0012] 图4(a)是表示第一实施方式的主轴旋转时施加在该主轴上的旋转摩擦扭矩的图，图4(b)是表示该旋转摩擦扭矩和发生扭矩以及检测扭矩的关系的图。

[0013] 图5是说明第一实施方式中的用于测试轮胎的方法的流程图。

[0014] 图6是第二实施方式的轮胎测试机的整体俯视图。

[0015] 图7(a)是表示第二实施方式中的主轴旋转时施加在该主轴上的旋转摩擦扭矩的图，图7(b)是表示该旋转摩擦扭矩和发生扭矩以及检测扭矩的关系的图。

[0016] 图8是说明第二实施方式中的用于测试轮胎的方法的流程图。

具体实施方式

[0017] 以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

[0018] [第一实施方式]

[0019] 图1是本发明的第一实施方式的轮胎测试机1的整体主视图，图2是同一轮胎测试机1的俯视图。在以下的说明中，以图1的纸面的上下方向为上下方向，纸面的左右方向为左右方向，贯通纸面的方向为前后方向。另外，以图2的纸面的上下方向为前后方向，纸面的左右方向为左右方向，贯通纸面的方向为上下方向。

[0020] 如图1和图2所示，上述轮胎测试机1是测量例如轮胎T的滚动阻力的装置，具备使轮胎T行进的行进装置2、将轮胎T支承为旋转自如的轮胎保持装置3、测量装置4(图2)和扭矩消除装置5。该实施方式的轮胎测试机1具备1个行进装置2和2个轮胎保持装置3、3。

[0021] 行进装置2设置在设置面F上设置的主框架6的中央部，各轮胎保持装置3、3以位于行进装置2的左右两侧的方式设置在主框架6的左右侧。详细地说，主框架6被分为中央框架8和位于其左右的左右框架7、7，行进装置2被支承在上述中央框架8上，各轮胎保持装置3、3分别被支承在上述左右框架7、7上。

[0022] 行进装置2具有圆筒状的模拟路面R(轮胎接触面)，在轮胎T接触该模拟路面R的状态下使该模拟路面R转动移动，从而对上述轮胎T赋予滚动力(旋转力)。即，使被赋予了该滚动力(旋转力)的轮胎T在上述模拟路面R上行进(旋转)。另外，该行进装置2也可以以使轮胎T从模拟路面R离开后旋转(自由旋转)的方式对该轮胎T赋予滚动力(旋转力)。

[0023] 本实施方式的行进装置2具备行进滚筒10和滚筒用电动机12(驱动源)，所述行进滚筒10以绕朝向前后的水平轴旋转自如的方式被支承在上述中央框架8上，所述滚筒用电动机12设置在上述中央框架8的上部并经由带部件11向行进滚筒10传递动力，上述行进滚筒10的外周面构成上述模拟路面R。上述滚筒用电动机12通过使上述行进滚筒10旋转而使上述模拟路面R转动。

[0024] 上述轮胎保持装置3移动自如地设置在左右框架7、7上，用于将轮胎T保持为绕朝向前后的水平轴旋转自如。详细地说，如图3所示，轮胎保持装置3具备装配轮胎T的轮圈28、与该轮圈28一体地旋转的主轴(水平轴)20、将该主轴20支承为旋转自如的筒状壳体22、保持该壳体22的筒状的壳体保持部件23。

[0025] 如图1及图2所示，支承轮胎保持装置3的左右框架7、7分别具有上下一对第一横部件14、在上下第一横部件14彼此之间设置在上下两级的左右的第二横部件18、将第一横部件14及第二横部件18的左外端彼此和右外端彼此分别上下连结起来的左右的纵部件15、设置于相互在上下方向相邻的第二横部件18彼此之间并且相对于该第二横部件18在左右方向上移动自如的左右一对滑动部件16。上述各轮胎保持装置3分别安装在这些滑动部件16上，并且在各纵部件15上固定有用于使该滑动部件16滑动的左右一对致动器17，并且该致动器17连结到上述各滑动部件16上。各致动器17能向左右方向伸缩，通过其伸缩使得滑动部件16及支承在该滑动部件16上的轮胎保持装置3相对于第二横部件18在左右方向上移动。

[0026] 图2和图3所示的壳体保持部件23固定在上述各滑动部件16上，保持筒状的壳体22。在本实施方式中，壳体22的轴心和壳体保持部件23的轴心一致，并且该壳体22和该壳体保持部件23具有相互大致相等的轴向长度。

[0027] 如图3所示，上述主轴20贯穿插入于上述壳体22，在该主轴20的外周面和该壳体22的内周面之间设置有轴承(滚动轴承)25a、25b，该轴承相互在前后方向上离开并将主轴
20支承为旋转自如。在上述轴承25a、25b中，设在主轴20的顶端(轮胎T的装配侧)侧的轴承25a是滚柱轴承，设在主轴20的基端侧的轴承25b是滚珠轴承。这些轴承25a、25b的内圈固定在主轴20上，外圈固定在壳体22上。

[0028] 测量装置4具有能够测量作用于上述壳体22和上述壳体保持部件23之间的力和力矩的2组测力计4a、4b(六分力计)。一个测力计4a(六分力计)安装在壳体22的轮胎装配侧的侧面，另一个测力计4b(六分力计)安装在轮胎装配侧相反侧的壳体22的侧面，这两个测力计4a、4b从前后两侧夹住如前所述将主轴20保持为旋转自如的滚动轴承25。通过该结构，测量装置4能够测量主轴上产生的力及力矩。

[0029] 各测力计4a、4b具有多个圆板状的板部件27和省略图示的多个应变仪。上述各板部件27分别安装在壳体22和壳体保持部件23的纵长方向侧面，并且加工为作用于上述壳体22和上述壳体保持部件23之间的力使应变局部集中。上述各应变仪贴在上述各板部件27中的如上所述应变集中的部位的表面，并且电连接到图示省略的应变计。该应变计基于上述各应变仪的输出信号，通过本领域技术人员熟知的方法算出作用于壳体22和壳体保持部23之间的X、Y、Z方向的载荷(力)和力矩。上述X、Y、Z方向分别相当于以轮胎T的旋转中心O为基准的三维的坐标轴方向，图3中贯通纸面的方向为X方向(图1和图2中的左右方向)，纸面左右方向为Y方向(图1和图2中的前后方向)，纸面上下方向为Z方向(图1和图2中的上下方向)。

[0030] 利用这些轮胎保持装置3和测量装置4将作用在上述主轴20上的力传递到壳体22，进而传递到夹在该壳体22和固定在滑动部件16上的壳体保持部件23之间的板部件
27。这样，轮胎上产生的力经主轴20、轴承25和壳体22传递到测力计4a、4b的应变集中部，作为应变仪的信号被取出而进行测量。

[0031] 如图4(a)所示，在轮胎T与行进装置2的行进滚筒10的模拟路面R接触并通过该行进滚筒10的旋转力而旋转的状态下，主轴20也同样地旋转(跟随轮胎T的旋转)。此时，由于受到介于主轴20和壳体22之间的轴承25、轴密封部件、润滑油等的影响(壳体上的旋转摩擦的影响)，使得在主轴20上产生绕Y轴的力矩。该力矩经由壳体22由测量装置4作为绕上述坐标轴的Y轴的力矩My(以下有时称为旋转摩擦扭矩My1)而测量。

[0032] 但是，在进行轮胎的滚动阻力等特性测量的轮胎测试中，前提是对轮胎的中心不附加旋转扭矩，也就是所谓的自由滚动状态，这是前述的情况。与此相对，附加有如上所述的由于轴承25、轴密封部件和润滑油等的影响而在主轴20的旋转时产生的旋转摩擦扭矩My1的状态不是本来的自由滚动状态。也就是说，在主轴20旋转时从壳体22受到的旋转摩擦扭矩My1是测量误差发生的主要原因。

[0033] 因此在本发明中，如图2和图4(b)所示，还具备用于扭矩消除装置5，该扭矩消除装置用来消除主轴20在其旋转时从壳体22等受到的旋转摩擦扭矩My1的影响。该扭矩消除装置5具备测量与上述旋转摩擦扭矩My1相当的绕Y轴的力矩的旋转摩擦扭矩测量部、主轴用电动机30、控制部32，在该实施方式中上述测量装置4兼用作上述旋转摩擦扭矩测量部。

[0034] 上述主轴用电动机30由同步电动机构成，用于在轮胎测试时对主轴20赋予既定的扭矩My2。详细地说，主轴用电动机30连结到主轴20的基端部，对该主轴20施加用于对抗因滚动轴承25a、25b的旋转阻力等引起的旋转摩擦扭矩My1的扭矩。换句话说，主轴用电动机30对主轴20赋予与上述旋转摩擦扭矩My1同等大小方向相反的扭矩My2(用于消除壳体22上的旋转摩擦扭矩My1的影响的扭矩)。

[0035] 在轮胎测试时，上述测量装置4测量作用于壳体22和壳体保持部件23之间的力和力矩，并将其测量值输出到控制部32。与旋转摩擦扭矩My1对应的绕Y轴的力矩也与其它测量结果一起输出到控制部32。

[0036] 控制部32控制从主轴用电动机30输出的发生扭矩(输出扭矩)My2。例如，控制部32基于上述测量装置4测量到的值中的作为绕Y轴的力矩的旋转摩擦扭矩My1，控制主轴用电动机30的发生扭矩My2。详细地说，控制部32对主轴用电动机30的发生扭矩My2进行调整，使得在实施轮胎测试的过程中测量到的旋转摩擦扭矩My1和发生扭矩My2一致(即，My1-My2＝0)。该调整例如通过使主轴用电动机30的电压及频率等变化的逆变器控制(例如，VVVF控制)来进行。

[0037] 接下来，对本发明的轮胎测试方法与轮胎测试机的动作一起进行说明。此处，以轮胎的滚动阻力的测量为例，参照图5的流程图进行说明。

[0038] 首先，将作为测量滚动阻力的对象的轮胎T装配在图3所示的轮胎保持装置3的轮图28上(图5的步骤S1)。在这样装配了轮胎T的状态下，致动器17动作，使轮胎保持装置3向该装置3接近行进滚筒10的方向移动。通过使轮胎T压靠在该行进滚筒10的模拟路面R上，对该轮胎T赋予既定的载荷(步骤S2)。保持这样被赋予了载荷的状态，滚筒用电动机12动作，使上述行进滚筒10以既定的旋转速度旋转(步骤S3)。

[0039] 接下来，在轮胎T通过上述滚筒用电动机12的动力即行进滚筒10的旋转力而被驱动旋转的状态下，测量装置4对附加在主轴20上的旋转摩擦扭矩My1进行测量(步骤S4)。在该状态下，对轮胎T的中心赋予旋转摩擦扭矩My1。另外，主轴用电动机30动作，并且控制部32对主轴用电动机30的发生扭矩My2进行控制，使得由测量装置4测量到的旋转摩擦扭矩My1和发生扭矩My2一致(即，My1-My2＝0)(步骤S5)。

[0040] 在主轴用电动机30和滚筒用电动机12驱动的轮胎T行进时，测量装置4(多分力计)能够求解轮胎T与模拟路面R接触的状态下的铅直载荷(载荷反作用力)Fz和作用在轮胎前进方向上的力Fx。使用这些测量值和轮胎T行进状态下的滚动半径等求解轮胎T的滚动阻力(S6)。求解该轮胎T的滚动阻力的方法与现有的方法相同，不特别限定。例如，可以使用将测力计测量到的X、Y、Z方向的载荷(力)和力矩、滚动半径等各种数据输入控制部32和未图示的计算机等计算装置，用计算装置从各种数据求解轮胎T的滚动阻力的方法，也可以使用其它的方法。

[0041] 在上述轮胎测试机1中，在进行轮胎测试时(例如，进行测量轮胎T的滚动阻力的测试时)，伴随着为了使旋转摩擦扭矩My1和发生扭矩My2一致(两者之差为零)而对主轴用电动机30的发生扭矩My2进行的调整，同时对主轴20赋予扭矩，因此在轮胎行进时，由于轴承25a、25b的旋转阻力等产生的旋转摩擦扭矩My1对测量值的影响通过上述发生扭矩My2被消除。换句话说，主轴用电动机30对主轴20赋予消除旋转摩擦扭矩My1的影响的大小和方向的扭矩，能够补偿旋转摩擦扭矩My1，使得主轴20在不受旋转摩擦扭矩My1的影响的自由滚动状态下(轮胎T的中心不被赋予旋转摩擦扭矩My1的状态)旋转。

[0042] 如上所述，消除了主轴20由于受到来自轴承25a、25b、轴密封部件和润滑油等的影响而产生的绕Y轴的力矩，即，消除了在主轴旋转时在壳体受到的力矩。也就是说，消除了旋转摩擦扭矩My1的影响，消除了由旋转摩擦扭矩My1引起的主轴20的扭转。这使得能够正确地测量轮胎T的滚动阻力。而且，用于测量轮胎T上产生的力的测量装置4兼用作测量上述旋转摩擦扭矩My1的旋转摩擦扭矩测量部，因此，消除旋转摩擦扭矩My1的影响能够通过非常简单的构成和控制来实现。

[0043] [第二实施方式]

[0044] 图6和图7表示作为本发明的第二实施方式的轮胎测试机1的扭矩消除装置5的变形例。图7(a)表示施加在主轴上的旋转摩擦扭矩，图7(b)表示旋转摩擦扭矩和发生扭矩以及检测扭矩的关系。

[0045] 在该第二实施方式中，测量装置4兼用作旋转摩擦扭矩测量部，扭矩消除装置5具备上述旋转摩擦扭矩测量部、主轴用电动机30、主轴扭矩检测部31、控制部35。测量装置4和主轴用电动机30与第一实施方式相同，因此省略说明。

[0046] 主轴扭矩检测部(扭矩检测计)31配备在主轴20上(壳体22和主轴用电动机30之间的主轴20上)，检测施加在该主轴20上的扭矩My3，并将该扭矩My3输出到控制部32。为了说明的方便，有时将主轴扭矩检测部31所检测到的主轴20的扭矩称为检测扭矩My3。
该主轴扭矩检测部31也可以内置在主轴用电动机30内。

[0047] 控制部35在轮胎T通过从行进装置2给予的旋转力而旋转时，基于由测量装置4测量到的旋转摩擦扭矩My1、和由主轴扭矩检测部31检测到的检测扭矩My3，控制主轴用电动机30的发生扭矩My2。详细地说，控制部35对主轴用电动机30的发生扭矩My2进行调整，使得在实施轮胎测试的过程中旋转摩擦扭矩My1和检测扭矩My3一致(My1-My3＝0)。该调整例如通过使主轴用电动机30的电压及频率等变化的逆变器控制(例如，VVVF控制)来进行。

[0048] 图8表示第二实施方式的轮胎的测试方法。图8所示的步骤S10-S13和S17与上述第一实施方式的轮胎的测试方法的图5的步骤S1-S4和S6分别相同，因此省略说明。

[0049] 在图8的步骤S14中，主轴用电动机30被驱动，一边产生扭矩My2一边旋转。这样，主轴20在轴端受到的扭矩由主轴扭矩检测部31作为检测扭矩My3被测量(步骤S15)。控制部32控制主轴用电动机30的发生扭矩My2，使得该检测扭矩My3和旋转摩擦扭矩My1一致(My1-My3＝0)(步骤S16)。

[0050] 即，根据该轮胎测试机1，在进行轮胎测试时，伴随着为了使旋转摩擦扭矩My1与检测扭矩My3一致而对主轴用电动机30的发生扭矩My2进行的调整，同时对主轴20赋予扭矩，由此消除旋转摩擦扭矩My1的影响。

[0051] 另外，扭矩消除装置5具备检测施加在主轴20上的扭矩的主轴扭矩检测部31、和控制部32，该控制部32基于该主轴扭矩检测部31所检测到的扭矩My3、和测量装置4测量到的主轴20受到的旋转摩擦扭矩My1来控制主轴用电动机30，因此，在轮胎T的测试中，能够通过反馈控制调整施加在主轴20上的扭矩，能够提高用于消除旋转摩擦扭矩My1的发生扭矩My2的精度。

[0052] 本发明例如如下所示，不限于上述实施方式。

[0053] 在上述实施方式中作为轮胎上产生的力测量滚动阻力，但测量对象并不受限定。只要是通过消除主轴20所受到的旋转摩擦扭矩的影响来提高测量精度的对象，都可以对该对象应用本发明的轮胎测试机和轮胎测试方法。另外，在上述实施方式中，对轮胎T由于从行进装置给予的旋转力而旋转时在该轮胎T上产生的力进行测量，但也可以测量在行进装置与轮胎T接触而对该轮胎T给予旋转力后与该轮胎T分离的状态下，即轮胎T自由旋转的状态下在轮胎T上产生的力。

[0054] 对于用于测量在轮胎上产生的力的具体的机构(测量装置)和方法，应用各种已知的方法即可。只要能够测量主轴受到的旋转摩擦扭矩即可，没有特别的限制。

[0055] 在上述实施方式中，将由于轴承25a、25b、轴密封部件和润滑油等的影响而在主轴22上产生的绕Y轴的力矩作为旋转摩擦扭矩My1测量，但其中轴承25a、25b的旋转摩擦阻力引起的力矩的影响最大，因此，也可以将旋转摩擦扭矩My1看作轴承的旋转摩擦阻力本身。例如，也可以预先通过实验求得由于轴承25a、25b的旋转摩擦阻力而产生的主轴22的旋转摩擦扭矩My1，并且主轴用电动机30对主轴22给予与该旋转摩擦扭矩My1对抗的扭矩。或者，也可以与上述测量装置4分开地装备用于测量旋转摩擦扭矩My1的专用的扭矩测量器。

[0056] 如以上所述，本发明提供能够高精度地测量在轮胎上产生的力的轮胎测试机和轮胎测试方法。具体而言，本发明的轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；具有转动的行进面且对与该行进面接触的轮胎给予旋转力的行进装置；设置在上述壳体上且对上述主轴上产生的力及力矩进行测量的测量装置；消除上述主轴在其旋转时从上述壳体受到的旋转摩擦扭矩对上述测量的影响的扭矩消除装置；该扭矩消除装置包含主轴用扭矩赋予机，该主轴用扭矩赋予机与上述行进装置分开设置，对上述主轴赋予消除上述旋转摩擦扭矩的影响的扭矩。该主轴扭矩赋予机与上述行进装置分开，能够通过仅仅对上述主轴赋予用于消除上述旋转摩擦扭矩对上述测量的影响的扭矩的简单的构成，来有效地提高该测量的精度。

[0057] 具体而言，优选地包含测量上述旋转摩擦扭矩的旋转摩擦扭矩测量部和基于测量到的力矩来控制上述主轴用电动机的发生扭矩的控制部。例如，上述控制部也可以控制上述主轴用电动机，使得上述旋转摩擦扭矩和上述主轴用电动机的发生扭矩一致。此处，上述测量装置可以兼用作上述旋转摩擦扭矩测量部，由此使装置的构成简化。

[0058] 优选的是，上述扭矩消除装置具备检测施加在上述主轴上的扭矩的主轴扭矩检测部，在轮胎通过由上述行进装置给予的旋转力而旋转时，其控制部基于与上述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和上述主轴扭矩检测部检测到的扭矩，对上述主轴用电动机的发生扭矩进行控制。

[0059] 优选的是，上述控制部对上述主轴用电动机的发生扭矩进行控制，使得与上述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和上述主轴扭矩检测部检测到的扭矩的差为零。

[0060] 另外，本发明提供利用下述轮胎测试机测量轮胎所产生的力的轮胎测试方法，该轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；具有通过旋转驱动而转动的面并且对与面抵接的轮胎给予旋转力的行进装置；设置在上述壳体上且测量在上述主轴上产生的力及力矩的测量装置。该方法的特征在于，以消除上述主轴在其旋转时在上述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响的方式，与上述行进装置分开地对上述主轴赋予扭矩同时测量轮胎所产生的力。优选的是，在轮胎测试中，在轮胎通过由上述行进装置给予的旋转力而旋转时，测量与上述旋转摩擦扭矩对应的力矩，并且另外检测施加在上述主轴上的扭矩，控制赋予上述主轴的扭矩，使得与该旋转摩擦扭矩对应的力矩和检测扭矩之差为零。