用于为用户层面定位执行会话信息查询的方法和装置

摘要

描述了用于在用户层面定位架构中查询关于位置会话的信息的技术。在一方面，位置服务器例如可在认为用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息。终端可返回响应消息，该响应消息包含活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表、活跃位置会话的参数、终端的能力等。位置服务器可将从终端接收到的信息与该位置服务器上存储着的信息作比较。位置服务器可终止仅在终端或仅在位置服务器上认为活跃的每个位置会话。位置服务器可重启或终止在终端和位置服务器上具有不一致参数的每个位置会话。

权利要求

1.一种支持位置服务的方法，包括：

从位置服务器向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息；以及从所述终端接收包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送查询消息包括发送安全用户层面定位(SUPL)发起消息，所述SUPL发起消息包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数，并且其中所述接收响应消息包括接收SUPL报告消息，所述SUPL报告消息包括所述关于活跃位置会话的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关于活跃位置会话的信息包括所述活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关于活跃位置会话的信息包括关于所述活跃位置会话的参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应消息进一步包括关于所述终端的能力的信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送查询消息包括在所述位置服务器怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时发送所述查询消息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送查询消息包括若在用于周期性触发式服务的活跃位置会话的预期报告区间内没有从所述终端接收到位置信息，则发送所述查询消息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

基于所述响应消息中的所述信息以及所述位置服务器上存储着的信息来标识仅在所述终端或仅在所述位置服务器上认为活跃的位置会话；以及终止标识出的位置会话。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

基于所述响应消息中的所述信息以及所述位置服务器上存储着的信息来标识在所述终端和所述位置服务器上具有不一致参数的位置会话；以及重启或终止标识出的位置会话。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在为会话信息查询会话发送所述查询消息时启动定时器；以及

若在所述定时器期满之前没有从所述终端接收到响应消息，则终止所述会话信息查询会话。

11.一种用于支持位置服务的设备，包括：

用于从位置服务器向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息的装置；以及用于从所述终端接收包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息的装置。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述用于发送查询消息的装置包括用于发送安全用户层面定位(SUPL)发起消息的装置，所述SUPL发起消息包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数，并且其中所述用于接收响应消息的装置包括用于接收SUPL报告消息的装置，所述SUPL报告消息包括所述关于活跃位置会话的信息。

13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述关于活跃位置会话的信息包括所述活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表。

14.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述响应消息进一步包括关于所述终端的能力的信息。

15.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述用于发送查询消息的装置包括用于在所述位置服务器怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时发送所述查询消息的装置。

16.如权利要求11所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于基于所述响应消息中的所述信息以及所述位置服务器上存储着的信息来标识仅在所述终端或仅在所述位置服务器上认为活跃的位置会话的装置；以及用于终止标识出的位置会话的装置。

17.一种用于支持位置服务的装置，包括：

至少一个处理器，其被配置成从位置服务器向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息，以及从所述终端接收包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：发送安全用户层面定位(SUPL)发起消息作为所述查询消息，所述SUPL发起消息包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数；以及接收SUPL报告消息作为所述响应消息，所述SUPL报告消息包括所述关于活跃位置会话的信息。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成从所述关于活跃位置会话的信息获得所述活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成从所述响应消息接收关于所述终端的能力的信息。

21.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成在所述位置服务器怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时发送所述查询消息。

22.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成基于所述响应消息中的所述信息以及所述位置服务器上存储着的信息来标识仅在所述终端或仅在所述位置服务器上认为活跃的位置会话，以及终止标识出的位置会话。

23.一种计算机程序产品，包括：

计算机可读介质，包括：

用于使至少一台计算机从位置服务器向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息的代码；以及用于使所述至少一台计算机从所述终端接收包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息的代码。

24.一种支持位置服务的方法，包括：

接收从位置服务器向终端发送的用以查询关于活跃位置会话的信息的查询消息；以及向所述位置服务器发送包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收查询消息包括接收安全用户层面定位(SUPL)发起消息，所述SUPL发起消息包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数，并且其中所述发送响应消息包括发送SUPL报告消息，所述SUPL报告消息包括所述关于活跃位置会话的信息。

26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述关于活跃位置会话的信息包括所述活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表。

27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述响应消息进一步包括关于所述终端的能力的信息。

28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收查询消息包括在所述位置服务器怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时接收所述查询消息。

29.如权利要求24所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述位置服务器接收用以终止在所述终端上认为活跃但在所述位置服务器上不认为活跃的位置会话的消息，所述位置会话是基于所述响应消息中的所述信息标识出的。

30.如权利要求24所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述位置服务器接收用以重启或终止在所述终端和所述位置服务器上具有不一致参数的位置会话的消息，所述位置会话是基于所述响应消息中的所述信息标识出的。

31.一种用于支持位置服务的装置，包括：

至少一个处理器，其被配置成接收从位置服务器向终端发送的用以查询关于活跃位置会话的信息的查询消息，以及向所述位置服务器发送包括所述关于活跃位置会话的信息的响应消息。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：接收安全用户层面定位(SUPL)发起消息作为所述查询消息，所述SUPL发起消息包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数；以及发送SUPL报告消息作为所述响应消息，所述SUPL报告消息包括所述关于活跃位置会话的信息。

33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述关于活跃位置会话的信息包括所述活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表。

34.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述响应消息进一步包括关于所述终端的能力的信息。

35.一种支持位置服务的方法，包括：

生成包括关于终端的位置相关信息的更新消息；以及

在没有从位置服务器请求的情况下将所述更新消息发送给所述位置服务器以用关于所述终端的所述位置相关信息来更新所述位置服务器。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，关于所述终端的所述位置相关信息包括关于活跃位置会话的信息，并且其中所述发送更新消息包括若针对活跃位置会话在预定时间段内没有与所述位置服务器交换消息则发送所述更新消息。

37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，进一步包括：

除非所述位置服务器另行指令，否则周期性地发送所述更新消息。

38.如权利要求35所述的方法，其特征在于，关于所述终端的所述位置相关信息包括关于所述终端的能力的信息，并且其中所述发送更新消息包括若所述终端的能力自上次被报告给所述位置服务器起已改变则发送所述更新消息。

39.一种支持位置服务的方法，包括：

接收包括关于终端的位置相关信息的更新消息，所述更新消息是在未从位置服务器请求的情况下从所述终端接收到的；以及用所述更新消息中的所述位置相关信息来更新所述位置服务器上关于所述终端的位置相关信息。

40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，关于所述终端的所述位置相关信息包括关于活跃位置会话的信息以及关于所述终端的能力的信息中的至少一者。

说明书

用于为用户层面定位执行会话信息查询的方法和装置

[0001] I.根据35U.S.C.§119的优先权要求

[0002] 本专利申请要求于2008年2月26日提交且被转让给本申请受让人并明确通过援引纳入于此的题为“SESSION AUDITING FOR SECURE USER PLANELOCATION(SUPL)(用于安全用户层面定位(SUPL)的会话审计)”的临时美国申请S/N.61/031,622的优先权。

[0003] 背景

[0004] I.领域

[0005] 本公开一般涉及通信，尤其涉及用于支持位置服务的技术。

[0006] II.背景

[0007] 常常期望且在有时必须知晓终端的位置。术语“定位”和“位置”在本文中是同义的且被可互换地使用。例如，用户可利用终端来浏览web网站并可在位置敏感性内容上进行点击。终端的位置可在随后被确定并被用于向用户提供恰适的内容。作为另一示例，用户可使用终端拨出紧急呼叫。终端的位置可在随后被确定并被用于向用户发送紧急援助。存在许多其中关于终端的位置的知识是有用或必要的其他场合。

[0008] 终端可与位置服务器交换消息以建立用于位置服务的位置会话。若该会话建立是成功的，则终端可针对该位置服务与位置服务器通信。位置会话的历时可取决于正获得的位置服务的类型以及可能还有其他因素。只要位置会话在终端和位置服务器两者上有效就维持该位置会话否则终止该位置会话可能是合需的。

[0009] 概述

[0010] 本文中描述了用于在诸如安全用户层面定位(SUPL)之类的用户层面定位架构中查询关于位置会话的信息的技术。在一方面，位置服务器可执行对会话信息的查询(或即会话信息查询)以请求终端返回关于目前正在该终端与该位置服务器之间进行的所有活跃位置会话的信息。会话信息查询可用于标识(i)仅在位置服务器上或仅在终端上活跃的位置会话，和/或(ii)在位置服务器上的参数与在终端上的参数不一致的位置会话。位置服务器可以周期性地和/或每当其怀疑位置服务器与终端之间可能有不一致的会话上下文时执行会话信息查询。不一致的会话上下文可能源于终端的意外断电、终端或位置服务器上的故障、终端与位置服务器之间长期无法通信等。这些技术可用于检测和解决不一致的会话上下文并且可改善位置服务和性能。

[0011] 在一种设计中，位置服务器例如可在用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话在位置服务器中活跃时向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息。终端可返回包括关于活跃位置会话的信息的响应消息。此信息可包括活跃位置会话的会话标识符(ID)的列表、活跃位置会话的参数等。终端还可将其能力和/或其他信息返回给位置服务器。位置服务器可将从终端接收到的信息与该位置服务器上存储着的信息作比较。位置服务器可终止仅在终端或仅在位置服务器上认为活跃的每个位置会话。位置服务器可重启或终止在终端上的参数与在位置服务器上的参数不一致的每个位置会话。若接收到的信息与存储着的信息不匹配，位置服务器还可执行其他校正行动。

[0012] 在另一方面，终端可向位置服务器发送更新消息以向位置服务器提供关于活跃位置会话的信息和/或关于该终端的能力的信息。在一种设计中，若在预定时间段内针对活跃位置会话没有与位置服务器交换消息，则终端可发送更新消息。在另一种设计中，若终端的能力自上次被报告给位置服务器起已改变，则终端可发送更新消息。

[0013] 以下更加详细地描述本公开的各种方面和特征。

[0014] 附图简述

[0015] 图1示出了支持位置服务的示例部署。

[0016] 图2示出了使用会话信息查询来获得关于活跃位置会话的信息。

[0017] 图3示出了会话信息查询会话的呼叫流。

[0018] 图4示出了网络发起的区域事件触发式服务的呼叫流。

[0019] 图5示出了用于发送关于活跃位置会话的信息的消息。

[0020] 图6示出了用于由位置服务器来支持位置服务的过程。

[0021] 图7和8示出了用于由终端来支持位置服务的两个过程。

[0022] 图9示出了用于由位置服务器来支持位置服务的另一过程。

[0023] 图10示出了终端和位置服务器的框图。

[0024] 详细描述

[0025] 本文描述了用于在用户层面定位架构/解决方案中执行会话信息查询的技术。用户层面定位架构是经由用户层面发送关于位置服务的消息的定位架构。用户层面定位架构与控制层面定位架构不同，控制层面定位架构经由控制层面发送关于位置服务的消息。用户层面是用于携带高层应用的信令并采用用户层面承载的机制，其典型地用诸如用户数据报协议(UDP)、传输控制协议(TCP)和网际协议(IP)等协议来实现。控制层面是用于携带高层应用的信令的机制，并且通常用因网络而异的协议、接口、和信令消息来实现。支持位置服务的消息在控制层面架构中作为信令的部分来携带，而在用户层面架构中作为数据(例如，从网络的观点而言)的部分来携带。然而，在用户层面和控制层面定位架构两者中，消息的内容可以是相同或类似的。

[0026] 本文描述的技术可被用于各种用户层面定位架构，诸如来自开放式移动联盟(OMA)的SUPL和来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的X.S0024。为了清晰起见，以下针对SUPL对这些技术的某些方面进行描述，并且在以下大多描述中使用了SUPL术语。

[0027] 图1示出了支持位置服务的示例部署。终端120可在任何给定时刻与无线网络110和/或有线网络112通信以获得通信服务。终端120可以是驻定的或移动的，且也可被称为移动站(MS)、用户装备(UE)、接入终端(AT)、订户站、站等。终端120可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、手持式设备、无线设备、膝上型计算机、无线调制解调器、无绳电话、遥测设备、跟踪设备等。在SUPL中，终端120可被称为启用SUPL的终端(SET)。术语“终端”和“SET”在本文中被可互换地使用。

[0028] 无线网络110可以是无线广域网(WWAN)、无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)等。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如宽带CDMA(WCDMA)、cdma2000等无线电技术。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信系统(GSM)等无线电技术。OFDMA网络可实现诸如长期演进(LTE)、超移动宽带(UMB)、Flash-OFDM 等无线电技术。WCDMA、GSM和LTE在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中进行了描述。CDMA和UMB在来自3GPP2的文献中进行了记载。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WMAN可实现诸如常称为WiMAX的IEEE 802.16的无线电技术。WLAN可实现诸如802.11(通常被称为Wi-Fi)、HiperLAN等无线电技术。有线网络112可以是电缆网、数字订户线(DSL)网络、因特网等。无线网络110可以耦合到或可以不耦合到有线网络112。

[0029] SET 120可接收和测量来自卫星150的信号以获得关于这些卫星的伪距测量。卫星150可以是美国全球定位系统(GPS)、欧洲Galileo系统、俄罗斯GLONASS系统、或者其他某个卫星定位系统(SPS)或全球导航卫星系统(GNSS)的部分。对卫星150的伪距测量以及卫星150的已知位置可被用来推导对SET 120的位置估计。位置估计也可被称为定位估计、位置锁定等。SET120还可接收并测量来自无线网络110中的基站的信号，以获得关于这些基站的时基和/或信号强度测量。对基站的时基和/或信号强度测量以及基站的已知位置可被用来推导对SET 120的位置估计。一般而言，可基于对卫星和/或基站的测量并使用一种定位方法或诸定位方法的组合来推导位置估计。

[0030] SUPL位置平台(SLP)130可与SET 120通信从而为SET 120支持位置服务。位置服务可包括任何基于位置信息或与位置信息有关的服务。位置服务可包括定位，定位是用于确定对SET的地理或民用位置估计的过程。定位(i)对于地理位置估计可提供纬度、经度和海拔坐标以及不确定性，或(ii)对于民用位置估计可提供街道地址。SLP 130与SET120之间的通信可经由无线网络110和/或有线网络112。SLP 130可以与网络110和112分离，或者可以是网络110或112的部分。SLP 130可以是SET 120与之具有服务订阅的归属SLP(H-SLP)、当前服务SET 120的到访SLP(V-SLP)、或针对紧急服务为SET 120服务的紧急SLP(E-SLP)。

[0031] SLP 130可包括SUPL位置中心(SLC)132和SUPL定位中心(SPC)134。SLC 132可支持位置服务、协调SUPL的操作、以及通过用户层面承载与SET交互。SLC 132可执行关于隐私、发起、安全性、漫游支持、计费/计账、服务管理、位置演算等的功能。SPC 134可支持对SET的定位和将辅助数据递送到SET，并且还可负责供位置演算用的消息和程序。SPC134可执行关于安全性、辅助数据递送、参考检索、位置演算等的功能。

[0032] SUPL代理140可(例如，直接或经由一个或更多个网络)与SLP 130通信以获得关于SET 120的位置信息。SUPL代理是访问网络资源以获得位置信息的服务接入点或位置客户端。位置信息可包括位置估计和/或与位置有关的任何信息。SET 120还可具有驻留在SET内的SUPL代理。SET 120、SLP 130、以及SUPL代理140可各自支持任何SUPL版本。SUPL版本2.0(SUPL 2.0)在题为“Secure User Plane Location Architecture(安全用户层面定位架构)”的OMA-AD-SUPL-V2、以及题为“UserPlane Location Protocol(用户层面定位协议)”的OMA-TS-ULP-V2中进行了描述。这些SUPL文献是公众可从OMA获取的。

[0033] SET 120和SLP 130可支持各种位置服务。表1列出了SET 120和SLP 130可支持的一些位置服务，且提供了对每种位置服务的简短描述。紧急服务可基于即时服务或其他某种位置服务。SET 120和SLP 130还可支持表1中未列出的其他位置服务。

[0034] 表1

[0035]

[0036]

[0037] SET 120可针对位置服务建立与SLP 130的位置会话。位置会话是用于位置服务的会话且也可被称为SUPL会话。位置会话可被指派唯一性会话ID，该唯一性会话ID可被SET 120和SLP 130两者用来标识该位置会话。位置会话可持续延长的时间段，例如几小时、几天或甚至几周。位置会话可对应于(i)周期性触发式服务，其中SET 120周期性地获得并向SLP 130报告自己的位置或(ii)区域事件触发式服务，其中SET 120在发生某种准则诸如SET 120进入或离开定义的地理区域时向SLP 130报告自己的位置。对于基于进入或离开地理位置(或基于任何其他所定义的但不可预测的事件)的位置报告，SLP 130即使接收到可能也是在不可预测的时间接收到来自SET 120的位置信息。此外，若SET 120与SLP 130之间可能暂时失去通信，则对于周期性和触发式位置服务两者，SLP 130即使接收到可能也是在不可预测的时间接收到来自SET 120的位置信息。

[0038] 在位置会话期间，SET 120可能不知何故丢失了关于该位置会话的信息，例如由于被用户意外断电、或由于SET 120无能力与SLP 130通信。SLP 130可能由于SLP 130预期每个SET通信之间或许有较长延迟的缘故可能在较长时间里并未得知此情况。该较长延迟可能是由于周期性触发式服务的报告事件之间较长的时间间隔、区域事件触发式服务的报告准则未发生、缺少对SET 120的通信接入(例如，缺少无线电覆盖)等造成的。在任何情形中，SET 120丢失会话信息可能导致对触发式服务的不恰当支持，因为在周期性触发或区域事件触发实际发生时关于SET 120的位置信息将不再被提供给SLP 130(或提供给请求方SUPL代理)。

[0039] SLP 130也可能例如由于硬件或软件故障、重启规程、调度维护、系统升级等缘故丢失关于目前在SLP 130上正在进行的位置会话的信息。在任何情形中，SLP 130与SET120之间的会话上下文可能不一致。SLP 130可能认为特定位置会话活跃但SET 120可能不认为其活跃，或者反之。

[0040] 在一方面，SLP 130可在可能仍在与SET 120进行有延长历时的位置会话时执行会话信息查询。对于会话信息查询，SLP 130可请求SET 120返回SET120知晓的关于SET120与SLP 130之间的所有活跃位置会话的信息。活跃位置会话是至少一个实体(例如，SLP和/或SET)认为正在进行或活跃的位置会话。活跃位置会话也可被称为活跃SUPL会话、未结位置会话等。SLP 130可将接收自SET 120的信息与SLP 130上存储的信息作比较，并且可以能够确定SLP 130和SET 120关于这些活跃位置会话是否处于同步状态。

[0041] 一般而言，SET 120在任何给定时刻可具有任何数目个与SLP 130的活跃位置会话。活跃位置会话可对应一种或更多种类型的位置会话。例如，SET 120可具有零个或更多个周期性触发式会话、零个或更多个区域事件触发式会话等。周期性触发式会话是用于周期性触发式服务的位置会话，而区域事件触发式会话是用于区域事件触发式服务的会话。

[0042] 图2示出了使用会话信息查询来获得关于活跃位置会话的信息。在以下描述中，位置会话#x是指会话ID为x的位置会话。在图2中所示的示例中，SET120或SLP 130可在时间T1开始位置会话#1。在稍晚的时间T2，SET 120或SLP 130可开始位置会话#2。在时间T3，SLP 130可执行会话信息查询以获得关于SET 120的活跃位置会话的信息。SET 120可用指示位置会话#1和#2活跃的信息来作出响应。在时间T4，SET 120或SLP 130可开始位置会话#3。在时间T5，SLP 130可执行会话信息查询以获得关于SET 120的活跃位置会话的信息。SET 120可用指示位置会话#1、#2和#3活跃的信息来作出响应。在时间T6，位置会话#2可被SET 120或SLP 130终止。在时间T7，位置会话#3可被SET 120或SLP130终止。在时间T8，SLP 130可执行会话信息查询以获得关于SET 120的活跃位置会话的信息。SET 120可用指示仅位置会话#1活跃的信息来作出响应。在时间T9，位置会话#1可被SET 120或SLP 130终止。

[0043] 一般而言，SLP 130可在任何时间执行会话信息查询以获得关于SET 120的活跃位置会话的信息。每次会话信息查询可经由可由SLP 130用查询消息发起并由SET 120用包含关于活跃位置会话的信息的响应消息终止的会话来执行。

[0044] 图3示出了SUPL中用于“查询会话信息”会话(或简单地称为会话信息查询会话)的呼叫流300的设计。呼叫流300可使得SLP 130能向SET 120查询关于活跃位置会话的信息。SLP 130可通过向SET 120发送SUPL发起消息来发起会话信息查询会话(步骤A)。该SUPL发起消息可包括该会话信息查询会话的会话ID(会话-id)、定位方法(posmethod)、以及SLP模式。定位方法参数通常指示用于位置会话的预期定位方法。在一种设计中，可通过将定位方法参数设为预定义的值“会话信息查询”来指示会话信息查询会话。SLP130可在向SET 120发送SUPL发起消息之前计算并存储该SUPL发起消息的散列。

[0045] SET 120可接收来自SLP 130的SUPL发起消息并且可分析接收到的消息。若发现该消息是不可信的，则SET 120可不采取进一步行动。否则，SET 120可执行数据连接建立过程，在SET 120尚未附连的情况下将其自身附连至分组数据网络，并建立至SLP 130的安全连接(步骤B)。SET 120随后可向SLP 130返回SUPL报告消息(步骤C)。SUPL报告消息可包括该会话信息查询会话的会话ID、SET 120与SLP 130之间所有目前活跃的位置会话的会话ID的列表(会话列表)、收到SUPL发起消息的散列(ver)等。SET 120还可在SUPL报告消息中发送其能力(图3中未示出)。SET 120在发送SUPL报告消息之后可释放与会话信息查询会话有关的所有资源。

[0046] SLP 130可接收来自SET 120的SUPL报告消息，并且可获得关于SET 120所知晓的活跃位置会话的会话ID的列表。SLP 130随后可基于接收自SET 120的信息来更新其内部的会话ID上下文并标识“半开”位置会话。半开位置会话是仅一个实体认为活跃和/或在位置服务器上具有与SET上的参数不一致的参数的位置会话。SLP 130可决定重新建立或关闭半开位置会话，例如重新建立SLP 130认为活跃但SET 120不认为活跃的位置会话，或关闭SET 120认为活跃但SLP 130不认为活跃的位置会话。若SUPL报告消息包括SET能力，则SLP 130可更新由SLP 130维护的关于SET能力的任何记录。

[0047] SLP 130当在步骤A中发送SUPL发起消息时可启动定时器ST6。此定时器可被设为合适的值，例如10秒或其他某个历时。若在该定时器期满时没有从SET 120接收到SUPL报告消息，则SLP 130可清除SLP上用于该会话信息查询会话的资源。在一种设计中，若在该定时器期满之前没有接收到SUPL报告消息，则SLP 130可假定SET 120是关机的(例如，断电或无通信接入)，并且还可清除用于SLP 130认为活跃的关于SET 120的位置会话的资源。在另一种设计中，SLP 130在决定SET 120为关机之前可尝试发送SUPL发起消息若干次。若在该定时器期满之前没有接收到SUPL报告消息，SLP 130还可执行其他行动。

[0048] 在图3中所示的设计中，带有设为“会话信息查询”的定位方法参数的SUPL发起消息被用作请求关于活跃位置会话的信息的查询消息。SUPL报告消息被用作携带关于活跃位置会话的信息的响应消息。也可对查询消息和响应消息使用其他SUPL消息。

[0049] 一般而言，SET 120可在响应消息中返回任何有关信息。在一种设计中，SET 120可仅返回关于所有活跃位置会话的会话ID列表。在另一种设计中，SET 120可返回关于每个活跃位置会话的额外信息，诸如位置会话的类型(例如，周期性触发式会话或区域事件触发式会话)、因会话而异的参数、SET能力等。因会话而异的参数可包括周期性触发式会话的总历时和周期性间隔、区域事件触发式会话的目标地理区域和事件触发类型等。

[0050] 对于每个会话信息查询，SLP 130可将从SET 120接收到的信息与SLP 130上存储着的信息作比较。若接收到的信息与存储着的信息相一致，则SLP 130可假定其本身与SET 120之间关于活跃位置会话是同步的。若接收到的信息与存储着的信息不一致，则SLP130可执行校正行动。SLP 130采取的行动可取决于从SET 120接收到的信息的类型。在一种设计中，SET 120可仅返回关于活跃位置会话的会话ID列表。在这种情形中，SLP 130可验证SET 120和SLP130是否识别出相同的位置会话，并且对于SLP 120和SET 130两者皆识别出的每个位置会话，可假定会话参数是正确的。若一个实体(例如，SET 120或SLP
130)记录了另一实体不具有的位置会话，则在SET 120指示该位置会话活跃的情况下，SLP
130可例如通过通知SET 120来终止该位置会话。在另一种设计中，SET 120可返回关于活跃位置会话的会话ID列表以及因会话而异的参数。在这种情形中，若关于给定位置会话的某些参数在SET 120和SLP 130上不一致，则SLP 130可使用正确的参数与SET 120重启该位置会话。

[0051] SLP 130可基于诸如活跃位置会话的位置服务类型之类的各种因素来确定是否执行会话信息查询以及何时执行会话信息查询。在一种设计中，若在周期性触发式会话的预期报告区间内没有从SET 120接收到位置信息，则SLP 130可执行会话信息查询。在一种设计中，在区域事件触发式会话活跃时，SLP 130可周期性地执行会话信息查询。SLP 130还可在每当其怀疑SET 120或SLP 130可能丢失了会话信息时就执行会话信息查询。例如，SLP 130若从SET 120接收到关于SLP 130不知晓的SUPL会话的SUPL消息则可怀疑SLP130已丢失位置信息。SLP 130还可执行会话信息查询以进行定期维护，从而清除可能不再有效的旧的位置会话。

[0052] 每当SLP 130怀疑一个或更多个活跃位置会话可能处于半开状态时，可以执行会话信息查询。在区域事件触发式会话正在进行中时，会话信息查询可能尤其有用，这是因为(i)该会话可能在延长的时间段内活跃，以及(ii)SET 120可能以不可预测的方式发送位置信息，这可能使得更加难以检测到出错状况。

[0053] 图4示出了网络发起的区域事件触发式服务的呼叫流400的设计。SUPL代理140可能需要SET 120的位置信息并且可向SLP 130发送移动定位协议(MLP)触发式位置报告请求(TLRR)消息(步骤A)。SLP 130可认证和授权SUPL代理140获得所请求的位置信息。SLP 130随后可获得SET 120的路由信息(步骤B)。SLP 130可发送SUPL发起消息以发起与SET 120的区域事件触发式会话(步骤C)。该SUPL发起消息可包括该区域事件触发式会话的会话ID(会话-id)、指示区域事件触发的触发类型指示符(触发类型)、预期定位方法(posmethod)、以及SLP模式等。

[0054] SET 120可接收该SUPL发起消息，执行数据连接建立过程，将其自身附连至分组数据网络，并建立至SLP 130的安全连接(步骤D)。SET 120随后可发送SUPL触发开始消息以开始该区域事件触发式会话(步骤E)。SUPL触发开始消息可包括会话-id、标识SET120的当前服务蜂窝小区的位置-id(lid)、SET能力等。

[0055] SLP 130可接收来自SET 120的SUPL触发开始消息并且可存储SET能力以供将来使用。SLP 130可向SET 120返回SUPL触发响应消息，该SUPL触发响应消息包含会话-id、所选择的定位方法、区域事件参数(触发参数)等(步骤F)。SLP 130还可向SUPL代理140发送MLP触发式位置报告应答(TLRA)消息以指示该触发式位置请求已被接受(步骤G)。该MLP TLRA消息可包括将被用作该区域事件触发式会话的事务ID的请求id(req-id)。

[0056] 在步骤F中发送的区域事件参数可包括一个或更多个区域事件。区域事件可由SET 120处于预定义区域内部、处于预定义区域外部、进入预定义区域、离开预定义区域等来定义。区域事件可取决于SET位置并且若被触发则可在任何时间被触发。当SET 120中的区域事件触发机制指示将执行位置锁定时，SET 120可发送SUPL定位发起(SUPL POS INIT)消息以开始与SLP 130的定位会话(步骤H)该SUPL定位发起消息可包括会话id、SET能力等。SLP 130和SET 120可针对该定位会话交换消息(步骤I)，并且SLP 130可向SET 120发送包含位置估计的SUPL报告消息(步骤J)。替换地，SET 120可在不需要SLP 130在步骤J中提供位置估计的情况下自己获得位置估计(例如，在由SLP 130在步骤I中发送的辅助数据的帮助下获得位置估计)。SET 120随后可检查该位置估计以确定区域事件触发条件是否已得到满足(步骤K)。若区域事件被触发，则SET 120可向SLP 130发送包含该位置估计的SUPL报告消息(步骤L)。SLP 130随后可在MLP触发式位置报告(TLREP)消息中向SUPL代理140报告该位置估计(步骤M)。

[0057] 在区域事件触发式会话期间的任何时间(例如，在SLP 130怀疑该区域事件触发式会话可能处于半开状态的空闲期之后)，SLP 130可发起会话信息查询会话(步骤X)。此会话信息查询会话可与区域事件触发式会话无关并且可被指派单独的会话ID。该会话信息查询会话可发生在区域事件触发式会话期间的任何时间并且可与区域事件触发式会话并发发生。步骤X中的会话信息查询会话可用图3中的呼叫流300来实现。在区域事件触发式会话期间可执行任何数目次会话信息查询会话。

[0058] 步骤H到M可视情况被重复。当区域事件触发式会话的最后报告已被发送时，SLP130可向SET 120发送SUPL结束消息以结束该区域事件触发式会话(步骤O)。

[0059] 如以上所述的，SLP 130可执行会话信息查询以获得关于活跃位置会话的信息。SLP 130还可执行会话信息查询以获得关于SET 120的能力的信息。SET能力可通过一个或更多个类标或以其他某种形式来传达。SLP 130可例如通过在发送给SET 120的SUPL发起消息中使用预定义的参数值来显式地查询SET能力。在被SLP 130显式地请求时和/或在例如SET 120由于SET能力改变而决定返回其能力时，SET 120可返回其能力。在任何情形中，SLP 130可维护SET能力的记录，并且可在每当从SET 120接收到关于SET能力的信息时更新此记录。这在SET能力因用户使用菜单功能、物理SET设备改变等缘故而改变等情形中可能是有用的。例如，用户可改变物理SET设备但可通过从一个SET设备移除通用订户身份模块(USIM)、订户身份模块(SIM)或通用集成电路卡(UICC)并将其放入具有不同能力的另一SET设备来保持相同的SET身份。

[0060] 在图3中所示的设计中，会话信息查询会话可由定位方法参数的预定义值来标识，该定位方法参数可被包括在SUPL发起消息(如图3中所示)或其他某种SUPL消息中。表2示出了用于支持会话信息查询的定位方法参数的设计。也可用其他方式来标识会话信息查询会话。

[0061] 表2-定位方法参数

[0062]

[0063]

[0064] 图5示出了用于发送关于SET 120的信息的SUPL消息500(例如，SUPL报告消息)的设计。在此设计中，SUPL消息500包括会话列表参数、SET能力参数、以及可能还有出于简化而未在图5中示出的其他参数。会话列表参数可包括关于N个活跃位置会话的N个会话ID，其中N可等于或大于0。

[0065] SET能力参数可包括定位技术参数、优选方法参数、定位协议参数、服务能力参数、以及可能还有出于简化而未在图5中示出的其他参数。定位技术参数可标识SET 120支持的零种或更多种定位方法。优选方法参数可标识SET120优选的定位方法。定位协议参数可标识SET 120支持的零种或更多种定位协议，例如RRLP、RRC、TIA-801。

[0066] 服务能力参数可包括所支持服务参数、报告能力参数、会话能力参数、区域事件能力参数、以及可能还有出于简化而未在图5中示出的其他参数。所支持服务参数可标识SET120支持的位置服务，例如周期性触发、区域事件触发等。报告能力参数可定义SET 120的报告能力。会话能力参数可定义SET 120的会话能力，例如SET 120支持的周期性触发式会话的最大数目、区域事件触发式会话的最大数目、以及同期位置会话的总数目。区域事件能力参数可定义SET 120的区域事件能力。

[0067] 表3示出了可由SET 120响应于来自SET 120的会话信息查询而使用的SUPL报告消息的设计。在表3中，存在性列中的“O”指示可任选的参数。SUPL报告消息可包括所有活跃位置会话的会话ID的列表。SUPL报告消息还可包括SET能力和/或出于简化而未在图3中示出但在前面提及的OMA-TS-ULP-V2文献中作了描述的其他参数。SUPL报告消息还可用于其他目的，例如由SLP 130用来指示定位规程的结束、由SET 120用来在触发式会话期间向SLP 130发送测量、由SLP 130用来在触发式会话期间向SET 120发送定位结果等。

[0068] 表3-SUPL报告消息

[0069]

[0070] 在另一方面，SET 120可在可能仍在与SLP 130进行有延长历时的位置会话时执行会话信息更新。对于会话信息更新，SET 120可发送关于活跃位置会话的信息和/或关于SET 120的能力的信息。关于活跃位置会话的信息可包括会话ID列表、活跃位置会话的位置服务类型、因会话而异的参数等。

[0071] 在一种设计中，SET 120可向SLP 130发送更新消息以确保SET 120中的位置相关信息与SLP 130中的位置相关信息保持一致。SET 120可(i)在SET能力改变时，(ii)在SET 120从事在时段T或更长时段里没有与SLP 130交换消息的位置会话时，或(iii)在满足其他某种条件时发送更新消息。T可被设为合适的值以获得合意的更新率。例如，T可由SLP 130提供给SET 120或者可在SET 120中被设为默认值。T也可被SLP 130设为保留值(例如，全1)以制止SET 120由于条件(ii)的缘故而发送更新消息，从而SLP 130可避免接收到来自SET 120的更新消息。

[0072] 倘若SET 120具有连通性，则在SET 120中有至少一个活跃位置会话时，SLP 130可以最大间隔T从SET 120接收更新消息。SLP 130随后可如以上所描述地确定哪些SUPL会话处于半开状态并可以终止或重启这些会话。若SLP130在长于T的时段里没有接收到更新消息，则SLP 130可执行会话信息查询或者可通过针对SLP 130已知的每个活跃位置会话发送SUPL结束消息来结束与SET 120的所有活跃位置会话。SLP 130还可向SET 120发送SUPL消息(例如，SUPL结束消息)以终止SET 120已知的所有活跃会话，包括在SET120中活跃但在SLP 130中不活跃的会话。若SLP 130不能向SET 120发送SUPL结束消息，则SLP 130可假定SET 120不具有连通性或被关闭。SLP 130可等待额外的区间(例如，区间T)，并且若在此区间期间没有从SET 120接收到任何消息，则SLP 130可再次尝试结束每个活跃位置会话。

[0073] 在一种设计中，SET 120可通过向SLP 130发送SUPL更新消息来发起会话信息更新会话。SUPL更新消息可在没有活跃会话的情况下发送，而SUPL报告消息可在活跃会话期间发送。SET 120可在SUPL更新消息中提供关于活跃位置会话的信息和/或关于SET能力的信息。SLP 130可通过向SET 120发送SUPL结束消息来终止会话信息更新会话。会话信息更新会话也可用其他消息序列来实现。

[0074] 图6示出了由位置服务器(例如，SLP)执行的用于支持位置服务的过程600的设计。位置服务器可向终端发送查询消息以查询关于活跃位置会话的信息(框612)。位置服务器可从终端接收包括关于活跃位置会话的信息的响应消息(框614)。在一种设计中，查询消息可以是包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数的SUPL发起消息。在一种设计中，响应消息可以是包含关于活跃位置会话的信息的SUPL报告消息。在SUPL或其他某种定位架构中，查询消息和响应消息也可以是其他消息。关于活跃位置会话的信息可包括活跃位置会话的会话ID的列表、活跃位置会话的参数、终端的能力、和/或其他信息。

[0075] 位置服务器可在其怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时发送查询消息。在一种设计中，若在用于周期性触发式服务的活跃位置会话的预期报告区间内没有从终端接收到位置信息，则位置服务器可发送查询消息。在另一种设计中，若存在用于区域事件触发式服务的活跃位置会话，则位置服务器可周期性地发送查询消息。在又一种设计中，若从终端接收到关于位置服务器未知的位置会话的信息，则位置服务器可发送查询消息。位置服务器还可出于其他原因发送查询消息。位置服务器可为会话信息查询会话发送查询消息并且可在发送该查询消息时启动定时器。若在该定时器期满之前没有从终端接收到响应消息，则位置服务器可终止该会话信息查询会话。

[0076] 位置服务器可终止仅在终端或仅在位置服务器上认为活跃的位置会话，并且可基于在响应消息中接收到的信息以及位置服务器上存储着的信息来标识此位置会话(框616)。位置服务器可重启或终止在终端和位置服务器上具有不一致参数的位置会话，并且可基于接收到的信息以及存储着的信息来标识此位置会话(框618)。

[0077] 图7示出了由终端(例如，SET)执行的用于支持位置服务的过程700的设计。终端可从位置服务器接收用以查询关于活跃位置会话的信息的查询消息(框712)。终端可在例如位置服务器怀疑用于周期性触发式服务或区域事件触发式服务的至少一个位置会话活跃时接收查询消息。终端可向位置服务器发送包括关于活跃位置会话的信息的响应消息(框714)。在一种设计中，查询消息可以是包括设为预定义值以指示会话信息查询会话的定位方法参数的SUPL发起消息。在一种设计中，响应消息可以是包含关于活跃位置会话的信息的SUPL报告消息。关于活跃位置会话的信息可包括活跃位置会话的会话ID的列表、活跃位置会话的参数、终端的能力、和/或其他信息。若被位置服务器请求、若终端的能力自上次被报告给位置服务器起已改变等，则终端可发送关于该终端的能力的信息。

[0078] 终端此后可从位置服务器接收用以终止在该终端上认为活跃但在位置服务器上不认为活跃且基于响应消息中的信息标识出的位置会话的消息(框716)。终端可从位置服务器接收用以重启或终止在该终端和位置服务器上具有不一致参数且基于响应消息中的信息标识出的位置会话的消息(框718)。终端可清除由位置服务器终止的所有位置会话并且可复位由位置服务器重启的每个位置会话。

[0079] 图8示出了由终端(例如，SET)执行的用于支持位置服务的过程800的设计。终端可生成包括关于终端的位置相关信息的更新消息(框812)。终端可将该更新消息发送给位置服务器以用关于该终端的位置相关信息来更新位置服务器(框814)。终端可为由该终端发起的会话信息更新会话发送更新消息。在一种设计中，关于终端的位置相关信息可包括关于活跃位置会话的信息。若针对活跃位置会话在预定时间段内没有与位置服务器交换消息，则终端可发送更新消息。除非位置服务器另行指令，否则终端可周期性地发送更新消息。在另一种设计中，关于终端的位置相关信息可包括关于终端的能力的信息。若终端的能力自上次被报告给位置服务器起已改变，则终端可发送更新消息。

[0080] 图9示出了由位置服务器(例如，SLP)执行的用于支持位置服务的过程900的设计。位置服务器可接收包括关于终端的位置相关信息的更新消息，其中该更新消息是在没有从位置服务器请求的情况下从终端接收到的(框912)。关于终端的位置相关信息可包括关于活跃位置会话的信息、关于终端的能力的信息等。位置服务器可用更新消息中的位置相关信息来更新位置服务器上关于该终端的位置相关信息(框914)。位置服务器可周期性地从终端接收更新消息。位置服务器还可指令终端停止发送更新消息。

[0081] 图10示出了图1中无线终端110、终端/SET 120和位置服务器/SLP 130的设计的框图。为简单化，图10示出了终端120的仅一个控制器/处理器1020、一个存储器1022、和一个发射机/接收机(TMTR/RCVR)1024，无线网络110的仅一个控制器/处理器1030、一个存储器1032、一个发射机/接收机1034、和一个通信(Comm)单元1036，以及SLP 130的仅一个控制器/处理器1040、一个存储器1042、和一个通信单元1044。一般而言，每个实体可包括任何数目个处理器、控制器、存储器、发射机/接收机、通信单元等。终端120可支持与一个或更多个无线网络和/或有线网络的通信。终端120还可接收并处理来自一个或多个卫星定位系统(例如GPS、Galileo等)的信号。

[0082] 在下行链路上，无线网络110可向其覆盖区内的终端发射话务数据、信令、和导频。这些各种类型的信息可由处理器1030处理、由发射机1034调理、以及在下行链路上传送。在终端120处，来自无线网络110的下行链路信号可由接收机1024接收到并调理，并由处理器1020进一步处理以获得各种类型的信息。处理器1020可执行图7中的过程700、图8中的过程800、和/或本文所描述的技术的其他过程。存储器1022和1032可分别为终端120和无线网络110存储程序代码及数据。在上行链路上，终端120可向无线网络110发射话务数据、信令和导频。这些各种类型的信息可由处理器1020处理、由发射机1024调理、以及在上行链路上传送。在无线网络110处，来自终端120和其他终端的上行链路信号可由接收机1034接收到并调理，并由处理器1030进一步处理以获得来自这些终端的各种类型的信息。无线网络110可经由通信单元1036直接或间接地与SLP 130通信。

[0083] 在SLP 130内，处理器1040可执行处理以支持对终端的位置服务。例如，处理器1040可执行图6中的过程600、图9中的过程900、和/或用于本文所描述的技术的其他过程。处理器1040还可计算对终端120的定位估计，向SUPL代理140提供位置信息等。存储器1042可以为SLP 130存储程序代码和数据。通信单元1044可允许SLP 130与无线网络110、终端120和/或其他网络实体通信。SLP 130和终端120可经由用户层面(例如，SUPL)交换消息，并且这些消息可由无线网络110和/或有线网络112传输。

[0084] 本领域技术人员将可理解，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

[0085] 本领域技术人员将进一步领会，结合本文公开所描述的各种解说性逻辑框、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和强加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类设计决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

[0086] 结合本文公开描述的各种解说性逻辑框、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文中描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或更多个微处理器、或任何其他此类配置。

[0087] 结合本文公开描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中实施。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

[0088] 在一个或更多个示例性设计中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合需程序代码手段且能被通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的任何其他介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

[0089] 提供前面对本公开的描述是为了使本领域任何技术人员皆能制作或使用本公开。对本公开各种改动对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖特征一致的最广义的范围。