本发明公开了一种零件夹紧机构及其使用方法，所述的夹紧机构包括工作台以及安装在工作台上的汽缸和翻板座，连杆轴设置在翻板座的内孔中，且连杆轴与汽缸的输出端连接，汽缸带动连杆轴在翻板座中运动，连杆轴的另一端通过曲线连杆与夹紧板连接，曲线连杆通过翻转轴销固定在翻板座上，带动夹紧板作垂直或者旋转运动，曲线连杆上设有具有一定夹角的曲线槽，翻转轴销位于该曲线槽内，曲线连杆以翻转轴销为固定点作与曲线槽的曲线一致的不同方向的运动。该种零件夹紧机构既保留压头翻转形式，又保证了翻板对零件的垂直夹紧，避免压头在运动的过程中会阻碍零件的取放，同时又保证夹紧过程中不会对零件的表面产生划伤。
1.一种零件夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括工作台(7)以及安装在工作台(7)上的汽缸(1)和翻板座(3)，连杆轴(2)设置在翻板座(3)的内孔中，且连杆轴(2)与汽缸(1)的输出端连接，汽缸(1)带动连杆轴(2)在翻板座(3)中运动，所述的连杆轴(2)的另一端通过一个可改变运动方向的连杆与夹紧板(6)连接，带动夹紧板(6)作垂直或者旋转运动；所述的可改变运动方向的连杆是一个具有一定夹角的曲线连杆(5)，曲线连杆(5)通过翻转轴销(4)固定在翻板座(3)上；位于所述的曲线连杆(5)上设有具有一定夹角的曲线槽，翻转轴销(4)位于该曲线槽内，曲线连杆(5)以翻转轴销(4)为固定点作与曲线槽的曲线一致的不同方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种零件夹紧机构，其特征在于：所述的曲线连杆(5)上的曲线槽的垂直方向的长度控制夹紧零件的距离，倾斜方向的距离控制夹紧板(6)的翻转角度。
3.根据权利要求2所述的一种零件夹紧机构，其特征在于：所述的曲线连杆(5)上的曲线槽相邻两个边之间的夹角范围是0°-180°。
4.利用权利要求1-3任一项权利要求所述的一种零件夹紧机构进行夹紧、松开的方法，其特征在于：
1)当汽缸(1)伸出时，曲线连杆(5)带动夹紧板(6)，在翻转轴销(4)的限制下，首先沿垂直方向的曲线槽运动松开被夹紧零件；
2)然后沿倾斜方向的曲线槽运动，夹紧板(6)产生翻转；
3)当汽缸(1)缩回时，曲线连杆(5)带动夹紧板(6)，在翻转轴销(4)的限制下，首先沿倾斜方向的曲线槽运动使夹紧板(6)产生翻转；
5.根据权利要求4所述的一种利用该种零件夹紧机构进行夹紧、松开的方法，其特征在于：调整曲线连杆(5)上垂直方向的曲线槽长度可以控制垂直夹紧零件的距离。
6.根据权利要求5所述的一种利用该种零件夹紧机构进行夹紧、松开的方法，其特征在于：调整曲线连杆(5)上倾斜方向的曲线槽的角度，可以调整夹紧板(6)的翻转角度。
一种零件夹紧机构及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种零件夹紧机构及其使用方法，尤其是涉及一种用于汽车仪表、油泵等塑料外壳零件的夹紧机构。
背景技术
[0002] 在汽车零、部件中有一些象汽车仪表、油泵等是塑料外壳零件，在生产和检测过程中，这些零件的外表面是需要重点保护的，不能有丝毫划伤和压痕。为了装配和检测的精确性，外壳往往是被精确定位并气动夹紧的。
[0003] 通用的生产线设备是采用气缸带动杠杆翻转夹紧零件，这种夹紧方式的根本缺陷是：由于夹紧点在杠杆的头部走的是圆弧曲线，因此在接触到零件表面并继续夹紧时压头会在零件表面有微小的位移，而这种微小的位移会在零件表面形成划伤，影响产品的外观质量。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种零件夹紧机构及其使用方法，其目的是在保留压头翻转形式的前提下，避免夹紧过程对零件表面产生划伤，保证零件的外观质量。
[0005] 本发明的技术方案是该种零件夹紧机构包括工作台以及安装在工作台上的汽缸和翻板座，连杆轴设置在翻板座的内孔中，且连杆轴与汽缸的输出端连接，汽缸带动连杆轴在翻板座中运动，所述的连杆轴的另一端通过一个可改变运动方向的连杆与夹紧板连接，带动夹紧板作垂直或者旋转运动。
[0006] 所述的可改变运动方向的连杆是一个具有一定夹角的曲线连杆，曲线连杆通过翻转轴销固定在翻板座上。
[0007] 位于所述的曲线连杆上设有具有一定夹角的曲线槽，翻转轴销位于该曲线槽内，曲线连杆以翻转轴销为固定点作与曲线槽的曲线一致的不同方向的运动。
[0008] 所述的曲线连杆上的曲线槽的垂直方向的长度控制夹紧零件的距离，倾斜方向的距离控制夹紧板的翻转角度。
[0009] 所述的曲线连杆上的曲线槽相邻两个边之间的夹角范围是0°-180°。
[0010] 利用所述的一种零件夹紧机构进行夹紧、松开的方法，具体为：
[0011] 1)当汽缸伸出时，曲线连杆带动夹紧板，在翻转轴销的限制下，首先沿垂直方向的曲线槽运动松开被夹紧零件；
[0012] 2)然后沿倾斜方向的曲线槽运动，夹紧板产生翻转；
[0013] 3)当汽缸缩回时，曲线连杆带动夹紧板，在翻转轴销的限制下，首先沿倾斜方向的曲线槽运动使夹紧板产生翻转；
[0014] 4)然后沿垂直方向的曲线槽运动，垂直夹紧零件。
[0015] 调整曲线连杆上垂直方向的曲线槽长度可以控制垂直夹紧零件的距离。
[0016] 调整曲线连杆上倾斜方向的曲线槽的角度，可以调整夹紧板的翻转角度。
[0017] 具有上述结构的一种零件夹紧机构及其使用方法具有以下优点：
[0018] 1、该种零件夹紧机构既保留压头翻转形式，又保证了翻板对零件的垂直夹紧，避免压头在运动的过程中会阻碍零件的取放，同时又保证夹紧过程中不会对零件的表面产生划伤。
[0019] 2、该种零件夹紧机构采用连杆机构原理，结构简单、占用空间小，适用于各种零件的自动化装夹，只要保证曲线连杆上垂直方向的曲线槽足够长度，夹紧机构就可以对相同定位外型而厚道不同的多型号零件进行夹紧。
[0020] 3、由于夹紧板是采用定位槽定位后一个螺钉安装的，方便的更换夹紧板就可对不同夹紧曲面的零件进行夹紧。
附图说明
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0022] 图1为本发明的结构示意图。
[0023] 在图1中，1：汽缸；2：连杆轴；3：翻板座；4：翻转轴销；5：曲线连杆；6：夹紧板；7：工作台。
具体实施方式
[0024] 图1所示结构为该种零件夹紧机构的结构示意图，该夹紧机构包括工作台7以及安装在工作台7上的汽缸1和翻板座3，连杆轴2设置在翻板座3的内孔中，且连杆轴2与汽缸1的输出端螺纹连接，汽缸1带动连杆轴2在翻板座3中运动，连杆轴2可在翻板座3孔内间隙配合移动；连杆轴2的另一端通过一个可改变运动方向的连杆与夹紧板6连接，带动夹紧板6作垂直或者旋转运动，改变运动方向的连杆是一个具有一定夹角的曲线连杆5，曲线连杆5通过翻转轴销4固定在翻板座3上。位于曲线连杆5上设有具有一定夹角的曲线槽，翻转轴销4位于该曲线槽内，曲线连杆5以翻转轴销4为固定点作与曲线槽的曲线一致的不同方向的运动。曲线连杆5上的曲线槽的垂直方向的长度控制夹紧零件的距离，倾斜方向的距离控制夹紧板6的翻转角度。连杆轴2的另一端与曲线连杆5转轴孔销钉间隙连接；翻转轴销4穿过曲线连杆5的曲线槽铆接于翻板座3上；曲线槽与翻转轴销4间隙配合；夹紧板6螺钉连接于曲线连杆5的另一端。曲线连杆5上的曲线槽相邻两个边之间的夹角范围是0°-180°。
[0025] 利用该种零件夹紧机构进行夹紧、松开的方法，具体为：
[0026] 1)当汽缸1伸出时，曲线连杆5带动夹紧板6，在翻转轴销4的限制下，首先沿垂直方向的曲线槽运动松开被夹紧零件；
[0027] 2)然后沿倾斜方向的曲线槽运动，夹紧板6产生翻转；
[0028] 3)当汽缸1缩回时，曲线连杆5带动夹紧板6，在翻转轴销4的限制下，首先沿倾斜方向的曲线槽运动使夹紧板6产生翻转；
[0029] 4)然后沿垂直方向的曲线槽运动，垂直夹紧零件。
[0030] 调整曲线连杆5上垂直方向的曲线槽长度可以控制垂直夹紧零件的距离，调整曲线连杆5上倾斜方向的曲线槽的角度，可以调整夹紧板6的翻转角度。
[0031] 该种零件夹紧机构既保留压头翻转形式，又保证了翻板对零件的垂直夹紧，避免压头在运动的过程中会阻碍零件的取放，同时又保证夹紧过程中不会对零件的表面产生划伤。
