自动撬模机构

摘要

一种应用于圆盘机的自动撬模机构，在其所述模具卡扣(3)上连接卡扣连杆(15)，卡扣连杆的两端设有与夹紧气缸(14)相连的夹紧板(16)；所述夹紧气缸装在夹紧气缸座(2)的两侧，夹紧气缸座连接于三轴连杆(1)的旋转端，三轴连杆的摆动端上分别连接开模气缸(7)、滑动连杆(9)，开模气缸通过开模气缸座(23)装在气缸座滑块(8)上，滑动连杆通过铰接座(25)装在铰接座滑块(26)上，气缸座滑块和铰接座滑块又装在直线导轨(17)上。本发明能实现脱模流程的撬模自动化，大大降低撬模过程的劳动强度，缩短了脱模流程的时间，并可实现一套撬模机构完成位置相对移动或转动的多副模具的撬模流程，明显提高了工作效率。

权利要求

1.一种自动撬模机构，包括扣手转轴(19)、模具卡扣(3)、上模盖(11)、开模转轴(20)、下模盖(12)、模具托板(5)，其特征在于：在所述模具卡扣(3)上连接卡扣连杆(15)，卡扣连杆(15)的两端设有与夹紧气缸(14)相连的夹紧板(16)；所述夹紧气缸(14)装在夹紧气缸座(2)的两侧，夹紧气缸座(2)连接于三轴连杆(1)的旋转端(c)，三轴连杆(1)的摆动端(b)上分别连接开模气缸(7)、滑动连杆(9)，开模气缸(7)通过开模气缸座(23)装在气缸座滑块(8)上，滑动连杆(9)通过铰接座(25)装在铰接座滑块(26)上，气缸座滑块(8)和铰接座滑块(26)又装在直线导轨(17)上。

2.根据权利要求1所述的自动撬模机构，其特征在于：在所述夹紧板(16)之间连接夹紧板导杆(22)。

3.根据权利要求1或2所述的自动撬模机构，其特征在于：所述下模盖(12)由两螺钉(10)连接在模具托板(5)上；在所述模具托板(5)的一端上方设有固定压板(4)，用该固定压板(4)限制模具托板(5)随模具的自动撬模时的翻转动作。

说明书

自动撬模机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种圆盘式鞋底注射成型机，具体地说是涉及一种用于圆盘式鞋底注射成型机的撬模机构。

背景技术

[0002] 目前，公知的圆盘式鞋底注射成型机(简称圆盘机)的脱模作业为手动脱模流程，该流程具体是：每种颜色注射完成后是由人工完成撬模、取底、清料头、关闭模具等作业面。在此作业面中，人工撬模所用时间长、劳动强度大，占到整个作业面的60％以上，制作鞋底企业一般在该撬模作业进行人员配置是：单色为每班两人的配置；双色为每班三人的配置；三色为每班五人的配置。单班每色撬模作业必须配备一人实行轮换交替来达到设备的连续生产，即使这样，该作业人员的劳动强度还是非常大。且还存在配置人员增多，管理费用加大，员工利用率相对下降、工作效率低等现象。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种用于圆盘式鞋底注射成型机的、能自动完成模具的撬模作业的自动撬模机构。

[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种自动撬模机构，包括扣手转轴、模具卡扣、上模盖、开模转轴、下模盖、模具托板，在所述模具卡扣上连接卡扣连杆，卡扣连杆的两端设有与夹紧气缸相连的夹紧板；所述夹紧气缸装在夹紧气缸座的两侧，夹紧气缸座连接于三轴连杆的旋转端，三轴连杆的摆动端上分别连接开模气缸、滑动连杆，开模气缸通过开模气缸座装在气缸座滑块上，滑动连杆通过铰接座装在铰接座滑块上，气缸座滑块和铰接座滑块又装在直线导轨上。

[0005] 采用本发明后，利用两夹紧气缸通过夹紧板将卡扣连杆及模具卡扣夹紧，并经开模气缸的驱动通过三轴连杆、滑动连杆的作用实现模具卡扣与下模盖上的凸扣的脱钩动作，并使上模盖沿模具转轴旋转超过90度角即自动实现了整个撬模作业。从而实现脱模流程的撬模自动化，大大降低撬模过程的劳动强度，缩短了脱模流程的时间，同时降低鞋底生产企业的人员配置，降低工资及管理费用，并可实现一套撬模机构完成位置相对移动或转动的多副模具的撬模流程，明显提高了工作效率。

附图说明

[0006] 下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

[0007] 图1为公知的鞋底模具安装于转盘上的结构示意图。

[0008] 图2为公知的圆盘式鞋底注射成型机的部分转盘的结构示意图。

[0009] 图3为本发明自动撬模机构的安装结构示意图。

[0010] 图4为图3中的夹紧气缸安装座、模具总成及转盘的左视图。

[0011] 图5为图3的实施例示意图。

[0012] 图6为图5的左视图。

具体实施方式

[0013] 如图1所示，由扣手转轴19、模具卡扣3、上模盖11、开模转轴20、下模盖12(其具有凸扣21)组成的(鞋底)模具通过螺钉10连接到模具托板5而成为一副模具总成(为整体式)，再将该模具总成置于转盘6上，并用定位销钉13限制模具总成相对转盘6的位置，转盘6上每个模孔24放置一副该模具总成(如图2所示)。人工完成脱模的工作过程是：当模具注射完成后而转盘转到固定位置时，人工用撬棍将模具卡扣3绕扣手转轴19转动撬开，并脱开下模盖12上的凸扣21，再用撬棍撬动上模盖11绕开模转轴20旋转，旋转超过90度角后放开上模盖11，然后进行取底、清料头、关闭上模盖而完成手动脱模流程。

[0014] 参照图3至图6可知，本发明应用于圆盘机的自动撬模机构，包括扣手转轴19、模具卡扣3、上模盖11、开模转轴20、下模盖12(其具有凸扣21)、模具托板5，在所述模具卡扣3上连接(通过焊接)卡扣连杆15，卡扣连杆15的两端设有与夹紧气缸14相连的夹紧板
16；所述夹紧气缸14装在夹紧气缸座2的两侧，夹紧气缸座2连接于三轴连杆1的旋转端(即旋转铰接端c)，三轴连杆1的摆动端(即摆动铰接端b)上分别连接开模气缸7、滑动连杆9，开模气缸7通过开模气缸座23装在气缸座滑块8上，滑动连杆9通过铰接座25(同向地)装在铰接座滑块26上，气缸座滑块8和铰接座滑块26又装在直线导轨上。所述扣手转轴19、模具卡扣3、上模盖11、开模转轴20、下模盖12可统称为模具。所述夹紧气缸座
2、三轴连杆1、开模气缸7、开模气缸座23、气缸座滑块8、滑动连杆9、铰接座25、铰接座滑块26、直线导轨17等均装在机架27上(如图5、图6所示)。

[0015] 其中，三轴连杆1具有固定铰接端a、旋转铰接端c和摆动铰接端b；开模气缸7(及气缸座滑块8)具有水平滑动铰接e，其开模气缸活塞杆18具有升降铰接h；铰接座25具有旋转铰接d，铰接座滑块26均具有水平滑动铰接j；开模气缸7通过开模气缸座23与气缸座滑块8连接、滑动连杆9通过铰接座25装在铰接座滑块26上；夹紧板16具有水平滑动铰接i；扣手转轴19具有扣手铰接f，开模转轴20具有旋转铰接g。为了使夹紧板能更好地做到同时夹紧卡扣连杆，可以在所述夹紧板16之间连接夹紧板导杆22。将所述下模盖12由两螺钉10连接(紧固)在模具托板5上，以防止模具相对模具托板5的相对水平旋转，而模具托板5通过定位销钉13限位以防止模具托板5相对转盘6发生水平旋转；在所述模具托板5的一端上方设有固定压板4，利用转盘6旋转到位后，用该固定压板4限制模具托板5随模具的自动撬模时的翻转动作，以防止旋转开模时造成模具和模具托板的整体发生翻转；固定压板4设置在转盘6外，该固定压板只在需开模的位置设置。

[0016] 由扣手转轴19、模具卡扣3、上模盖11、开模转轴20、下模盖12组成的(鞋底)模具通过两螺钉10连接到模具托板5上，形成模具总成(为一整体)，再将该模具总成通过定位销钉13整体置于圆盘机的转盘6上，转盘6上每个模孔24能放置一副模具总成。

[0017] 当模具总成注射完成后转盘转到固定位置时，首先开模气缸7驱动其气缸活塞杆18向下运动，驱使夹紧板16的腰孔至扣手连杆15等同中心位置时，夹紧板16在夹紧气缸
14的驱动下向内收缩而夹住模具卡扣3上(焊接)的扣手连杆15；然后开模气缸7在气压的驱动下使其气缸活塞杆18作向上收缩运动，在气缸力的驱使下致使开模气缸7和开模气缸座23随水平滑动铰接e在气缸座滑块8上沿直线导轨17做水平移动；而滑动连杆9的一端绕摆动铰接端b旋转，滑动连杆9的另一端在铰接座25上绕旋转铰接d做旋转运动，又随着铰接座滑块26沿直线导轨17做水平移动；如此，实现三轴连杆1上的摆动铰接端b和旋转铰接端c绕固定铰接端a作圆周旋转运动来提升其高度。三轴连杆的旋转铰接端c在旋转提升的同时，带动夹紧气缸座2和夹紧块16做旋转和上拉动作，来完成模具卡扣3绕扣手转轴19转动约30度角而使模具卡扣3脱开下模盖12上的凸扣21。

[0018] 然后，夹紧气缸座2和夹紧块16继续做旋转和上拉动作使上模盖11绕开模转轴20旋转超过90度角来进行开模，这时夹紧板16在夹紧气缸14的反向驱动下脱开扣手连杆15，就此完成自动撬模工序。随后转盘6转动一个模孔的角度，在下一工位上实施取底、清料头和关闭模具等工作；同时开模气缸7反向驱动其气缸活塞杆18向下运动，使夹紧板
16下降至不干涉模具总成转动的位置而等待下一动作的循环，这样就完成了一副模具总成的自动撬模动作。

[0019] 本发明解决了模具沿模具托板水平旋转的问题；解决了模具同模具托板翻转的问题；解决了模具卡扣的脱钩动作；解决了上模盖绕开模转轴旋转超过90度角的动作；解决了一套撬模机构实施多套模具总成的自动撬模，具有显著的技术进步和有益效果。

[0020] 凡涉及实施例中的利用连杆形式实施圆盘式或环式塑料机的自动撬模的机构均在保护范围内；实施例中的开模气缸7也可用油缸、丝杆旋转、蜗轮蜗杆或其他形式装置实施驱动的均在保护范围内；凡多副模具具有相对位置发生转动或移动时，利用一套撬模机构实施多副模具的自动撬模均在保护范围内。