1.用于闭合具有至少一个预知的探测点位置的离合器的方法，其中，根据速度分布闭合所述离合器，该速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置，所述离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且所述速度分布的变化分为两个阶段：a.首先用第一速度闭合所述离合器直到速度变换位置并且
b.随后用小于所述第一速度的第二速度继续闭合所述离合器，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置处于可预先给出的距离中，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离，其特征在于，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离如此取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离，使得所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离大于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于适应探测点。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述离合器的闭合速度不低于可预先给出的最小速度。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述离合器的工作位置之间的距离以至少一种计量单位进行处理。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计量单位是长度和/或时间。
6.用于闭合具有至少一个预知的探测点位置的离合器的装置，其中，设置了根据速度分布闭合所述离合器的机构，该速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置，所述离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且所述速度分布的变化分为两个阶段：a.首先用第一速度闭合所述离合器直到速度变换位置并且
b.随后用小于所述第一速度的第二速度继续闭合所述离合器，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置处于可预先给出的距离中，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离，其特征在于，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离如此取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离，使得所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离大于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置用于适应探测点。
用于闭合离合器的方法和装置
技术领域
[0001] 本发明的主题是用于闭合离合器的装置和方法。
背景技术
[0002] 这种离合器例如处于车辆传动系中。传动系主要由驱动机组、传动装置和具有驱动轮的驱动轴组成，其中离合器经常处于驱动机组和传动装置之间。通过离合器能够将驱动机组的功率传递到传动装置上，并且由此传递到驱动轴和驱动轮上。通过打开和闭合能够控制功率的经由离合器传递到传动装置上的份额。由DE 195 40 921公开了一种离合器，其中通过伺服驱动装置来执行打开和闭合。通过触发伺服驱动装置来实现所希望的接合力矩。
发明内容
[0003] 具有独立权利要求所述特征的用于闭合离合器的按本发明的方法和装置尤其用于优化用于适应探测点的方法。离合器的工作位置理解为探测点位置，在该工作位置中离合器开始在驱动机组和传动装置之间传递扭矩。该探测点位置取决于多个外部的参数，例如离合器的温度、磨损以及老化。存在用以求得探测点位置的方法，由此能够精确地控制驱动机组和传动装置之间的扭矩传递。对于按本发明用于闭合离合器的方法给出了这种预知的探测点位置，从而根据速度分布闭合离合器，该速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置。如上所述，所述探测点位置取决于变化的环境参数，从而总是重复所述用于求得探测点的方法。由此，优选存在多个预知的探测点位置，其中尤其存在最后的预知的探测点位置。
[0004] 速度分布的变化取决于至少一个预知的探测点位置，用于根据速度分布来闭合离合器的技术背景一方面应该避免太快地起动探测点，另一方面应该将用于离合器的整个闭合过程的持续时间最小化。太快地起动未知的新的探测点会导致驱动机组和离合器之间的扭矩传递的突变。除了传递用的机械组件的磨损增加，这会导致车辆中的乘客感觉到不舒服的颠簸。
[0005] 本发明的优点在于用于闭合离合器的缩短的方法，尤其用于适应探测点，以及尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。
[0006] 在本发明的另一设计方案中，离合器在闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置，使得离合器在工作位置中的闭合速度取决于工作位置和所述至少一个预知的探测点位置之间的距离。闭合速度尤其随着所述工作位置与所述至少一个预知的探测点位置之间的距离的缩小而降低。
[0007] 所述设计方案的技术背景是，避免太快地起动未知的新的探测点并且由此避免驱动机组和离合器之间的扭矩传递的突变。除了传递用的机械组件的磨损增加，这会导致车辆中的乘客感觉到不舒服的颠簸。
[0008] 该设计方案的优点在于用于闭合离合器的缩短的方法，尤其用于适应探测点，以及尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。
[0009] 在另一设计方案中，离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化取决于至少两个所述预知的探测点之间的距离。
[0010] 技术背景是，根据离合器的结构类型以及使用条件，先后求得的探测点位置之间的距离可以是非常不同的。
[0011] 该设计方案的优点在于，通过考虑至少两个而不是一个所述预知的用于确定速度分布的探测点位置，缩短了用于闭合离合器的方法，尤其用于适应探测点，并且尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。
[0012] 在另一设计方案中提出，所述离合器的闭合速度不低于可预先给出的最小速度。
[0013] 对此的技术背景以及优点是，为了遵循离合器的较短的闭合时间，不应该低于用于闭合离合器的最小速度。
[0014] 在另一设计方案中，离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化分为两个阶段。首先用第一速度闭合离合器直到速度变换位置。并且随后用尤其小于第一速度的第二速度继续闭合离合器。
[0015] 技术背景是，在该设计方案中，将速度分布分为两个阶段。在到达离合器的确定的工作位置之前，也就是速度变换位置之前，用第一速度闭合离合器。随后用第二速度继续闭合离合器。该第二速度尤其小于第一速度。
[0016] 该设计方案的优点是，通过将速度分布简化为两个单个的阶段来简化控制。尽管如此仍然确保用可预先给出的速度起动新的未知的探测点。
[0017] 在本发明的另一设计方案中，所述速度变换位置取决于至少一个所述预知的探测点位置。速度变换位置尤其与至少一个所述预知的探测点位置处于可预先给出的距离中。
[0018] 技术背景是，预先给出速度变换位置作为离合器的工作位置，从而用第二速度起动新的未知的探测点。
[0019] 该设计方案的优点是，确保了用可预先给出的第二速度起动新的未知的探测点。
[0020] 在本发明的另一设计方案中，所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。所述速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离尤其如此取决于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离，使得速度变换位置与至少一个所述预知的探测点位置之间的可预先给出的距离大于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。
[0021] 该设计方案的技术背景是，根据离合器的结构类型和使用条件，能够显著改变所求得的预知的探测点位置之间的距离。为了确保用第二速度起动新的未知的探测点，速度变换位置有针对性地作为离合器的工作位置与至少一个所述预知的探测点位置以一个距离如此进行定位，使得该距离大于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。
[0022] 该设计方案的优点是，确保用可预先给出的第二速度起动新的未知的探测点，方法是速度变换位置作为离合器的工作位置与至少一个所述预知的探测点位置以一个距离如此进行定位，使得该距离大于至少两个所述预知的探测点位置之间的距离。
[0023] 在另一设计方案中，离合器的工作位置之间的距离以至少一种计量单位进行处理。尤其使用长度计量和/或时间计量。
[0024] 技术背景是，按本发明的控制基于离合器的工作位置。根据系统设计有利的是，不仅使用计量单位，而且使用至少一种计量单位，其中尤其适用长度计量和/或时间计量。
[0025] 该设计方案的优点是，根据系统设计能够使用已经存在的尤其用于检测离合器的工作位置的传感器，其尤其测量计量单元，例如长度计量和/或时间计量。
附图说明
[0026] 本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进行详细解释。附图示出：
[0027] 图1是车辆的传动系，
[0028] 图2是速度/时间图表，
[0029] 图3是路程/时间图表，
[0030] 图4是用于闭合离合器的方法的流程图。
具体实施方式
[0031] 在图1中示出了车辆的传动系。该传动系由驱动机组101尤其内燃机、离合器102、传动装置103以及具有驱动轮104的驱动轴组成。
[0032] 在图2中示出了速度/时间图表。在y轴201上记录了速度，在x轴202上记录了时间。在图表中画出了两个阶段的速度变化。在时间点203开始闭合离合器。首先以第一速度204闭合离合器，并且从速度变换位置开始用第二速度205继续闭合离合器。
[0033] 在图3中示出了路程/时间图表。在y轴301上记录了离合器的经过的路程。在x轴302上记录了时间。在工作位置304中，离合器处于打开的状态。在时间点303，以第一速度闭合离合器直到工作位置，即速度变换位置305。随后，以第二速度闭合离合器直到新的未知的探测点306。
[0034] 在图4中示出了用于闭合离合器的方法的流程图。以步骤401开始该方法。在步骤402中读入至少一个预知的探测点位置。在步骤403中，在所述至少一个预知的探测点位置的基础上计算出用于速度变换位置的工作位置。在步骤404中读入离合器的当前工作位置。
在步骤405中检查，当前的工作位置是否还处于速度变换位置的前面。如果当前的工作位置还处于速度变换位置的前面，那么以步骤406用第一速度继续闭合离合器。在这种情况下，方法跳回到步骤404。如果在步骤405中当前的工作位置处于变换位置的后面，那么在步骤
407中用第二速度继续闭合离合器。在步骤408中在达到新的未知的探测点时检测该探测点。以步骤409结束该方法。
