用于推算洗衣机的旋转单元的惯性力矩的方法以及实施所述方法的洗衣机转让专利
申请号 : CN200980110921.0
文献号 : CN101981245B
文献日 : 2012-07-25
发明人 : F·阿尔特尼尔 , T·吉罗图 , M·焦瓦尼奥尼
申请人 : 伊莱克斯家用产品股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于推算洗衣机或洗衣干衣机(1)的旋转单元(7)的惯性力矩(Je)的方法;
所述洗衣机或洗衣干衣机(1)包括框架(2)和洗涤单元(3)以及驱动装置(5,6),所述洗涤单元(3)连接到所述框架(2)并且包括所述旋转单元(7),所述旋转单元(7)又设置有滚筒(4),所述滚筒(4)能够容纳衣物(B)并且在所述框架(2)内安装成使得所述滚筒能够绕它自身的旋转轴线(A)自由旋转,所述驱动装置(5,6)设计成将所述滚筒(4)安置成绕所述轴线(A)旋转;所述方法的特征在于,所述方法包括以下步骤:a)建立一个或多个线性参数(Ki(ωi)),每个所述线性参数与所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)相关,所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)的值低于附着速度阈值(ωa),该附着速度阈值(ωa)对应于衣物保持完全附着到所述滚筒(4)的内壁上从而与所述滚筒(4)本身形成一体时的最小速度;
b)使容纳衣物(B)的所述滚筒(4)旋转,使得能够达到至少一个所述预先设定的转速(ωi);
c)对于每个所述预先设定的转速(ωi),检测提供给所述旋转单元(7)加上容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的总转矩(Ti)的值;
d)通过在每个所述预先设定的转速(ωi)下检测到的所述转矩(Ti)的线性组合并通过使用与所述预先设定的转速(ωi)本身相关的所述线性参数(Ki)来推算所述旋转单元(7)加上容纳在对应的滚筒(4)中的衣物的总的惯性力矩(Je)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)相关的数值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
4.根据权利要求2所述的方法,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中用于计算所述惯性力矩(Je)的所述线性组合不包括所述滚筒(4)的转速(ωi)。
6.根据权利要求中1-4中任一项所述的方法,其中所述线性组合包括下列关系式:
其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
7.根据权利要求中5所述的方法,其中所述线性组合包括下列关系式:
其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为阶梯的速度曲线旋转的步骤,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
9.根据权利要求5所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为阶梯的速度曲线旋转的步骤,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
10.根据权利要求6所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为阶梯的速度曲线旋转的步骤,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
11.根据权利要求7所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为阶梯的速度曲线旋转的步骤,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
13.根据权利要求5所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
14.根据权利要求6所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
15.根据权利要求7所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
16.根据权利要求8所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
17.根据权利要求9所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
18.根据权利要求10所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
19.根据权利要求11所述的方法,其中所述步骤b)包括使所述滚筒(4)按照基本为连续的倾斜速度曲线旋转的步骤。
20.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
21.根据权利要求5所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
22.根据权利要求6所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
23.根据权利要求7所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
24.根据权利要求8所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
25.根据权利要求9所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
26.根据权利要求10所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
27.根据权利要求11所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
28.根据权利要求12所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
29.根据权利要求13所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
30.根据权利要求14所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
31.根据权利要求15所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
32.根据权利要求16所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
33.根据权利要求17所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
34.根据权利要求18所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
35.根据权利要求19所述的方法,所述方法包括按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的步骤。
36.一种用于推算洗衣机或洗衣干衣机(1)的旋转单元(7)的惯性力矩(Je)的设备(9);所述洗衣机或洗衣干衣机(1)包括框架(2)和洗涤单元(3)以及驱动装置(5,6),所述洗涤单元(3)连接到所述框架(2)并且包括所述旋转单元(7),所述旋转单元(7)又设置有滚筒(4),所述滚筒(4)设计成容纳衣物并且在所述框架(2)内安装成使得所述滚筒能够绕它自身的旋转轴线(A)自由旋转,所述驱动装置(5,6)设计成将所述滚筒(4)安置成绕所述轴线(A)旋转;所述设备的特征在于,所述设备包括:存储模块(10),所述存储模块(10)容纳一个或多个线性参数(Ki(ωi)),每个所述线性参数与所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)相关,所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)的值低于附着速度阈值(ωa),该附着速度阈值(ωa)对应于衣物(B)保持完全附着到所述滚筒(4)的内壁上从而与所述滚筒(4)本身形成一体时的最小速度;
控制装置,所述控制装置设计成使容纳衣物的所述滚筒(4)旋转,使得能够达到至少一个所述预先设定的转速(ωi);
检测装置(11),所述检测装置(11)设计成对于每个所述预先设定的转速(ωi),检测提供给所述旋转单元(7)加上容纳在所述滚筒(4)中的衣物的总转矩(Ti)的值;
计算装置(11),所述计算装置(11)设计成通过使用所述线性参数(Ki)实施所述转矩(Ti)的线性组合,以便推算所述旋转单元(7)加上容纳在对应的滚筒(4)中的衣物的总的惯性力矩(Je)。
37.根据权利要求36所述的设备,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)相关的数值。
38.根据权利要求36所述的设备,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
39.根据权利要求37所述的设备,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
40.根据权利要求36-39中任一项所述的设备,其中用于计算所述惯性力矩(Je)的所述线性组合不包括所述滚筒(4)的转速(ωi)。
41.根据权利要求36-39中任一项所述的设备,其中所述线性组合包括下列关系式:其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
42.根据权利要求40所述的设备,其中所述线性组合包括下列关系式:
其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
43.根据权利要求36-39中任一项所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
44.根据权利要求40所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
45.根据权利要求41所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)
46.根据权利要求42所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)
47.根据权利要求36-39中任一项所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
48.根据权利要求40所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
49.根据权利要求41所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
50.根据权利要求42所述的设备,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
51.根据权利要求36-39中任一项所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
52.根据权利要求40所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
53.根据权利要求41所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
54.根据权利要求42所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
55.根据权利要求43所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
56.根据权利要求44所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
57.根据权利要求45所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
58.根据权利要求46所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
59.根据权利要求47所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
60.根据权利要求48所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
61.根据权利要求49所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
62.根据权利要求50所述的设备,所述设备包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒(4)中的衣物(B)的重量的装置(12)。
63.一种洗衣机或洗衣干衣机,包括框架(2)和洗涤单元(3)以及驱动装置(5,6),所述洗涤单元(3)连接到所述框架(2)并且包括所述旋转单元(7),所述旋转单元(7)又设置有滚筒(4),所述滚筒(4)设计成容纳衣物并且在所述框架(2)内安装成使得所述滚筒能够绕它自身的旋转轴线(A)自由旋转,所述驱动装置(5,6)设计成将所述滚筒(4)安置成绕所述轴线(A)旋转;所述洗衣机或洗衣干衣机的特征在于,所述洗衣机或洗衣干衣机包括用于推算所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)的设备;所述设备包括:存储模块(10),所述存储模块(10)容纳一个或多个线性参数(Ki(ωi)),每个所述线性参数与所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)相关,所述滚筒(4)的对应的预先设定的转速(ωi)的值低于附着速度阈值(ωa),该附着速度阈值(ωa)对应于衣物保持完全附着到所述滚筒(4)的内壁上从而与所述滚筒(4)本身形成一体时的最小速度;
控制装置,所述控制装置设计成使容纳衣物的所述滚筒(4)旋转,使得能够达到至少一个所述预先设定的转速(ωi);
检测装置,所述检测装置设计成对于每个所述预先设定的转速(ωi),检测提供给所述旋转单元(7)加上容纳在所述滚筒(4)中的衣物的总转矩(Ti)的值;
计算装置(11),所述计算装置(11)设计成通过使用所述线性参数(Ki)实施所述转矩(Ti)的线性组合,以便推算所述旋转单元(7)加上容纳在对应的滚筒(4)中的衣物的总的惯性力矩(Je)。
64.根据权利要求63所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中与在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)相关的数值。
65.根据权利要求63所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
66.根据权利要求64所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中在所述滚筒(4)以所述预先设定的转速(ωi)旋转的状态下,所述线性参数(Ki)对应于与所述旋转单元(7)的惯性力矩(Je)和转矩(Ti)之间的比率相关的数值。
67.根据权利要求63-66中任一项所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中用于计算所述惯性力矩(Je)的所述线性组合不包括所述滚筒(4)的转速(ωi)。
68.根据权利要求63-66中任一项所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述线性组合包括下列关系式:其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
69.根据权利要求67所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述线性组合包括下列关系式:其中Ki(ωi)和Ti(ωi)分别是在所述预先设定的转速(ωi)下测得的线性参数和转矩。
70.根据权利要求63-66中任一项所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
71.根据权利要求67所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
72.根据权利要求68所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
73.根据权利要求69所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为阶梯的速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转,其中阶梯的每个阶段对应于相应的预先设定的转速(ωi)。
74.根据权利要求63-66中任一项所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
75.根据权利要求67所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
76.根据权利要求68所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
77.根据权利要求69所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述控制装置(8)设计成用于按照基本为连续的倾斜速度曲线控制所述滚筒(4)的旋转。
78.根据权利要求63-66中任一项所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
79.根据权利要求67所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
80.根据权利要求68所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
81.根据权利要求69所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
82.根据权利要求70所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
83.根据权利要求71所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
84.根据权利要求72所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
85.根据权利要求73所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
86.根据权利要求74所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
87.根据权利要求75所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
88.根据权利要求76所述的洗衣机或洗衣干衣机,其中所述设备(9)包括设计成用于按照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
89.根据权利要求77照所述惯性力矩(Je)的一个函数来推算容纳在所述滚筒中的衣物(B)的重量的装置(12)。
说明书 :
用于推算洗衣机的旋转单元的惯性力矩的方法以及实施所
述方法的洗衣机