本发明公开了一种万向正交联轴器，包括一中间支架、一输入轴座以及一输出轴座，所述输入、输出轴座为两端开有固定销轴孔中间开有轴孔的结构，所述输入、输出轴座通过活动关节交叉连接在所述中间支架上，本发明的联轴器可补偿轴间夹角和径向跳动且轴端间距离小，补偿量大，回差间隙小。
1.一种万向正交联轴器，包括一中间支架(1)、一输入轴座(2)以及一输出轴座(3)，所述输入、输出轴座(2)、(3)为两端开有固定销轴孔中间开有轴孔的结构；
所述输入、输出轴座(2)、(3)通过活动关节(4)交叉连接在所述中间支架(1)上；
所述活动关节(4)包括固定连接的第一ㄈ型结构(41)和第二ㄈ型结构(42)，所述两ㄈ型结构(41)、(42)的连接方式为开口方向相对且开口面相互垂直；
所述第一ㄈ型结构(41)的两臂上通过一可活动的轴连接有第一关节(411)，所述第一关节(411)开有第一连接轴孔(412)；
所述第二ㄈ型结构(42)的两臂上通过一可活动的轴连接有第二关节(421)，所述第二关节(421)开有第二连接轴孔(422)；
所述第一关节(411)活动连接在所述中间支架(1)上，一轴座销(5)连接所述第二连接轴孔(422)和所述固定销轴孔，使得所述第二关节(421)与所述输出轴座(3)相互连接，所述输入轴座(2)与所述活动关节(4)的连接关系同所述输入轴座(2)与所述活动关节(4)的连接关系相同。
2.根据权利要求1所述的万向正交联轴器，其特征在于：所述中间支架(1)为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架(1)的中心轴互为正交的四个连接轴(11)的环形十字架结构，所述第一关节(411)的第一连接轴孔(412)活动连接在所述中间支架(1)的连接轴(11)上，使得所述第一关节(411)与所述中间支架(1)相互连接。
3.根据权利要求1所述的万向正交联轴器，其特征在于：所述中间支架(1)为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架(1)的中心轴互为正交的四个连接轴孔(12)的环形十字架结构，一连接轴(11)的两端分别连接所述第一连接轴孔(412)和所述连接轴孔(12)，使得所述第一关节(411)与所述中间支架(1)相互连接。
4.根据上述权利要求1至3中任意一项所述的万向正交联轴器，起特征在于：所述第二关节(421)与所述输出轴座(3)之间还设置有一轴座销垫座(6)。
一种万向正交联轴器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种联轴器，具体的涉及一种用于风力发电中风力驱动的旋转主轴与发电机之间动力连接的万向正交联轴器。
背景技术
[0002] 联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：
[0003] (1)固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
[0004] (2)可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。主要有以下联轴器：
[0005] ①十字滑块联轴器：可补偿轴间跳动，补偿量大，但精度差且不能补偿轴间夹角。
[0006] ②单节弹性金属联轴器：可补偿轴间夹角，补偿量中等，无回差间歇，但不能补偿轴间跳动。
[0007] ③双节弹性金属联轴器：可补偿轴间夹角和径向跳动，补偿量中等，无回差间隙。但轴端间连接距离长。
[0008] ④梅花弹性橡胶联轴器：可补偿轴间夹角和跳动，但补偿量小，精度差。
[0009] ⑤柱塞弹性橡胶联轴器：可补偿轴间夹角和跳动，但补偿量小，精度差。
[0010] ⑥单节十字节联轴器：可补偿轴间夹角，补偿量大，无回差间歇，但不能补偿轴间跳动。
[0011] ⑦双节十字节联轴器：可补偿轴间夹角和径向跳动，补偿量大，无回差间隙。但轴端间连接距离大。
[0012] 在通常的风力发电系统中，我们普遍运用的是可移式联轴器。但垂直帆式风力发电机对联轴器的技术要求，往往需要同时补偿轴间夹角和径向跳动，补偿量大，并需要满足轴端间距离短，回差间隙小的情况。因此现有的可移动式的联轴器在技术上还是不能完全满足实际运用的需求。
发明内容
[0013] 为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种万向正交联轴器，该联轴器可补偿轴间夹角和径向跳动且轴端间距离小，补偿量大，回差间隙小。
[0014] 为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0015] 一种万向正交联轴器，包括一中间支架、一输入轴座以及一输出轴座，所述输入、输出轴座为两端开有固定销轴孔中间开有轴孔的结构；
[0016] 所述输入、输出轴座通过活动关节交叉连接在所述中间支架上；
[0017] 所述活动关节包括固定连接的第一ㄈ型结构和第二ㄈ型结构，所述两ㄈ型结构的连接方式为开口方向相对且开口面相互垂直；
[0018] 所述第一ㄈ型结构的两臂上通过一可活动的轴连接有第一关节，所述第一关节开有第一连接轴孔；
[0019] 所述第二ㄈ型结构的两臂上通过一可活动的轴连接有第二关节，所述第二关节开有第二连接轴孔；
[0020] 所述第一关节活动连接在所述中间支架1上，一轴座销连接所述第二连接轴孔和所述固定销轴孔，使得所述第二关节与所述输出轴座相互连接，所述输入轴座与所述活动关节的连接关系同所述输入轴座与所述活动关节的连接关系相同。
[0021] 优选的，所述中间支架为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架的中心轴互为正交的四个连接轴的环形十字架结构，所述第一关节的第一连接轴孔活动连接在所述中间支架的连接轴上，使得所述第一关节与所述中间支架相互连接。
[0022] 优选的，所述中间支架为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架的中心轴互为正交的四个连接轴孔的环形十字架结构，一连接轴的两端分别连接所述第一连接轴孔和所述连接轴孔，使得所述第一关节与所述中间支架相互连接。
[0023] 进一步的，所述第二关节与所述输出轴座之间还设置有一轴座销垫座。
[0024] 与现有技术相比本发明具有以下优点：
[0025] 1、中间支架与活动关节的连接，实现了轴间夹角的补偿。
[0026] 2、活动关节的第一关节、第二关节，实现轴间跳动的补偿。
[0027] 3、本发明的万向正交联轴器，补偿量大，间歇小，轴端距离小，精度高。
[0028] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0029] 图1为本发明的万向正交联轴器的一实施例的爆炸图。
[0030] 图2为本发明的万向正交联轴器的另一实施例的爆炸图。
[0031] 图中标号说明：1、中间支架，2、输入轴座，3、输出轴座，4、活动关节，5、轴座销，6、轴座销垫座，11、连接轴，12、连接轴孔，41、第一ㄈ型结构，411、第一关节，412、第一连接轴孔，42、第二ㄈ型结构，421、第二关节，422、第二连接轴孔。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明的技术实施过程做进一步说明。
[0033] 实施例1：
[0034] 参见图1所示，一种万向正交联轴器，一种万向正交联轴器，包括一中间支架1、一输入轴座2以及一输出轴座3，所述输入、输出轴座2、3为两端开有固定销轴孔中间开有轴孔的结构；
[0035] 所述输入、输出轴座2、3通过活动关节4交叉连接在所述中间支架1上；
[0036] 所述活动关节4包括固定连接的第一ㄈ型结构41和第二ㄈ型结构42，所述两ㄈ型结构41、42的连接方式为开口方向相对且开口面相互垂直；
[0037] 所述第一ㄈ型结构41的两臂上通过一可活动的轴连接有第一关节411，所述第一关节411开有第一连接轴孔412；
[0038] 所述第二ㄈ型结构42的两臂上通过一可活动的轴连接有第二关节421，所述第二关节421开有第二连接轴孔422；
[0039] 所述第一关节411活动连接在所述中间支架1上，一轴座销5连接所述第二连接轴孔422和所述固定销轴孔，使得所述第二关节421与所述输出轴座3相互连接，所述输入轴座2与所述活动关节4的连接关系同所述输入轴座2与所述活动关节4的连接关系相同。
[0040] 优选的，所述中间支架1为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架1的中心轴互为正交的四个连接轴11的环形十字架结构，所述第一关节411的第一连接轴孔412活动连接在所述中间支架1的连接轴11上，使得所述第一关节411与所述中间支架1相互连接。
[0041] 进一步的，所述第二关节421与所述输出轴座3之间还设置有一轴座销垫座6。
[0042] 实施例2：
[0043] 参见图2所示，本实施与实施例结构基本相同，不同之处在于如下优选方式。
[0044] 优选的，所述中间支架1为一具有沿圆周四等分且与所述中间支架1的中心轴互为正交的四个连接轴孔12的环形十字架结构，一连接轴11的两端分别连接所述第一连接轴孔412和所述连接轴孔12，使得所述第一关节411与所述中间支架1相互连接。
[0045] 上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
