船只襟翼舵的铰接装置

摘要

为了提供一种用于船只，尤其是轮船，的襟翼舵(100)的铰接装置(50)，其包括：第一轴承座(51)，其中设置有滑动活塞(52)和第一轴承(56)，尤其是滑动轴承，第二轴承座(53)，其中设置有连锁销(54)和可选择的第二轴承(57)，尤其是滑动轴承，其具有相对于高负载的提高的安全性和简单结构，第一和第二轴承座(51，53)和/或滑动活塞(52)和连锁销(54)和/或可选择的第一和第二轴承(56，57)中的每一个都具有基本上相同的直径(512，513，533，534，522，542，561，571)和/或基本上相同的宽度和高度。

权利要求

1.一种船只的襟翼舵（100）的铰接装置（50），其包括：第一轴承座（51），其中设置有滑动活塞（52）和第一轴承（56），和第二轴承座（53），其中设置有连锁销（54）和第二轴承（57），其特征在于，至少一个组件对中的组件，即第一轴承座（51）和第二轴承座（53），滑动活塞（52）和连锁销（54），第一轴承（56）和第二轴承（57），具有相同的直径或相同的宽度和高度。

2.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述第一轴承座（51）和所述第二轴承座（53），和/或所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54），和/或所述第一轴承（56）和所述第二轴承（57）中每一个都由相同材料组成。

3.如权利要求1或2所述的铰接装置，其特征在于，所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54）具有相同的直径（522，542），其中所述直径的大小根据操作过程中作用在所述滑动活塞（52）上的负载确定。

4.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述第一轴承（56）和/或第二轴承（57）设置为轴承衬。

5.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述第一轴承（56）和/或第二轴承（57）设置为固体摩擦轴承。

6.如权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述第一轴承（56）和/或第二轴承（57）由非金属材料组成。

7.一种船只的襟翼舵（100），其特征在于，所述襟翼舵（100）包括如权利要求1所述的铰接装置（50）。

8.一种船只，其特征在于，所述船只包括具有如权利要求1所述的铰接装置（50）的襟翼舵（100）。

9.一种制造船只的襟翼舵（100）铰接装置（50）的方法，所述铰接装置包括第一轴承座（51），其中设置有滑动活塞（52）和第一轴承（56），和第二轴承座（53），其中设置有连锁销（54）和第二轴承（57），其中，为制造所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54），由实心圆柱体分离开而成两个实心体部件，所述两个实心体部件分别形成所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54）；

其中，为制造所述第一轴承（56）和第二轴承（57），由圆柱中空轴承体分离开而成两个中空轴承部件，所述两个中空轴承部件分别形成所述第一轴承（56）和所述第二轴承（57）；

其中，为制造所述第一轴承座（51）和第二轴承座（53），由中空体分离开而成两个中空体部件，所述两个中空体部件分别形成所述第一轴承座（51）和所述第二轴承座（53）；

其中，所述第一轴承（56）和所述第二轴承（57）分别插入第一轴承座（51）和第二轴承座（53）中；

其中，所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54）分别插入第一轴承（56）和第二轴承（57）中，从而以如下方式设置：在每一种情形中，所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54）的至少一端区域从其所插入的第一轴承（56）和第二轴承（57）分别突出，其中，所述滑动活塞（52）和所述连锁销（54）在其至少一端区域内彼此相连，以及其中，至少一个组件对中的组件，即第一轴承座（51）和第二轴承座（53），滑动活塞（52）和连锁销（54），第一轴承（56）和第二轴承（57），具有相同的直径或相同的宽度和高度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，用于容置所述第一轴承（56）和所述第二轴承（57）的各个凹座（511，531）设置在所述第一轴承座（51）和第二轴承座（53）的内部表面。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一轴承（56）和第二轴承（57）通过热膨胀的方式固定在所述第一轴承座（51）和第二轴承座（53）上。

说明书

船只襟翼舵的铰接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及船只，尤其是轮船，的襟翼舵的铰接装置，其包括：第一轴承座，其上安装有滑动活塞和第一轴承，尤其是滑动轴承；第二轴承座，其上安装有连锁销和可选择的第二轴承，尤其是滑动轴承。

背景技术

[0002] 带有鳍或襟翼的舵也被命名为“襟翼舵”。在这里，他们大多数包括所谓的全悬挂舵或全支持舵，在其舵叶尾部部分通过适当的固定方式(例如，诸如铰链或相似的铰接连接)固定有可移动的或可枢转的(舵)襟翼。所述襟翼通常设置为铰接在所述舵的舵叶上，其中，所述襟翼的偏转可通过设置在船体和襟翼之间的铰接装置预先设定。所述舵通常设置为强制控制，以便于在设定所述舵时，也就是说，绕所述舵的旋转轴进行枢转所述舵时，所述襟翼也偏转。使用该方法，可以使用襟翼舵获得更大的推进器尾流偏转和更高的舵力，因此，与不带襟翼的舵相比，其机动性得以提高。因此，襟翼应该旋转地连接到舵的(主)舵叶上，且在内置状态下通常能绕垂直轴或平行于舵叶尾部部分的轴旋转。依据本发明的铰接装置用于襟翼舵的襟翼的铰接，并能基本上可用于所有已知类型的舵中，但是优选用于全悬挂舵或安装在船尾的全支持舵中。

[0003] 原则上，本发明可用于所有类型的舵中，其中依据本发明的铰接装置主要适用于商业或军事领域中轮船的舵。所述轮船包括远洋轮船和内河船。使用依据本发明的铰接装置对中小型轮船以及诸如最大速度为20节，优选为18节，特别优选为15节速度更慢的商用或军用轮船的使用特别有利。

[0004] 设置用于强制控制或铰接襟翼舵襟翼的铰接装置或调整装置通常都固定在襟翼叶上或者襟翼上，以及船体上。通过铰接装置，主舵叶的旋转引起襟翼舵叶在主舵叶后部边缘相对于主舵的相同方向的以及通常近似同样大小的附加旋转，从而提高舵产生的横向力。

[0005] 专利EP0811552A1公开了一种已知的铰接装置，其包括第一轴承座，其中滑动活塞通过滑动轴承的方式安装在第一轴承座上。该轴承座牢固地连接在其上侧的襟翼上。在已安装的舵中，因为滑动活塞或滑动枢转活塞通常近似水平地设置，所以该活塞也称为水平活塞。另外，所述已知的铰接装置还具有第二轴承座，其中连锁销或螺栓通过第二滑动轴承安装在第二轴承座上。第二轴承座固定连接在船体上。但是，基本上，连锁销也可以沿轴向固定夹持，以使第二滑动轴承可取消。在设定主舵时，通过该铰接装置确保舵襟翼可靠地牢固铰接。同时，通过将滑动活塞安装在滑动轴承上以及可选择地将连锁销安装在第二滑动轴承上，铰接装置产生了很大的自由度，从而，轴承面承受相对更小的负载。滑动活塞和连锁销之间的连接可以用多种方式实现。在专利EP0811552A1公开的铰接装置中，连接是使用门铰锁以万向接头的方式实现的，万向接头允许在滑动活塞和连锁销之间移动(在角坐标中)，此处作用在舵上的弯矩平衡。

[0006] 因为不同压力以不同强度的作用在滑动活塞系统和连锁销系统上，现有技术中已知的铰接装置中，前述的两个系统在它们的尺寸或大小以及必要时材料的选择而进行不同的设置。结果，一方面，为滑动活塞或连锁销所计算或假定的最大极限的负载在操作中均达到或超过的情形中，即会对铰接装置产生破坏。另一方面，铰接装置的设计和生产因此变得相对昂贵。

发明内容

[0007] 因此，本发明的一个目的是提供一种用于船只，尤其是轮船，襟翼舵的铰接装置，其在高负载下安全性提高并且结构简单。这一目的通过具有权利要求1所述特征的铰接装置得以实现。

[0008] 根据这一点，开头详细说明的该类型的铰接装置以如下方式设置：第一和第二轴承座和/或滑动活塞和连锁销和/或可选择的第一和第二轴承，每一个都具有基本上相同的尺寸和/或基本上相同的宽度和高度。这样，由于该铰接装置的两个系统“滑动活塞”和“连锁销”的各个组件对的尺寸设置为相同，所以整个铰接装置得以根据普遍存在于两个系统“滑动活塞”和“连锁销”中一个的最大负载设置，从而使总体安全性得以提高。每个系统都包括活塞(滑动活塞或连锁销)，轴承座和可选择的轴承。通常，滑动活塞系统有最高的负载。因此，该连锁销系统或至少该连锁销系统中的一个组件都是恰好同滑动活塞系统中的完全一样地自动设计或尺寸化，因此与现有技术中已知的设置相比，安全性得以提高。另外，在两个系统中使用相同的组件，使铰接装置的仓储和制造简单化，从而生产成本也得到降低。轴承座和滑动活塞或连锁销和轴承都设置为圆柱体形或类似圆柱中空体，组件对通常具有相同的直径。宽度和高度应该只有在构成不同的组件或具有不同横截面面积的组件的情形下才设置为相同。在该两个系统“连锁销和滑动活塞”中，优选两个组件对和特别优选全部三个组件对的尺寸设置为相同，从而一方面，使安全性达到最大，另一方面，使制造和仓储简单化。

[0009] 在圆柱中空体的情形中，例如，轴承座或轴承可以设置为内、外径相同。优选为一个组件对(例如第一和第二轴承座)的内外径中每一个都设置为相同。

[0010] 通过提供相同直径或相同宽度和高度的组件对，为所述制造组件对只需要提供或仓储单个的基本组件以及仅仅使其相关长度适应所需系统。

[0011] 通常，轴承座设置为圆柱中空体，其内部提供有设置为圆柱轴承衬的滑动轴承。可选择地，在轴承座和滑动轴承可以设置为一个组件的情形中，其中，这个组件的相关直径设置为与另一个铰接装置系统相应组件的直径相同。

[0012] 下面描述本发明的一个优选实施方式。

[0013] 在一个优选实施方式中，第一和第二轴承座和/或滑动活塞和连锁销和/或可选择的第一和第二轴承中每一个都由相同的材料组成。这样，由于具有相同尺寸(也就是说，基本上相同直径和/或基本上相同宽度和高度)直径的组件对，也由相同的材料组成，因此，一个组件对中两个单独的组件由相同的基本材料或相同的基本组件或加工件加工或制造。例如，一起形成一个组件对的滑动活塞和连锁销具有相同的尺寸并且设置为由相同的材料组成，如果存在的话，至少第一和第二轴承的尺寸是相同的，并由相同的材料制成，由于轴承必须根据滑动活塞或连锁销的尺寸调整。特别优选为轴承座也是相同的，并设置为由相同的材料组成。在该情形下，铰接装置或者至少铰接装置的必要部分可由三种基本材料或加工件制成，因为铰接装置(滑动活塞和连锁销；第一和第二轴承座；第一和第二轴承)的三个组件对中的每一个由一种基本材料制成。通过该方法，仓储和制造成本显著降低，制造进程得到加速。

[0014] 如果滑动活塞和连锁销设置为基本上相同的直径，进一步优选为该直径的大小根据操作过程中作用在滑动活塞上的负载确定或设计。通常，操作过程中作用在滑动活塞上的负载比作用在连锁销上的负载更大。使用该方法，由于针对作用在滑动活塞上的压力对连锁销尺寸进行了设计，所以铰接装置的安全性在一定范围内提高。因此，轴承和轴承座附近的组件也应该参考滑动活塞旁边的负载进行衡量。

[0015] 特别地，设置作为滑动轴承的第一和第二轴承权宜地设置为轴承衬，也就是说，作为要被插入轴承座内部的圆柱中空体，有利地被设置为圆柱或圆柱中空体的轴承座的内径优选为与相应轴承的外径近似相符。这取决于固定形式，前述直径也可以彼此稍有不同(例如，收缩或热膨胀期间(冰冻下))。轴承座的内径也可以较小，例如，如果相对于轴承较大的外径来说，在轴承座内表面设置一个适当的凹座时。使用轴承衬来设计轴承或滑动轴承之所以是有利的，是因为轴承衬可以很容易且很廉价地由类似管状物这样的普通组件制造。

[0016] 特别地，第一和/或第二轴承优选设置为固体摩擦轴承。因为装配部件之一具有自润滑特性，该轴承也叫作“自润滑轴承”。这些轴承无需额外的润滑油或润滑剂来来处理，因为润滑脂植入了制造它们所用材料的内部并且由于操作过程中的微磨损，润滑脂已达到表面，从而轴承的摩擦和磨损降低。特别地，为了制造这些轴承，可使用塑料或塑料合成物和/或陶瓷。该材料的一个示例为PTEE(聚四氟乙烯)。一方面，铰接装置的结构和维修通过使用自润滑轴承而进一步简化。另一方面，用以制造该类型的滑动轴承常以具有特定长度的圆柱中空体或管状物的形式出现在市场上。在该方面，第一和第二轴承可以在本发明框架范围内简单地进行制造，根据各个情形中所需的长度简单切割出合适的轴承衬。

[0017] 另外，形成本发明基础的目的通过产生铰接装置的铰接装置配套部件得以实现，铰接装置用于船只，尤其是轮船，的襟翼舵，其包括实心圆柱体，尤其是钢质圆形体；中空体，尤其是管状物；圆柱中空轴承体，尤其是管状物，以及用于连接实心圆柱体两个部件的可选择连接方式。该圆柱中空轴承体设置用于安装至少实心圆柱体的一个部件。术语“实心圆柱体”覆盖了所有具有实心横截面的圆柱体，也就是说不是中空的。滑动活塞或连锁销可以通过分开(Abtrenen)该实心圆柱体或切割两个部件简单地产生。另外，第一和第二轴承座可以通过从该中空体分为两个部件来产生。该轴承体设置用来安装该实心圆柱体(滑动活塞)的至少一个部件。或者整个轴承体可用于整体安装，或者一个部件可以分开。如果连锁销已安装(可沿着其纵轴移动)，有一个部件可以很方便地被分开。该实心体，该中空体以及该轴承体从而形成基底或起始材料，依据本发明的铰接装置由此可以产生。基本上，该配套部件是一个完整的类型，为了生产铰接装置也就不需要进一步添加额外的组件或材料。但是，进一步预备用于铰接装置的额外组件是不需要的。因此，例如，该配套部件包括用于连接该两个实心体部件的合适的可选择连接方式。

[0018] 优选地，该轴承体的外径与该中空体的内径相同或略微大出一点。因此，该中空体或者以精确合适的的方式形成以用于插入该轴承体内，或者，例如，当通过热膨胀方式将该轴承体固定在该中空体内时，轴承体的外径可以略微大一点。另外，该中空体的外径优选为近似对应于该轴承体的内径，以便于前者可以以精确合适的方式插入后者内部。特别地，在设置为自润滑轴承的轴承体中，不需要额外的润滑油膜设置在轴承体和实心体之间，前述两个直径设置为相同是适宜的。最后，该中空体的壁厚应该适宜地选择为大于该轴承体的壁厚，因为该中空体设置用来形成一个轴承座。

[0019] 另外，形成本发明基础的目的通过形成制造铰接装置的方法得以实现，铰接装置用于船只，尤其是轮船，的襟翼舵，其包括：第一轴承座，其中设置有滑动活塞和第一轴承，尤其是滑动轴承；和第二轴承座，其中设置有连锁销和可选择的第二轴承，尤其是滑动轴承，其中，为了制造该滑动轴承和该连锁销，所述两个部件是由实心圆柱体(尤其是圆形钢质体)分离开而成的，为了制造第一和可选择的第二轴承，至少一个所述部件是由圆柱形中空轴承体，尤其是管状物，分离开而成的，为了制造第一和第二轴承座，所述两个部件是由中空体，尤其管状物分离开而成的，其中该轴承体的两个部件或者该轴承体的每一个部件都插入中空体内部并固定在此处，其中，每一个该实心体部件都插入轴承体部件或中空体部件中，从而以如下方式设置，即在每一种情形中，实心体部件的至少一端区域从轴承体部件或其插入的中空体部件突出，并且，其中该两个实心体部件在其至少一端区域彼此相连。

[0020] 根据本发明所述的方法中，在每一种情形下，至少一个或两个部件，例如，轴承体和中空体，通过从实心圆柱体上切掉而由此分开。前述组件优选包括由金属或钢制成的部件。前述组件可以尺寸化以使它们具有的长度使得在每一种情形下只有两个部件需要被切掉或者被分开时无需留下剩余物。可选择地，不论它们可以具有的长度如何，切割的剩余部件还可以利用，例如，用于制造另一个铰接装置。因此，例如，两个部件可以从两个不同或类似的实心圆柱体上分开，但是它们的尺寸或直径以及它们的材料是一致的，并且在一个铰接装置中近似一致。该轴承体一个部件或该轴承体两个部件中每一个都插入该中空体的一个部件中并固定在此处。因此，形成底座的该中空体部件和以相同形式设置的该轴承体部件形成了一个轴承或滑动轴承。形成该滑动活塞或该连锁销的该实心体部件被插入该轴承体部件或中空体部件，并以如下方式设置：该实心体部件的相对一端区域从该轴承体部件或中空体部件突出或伸出，由于该两个中空体部件或该滑动活塞和连锁销在该两个突出端区域的固定必须以适宜的方式实现。合适的连接方式，例如转向销或类似物，可用于连接中。

[0021] 另外，可以容置该轴承体部件的凹座可形成在该中空体内侧，以用于将轴承体部件固定在中空体部件内。二者择一地或者附加地，该轴承体部件可通过热膨胀的方式方便地固定在该中空体部件内。在这些实施方式中，轴承体部件和中空体部件间牢固的固定可以在无需提供附加的连接或固定方式下以一种简单的方式实现。

[0022] 另外，形成本发明基础的目的得以实现是通过使用实心圆柱体，尤其是钢质圆形体；中空体，尤其是管状物，和圆柱形中空轴承体，尤其是管状物，由此来制造船只(尤其是轮船)襟翼舵的铰接装置，该轴承体设置成用于安装该实心圆柱体的至少一个部件。

附图说明

[0023] 依据本发明的铰接装置通过附图中示出的具体实施方式做进一步详细解释。附图示意性地示出了：

[0024] 图1示出了具有铰接装置的襟翼舵的侧视图；

[0025] 图2示出了图1中的铰接装置的细节剖视图；以及

[0026] 图3示出了图2中沿B-B截面的横截面视图。

[0027] 附图标记列表

[0028] 100 舵

[0029] 10 舵叶

[0030] 11 前缘

[0031] 12 舵叶后缘

[0032] 15 舵旋转轴

[0033] 20 襟翼

[0034] 21a，21b 铰接连接

[0035] 24 襟翼后缘

[0036] 30 舵栓

[0037] 40 舵柱

[0038] 41 覆层

[0039] 42 支承轴承

[0040] 50 铰接装置

[0041] 51 第一轴承座

[0042] 511 凹座

[0043] 512 第一轴承座外径

[0044] 513 第一轴承座内经

[0045] 514 第一轴承座纵轴

[0046] 52 水平活塞/滑动活塞

[0047] 521 滑动活塞端部区域

[0048] 522 滑动活塞直径

[0049] 53 第二轴承座

[0050] 531 凹座

[0051] 532 封盖

[0052] 533 第二轴承座外径

[0053] 534 第二轴承座内经

[0054] 535 第二轴承座纵轴

[0055] 54 垂直活塞/连锁销

[0056] 541 连锁销端部区域

[0057] 542 连锁销直径

[0058] 55 铰链销

[0059] 56 第一轴承

[0060] 561 第一轴承直径

[0061] 57 第二轴承

[0062] 571 第二轴承直径

[0063] 60 支撑框架

具体实施方式

[0064] 图1示出了依据本发明的舵100的侧视图，舵100包括舵叶10和以铰接方式安装在舵叶10上的强制控制(zwangsgesteuerte)的襟翼20。图1中示出的舵类型是一种所谓的“全支撑舵”，其安装在上部、下部舵区域。在下侧，舵100包括安装在轮船(此处未示出)船尾的舵栓30。在上部区域，在另一面，设置有绕舵可旋转的舵柱40，其沿着舵旋转轴15延伸。舵柱40与舵叶10固定连接。另外，用于支撑舵的舵柱40在覆层41的区域内使用支承轴承42安装在船体(此处未示出)上。舵叶10包括在内置状态中面向轮船螺旋桨(此处未示出)的前缘11和面向襟翼20的后部舵叶后缘12。襟翼舵100包括两种铰接连接21a，21b，使用该方法，襟翼20在舵叶后缘12的区域内铰接地固定在舵叶10上。襟翼
20通过所述的铰接连接21a，21b可旋转地安装在舵叶10上。襟翼20还包括襟翼后缘24。
襟翼20的纵轴设置为近似平行于舵叶10的纵轴和舵旋转轴15。另外，襟翼20以较小片状的方式在上部区域突出舵叶10，并且端部在下部区域与舵叶10齐平。

[0065] 襟翼舵100还包括用于将襟翼20连接到舵叶10上的铰接装置50。铰接装置50包括：第一轴承座51，其水平设置并与其上侧的襟翼20相连接；滑动活塞/水平活塞52，设置在所述第一轴承座51内；第二轴承座53，其垂直设置并与船体(此处未示出)相连接，以及连锁销/垂直活塞54，设置在所述第二轴承座53内。为了将第二轴承座53固定在船体上，提供了支撑框架60，其设置为水平板并通过焊接方式与第二轴承座53固定连接。第一轴承座51也通过焊接方式与襟翼20连接。轴承座51、53由圆柱中空体(管状物)形成，而两个活塞52，54由实心圆柱体构成，在图1所示非偏转状态中，具有分别突出于轴承座51，53的端部区域521，541。基本上彼此正交的两个端部区域521，541通过铰链销55相互连接。铰链销55确保因作用在襟翼20上的弯矩或相似方法而引起的相对90°位置的偏转得到补偿。

[0066] 图1中指出的细节A以放大视图在图2中示出，其以横截面视图示出了图1中的铰接装置50。在细节A中可以看出，轴承座51、53自边缘区域起，直到后部区域分别在内部表面具有环形槽或凹座511，531，活塞端部区域521，541分别自底座51，53的突出。由轴承衬形成的滑动轴承插入每一个所述凹座(511，531)中，第一轴承用参考标记56表示，第二轴承用参考标记57表示。轴承衬56和57可例如通过热膨胀的方式分别固定在第一或第二轴承座51，53的凹座511，531内。轴承衬56，57面向分别与轴承座51，53齐平的端部利用铰链销55锁上。轴承衬56，57可由例如自润滑塑料材料制成。但是，使用金属，例如铜来制造的实施方式也是可以的，其中润滑油膜通常设置在活塞52，54和轴承衬56，57之间。

[0067] 滑动活塞52可沿着第一轴承座51的纵轴514滑动。连锁销54同样沿着第二轴承座53的纵轴535滑动，并可绕着所述轴线旋转。也就是说，在舵100的旋转过程中，在设定舵时，连锁销54在固定的、与船体连接的第二轴承座53中绕纵轴535旋转。另外，与通过铰链销55不同，连锁销54将滑动活塞52固定第一轴承座51内部，此处襟翼20相对于舵叶10偏转。从根本上说，但是，连锁销54沿纵轴方向531固定并设置为只绕纵轴535旋转也是可能的。第二轴承座53在其上部区域具有封盖532，而第一轴承座51两端均开口。

[0068] 形成为实心圆柱体的滑动活塞52包括直径522，其与连锁销54的直径542相匹配。第一轴承衬56包括外径561，其与第二轴承衬57的外径571相匹配。两个轴承衬56，57的内径也彼此相匹配，并与两个活塞52，54的直径522，542近似对应。最后，设置为圆柱中空体的第一轴承座51的外径512与也设置为圆柱中空体的第二轴承座53的外径533相匹配。第一和第二轴承座51，53的内径513，534也彼此相匹配。因此，滑动活塞52和连锁销54可由一个工件制成，例如圆形钢。为了使两个轴承座51，53和两个轴承56，57中每一个都可以由一个工件或一个管状物制成，两个轴承座51，53或两个轴承56，57的壁厚也要设置为相同。两个轴承座51，53中的凹座511，531的深度也要设置为相同。只有凹座
511，531的长度相对于底座纵轴514，535彼此不同。类似地，两个轴承衬56，57和两个管状的轴承座51，53中的每一个都可以由相同的工件制成，在每一种情形中只需按长度切割即可。通过该方式，铰接装置50的生产成本显著降低，同时承受外部负载的安全性得以提高。

[0069] 图3示出了图2中沿着穿过连锁销54的横截面B-B的横截面视图。在此从图中可以看出，连锁销54的自由端区域541设置为沿着纵轴535自连锁销54近似同中心地呈网状突出。与此相对的滑动活塞52的自由端区域521设置为叉形并包围网541。为了连接叉521和网541，铰链销55穿过前述两组件，以便使用万向接头的连接方式。