自锁式抗干扰传动装置

摘要

本发明公开了一种自锁式抗干扰传动装置，包括动力输入传动副和动力输出轴，动力输入传动副为蜗轮蜗杆副，与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架，动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ，所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮，输出锥齿轮Ⅰ和输出锥齿轮Ⅱ均与输入锥齿轮啮合，本发明输出轴由于外界附加力矩的转动由双锥齿轮抵消，无法继续传递，当出现较大干扰力矩时，由于蜗轮蜗杆的自锁作用，传动链继续传动；本发明能防止外来因素造成的相对转动，当有正向或反向力矩附加到动力输出轴时，本装置仍然可以传递设定的正向运动运行，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响。

权利要求

1.一种自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：包括动力输入传动副和动力输出轴，所述动力输入传动副为蜗轮蜗杆副，与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架，所述动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮I和输出锥齿轮II，所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮，所述输出锥齿轮I和输出锥齿轮II均与输入锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：所述传动架为筒状结构，动力输出轴与传动架同轴内套于传动架与其转动配合，输入锥齿轮以轴线沿传动架径向的方式与传动架转动配合。

3.根据权利要求2所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：所述输入锥齿轮至少两个沿传动架的圆周方向均布。

4.根据权利要求3所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：还包括壳体，所述传动架和动力输出轴分别与壳体转动配合。

5.根据权利要求4所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：传动架两端分别向轴线折弯，一端折弯端部与蜗轮通过螺栓副在圆周方向固定连接，另一端折弯端部与一压盖通过螺栓副在圆周方向固定连接，压盖与壳体转动配合；动力输出轴穿过传动架两端的折弯端部且与传动架两端的折弯端部分别转动配合，动力输出轴的动力输出端穿出压盖并与其转动配合，动力输出轴的另一端通过推力轴承与壳体转动配合。

6.根据权利要求5所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副的蜗杆与壳体转动配合并延伸出壳体。

7.根据权利要求6所述的自锁式抗干扰传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与动力输出轴之间通过调心滚子轴承转动配合。

说明书

自锁式抗干扰传动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种抗干扰传动装置，特别涉及一种自锁式抗干扰传动装置。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，各种仪器、仪表以及机械设备中对传动的要求也越来越高，特别是对传动装置抗外界干扰的能力提出较高的要求。外界的干扰一般会对传动装置产生正转或者反转力矩，造成传动装置的传动不能满足设备需要。

[0003] 现有技术中，对于传动装置，较注重的是解决传动装置的精密传动问题，一般的精密传动装置不能承受重载，否则高精度的使用寿命较短。特别是现有的精密传动装置不能克服系统外的干扰，当有一个外界的附加力矩施于系统的输出端时，就会破坏整个传动系统的运动模式。

[0004] 因此，需要一种抗干扰传动装置，能够克服外界的干扰，即防止外来因素造成的相对转动，并具有较强的自锁能力。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种自锁式抗干扰传动装置，能够克服外界的干扰，即防止外来因素造成的相对转动，并具有较强的自锁能力。

[0006] 本发明的自锁式抗干扰传动装置，包括动力输入传动副和动力输出轴，所述动力输入传动副为蜗轮蜗杆副，与蜗轮蜗杆副的蜗轮在圆周方向固定配合设置传动架，所述动力输出轴上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮I和输出锥齿轮II，所述传动架上转动配合设置输入锥齿轮，所述输出锥齿轮I和输出锥齿轮II均与输入锥齿轮啮合。

[0007] 进一步，所述传动架为筒状结构，动力输出轴与传动架同轴内套于传动架与其转动配合，输入锥齿轮以轴线沿传动架径向的方式与传动架转动配合；

[0008] 进一步，所述输入锥齿轮至少两个沿传动架的圆周方向均布；

[0009] 进一步，还包括壳体，所述传动架和动力输出轴分别与壳体转动配合；

[0010] 进一步，传动架两端分别向轴线折弯，一端折弯端部与蜗轮通过螺栓副在圆周方向固定连接，另一端折弯端部与一压盖通过螺栓副在圆周方向固定连接，压盖与壳体转动配合；动力输出轴穿过传动架两端的折弯端部且与传动架两端的折弯端部分别转动配合，动力输出轴的动力输出端穿出压盖并与其转动配合，动力输出轴的另一端通过推力轴承与壳体转动配合。

[0011] 进一步，所述蜗轮蜗杆副的蜗杆与壳体转动配合并延伸出壳体；

[0012] 进一步，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与动力输出轴之间通过调心滚子轴承转动配合。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明的自锁式抗干扰传动装置，采用双锥齿轮的输出轴结构并结合蜗轮蜗杆输入传动副，因而输出轴由于外界附加力矩的转动由双锥齿轮抵消，无法继续传递，当出现较大干扰力矩时，由于蜗轮蜗杆的自锁作用，传动链继续传动；由此可见，本发明能够克服外界的干扰，即防止外来因素造成的相对转动，当有正向或反向力矩附加到动力输出轴时，本装置仍然可以传递设定的正向运动运行，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响。

附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

[0016] 图1为本发明的结构示意图，如图所示：本实施例的自锁式抗干扰传动装置，包括动力输入传动副和动力输出轴8，所述动力输入传动副为蜗轮蜗杆副，与蜗轮蜗杆副的蜗轮2在圆周方向固定配合设置传动架14，所述动力输出轴8上在圆周方向固定配合且沿轴向并列设置输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13，所述传动架14上转动配合设置输入锥齿轮
12，所述输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13均与输入锥齿轮12啮合。

[0017] 本实施例中，所述传动架14为筒状结构，动力输出轴8与传动架14同轴内套于传动架14与其转动配合，输入锥齿轮12以轴线沿传动架14径向的方式与传动架14转动配合；结构紧凑，布置容易；如图所示，输入锥齿轮12的轴线沿传动架14的径向设置。

[0018] 本实施例中，所述输入锥齿轮12至少两个沿传动架14的圆周方向均布，本实施例为两个对称分布，传力均匀，如图所示，两个输入锥齿轮分别为输入锥齿轮12和输入锥齿轮12a；且输入锥齿轮12和输入锥齿轮12a分别通过径向滚动轴承3和径向滚动轴承3a与传动架14转动配合。

[0019] 本实施例中，还包括壳体15，所述传动架14和动力输出轴8分别与壳体15转动配合；如图所示，传动架14两端分别向轴线折弯，一端折弯端部与蜗轮2通过螺栓副在圆周方向固定连接，另一端折弯端部与一压盖6通过螺栓副5在圆周方向固定连接，压盖6通过平面轴承4与壳体15一端部转动配合。动力输出轴与传动架的两端的折弯端部分别通过径向滚动轴承转动配合(如图所示，一折弯端部11通过径向滚动轴承9、另一折弯端部通过径向滚动轴承16与动力输出轴8转动配合)，动力输出轴8的动力输出端穿出压盖6并与其通过径向滚动轴承7转动配合，动力输出轴8的另一端通过推力轴承18与壳体15转动配合；整个结构简单紧凑，体积小，传力稳定；推力轴承可承受较大的轴向力，防止动力输出轴的轴向窜动，提高装置的精密性。

[0020] 本实施例中，所述蜗轮蜗杆副的蜗杆1与壳体15转动配合并延伸出壳体15，形成与动力机传动配合的动力输入端。

[0021] 本实施例中，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮2与动力输出轴8之间通过调心滚子轴承17转动配合。

[0022] 本发明在使用时，输入锥齿轮12和输入锥齿轮12a带动输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13驱动动力输出轴8正常运行；当动力输出轴8接受到外来的干扰运动，有超前或滞后于原来的运动转速时，将会使得输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13拥有同步的运动，而输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13同时与输入锥齿轮12和输入锥齿轮12a啮合，使得输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13不能同向运动，有效防止外来干扰对运动的影响；当动力输出轴8受到较大的冲击转矩时候，可能使得输出锥齿轮I10和输出锥齿轮II13带动输入锥齿轮12和输入锥齿轮12a及传动架14作为一刚体整体超前或滞后运动时，由于传动架14与蜗轮2在圆周方向固定，蜗轮蜗杆副的自锁功能会使得蜗轮2及传动架14保持原来的运动的状态，进而使得动力输出轴8的运动状态保持原来的运动状态。

[0023] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。