本发明涉及一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，通过壳体上线时壳体托盘检测壳体脚的长短来防止壳体的正反面错误；其他零件上料时料仓结构用零件内外直径控制和机械手抓取零件的直径控制来防止1-2-3-4档和低速档、倒档的活塞、弹簧及卡棱混料，还提供了一种用于离合器总成装配流水线的防错方法。本发明防错系统及方法可确保混料零件无法上线，从源头上彻底杜绝错装，满足产品性能要求和产量要求。
1.一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，用于抓取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪，用于安放卡棱的、具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面设有若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘的卡棱机械手爪，所述离合器壳体的外径为ΦH1，所述活塞的内圈半径为R1，外圈半径为R2，外壁厚度为W1，所述弹簧的内圈半径为R3，外圈半径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱的内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度为W3，其特征在于，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置，其中，所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘的中心偏右处的传感器和四个分布于所述壳体托盘四个角的定位杆，所述四个定位杆均布于同一圆周上，该圆周的直径为ΦH2且与所述离合器壳体的外径ΦH1相同；
所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块上设有两个内圈定位杆，所述两个内圈定位杆距离所述活塞料架底座中心的距离均为L1，所述L1为活塞的内圈半径R1与所述内圈定位杆截面半径的差值，所述外圈定位杆分别均布于所述活塞料架底座的外圈并与所述活塞料架底座中心的距离均为L2，所述L2为活塞的外圈半径R2与所述外圈定位杆的截面半径之和；
所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指，所述内撑式机械手指的长度均为L3且为所述活塞的外圈半径R2与所述活塞的外壁厚度W1的差值；
所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块为腰圆型且设于所述弹簧料架底座的中心处，所述内圈定位块腰圆的半径为L4且与所述弹簧内圈半径R3相同，所述外圈定位杆分别均布于所述弹簧料架底座的外圈，且与所述弹簧料架底座中心的距离均为L5，所述L5为弹簧的外圈半径R4与所述外圈定位杆的截面半径之和；
所述弹簧机械手爪防错装置包括若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘，该半圆周到所述弹簧机械手爪中心的距离均为L6且与所述弹簧的外圈半径R4与二分之一的W2的差值相同；
所述卡棱料架防错装置包括四个设于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位杆，所述四个外圈定位杆间隔均匀地分布于同一圆周上，该圆周到所述卡棱料架底座中心的距离均为L7且为卡棱的外圈半径R6与所述外圈定位杆截面半径之和；
所述卡棱机械手爪防错装置包括若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘，该圆周到所述卡棱机械手爪中心的距离均为L8且与所述卡棱的内圈半径R5与二分之一的W3的和相同。
2.一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，包括以下步骤：
A.壳体上线：将所述壳体安放于如权利要求1所述的壳体托盘上，通过安装于托盘上的传感器检测位于其上方所述壳体壳脚的长短是否符合要求，若符合，则进入下一步骤，若不符合，则重新安放所述壳体；
B.零件上线：将所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防错装置结构按相应零件的内、外直径来布置；
C.零件抓取：通过机械手爪从零件料架中抓取零件，其中，所述机械手爪的防错装置结构按相应零件的直径来布置；
D.零件装配：被抓取的零件通过机械手爪装配在壳体的相应位置。
3.如权利要求2所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述零件包括活塞、弹簧和卡棱。
4.如权利要求3所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述活塞、弹簧和卡棱料架的防错装置结构如权利要求1中所述。
5.如权利要求3所述的一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，其特征在于，所述活塞、弹簧和卡棱机械手爪的防错装置结构如权利要求1中所述。
用于离合器总成装配流水线的防错系统及防错方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种离合器装配技术，尤其涉及一种用于离合器总成装配流水线的防错系统及防错方法。
背景技术
[0002] 参见图1，图1是产品示意图，可以看出壳体两边的零件结构相似，在壳体短脚一腔分工序装配的是1-2-3-4档的活塞、弹簧、卡棱及泄漏测试，在壳体长脚一腔分工序装配的是低速档和倒档的活塞、弹簧、卡棱及泄漏测试，两边技术要求相似、零件相似、尺寸上略有差别，非常容易混料，
[0003] 参见图1，6速变速箱的1-2-3-4档离合器及低速档、倒档离合器总成的结构是在同一个铝合金壳体1的两边分别装配1-2-3-4档和低速档、倒档的活塞、弹簧及卡棱，在壳体短脚2一腔分工序装配的是1-2-3-4档的活塞21、1-2-3-4档弹簧22、1-2-3-4档卡棱23及泄漏测试，在壳体长脚3一腔分工序装配的是低速档和倒档活塞31、低速档和倒档弹簧32、低速档和倒档卡棱33及泄漏测试，由于两边技术要求相似、零件相似、尺寸上略有差别，非常容易混料，目视很难分辨且弹簧、卡棱可相互混装，并且混装无干涉现象，造成了产品性能要求与产量要求无法达标，因此一种能防止混装的装配方法一直是该领域技术人员致力解决的问题之一。
发明内容
[0004] 本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，该防错系统能确保混料零件无法上线，从源头上彻底杜绝错装，满足产品性能要求和产量要求。
[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种用于离合器总成装配流水线的防错方法。
[0006] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，用于抓取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪，用于安放卡棱的、具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面设有若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘的卡棱机械手爪，所述离合器壳体的外径为ΦH1，所述活塞的内圈半径为R1，外圈半径为R2，外壁厚度为W1，所述弹簧的内圈半径为R3，外圈半径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱的内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度为W3，其特征在于，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置，其中，
[0007] 所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘的中心偏右处的传感器和四个分布于所述壳体托盘四个角的定位杆，所述四个定位杆均布于同一圆周上，该圆周的直径为ΦH2且与所述离合器壳体的外径ΦH1相同；
[0008] 所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块上设有两个内圈定位杆，所述两个内圈定位杆距离所述活塞料架底座中心的距离均为L1，所述L1为活塞的内圈半径R1与所述内圈定位杆截面半径的差值，所述外圈定位杆分别均布于所述活塞料架底座的外圈并与所述活塞料架底座中心的距离均为L2，所述L2为活塞的外圈半径R2与所述外圈定位杆的截面半径之和；
[0009] 所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指，所述内撑式机械手指的长度均为L3且为所述活塞的外圈半径R2与所述活塞的外壁厚度W1的差值；
[0010] 所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块为腰圆型且设于所述弹簧料架底座的中心处，所述内圈定位块腰圆的半径为L4且与所述弹簧内圈半径R3相同，所述外圈定位杆分别均布于所述弹簧料架底座的外圈，且与所述弹簧料架底座中心的距离均为L5，所述L5为弹簧的外圈半径R4与所述外圈定位杆的截面半径之和；
[0011] 所述弹簧机械手爪防错装置包括若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘，该半圆周到所述弹簧机械手爪中心的距离均为L6且与所述弹簧的外圈半径R4与二分之一的W2的差值相同；
[0012] 所述卡棱料架防错装置包括四个设于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位杆，所述四个外圈定位杆间隔均匀地分布于同一圆周上，该圆周到所述卡棱料架底座中心的距离均为L7且为卡棱的外圈半径R6与所述外圈定位杆截面半径之和；
[0013] 所述卡棱机械手爪防错装置包括若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘，该圆周到所述卡棱机械手爪中心的距离均为L8且与所述卡棱的内圈半径R5与二分之一的W3的和相同。
[0014] 本发明还提供了一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，包括以下步骤：
[0015] A.壳体上线：将所述壳体安放于如权利要求1所述的壳体托盘上，通过安装于托盘上的传感器检测位于其上方所述壳体壳脚的长短是否符合要求，若符合，则进入下一步骤，若不符合，则重新安放所述壳体；
[0016] B.零件上线：将所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防错装置结构按相应零件的内、外直径来布置；
[0017] C.零件抓取：通过机械手爪从零件料架中抓取零件，其中，所述机械手爪的防错装置结构按相应零件的直径来布置；
[0018] D.零件装配：被抓取的零件通过机械手爪装配在壳体的相应位置。
[0019] 上述用于离合器总成装配流水线的防错方法中，所述零件包括活塞、弹簧和卡棱。
[0020] 上述用于离合器总成装配流水线的防错方法中，所述活塞、弹簧和卡棱料架的防错装置结构如上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中所述。
[0021] 上述用于离合器总成装配流水线的防错方法中，所述活塞、弹簧和卡棱机械手爪的防错装置结构如上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中所述。
[0022] 本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下的优点和特点：
[0023] 1.从源头上杜绝零件混装从而获得高合格率、高质量的成品；
[0024] 2.结构简单成本低；
[0025] 3.防错能力强；可靠性高；
[0026] 4.加料方便，自动化程度高；
[0027] 5.生产节拍稳定。
[0028] 本发明方法可实现保质保量的批产供货，同时也能满足产品性能要求。
附图说明
[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0030] 图1是离合器壳体的结构示意图；
[0031] 图2是本发明壳体防错装置的结构示意图；
[0032] 图3是活塞的结构示意图；
[0033] 图4是本发明活塞料架的结构示意图；
[0034] 图5是本发明活塞机械手爪的结构示意图；
[0035] 图6是弹簧的结构示意图；
[0036] 图7是本发明弹簧料架的结构示意图；
[0037] 图8是本发明弹簧机械手爪的结构示意图；
[0038] 图9是卡棱的结构示意图；
[0039] 图10是本发明卡棱料架的结构示意图；
[0040] 图11是本发明卡棱机械手爪的结构示意图。
具体实施方式
[0041] 参见图2至图11，本发明用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体1的壳体托盘4，用于安放活塞51的、具有底座53的活塞料架，用于抓取活塞51的、设有三个内撑式机械手指57的活塞机械手爪56，用于安放弹簧61的、具有底座62的弹簧料架，用于抓取弹簧61的、设有四个均布于同一半圆周上的真空吸盘66的弹簧机械手爪65，用于安放卡棱71的、具有底座72的卡棱料架和用于抓取卡棱71的、底面设有四个均布于同一圆周上的磁性吸盘75的卡棱机械手爪74，所述离合器壳体1的外径为ΦH1，所述活塞51的内圈半径为R1，外圈半径为R2，外壁厚度为W1，所述弹簧61的内圈半径为R3，外圈半径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱71的内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度为W3，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置。
[0042] 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图2，所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘4的中心偏右处的传感器探测孔42和四个分布于所述壳体托盘四个角的定位杆41，所述四个定位杆41均布于同一圆周上，该圆周的直径ΦH2与所述离合器壳体的外径ΦH1相同，所述传感器探测孔42处设有一传感器，所述定位杆41用于壳体的外圈防错，所述传感器用于检测放入壳体托盘4中的离合器壳体脚的长短，壳体脚2为短脚，壳体脚3为长脚，一旦检出不正确的安装方向壳体托盘4停止并报警，以确保离合器壳体1在随行托盘上安装准确。
[0043] 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图3至图5，所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座53的内圈定位块54和三个外圈定位杆52，所述内圈定位块54上设有两个内圈定位杆55，所述两个内圈定位杆55距离所述活塞料架底座53中心的距离均为L1，所述L1为活塞51的内圈半径R1与所述内圈定位杆55截面半径的差值，所述外圈定位杆52分别均布于所述活塞料架底座53的外圈并与所述活塞料架底座53中心的距离均为L2，所述L2为活塞51的外圈半径R2与所述外圈定位杆52的截面半径之和；所述活塞料架防错装置通过1-2-3-4档的活塞21和低速档和倒档活塞31内、外直径的区别进行活塞51的上料防错。
[0044] 所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指57，所述内撑式机械手指57的长度均为L3且为所述活塞51的外圈半径R2与所述活塞的外壁厚度W1的差值；所述活塞机械手爪防错装置通过1-2-3-4档的活塞21和低速档和倒档活塞31外直径的区别进行活塞51的抓取防错。
[0045] 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图6至图8，所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座62的内圈定位块64和三个外圈定位杆63，所述内圈定位块64为腰圆型且设于所述弹簧料架底座62的中心处，所述内圈定位块腰圆的半径为L4且与所述弹簧61内圈半径R3相同，所述外圈定位杆63分别均布于所述弹簧料架底座62的外圈，且与所述弹簧料架底座62中心的距离均为L5，所述L5为弹簧61的外圈半径R4与所述外圈定位杆63的截面半径之和；所述弹簧料架防错装置通过1-2-3-4档弹簧22和低速档和倒档弹簧32内、外直径的区别进行弹簧61的上料防错。
[0046] 所述弹簧机械手爪防错装置包括四个均布于同一半圆周上的真空吸盘66，该半圆周到所述弹簧机械手爪65中心的距离均为L6且与所述弹簧61的外圈半径R4与二分之一的W2的差值相同；所述弹簧机械手爪防错装置通过1-2-3-4档弹簧22和低速档和倒档弹簧32外直径的区别进行弹簧61的抓取防错。
[0047] 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图9至图11，所述卡棱料架防错装置包括四个设于所述卡棱料架底座72外圈的外圈定位杆73，所述四个外圈定位杆73间隔均匀地分布于同一圆周上，该圆周到所述卡棱料架底座72中心的距离均为L7且为卡棱71的外圈半径R6与所述外圈定位杆73截面半径之和；所述卡棱料架防错装置通过1-2-3-4档卡棱23和低速档和倒档卡棱33外直径的区别进行卡棱71的上料防错。
[0048] 所述卡棱机械手爪防错装置包括四干个均布于同一圆周上的磁性吸盘75，该圆周到所述卡棱机械手爪74中心的距离均为L8且与所述卡棱71的内圈半径R5与二分之一的W3的和相同；所述卡棱机械手爪防错装置通过1-2-3-4档卡棱23和低速档和倒档卡棱33内直径的区别进行卡棱71的抓取防错。
[0049] 通过上述对设备结构的技术要求，达到了工艺设计时的防错功能，保证产品高合格率、高质量、高产能、低成本的生产，满足产品性能。
[0050] 本发明还提供了一种用于离合器总成装配流水线的防错方法，包括以下步骤：
[0051] A.壳体上线：将所述壳体安放于如权利要求1所述的壳体托盘上，通过安装于托盘上的传感器检测位于其上方所述壳体壳脚的长短是否符合要求，若符合，则进入下一步骤，若不符合，则重新安放所述壳体；
[0052] B.零件上线：将所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防错装置结构按相应零件的内、外直径来布置，所述零件包括活塞、弹簧和卡棱，所述活塞、弹簧和卡棱料架的防错装置结构如上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中所述；
[0053] C.零件抓取：通过机械手爪从零件料架中抓取零件，其中，所述机械手爪的防错装置结构按相应零件的直径来布置，所述零件包括活塞、弹簧和卡棱，所述活塞、弹簧和卡棱机械手爪的防错装置结构如上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中所述；
[0054] D.零件装配：被抓取的零件通过机械手爪装配在壳体的相应位置。
[0055] 以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
