滚筒式洗涤机以及具有阻尼器的悬架的制造方法

摘要

本发明提供滚筒式洗涤机及具有阻尼器的悬架的制造方法，在使用磁粘性流体的吸收水槽的振动的阻尼器中能使组装容易、结构简单。通过对线圈(55)通电使磁粘性流体(69)的粘度变化来控制阻尼器(41)的阻尼力。在阻尼器(41)的缸体(42)中收置卷装于绕线管(56)的线圈(55)后，收置对磁轭(65)、密封部件(64)及轴承(63)进行收置保持的保持部件(60)，插通轴(43)，在轴(43)与绕线圈(56)间、其附近的轴(43)与磁轭(52)间及轴(43)与磁轭(65)间填充磁粘性流体(69)来组装阻尼器(41)。然后使弹簧(72)介于保持部件(60)与轴(43)的弹簧座(71a)间来组装悬架(27)。

权利要求

1.一种滚筒式洗涤机，其具有对收置滚筒的水槽的振动进行吸收的阻尼器，其特征在于，所述阻尼器包括：

缸体；

收置并固定于该缸体的内部的、产生磁场的线圈；

保持部件，该保持部件收置保持磁轭、密封部件和轴承，被组装于所述缸体，并防止所述线圈下落而进行防脱落保持；

轴，该轴由所述轴承支持，以能够相对地进行轴向往复运动的方式贯通所述线圈、所述磁轭、所述密封部件和所述轴承，并插通于所述缸体；和磁粘性流体，该磁粘性流体被填充在该轴、与所述线圈以及所述磁轭之间，并由所述密封部件密封，将所述水槽通过弹簧弹性支持，使所述弹簧介于对该弹簧的一端部进行支承保持的所述保持部件的台阶部与对所述弹簧的另一端部进行支承保持的位于在所述轴的下部设置的弹簧支架部件的外周部的弹簧座之间。

2.一种滚筒式洗涤机中的具有阻尼器的悬架的制造方法，该阻尼器对收置滚筒的水槽的振动进行吸收，该制造方法包括如下步骤：在缸体内部，从该缸体的一端侧收置并固定产生磁场的线圈；

从所述缸体的另一端侧组装保持部件，该保持部件对磁轭、密封部件和轴承进行收置，并且防止所述线圈的下落而进行防脱落保持；

将轴以下述方式插通，该方式为：从所述缸体的所述一端侧，以能够相对地进行轴向往复运动的方式贯通所述线圈、所述磁轭、所述密封部件和所述轴承，并由所述轴承支持；

在该轴与所述线圈以及所述磁轭之间填充通过所述密封部件所密封的磁粘性流体；

对所述缸体的所述一端侧安装连接于所述水槽的连接部件而进行闭塞，从而构成阻尼器；

将所述水槽通过弹簧弹性支持，使所述弹簧介于对该弹簧的一端部进行支承保持的所述保持部件的台阶部与对所述弹簧的另一端部进行支承保持的位于在所述轴的下部设置的弹簧支架部件的外周部的弹簧座之间。

说明书

滚筒式洗涤机以及具有阻尼器的悬架的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在吸收水槽的振动的阻尼器中使用磁粘性流体的滚筒式洗涤机以及具有阻尼器的悬架的制造方法。

背景技术

[0002] 一直以来，在滚筒式洗涤机中，作为在外箱的底板上支持水槽的悬架，具有吸收在水槽的内部收置洗涤物而旋转的滚筒的振动以及水槽的振动的阻尼器。就这种阻尼器而言，已知作为工作流体使用粘度因磁场的强度而变化的磁粘性流体(Magnetic Fluid…MR流体)的一种阻尼器(例如参照专利文献1、2)。

[0003] 这里，图3是表示该阻尼器的一例的图，作为主要部件具有缸体1和轴2。其中，缸体1通过其上端部所具有的连接部件3而安装于水槽(省略图示)，轴2通过下端部的连接部2a而安装于设置于外箱的底板的安装板(省略图示)。

[0004] 缸体1，其上端部由端盖4密封，在其下方的缸体1的内部填充有磁粘性流体5。磁粘性流体5是例如在油中分散有铁、羰基铁等强磁性微粒而成的，如果被施加磁场则强磁性微粒形成链状的束(cluster)，因此表观粘度上升。

[0005] 在缸体1的内部收置有活塞阀6。该活塞阀6为短圆筒状，附着固定于所述轴2的上端部，其外周面能够相对地上下往复运动地紧贴于缸体1的内周面。另外，在该活塞阀6的外周侧形成有在轴向上贯通的多个阻尼孔7，且配置有用于使上述磁场产生的线圈8。

[0006] 用于对线圈8通电的引线9，被插通到在轴2的中心部以轴向贯通的方式所形成的孔10内并连接于外部的驱动电路(省略图示)。另外，轴2的孔10，在轴2的上端部由平板状的密封部件11严密地封闭。

[0007] 在缸体1的下端部，从上往下按顺序收置有轴承12、唇状的密封部件13、润滑脂14、润滑脂止动部件15。而且，帽状的弹簧支架部件16覆盖附着于缸体1的下端部的外周部，该弹簧支架部件16在其上端部具有凸缘状的弹簧座16a。

[0008] 另外，在缸体1，预先形成限制轴承12的收置位置的突部1a，并且在收置密封部件13之后，形成有防止密封部件13脱落的缩径部1b，使润滑脂止动部件15弹性变形而将其收置于缩径部1b内。

[0009] 轴2的与附着固定有所述活塞阀6的上端部相比靠下方的部分，贯通上述轴承12、密封部件13、润滑脂14、润滑脂止动部件15以及弹簧支架部件16的下端开口部16b，向缸体1外的下方突出，这样就构成了阻尼器17。

[0010] 而且，在轴2的下部，安装有在外周部具有弹簧座18a的弹簧支架部件18，线圈状的弹簧19伸缩自如地介于该弹簧支架部件18的弹簧座18a与上述弹簧支架部件16的弹簧座16a之间，这样就构成了弹性支持水槽的悬架20(例如参照专利文献3)。

[0011] 在这样构成的悬架20中，如果水槽在上下方向上振动，则阻尼器17的缸体1也与其一体地伴随着弹簧19的伸缩而在轴向的上下方向上往复运动。此时，由于活塞阀6在缸体1内的磁粘性流体5中相对地上下往复运动，故磁粘性流体5通过活塞阀6的阻尼孔7。这里，由于磁粘性流体5的粘性导致阻尼力产生，使水槽的振幅衰减。

[0012] 如上所述产生的阻尼力D一般由下面的(1)式表示。

[0013] 阻尼力D＝入口损失+摩擦损失+动压阻力(1)

[0014] 另外，所谓入口损失是指在磁粘性流体5流入活塞阀6的阻尼孔7时产生的压力损失，所谓摩擦损失是指磁粘性流体5在阻尼孔7中通过时由于管摩擦所产生的压力损失，而且，所谓动压阻力是指磁粘性流体5的动压力在活塞阀6背面没有进行压力恢复所产生的压力损失。

[0015] 这里，如果对线圈8通电、对磁粘性流体5提供磁场，则磁粘性流体5的表观粘度上升。由此，磁粘性流体5通过阻尼孔7之中时的摩擦损失增加，所以阻尼力D增大，能够降低水槽的振动。

[0016] 现有技术文献

[0017] 专利文献1：特开2005-291284号公报

[0018] 专利文献2：特表2002-502942号公报

[0019] 专利文献3：特开2005-245578号公报

[0020] 上述现有构成的悬架，从位于缸体1的下端部的轴承12起将密封部件13、润滑脂14以及润滑脂止动部件15这各部件一个一个地收置于缸体1内，然后，进一步将弹簧支架部件16覆盖附着于缸体1的下端部外周。

[0021] 所以，存在下述缺点：组装复杂，而且弹簧支架部件16是仅作为弹簧(弹簧19)支架发挥作用的部件，没有谋求除此之外的部件功能的合理化，结构复杂。

发明内容

[0022] 本发明是鉴于上述情况而完成的，因此其目的在于提供滚筒式洗涤机以及具有阻尼器的悬架的制造方法，其中，在作为吸收滚筒式洗涤机的水槽的振动的阻尼器的使用磁粘性流体的阻尼器中，能够谋求组装的容易化、结构的简单化。

[0023] 为达成上述的目的，本发明的滚筒式洗涤机，具有对收置滚筒的水槽的振动进行吸收的阻尼器，其特征在于，所述阻尼器包括：缸体；收置并固定于该缸体的内部的产生磁场的线圈；保持部件，该保持部件收置保持磁轭(yoke)、密封部件和轴承，被组装于所述缸体，并防止所述线圈脱落而进行防脱落保持；轴，该轴由所述轴承支持，以能够相对地进行轴向往复运动的方式贯通所述线圈、所述磁轭、所述密封部件和所述轴承，并插通所述缸体；和磁粘性流体，该磁粘性流体被填充在该轴与所述线圈以及所述磁轭之间，并由所述密封部件密封，将所述保持部件作为一方的弹簧座，弹性支持所述水槽的弹簧介于该一方的弹簧座和与其对应的另一方的弹簧座之间。

[0024] 根据上述技术方案，在缸体中收置了线圈之后，收置对磁轭和密封部件以及轴承进行收置保持的保持部件，插通轴，之后，在轴与线圈及磁轭之间填充磁粘性流体，从而组装好阻尼器，进而，通过使弹簧介于保持部件与轴的弹簧座之间，从而组装好悬架。

[0025] 此时，通过将上述磁轭、密封部件和轴承收置保持于保持部件，以单元化的状态进行组装，所以不会像现有的各部件那样复杂地将它们逐一收置于缸体内，能够实现组装的容易化。

[0026] 另外，对磁轭、密封部件和轴承进行收置保持的保持部件，是对它们进行保持的保持部件，而且是防止线圈的下落而对线圈进行防脱落保持的保持部件，而且也是进行弹簧的一端部的支承保持的保持部件，总之是起到多种保持功能的部件，不需要其他的各种保持部件，能够谋求部件功能的合理化，所以能够使得结构简单。

附图说明

[0027] 图1是表示本发明的一个实施方式的主要部分的纵剖图。

[0028] 图2是滚筒式洗涤机整体的纵剖侧视图。

[0029] 图3是表示现有例的与图1相当的图。

[0030] 符号说明

[0031] 26水槽 27悬架 30滚筒 41阻尼器 42缸体

[0032] 43轴 55线圈 60保持部件 63轴承

[0033] 64密封部件 65磁轭 69磁粘性流体 71a弹簧座

[0034] 72弹簧

具体实施方式

[0035] 以下，参照图1以及图2对本发明的一个实施方式进行说明。

[0036] 首先，在图2中表示了滚筒式洗涤机的整体结构，将外箱21作为外壳。在该外箱21的前面部(在图2中为右侧)的大致中央部形成有放入取出洗涤物的出入口22，在该出入口22设置有开闭出入口22的门23。另外，在外箱21的前面部的上部设置有操作面板
24，在其里侧(外箱21内)设置有运行控制用的控制装置25。

[0037] 在外箱21的内部配置有水槽26。该水槽26呈轴向为前后方向(图2中右左方向)的卧轴圆筒状，通过左右一对(图示的仅为一方)的悬架27将该水槽26朝向前上方倾斜地弹性支持于外箱21的底板21a上。悬架27的详细结构后述。

[0038] 在水槽26的背部安装有马达28。该马达28为例如包括直流无刷马达的外转子形的马达，安装于转子28a的中心部的旋转轴(省略图示)经由轴承托架29插通于水槽26的内部。

[0039] 在水槽26的内部配置有滚筒30。滚筒30也呈轴向为前后方向的卧轴圆筒状，通过将该滚筒30的后部中心部安装于马达28的旋转轴的前端部，将该滚筒30与水槽26同轴地朝向前上方倾斜地支持。

[0040] 其结果是，通过马达28使得滚筒30旋转，因此，滚筒30为旋转槽，马达28作为使滚筒30旋转的滚筒驱动装置发挥作用。

[0041] 在滚筒30的周侧部(主体部)遍及整个区域形成有多个小孔31(图中仅示出了部分小孔)。另外，滚筒30以及水槽26都在前面部具有开口部32、33，在其中的水槽26的开口部33经由环状的波纹管34，与所述洗涤物的出入口22相连。

[0042] 这样，洗涤物的出入口22，经由波纹管34、水槽26的开口部33和滚筒30的开口部32，与滚筒30的内部相连。

[0043] 在成为水槽26的最低部分的底部的后部，经由排水阀35连接有排水管36。从水槽26的背部起朝向上方接着朝向前方，配置有干燥装置37。该干燥装置37具有除湿器38、送风机39以及加热器40，对水槽26内的空气进行除湿，然后对其进行加热，使其返回水槽26内，执行这样的循环，从而使洗涤物干燥。

[0044] 这里，描述悬架27的详细结构。悬架27具有阻尼器41，该阻尼器41，如图1所示，作为主要部件具有缸体42和轴43。

[0045] 其中，缸体42在其上端部具有连接部件44，该连接部件44，如图2所示，从下方朝向上方贯通设置于所述水槽26的安装板45，经由弹性座板46等由螺母47紧固，从而将其安装于水槽26。

[0046] 相对于此，轴43在其下端部具有连接部43a，该连接部43a，如图2所示，从上方朝向下方插通设置于所述外箱21的底板21a的安装板48，经由弹性座板49等由螺母50紧固，从而将其安装于外箱21的底板21a。

[0047] 如图1所示，在缸体42的内部的中间部，通过来自外部的按压形成有环状的突部51，在其紧靠下方位置压入有磁轭52。由磁性材料制成的磁轭52的内周部的上侧形成为设置有空间53的短圆筒状，在该空间53收置有比磁轭52短小的短圆筒状的轴承54。轴承
54由例如烧结含油金属制成。

[0048] 在缸体42的内部的上述磁轭52的紧靠下方位置，压入有卷装有线圈55的绕线管56。绕线管56，在其圆筒状的主体部56a的上下轴向的两端具有突缘部56b、56c，在主体部
56a卷装有线圈55。

[0049] 另外，在绕线管56的主体部56a中的、上侧的突缘部56b的紧靠下方位置，一体成形有端子板57或者通过安装其他零件而设置有端子板57。该端子板57，在内部具有一对连接端子(省略图示)，线圈55的卷绕始端和卷绕末端的两个卷线端部(省略图示)连接于该连接端子。

[0050] 与端子板57相对应地在缸体42的中间部形成有连接口58，从该连接口58将引线59的前端部插入于端子板57而连接于上述连接端子。

[0051] 在缸体42内部所收置的绕线管56紧靠下方的位置，压入有保持部件60。该保持部件60呈上部为大径部60a、下部为小径部60b的带台阶的短圆筒状，从该大径部60a起到小径部60b的上侧具有大径空间61，在小径部60b的下侧具有小径空间62。

[0052] 其中，在小径空间62中压入有轴承63，在大径空间61中压入有密封部件64和磁轭65。

[0053] 这样，将对轴承63、密封部件64以及磁轭65进行收置保持的保持部件60，压入所述缸体42内部的上述绕线管56紧靠下方的位置。

[0054] 另外，轴承63例如由烧结含油金属形成，密封部件64形成为唇状，磁轭65由磁性材料形成。

[0055] 另外，在压入了保持部件60之后，缸体42，如敛缝部66所示对保持部件60(大径部60a)周围的部位进行敛缝，从而将保持部件60接合固定于缸体42。

[0056] 这样，也使得保持部件60发挥防止所述磁轭52(轴承54)以及线圈55(绕线管56)的下落的防脱落保持作用。

[0057] 轴43，从缸体42的上方插入未安装连接部件44的缸体42，顺次贯通已经安装在缸体42内的轴承54、磁轭52、绕线管56(线圈55)、磁轭65、密封部件64以及轴承63，从保持部件60的开口部60c向保持部件60的下方突出。

[0058] 在这样的状态下，轴43，被轴承54、63支持，且相对于这些轴承54、磁轭52、绕线管56(线圈55)、磁轭65、密封部件64以及轴承63，能够相对地进行轴向的往复运动。另外，在轴43的上端部安装有防脱落用的止动环67，比轴43的上端部靠上方的缸体42内的上部成为空腔68。

[0059] 而且，在轴43和绕线管56(线圈55)之间、其附近的轴43和磁轭52之间、以及轴43和磁轭65之间，注入填充有磁粘性流体69。另外，该磁粘性流体69也填满了磁轭65与密封部件64之间的贮存部70，密封部件64密封了该贮存部70内的磁粘性流体69，即阻止了磁粘性流体69的泄漏。

[0060] 在位于保持部件60的外部下方的轴43的下部，安装有在外周部具有弹簧座71a的弹簧支架部件71，围绕轴43的线圈状的弹簧72介于该弹簧支架部件71的弹簧座71a和保持部件60的小径部60b与大径部60a之间的台阶部60d之间。

[0061] 因此，在这样的情况下，使得保持部件60的台阶部60d作为弹簧72的一端部(上端部)所接触的一方的弹簧座发挥功能，即，对弹簧72的一端部进行支承保持，使得弹簧支架部件71的弹簧座71a作为弹簧72的另一端部(下端部)所接触的另一方的弹簧座发挥作用。

[0062] 如上所述，构成悬架27，并且将该悬架27组装到所述水槽26和所述外箱21的底板21a之间，将水槽26防振支持于外箱21的底板21a上。

[0063] 接下来，描述上述构成的滚筒式洗涤机的作用。

[0064] 当基于操作面板24的操作、按照控制装置25的控制内容使运行开始时，驱动收置有洗涤物的滚筒30旋转，与此相伴，水槽26以上下方向为主进行振动。与该水槽26的上下振动相应，在悬架27中，安装于水槽26的缸体42，和磁轭52以及轴承54、绕线管56以及线圈55、保持部件60以及磁轭65、密封部件64、轴承63一起，一边使弹簧72伸缩一边在轴43的周围在上下方向上振动。

[0065] 在缸体42这样与上述各部件一起在上下方向上振动时，填充在轴43与绕线管56以及线圈55之间、以及其附近的轴43与磁轭52之间、以及轴43与磁轭65之间的磁粘性流体69，通过由其粘性所产生的摩擦阻力对阻尼器41施加阻尼力，使水槽26的振幅衰减。

[0066] 而且，如果此时对线圈55通电，则会产生磁场，对磁粘性流体69施加磁场，使磁粘性流体69的粘度提高。详细而言，通过对线圈55通了电，产生轴 43-磁粘性流体 69-磁轭 52-缸体 42-磁轭 65-磁粘性流体 69-轴 43的磁路，磁通所通过的位置的磁粘性流体69的粘度提高。

[0067] 尤其是处于磁通密度高的轴43与磁轭52之间、以及磁轭65与轴43之间的各磁粘性流体69的粘度大幅提高，摩擦阻力大幅增加。

[0068] 这样一来，缸体42与上述各部件、尤其是线圈55、磁轭52以及磁轭65一起在上下方向上振动时的摩擦阻力增加，导致阻尼力变大。

[0069] 另外，关于相对于水槽26的上下振动的阻尼力的控制，通过增大水槽26出现共振的起动时的阻尼力，能够降低共振时的水槽26的移位和对底板21a的力的传递，通过在共振通过后的滚筒30高速旋转时降低阻尼力，能够降低高速脱水时对底板21a的力的传递。

[0070] 这样，在上述构成的滚筒式洗涤机中，通过对线圈55通电，能够使磁粘性流体69的粘度变化，能够控制吸收水槽26的振动的阻尼器41的阻尼力。在该构成中，在阻尼器41的缸体42中，在收置了卷装于绕线管56的线圈55之后，收置对磁轭65、密封部件64以及轴承63进行收置保持的保持部件60，并插通轴43。

[0071] 之后，通过在轴43与绕线管56(线圈55)之间、以及其附近的轴43与磁轭52之间、以及轴43与磁轭65之间，填充磁粘性流体69，组装成阻尼器41。

[0072] 进而，通过使弹簧72介于保持部件60与轴43的弹簧座71a之间，组装成悬架27。

[0073] 此时，通过将磁轭65、密封部件64以及轴承63收置保持于保持部件60，在单元化了的状态下组装，所以不用像图3所示的现有的悬架20那样、进行在缸体1内从轴承12起一个一个地收置密封部件13、润滑脂14以及润滑脂止动部件15那样的部件的繁杂作业，能够使得组装容易化。

[0074] 另外，对磁轭65、密封部件64以及轴承63进行收置保持的保持部件60，是对这些部件进行保持的保持部件，而且是防止线圈55(绕线管56)的下落对其进行防脱落保持的保持部件，而且还是对弹簧72的一端部进行支承而对弹簧72进行保持的保持部件，总之是起到多种保持功能的部件。

[0075] 因此，不需要单独功能的保持部件，能够谋求部件功能的合理化，所以能够实现结构的简单化。

[0076] 另外，在上述构成那样的在阻尼器41中使用了磁粘性流体69的阻尼器中，为了使该磁粘性流体69发挥作用，在缸体42的内部设置线圈55，因此导致缸体42的直径与通常的油阻尼器等的直径相比要大。

[0077] 因此，如果在缸体42的外周还卷绕设置有弹簧72，则作为悬架27的直径也会变大。另外，在这样的情况下，避免将弹簧72卷绕设置于缸体42的外周，而以在轴向上与缸体42相连的方式设置弹簧72，这样的话，能够减小弹簧72的直径(悬架27的直径)，但是悬架27的轴向长度会变为缸体42的轴向长度与弹簧72的轴向长度(全长)之和的大小，会变得非常长。

[0078] 与此相对，在上述构成中，将保持部件60的下部形成为小径部60b，如图1所示，该小径部60b是本来就比缸体42的外径小的、也比缸体42的内径小的部分，由于在该小径部60b卷绕设置弹簧72的一端部，所以相应地，与将弹簧72卷绕设置于缸体42的外周的情况相比，小直径的弹簧就足以应对，作为悬架27也是小直径的就足以应对。

[0079] 另外，一端部卷绕于小径部60b的弹簧72，其卷绕部分的轴向长度与保持部件60的小径部60b的轴向长度重合，能够使悬架27的轴向长度与在缸体42的轴向上相连设置弹簧72的情况相比，缩短该重合的长度。

[0080] 这样一来，悬架27在径向和轴向的两个方向上都实现了紧凑化，能够谋求滚筒式洗涤机中的悬架27的设置空间的缩小化。

[0081] 上面，描述了本发明的一个实施方式，但本发明并不限定于此，在不脱离其要旨的范围内可以适当变更而实施。