一种起重机卷扬减速器的加载实验机

摘要

一种起重机卷扬减速器的加载实验机，包括底座、动力装置、加载装置、带传动装置及支承待试卷筒的左、右支座；其中动力装置包括设在电机支座上的电机、分别与电机和待试卷筒减速器总成相联的I联轴器；加载装置包括设在制动器支座上的磁粉制动器、设在加载卷筒左右支架上的加载卷筒和设在传感器支架上的转矩转速传感器，转矩转速传感器一端经II联轴器与磁粉制动器相联，另一端经III联轴器与加载卷筒相联；所述的带传动装置包括分别緾绕在加载卷筒与待试卷筒之上的加载皮带，设在加载皮带正下方的皮带张紧限位装置，张紧限位装置包括张紧轮支架，设在张紧轮支架上的限位轮和张紧轮。其结构紧凑，可靠性高，实验效果好。

权利要求

1.一种起重机卷扬减速器的加载实验机，其特征是：实验机包括底座(1)、分别设在底座(1)上的动力装置、加载装置、带传动装置及支承待试卷筒(3)的左、右支座(2、5)；所述的动力装置包括设在电机支座(8)上的电机(7)、分别与电机(7)和待试卷筒减速器总成相联的I联轴器(6)；加载装置包括设在制动器支座(9)上的磁粉制动器(10)、设在加载卷筒左右支架(17、15)上的加载卷筒(16)和设在传感器支架(13)上的转矩转速传感器(12)，转矩转速传感器(12)一端经II联轴器(11)与磁粉制动器(10)相联，另一端经III联轴器(14)与加载卷筒(16)相联；所述的带传动装置包括分别缠绕在加载卷筒(16)与待试卷筒(3)之上的加载皮带(4)，加载皮带(4)的下方设有皮带张紧限位装置，张紧限位装置包括固定在底座(1)上的张紧轮支架(20)、分别设在张紧轮支架(20)上的限位轮(18)和张紧轮(19)。

2.根据权利要求1所述的起重机卷扬减速器的加载实验机，其特征是：所述的限位轮(18)为两个，分别位于加载皮带(4)的两侧，每个限位轮(18)上均设有由上、下两个可绕其轴自由滑动的滚轮组成。

3.根据权利要求1所述的起重机卷扬减速器的加载实验机，其特征是：所述的张紧轮(19)为一顶靠在加载皮带(4)底面的滚轮，其轮轴两端通过轴承滑动支承在张紧轮支架(20)上。

说明书

一种起重机卷扬减速器的加载实验机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种加载实验机，尤其是一种用于模拟起重机工况的起重机卷扬减速器的加载实验机。

背景技术

[0002] 卷筒及减速器是起重机卷扬机构的重要部件，其使用可靠性对起重机的工作性能会产生极大影响，甚至关系到卷扬起升作业的安全性。目前，对新研制或新生产的卷扬减速器还缺乏有效的检测与评判手段，普遍采用的方法是：采用简易实验台进行空转实验，大致了解其中各零部件的运动是否灵活，判断其装配关系是否正确等；由于这种实验台无法模拟起重机的实际作业工况，则难以评判其加工装配质量；要想了解其可靠性，则需要做相当长时间的实验。因此，如果新研制的卷扬减速器仅凭此实验就应用于起重机上，则很可能会给起重作业造成潜在的安全隐患。另外，有的生产企业甚至还存在对新生产的卷扬减速器产品不以任何检测与可靠性考核就直接应用的情况，这一方面可能会影响起重机设备的可靠性与安全性；另一方面，也不能为采用此减速器的用户提供可信的使用寿命数据。

发明内容

[0003] 技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构紧凑，可靠性高，实验效果好的起重机卷扬减速器的加载实验机。

[0004] 技术方案：本发明的加载实验机，包括底座、分别设在底座上的动力装置、加载装置、带传动装置及支承待试卷筒的左、右支座；所述的动力装置包括设在电机支座上的电机、分别与电机和待试卷筒减速器总成相联的I联轴器；加载装置包括设在制动器支座上的磁粉制动器、设在加载卷筒左右支架上的加载卷筒和设在传感器支架上的转矩转速传感器，转矩转速传感器一端经II联轴器与磁粉制动器相联，另一端经III联轴器与加载卷筒相联；所述的带传动装置包括分别緾绕在加载卷筒与待试卷筒之上的加载皮带，加载皮带的下方设有皮带张紧限位装置，张紧限位装置包括张紧轮支架、分别设在张紧轮支架上的限位轮和张紧轮。

[0005] 所述的限位轮为两个，分别位于加载皮带的两侧，每个限位轮上均设有由上、下两个可绕其轴自由滑动的滚轮组成；所述的张紧轮为一顶靠在加载皮带底面的滚轮，其轮轴通过轴承滑动支承在张紧轮支架上。

[0006] 有益效果：本发明能有效模拟起重机各种卷扬起升工况、快速考核和综合评判卷筒减速器装配质量，并可高效完成减速器的磨合，从而有效保障了出厂产品的质量和汽车起重机卷扬作业的可靠性和安全性。对卷扬卷筒及内置其中的减速器进行可靠性实验，以对其进行寿命和可靠性考核。为真实模拟起重机各种卷扬起升工况、快速考核和综合评判卷扬减速器可靠性提供实验手段。其结构简单、紧凑，可靠性高，效果好。

附图说明

[0007] 图1是本发明的加载实验机结构主视图；

[0008] 图2是图1的A-A视图；

[0009] 图3是图1的B-B视图；

[0010] 图4是图1的向视图。

[0011] 图中：1-底座；2-卷筒左支座；3-待试卷筒-减速器；4-加载皮带；5-卷筒右支座；6-I联轴器；7-电机；8-电机支座；9-制动器支座；10-磁粉制动器；11-II联轴器；12-转矩转速传感器；13-传感器支架；14-III联轴器；15-加载卷筒右支架；16-加载卷筒；
17-加载卷筒左支架；18-限位轮；19-张紧轮；20-张紧轮支架。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

[0013] 图1所示，加载实验机主要包括底座1、动力装置、加载装置、带传动装置及支承待试卷筒3的左、右支座2、5，底座1由型钢和钢板等焊接成一个刚性结构件，动力装置、加载装置和带传动装置分别按设计位置固定在底座1上。动力装置包括电机7、分别与电机7和待试卷筒减速器总成相联的I联轴器6，其中电机7通过电机支座8和螺钉固定在底座1；待试卷筒左支座2和待试卷筒右支座5通过螺钉固定在底座1，待试卷筒3通过轴承滑动支承安装左、右支座2，5上；I联轴器6为联接待试卷筒3内减速器与电机7的一个轴，其左端部为花键轴，其右端部为带平键槽的孔，分别与减速器内花键孔和电机轴相配合。加载装置主要由磁粉制动器10、转矩转速传感器12、加载卷筒16及各支架等组成。磁粉制动器10通过制动器支座9和螺钉固定在底座1上，转矩转速传感器12通过传感器支架13及螺钉固定在底座1上，加载卷筒16通过轴承滑动支承在其左、右支架17，15上，左、右支架
17，15都通过螺钉固定在底座1上；磁粉制动器10与转矩转速传感器12之间通过II联轴器11连接起来实现其间的动力传递，加载卷筒16与转矩转速传感器12之间通过III联轴器14连接起来实现其间的动力传递。带传动装置主要由加载皮带4及其张紧限位装置等组成。加载皮带4缠绕在加载卷筒16与待试卷筒3之上，加载皮带4位于加载卷筒16与待试卷筒3之间设有张紧限位装置，张紧限位装置设在加载皮带4的正下方位置，它主要由限位轮18、张紧轮19、张紧轮支架20等组成；限位轮有两个，对称设置，分别位于加载皮带
4的左右两侧，每个限位轮18上都设有由上、下两个可绕其轴自由滑动的滚轮组成；张紧轮支架20对称设在加载皮带4的两侧，通过调垫片及螺钉固定在底座1上，张紧轮19为一顶靠在加载皮带4底面的滚轮，滚轮的轮轴两端通过轴承滑动支承在张紧轮支架20上。

[0014] 其工作过程及原理：在启动电机7之前，不给磁粉制动器输送激磁电流，使电机7空载起动。待电机7启动后，再根据加载需要输送给磁粉制动器10一定大小的激磁电流。电机7输出的动力通过I联轴器6传递给待试卷筒3内的减速器，待试卷筒3通过加载皮带4将动力传递给加载卷筒16；加载卷筒16的加载力矩来自于磁粉制动器10，即磁粉制动器10产生的加载力矩通过II联轴器11、转矩转速传感器12、III联轴器14传递给加载卷筒16，磁粉制动器10所产生的制动力矩大小及旋转速度等参数通过转矩转速传感器1的采集信号得到。

[0015] 待试卷筒3及其中减速器的磨合工艺，按照空载-轻载-中载-重载的加载方式进行；加载力矩的大小由输送给磁粉制动器10的激磁电流来决定。空载试验时，主要检查待试卷筒减速器总成的装配质量情况，即检查其运转灵活性、噪声大小。

[0016] 待试卷筒3及其中减速器的可靠性考核，可按照不同加载情况进行加速试验，以快速考察新研制的卷筒减速器的可靠性水平。

[0017] 当加载皮带的松紧度不合适时，可通过增、减张紧轮支架20与底座1之间的垫片，来改变张紧轮19相对底座1的高、低，使加载皮带4的下部中间向上凸起的程度增加或减小，从而使加载皮带4达到合适的松紧度要求。