电动工具

摘要

本发明提供一种在搭载了无刷电动机的电动工具中，在通过调整构成定子绕组的线圈卷数来容易地调整电动机输出特性上有效的技术。本发明的电动工具，搭载了无刷电动机，该无刷电动机具有设有永久磁铁的转子(122、133)、筒状的定子和配置在该定子的内周侧并用于对转子进行旋转驱动的三相定子绕组，其特征在于，在定子的内面侧，沿圆周方向以预定间隔形成有多个槽，三相定子绕组的各个通过连接多个卷绕在定子的多个槽中的线圈而构成，卷绕在同相位的各槽中的多个线圈的卷数总和，三相均相同，并且不是同相位的槽数的倍数。

权利要求

1.一种电动工具，设有无刷电动机，通过该无刷电动机使前端工具旋转驱动，从而进行预定的加工作业，所述无刷电动机具有设有永久磁铁的转子、筒状的定子和配置在该定子的内周侧并用于对所述转子进行旋转驱动的三相定子绕组，其特征在于，在所述定子的内面侧，沿圆周方向以预定间隔形成有多个槽，所述三相定子绕组的各个通过连接多个卷绕在所述定子的多个槽中的线圈而构成，卷绕在同相位的各槽中的所述多个线圈的卷数总和，三相均相同，并且不是同相位的槽数的倍数。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

设各相位的各第X个线圈的卷数相同，并且

设卷绕在同相位的各槽中的线圈中的一线圈的卷数为基准，则在其与余下线圈卷数之间的各卷数差中，至少一个为1圈，余下的为1或0圈。

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

在所述各第X个线圈的旁边，配置有相位不同且除第X个之外的线圈。

4.一种电动工具，设有无刷电动机，通过该无刷电动机使前端工具旋转驱动，从而进行预定的加工作业，所述无刷电动机具有设有永久磁铁的转子、筒状的定子和配置在该定子的内周侧并用于对所述转子进行旋转驱动的三相定子绕组，其特征在于，在所述定子的内面侧，沿圆周方向以预定间隔形成有多个槽，所述三相定子绕组的各个通过连接多个卷绕在所述定子的多个槽中的线圈而构成，在各相线圈的总卷数中，一相位的线圈总卷数与其他两相位中的一相位的线圈总卷数不同，并且卷绕在各槽中的线圈的卷数总和不是3的倍数。

5.如权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

设卷绕在同相位各槽中的线圈总卷数中的一相的线圈总卷数为基准，则其与余下相的线圈总卷数的各卷数差中，至少一个为1圈，另一个为1或0圈。

6.如权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

设位于所述各相位的第X个位置的线圈卷数相同，则在所述第X个线圈的旁边，配置有相位不同且除第X个之外的线圈。

说明书

电动工具

技术领域

[0001] 本发明涉及具有三相无刷电动机的电动工具，具体涉及一种调整构成定子绕组的多个线圈的卷数来调整电动机输出特性的技术。

背景技术

[0002] 一般在无刷电动机的定子上，在用于收容由永久磁铁构成的转子的内周面上设有多个槽，并且通过串联或并联连接多个卷绕在多个槽中的线圈来构成定子绕组。当向定子绕组的线圈供给电动机驱动电流时，在线圈周围会发生磁场，其与基于永久磁铁的磁场相作用，由此转子被旋转驱动。

[0003] 构成定子绕组的线圈相对槽的卷数，一般对应电动机所希望的输出特性即所希望的扭矩、旋转速度，针对各线圈会选择相同的数目。若构成定子绕组的线圈，针对各线圈选择不同的卷数，则在各线圈中流动有驱动电流时在周围发生的磁场的强度将发生偏差。而且，发生起因于此的电动机扭矩不匀，因而可能发生振动问题。

[0004] 但是，有时例如将所有线圈卷数设为n匝时电动机无法达成所希望的扭矩输出特性，而将所有线圈卷数设为(n+1)匝时电动机又超过所希望的扭矩输出特性。

[0005] 作为调整线圈卷数(电动机特性)的现有技术，已知例如日本实公昭61-3241号公报(专利文献1)。公报所记载的线圈卷数的调整技术，其与主定子绕组相位相同地设置辅助定子绕组，使辅助定子绕组的槽数或每个槽的卷数发生变化。

[0006] 但是，上述公报记载的技术，其结构除主定子绕组之外还利用辅助定子绕组，由于卷绕了辅助定子绕组，导致用于卷绕主定子绕组的空间受限，因而很难称之为有效的对策。

[0007] 另外，作为进行线圈卷数(电动机特性)调整的其他方法，可以通过使绕组的卷绕开始和卷绕终止位置相同或不同来调整卷数，但是在电动工具内的配线处理中，很难自由地改变卷绕开始和卷绕终止的位置。

[0008] 并且，作为进行线圈卷数(电动机特性)调整的另一其他方法，还可以通过将绕组的搭接线(连接多个线圈的线)设在接线侧或与接线侧相反的一侧来调整卷数，但是在三相电动机的情况下，搭接线将三根重合。为了能够将其引渡到两侧中的任意一侧，需在定子长轴方向端部、两侧各准备三根共计六根程度的空间，因而导致电动机长轴方向变长。

[0009] 在先技术文献：日本实公昭61-3241号公报

发明内容

[0010] 本发明是鉴于上述点提出的，其目的在于提供一种在搭载了无刷电动机的电动工具中，通过调整构成定子绕组的线圈的卷数来容易地调整电动机输出特性的技术。

[0011] 为了达成上述课题，按照本发明所涉及的作业工具的优选方式，电动工具设有无刷电动机，通过该无刷电动机使前端工具旋转驱动，从而进行预定的加工作业，上述无刷工具具有设有永久磁铁的转子、筒状的定子和配置在该定子的内周侧并用于对转子进行旋转驱动的三相定子绕组。其中，本发明的“电动工具”广泛地包含用于击打作业、钻孔作业、夹紧作业的作业工具、用于切断作业、切削作业或磨削作业、研磨作业的作业工具等将电动机作为驱动源的电动式作业工具。

[0012] 在本发明的电动工具中，在定子的内面侧，沿圆周方向以预定间隔形成有多个槽。并且，其特征在于，三相定子绕组的各个通过连接多个卷绕在定子的多个槽中的线圈而构成，卷绕在同相位各槽中的多个线圈的卷数总和，三相均相同，且不是同相位的槽数的倍数。

[0013] 按照本发明，通过调整构成同相位定子绕组的多个线圈的卷数，能够容易地调整电动机的输出特性。例如，在同相位槽数为两个的情况(各相定子绕组以两个线圈构成的情况)下，例如将各相的线圈的总卷数设为7匝，在同相位两个线圈中，一个线圈的卷数设为3匝，另一个线圈的卷数设为4匝；或者一个线圈的卷数设为2匝，另一个线圈的卷数设为5匝。

[0014] 本发明如上所述，由于是通过调整线圈的卷数来调整电动机输出特性的方式，因此与使用辅助定子绕组来调整电动机输出特性的现有技术不同，无需在定子上设定用于配置定子绕组的空间，能够容易地确保定子绕组的配置空间。

[0015] 并且，按照本发明，各相定子绕组的线圈卷数相同，因此在各定子绕组中流动有驱动电流时，在各定子绕组的周围发生的磁场的强度很那发生偏差。

[0016] 按照本发明所涉及的电动工具的另一方式，卷绕在同相位各槽中的多个线圈的卷数总和，三相均相同，且不是同相位槽数的倍数，以此为前提，设各相位各第X个线圈的卷数相同，且设卷绕在同相位各槽中的线圈中的一个线圈的卷数为基准，则其与余下线圈的各卷数差中，至少一个为1圈，余下的为1或0圈。其中，本发明的“第X个”是指，例如从线圈相对槽的卷绕开始侧起计数时的顺序。

[0017] 按照本发明，通过如上所述的结构，能够将卷绕在同相位各槽中的线圈的卷数差设为最小。因此，实现线圈卷数上偏移少的平衡好的卷数调整，合理地回避了卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，同时线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0018] 按照本发明所涉及的电动工具的另一方式，设各相位的各第X个线圈的卷数相同、且设卷绕在同相位各槽中的线圈中的一个线圈的卷数为基准，则在其与余下线圈的卷数的各卷数差中，至少一个为1圈，余下的为1或0圈，以此为前提，在各第X个线圈的旁边，配置相位不同且除第X个之外的线圈。

[0019] 按照本发明，通过如上所述的结构，能够将有关定子圆周方向的定子绕组的线圈卷数的偏移设为最小。因此，实现平衡好的卷数调整，合理地回避了卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，同时线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0020] 按照本发明所涉及的作业工具的另一其他方式，电动工具设有无刷电动机，通过该无刷电动机使前端工具旋转驱动，从而进行预定的加工作业，上述无刷电动机具有设有永久磁铁的转子、筒状的定子和配置在该定子的内周侧并用于对转子进行旋转驱动的三相定子绕组。其中，本发明的“电动工具”广泛地包含用于击打作业、钻孔作业、夹紧作业的作业工具、用于切断作业、切削作业或磨削作业、研磨作业的作业工具等将电动机作为驱动源的电动式作业工具。

[0021] 在本发明的电动工具中，在定子的内面侧，沿圆周方向以预定间隔形成有多个槽。并且，其特征在于，三相定子绕组的各个通过连接多个卷绕在定子的多个槽中的线圈而构成，在各相线圈的总卷数中，一个相位的线圈总卷数与其他两个相位中的一个相位的线圈总卷数不同，卷绕在各槽中的线圈卷数总和不是3的倍数。

[0022] 按照本发明，通过调整构成同相位定子绕组的多个线圈卷数，能够容易地调整电动机输出特性。例如，在同相位槽数为两个的情况(各相定子绕组以两个线圈构成的情况)下，例如将三相中两相线圈的总卷数分别设为7匝，其他一相线圈的总卷数设为8匝，另一方面，在三相中的两相的各两个线圈中，一个线圈的卷数分别设为3匝，另一个线圈的卷数分别设为4匝，且其他一相的两个线圈中，一个线圈的卷数设为3匝，另一个线圈的卷数设为5匝。

[0023] 本发明如上所述，由于是通过调整线圈卷数来调整电动机输出特性的方式，因此与使用辅助定子绕组来调整电动机输出特性的现有技术不同，无需在定子上设定用于配置辅助定子绕组的空间，能够容易地确保定子绕组的配置空间。

[0024] 并且，按照本发明，三相中的两相线圈的卷数分别相同，且能够将与其他一相的线圈卷数差设为最小，因此在各定子绕组中流动有驱动电流时，在各定子绕组的周围发生的磁场的强度很难发生偏差。

[0025] 按照本发明所涉及的电动工具的另一方式，卷绕在各槽中的线圈的卷数总和不是3的倍数，以此为前提，设卷绕在同相位各槽中的线圈总卷数中的一相的线圈总卷数为基准，则其与余下相的线圈总卷数的各卷数差中，至少一个为1圈，另一个为1或0圈。

[0026] 按照本发明，通过如上所述的结构，能够将不同相位之间的线圈总卷数的卷数差设为最小。因此，实现线圈卷数上偏移少的平衡好的卷数调整，合理地回避了卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，同时线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0027] 按照本发明所涉及的电动工具的另一方式，设卷绕在同相位各槽中的线圈总卷数中的一个相的线圈的总卷数为基准，则在其与余下相的线圈总卷数的各卷数差中，至少一个为1圈，另一个为1或0圈，以此为前提，将各相位线圈的位于第X个位置的线圈的卷数设为相同，在第X个线圈的旁边，配置相位不同且除第X个之外的线圈。

[0028] 按照本发明，通过如上所述的结构，能够将有关定子圆周方向的定子绕组的线圈卷数的偏移设为最小。因此，实现平衡好的卷数调整，合理地回避了卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，同时线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0029] 按照本发明，提供一种在搭载了无刷电动机的电动工具中，通过调整构成定子绕组的线圈卷数来容易地调整电动机输出特性的技术。

附图说明

[0030] 图1表示作为本发明电动工具的一个例子的冲击式螺丝改锥的整体结构。

[0031] 图2为表示定子的透视图。

[0032] 图3为将定子从图2的状态翻转后表示的透视图。

[0033] 图4为用于说明对定子绕组的槽进行卷绕的图，并且表示同相位槽数各为2个(总槽数为6个)的情况。

[0034] 图5为用于说明对定子绕组的槽进行卷绕的图，并且表示同相位槽数各为3个(总槽数为9个)的情况。

[0035] 图6为表示同相位槽数各为2个(总槽数为6个)时的定子绕组的接线例子的图，(a)为星形接线，(b)为三角接线。

[0036] 图7为表示同相位槽数各为3个(总槽数为9个)时的定子绕组的接线例子的图，(a)为星形接线，(b)为三角接线。

[0037] 图8为用于说明第一实施例的线圈卷数调整的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0038] 图9为用于说明第一实施例的线圈卷数调整的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0039] 图10为用于说明第一实施例的变形例1的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0040] 图11为用于说明第一实施例的变形例1的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0041] 图12为用于说明第一实施例的变形例2的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0042] 图13为用于说明第一实施例的变形例2的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0043] 图14为用于说明第二实施例的线圈卷数调整的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0044] 图15为用于说明第二实施例的线圈卷数调整的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0045] 图16为用于说明第二实施例的变形例1的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0046] 图17为用于说明第二实施例的变形例1的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0047] 图18为用于说明第二实施例的变形例2的图，并且表示同相位槽数为2个的情况。

[0048] 图19为用于说明第二实施例的变形例2的图，并且表示同相位槽数为3个的情况。

[0049] 图20为用于说明线圈卷数调整的相位概念图，并且表示线圈卷绕开始和卷绕终止侧在相同侧的情况。

[0050] 图21为用于说明线圈卷数调整的相位概念图，并且表示线圈卷绕开始和卷绕终止侧在不同侧的情况。

[0051] 图22为用于说明现有的线圈卷数调整(从图20所示的卷数)的相位概念图。

[0052] 图23为用于说明现有的线圈卷数调整(从图21所示的卷数)的相位概念图。

[0053] 图24为用于说明本发明的线圈卷数调整(从图20所示的卷数)的相位概念图。

[0054] 图25为用于说明本发明的线圈卷数调整(从图21所示的卷数)的相位概念图。

[0055] 图26为用于说明本发明的线圈卷数调整(从图20所示的卷数)的相位概念图。

[0056] 图27为用于说明本发明的线圈卷数调整(从图21所示的卷数)的相位概念图。

[0057] 标号说明

[0058] 100 冲击式螺丝改锥(电动工具)

[0059] 101 本体部

[0060] 103 电动机壳

[0061] 105 齿轮箱

[0062] 107 手柄

[0063] 109 螺丝批头(前端工具)

[0064] 111 减速机构

[0065] 112 主轴

[0066] 113 滚珠

[0067] 114 锤子

[0068] 115 砧座

[0069] 116 压缩螺旋弹簧

[0070] 121 驱动电动机(无刷电动机)

[0071] 122 输出轴

[0072] 123、124 轴承

[0073] 125 扳机

[0074] 127 电池

[0075] 133 转子

[0076] 133a 环形磁铁

[0077] 135 定子

[0078] U1、U2、U3 U相线圈

[0079] V1、V2、V3 V相线圈

[0080] W1、W2、W3 W相线圈

[0081] 31～39 齿状物

[0082] 51 U相定子绕组

[0083] 51a 搭接线

[0084] 53 U始点

[0085] 55 U终点

[0086] 61 V相定子绕组

[0087] 61a 搭接线

[0088] 63 V始点

[0089] 65 V终点

[0090] 71 W相定子绕组

[0091] 71a 搭接线

[0092] 73 W始点

[0093] 75 W终点

[0094] S1～S9槽

具体实施方式

[0095] 以下，参照图1至图12，对本发明的实施方式进行详细说明。在本实施方式中，作为本发明“电动工具”的一个例子，使用电动式(充电式)的冲击式螺丝改锥100进行说明。并且，在本实施方式中，对设在冲击式螺丝改锥100上的驱动电动机121为三相无刷直流电动机、且设在定子135上的槽数为各相两个共计六个的情况进行说明。

[0096] 如图1所示，本实施方式所涉及的冲击式螺丝改锥100，总的来看将本体部101和螺丝批头109作为主体构成，所述本体部101形成冲击式螺丝改锥100的外廓，螺丝批头109装拆自如地安装在该本体部101的前端区域，进行各种螺钉的螺钉拧入作业。螺丝批头
109对应本发明的“前端工具”。

[0097] 本体部101由电动机壳103、齿轮箱105及手柄107构成。在电动机壳103内收容有驱动电动机121。驱动电动机121对应本发明的“无刷电动机”。在手柄107上设有用于对驱动电动机121的电源开关进行投入操作的扳机125。

[0098] 在齿轮箱105内配置有：由行星齿轮装置构成的减速机构111，其用于对驱动电动机121的输出轴122的旋转进行适当减速；主轴112，被减速机构111旋转驱动；锤子114，将滚珠113作为传递部件从该主轴112被旋转驱动；以及砧座115，被锤子114旋转驱动。锤子114可在主轴112的长轴方向相对移动，被压缩螺旋弹簧116向砧座115一侧施力。并且，砧座115的前端从齿轮箱105的前端突出，在该突出的前端部上装拆自如地安装有螺丝批头109。

[0099] 在对驱动电动机121进行通电驱动以进行螺钉拧入作业时，在基于螺丝批头109的紧固扭矩为轻负荷的状态下，锤子114与主轴112一体旋转。在该轻负荷的状态下，锤子114由基于压缩螺旋弹簧116的作用力而保持与砧座115扣合的状态。因此，砧座115也与锤子114构成一体旋转，完成基于螺丝批头109的螺钉拧入作业。

[0100] 另一方面，紧固扭矩变大而成预定高负荷状态时，锤子114抵抗压缩螺旋弹簧116沿远离砧座115的方向后退之后，由压缩螺旋弹簧116的作用力，伴随冲击性旋转扭矩与砧座115扣合，经该砧座115使在螺丝批头109上发生较大紧固扭矩。其中，冲击式螺丝改锥的工作原理本身属于公知技术，因此为简单起见省略对其详细结构作用的说明。

[0101] 接着，对驱动电动机121的简要结构进行说明。作为本实施方式的驱动电动机121使用将电池127作为驱动电源的三相无刷直流电动机。驱动电动机121将转子133和定子135作为主体构成，所述定子135固定在电动机壳103上，卷装有构成定子绕组的线圈。

[0102] 输出轴122，其一端(后端，即图1所示的左端)通过轴承123旋转自如地被支承在电动机壳103上，另一端侧(减速机构111侧，即图1所示的右侧)通过轴承124旋转自如地被支承在齿轮箱105上。

[0103] 在如上所述构成的驱动电动机121投入电源，通过向定子135的定子绕组供给驱动电流，转子133被旋转驱动。其中，直流电动机的工作原理本身属于公知技术，因此为简单起见省略对其详细结构作用的说明。

[0104] 接着，对驱动电动机121(三相无刷直流电动机)的结构进行说明。如图4及图5所示，在转子133的外周面侧，配设有环形磁铁(永久磁铁)133a。在图2、图3、图4及图5中表示了定子135。在图2、图3及图4所示的例子中，定子135具有六个沿内径方向突出的齿状物31～36，在各齿状物31～36之间，形成有各相两个共计六个槽S1～S6。图
4表示卷绕了构成三相定子绕组(U相、V相、W相)的线圈的配线的状态，图2及图3表示定子绕组卷绕之前的状态。并且，在图5所示的例子中，具有沿内径方向突出的九个齿状物
31～39，在各齿状物31～39之间，形成有各相三个共计九个槽S1～S9。

[0105] 接着，对由配置在各槽之间的线圈构成的三相各定子绕组(U相、V相、W相)的结构进行说明。

[0106] 在图4所示的各相槽数为两个的例子中，U相定子绕组51通过串联或并联方式连接以下两个线圈而构成：线圈U1，卷绕在齿状物31两侧的槽S1和槽S2中；线圈U2，卷绕在与齿状物31位于对角的齿状物34两侧的槽S4和槽S5中。V相定子绕组61通过串联或并联方式连接以下两个线圈而构成：线圈V1，卷绕在齿状物32两侧的槽S2和槽S3中；线圈V2，卷绕在与齿状物32位于对角的齿状物35两侧的槽S5和槽S6中。W相定子绕组71通过串联或并联方式连接以下两个线圈而构成：线圈W1，卷绕在齿状物33两侧的槽S3和槽S4中；线圈W2，卷绕在与齿状物33位于对角的齿状物S6两侧的槽S6和槽S1中。

[0107] 在图4中，各线圈U1、U2、V1、V2、W1、W2中标记的记号中×号表示线圈沿着槽内从纸面面前侧朝里侧延伸，双重圆表示从纸面里侧沿面前侧延伸。各线圈U1、U2、V1、V2、W1、W2以相单位卷绕。如在图4中用箭头表示的那样，对于U相，按U始点(U相定子绕组51的一方端子)53→U1→U2→U终点(U相定子绕组51的另一端子)55卷绕。对于V相，按V始点(V相定子绕组61的一方端子)63→V1→V2→V终点(V相定子绕组61的另一端子)65卷绕。对于W相，按W始点(W相定子绕组71的一方端子)73→W1→W2→W终点(W相定子绕组71的另一端子)75卷绕。

[0108] 连接同一相的绕组，即连接U相定子绕组51的线圈U1和线圈U2的搭接线51a、连接V相定子绕组的线圈V1和线圈V2的搭接线61a以及连接W相定子绕组的线圈W1和线圈W2的搭接线71a，分别配置在齿状物31～36的长轴方向的一端侧(相同侧)，并且在该定子135的端面外径侧沿着圆周方向延伸，以避免与收容在定子135中的转子133发生干涉。并且，卷绕在齿状物31～36上的各相定子绕组的线圈U1、U2、V1、V2、W1、W2，如图6所示，按照星形接线(图示上段侧)或三角接线(图示下段侧)中的任意一种方式接线。
图6表示将同相位线圈串联连接的情况。

[0109] 在图5所示的例子中，U相定子绕组51通过串联或并联方式连接以下三个线圈而构成：线圈U1，卷绕在齿状物31两侧的槽S1和槽S2中；线圈U2，卷绕在位于与齿状物31间隔120度的齿状物34两侧的槽S4和槽S5中；线圈U3，卷绕在位于与齿状物34间隔120度的齿状物37两侧的槽S7和槽S8中。V相定子绕组61通过串联或并联方式连接以下三个线圈而构成：线圈V1，卷绕在齿状物32两侧的槽S2和槽S3中；线圈V2，卷绕在位于与齿状物32间隔120度的齿状物35两侧的槽S5和S6中；线圈V3，卷绕在位于与齿状物35间隔120度的齿状物38两侧的槽S8和槽S9中。W相定子绕组71通过串联或并联方式连接以下三个线圈而构成：线圈W1，卷绕在齿状物33两侧的槽S3和槽S4中；线圈W2，卷绕在位于与齿状物33间隔120度的齿状物36两侧的槽S6和槽S7中；W3，卷绕在位于与齿状物36间隔120度的齿状物39两侧的槽S9和槽S1中。

[0110] 在图5中，各线圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3中记载的记号中×号表示线圈沿着槽内从纸面面前侧朝里侧延伸，双重圆表示从纸面里侧朝面前侧延伸。各线圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3以相单位卷绕。在图5中用箭头表示的那样，对于U相，按U始点(U相定子绕组51的一方端子)53→U1→U2→U3→U终点(U相定子绕组51的另一端子)55卷绕。对于V相，按V始点(V相定子绕组61的一方端子)63→V1→V2→V3→V终点(V相定子绕组61的另一端子)65卷绕。对于W相，按W始点(W相定子绕组71的一方端子)73→W1→W2→W3→W终点(W相定子绕组71的另一端子)75卷绕。

[0111] 连接同一相的绕组，即连接U相定子绕组51的线圈U1、线圈U2和线圈U3的搭接线51a，连接U相定子绕组61的线圈V1、线圈V2和线圈V3的搭接线61a以及连接W相定子绕组71的线圈W1、线圈W2和线圈W3的搭接线71a，分别配置在齿状物31～39的长轴方向的一端侧(相同侧)，并且在该定子135的端面外径侧沿着圆周方向延伸，以避免与收容在定子135中的转子133发生干涉。并且，如图7所示，卷绕在齿状物31～39上的各相定子绕组U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3，按照星形接线(图示上段侧)或三角接线(图示下段侧)中的任意一种方式接线。图7表示将同相位的线圈串联连接的情况。

[0112] 接着，对定子绕组51、61、71的线圈卷数的调整进行说明。其中，这里所说的卷数调整是指除下述之外的调整：改变线圈卷绕开始位置和卷绕终止位置(如图20所示设在相同侧，或如图21所示设在不同侧)所进行的卷数调整；以及改变搭接线的位置(设在卷绕开始侧，或如图20及图21所示设在与卷绕开始侧相反的一侧)所进行的卷数调整。

[0113] 图20～图27为说明线圈卷数调整的图，在各相定子绕组由两个线圈构成的情况下，只表示了针对U相线圈的例子。在调整定子绕组的线圈卷数来调整电动机特性的情况下，以往一般通过分别增加各相各线圈卷数来进行。即，假设如图20及图21所示的电动机，其卷绕在U相的U1和U2的各槽中的线圈卷数分别为1匝总卷数为2匝，此时，以往如图22及图23所示，一般通过将U相的U1及U2的各槽线圈的卷数分别增加1匝来构成线圈卷数为4匝的电动机。其中，图20和图22表示卷绕开始侧和卷绕终止侧相同的情况，而图21和图23表示卷绕开始侧和卷绕终止侧不同的情况，但是不管哪一种情况，对于各线圈的卷数，均视为相同数(1匝)。即，关于线圈卷数(电动机特性)调整的现有的方案是其调整形式为分别以整数倍增加(减少)卷绕在各槽中的线圈的卷数。

[0114] 相对于卷绕在U1、U2的槽中的线圈卷数分别为1匝总卷数为2匝的电动机(如图20及图21所示的电动机)，本发明构成如下所述的电动机：如图24～27所示，只通过增加
1匝卷绕在U1的槽中的线圈的卷数或只增加1匝卷绕在U2的槽中的线圈，从而将线圈的总卷数设为3匝来构成3匝电动机。即，图24及图25为只增加1匝卷绕在U1的槽中的线圈卷数的情况，图26及图27为只增加1匝卷绕在U2的槽中的线圈卷数的情况。另外，若是定子绕组由三个线圈(槽数为三个)构成的情况，则通过增加(或减少)卷绕在三个槽中的任意一个或两个槽中的线圈的卷数来进行调整。

[0115] 接着，对有关调整定子绕组51、61、71的线圈卷数的本发明的实施例进行说明。

[0116] (第一实施例)

[0117] 图8为用于说明将同相位槽数n设为2个时的线圈卷数调整的示意图，并且表示各线圈U1、U2、V1、V2、W1、W2的配置和卷数。图中数字表示各线圈的卷数。在该实施例中，将卷绕在同相位槽中的线圈卷数总和U相、V相、W相三相均设为7匝。并且，将构成U相的定子线圈51的线圈U1的卷数设为4匝、线圈U2的卷数设为3匝。并且，将构成V相的定子线圈61的线圈V1的卷数设为2匝、线圈V2的卷数设为5匝。并且，将构成W相的定子绕组71的线圈W1的卷数设为5匝、线圈W2的卷数设为2匝。因此，在该例子中，每个槽的线圈卷数为3.5匝。

[0118] 并且，图9为用于说明将同相位槽数n设为3个时的线圈卷数调整的示意图，并且表示各线圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3的配置和卷数。图中数字表示线圈的卷数。在该实施例中，将卷绕在同相位槽中的线圈卷数总和U相、V相、W相三相均设为13匝。并且，将构成U相定子绕组51的线圈U1、U2的卷数分别设为4匝，线圈U3的卷数设为5匝。并且，将构成V相定子绕组61的线圈V1的卷数设为3匝，线圈V2和线圈V3的卷数分别设为5匝。并且，将构成W相定子绕组71的线圈W1的卷数设为3匝，线圈W2和线圈W3的卷数分别设为5匝。因此，在该例子中，每个槽的线圈卷数为4.33匝。

[0119] 即，图8及图9所示的第一实施例其结构为，将卷绕同相位定子绕组线圈的各槽数设为n时，卷绕在同相位各槽中的线圈卷数总和三相均相同，并且不是为各槽数n的倍数，与本发明的权利要求1对应。

[0120] 按照如上所述构成的第一实施例，由于U相、V相、W相三相定子绕组51、61、71的线圈卷数均分别相同(7匝)，因此在各定子绕组51、61、71中流动有驱动电流时，在各定子绕组51、61、71的周围发生的磁场强度很难发生偏差。

[0121] 并且，按照第一实施例，通过调整各定子绕组51、61、71的线圈卷数，能够容易地将冲击式螺丝改锥100的驱动电动机121的输出特性微调成所希望的输出特性。即，在将所有线圈设为4匝、各相定子绕组卷数总和成为8而输出特性变大、将所有线圈设为3匝、各相定子绕组卷数总和成为6而输出特性变小的情况下，如第一实施例所述地调整线圈卷数，通过将各相定子绕组51、61、71的卷数总和设为7，能够获得所希望的输出特性。

[0122] 并且，由于是通过调整线圈卷数来调整驱动电动机121的输出特性的方式，因此与使用辅助定子绕组来调整电动机输出特性的现有技术(日本实公昭61-3241号公报)不同，无需在定子135上设定用于配置辅助定子绕组的空间，能容易确保定子绕组的配置空间。

[0123] (第一实施例的变形例1)

[0124] 图10为用于说明将同相位槽数n设为2个时的变形例1的示意图。如图所示，该变形例1将卷绕在同相位槽中的线圈的卷数总和U相、V相、W相三相均设为7匝。并且，将U相定子绕组51的线圈U1的卷数、V相定子绕组61的线圈V1的卷数以及W相定子绕组71的线圈W1的卷数分别设为4匝，将U相定子绕组51的线圈U2的卷数、V相定子绕组61的线圈V2的卷数以及W相定子绕组71的线圈W2的卷数分别设为3匝。

[0125] 即，图10所示的变形例1，从卷绕开始侧起计数第X个，例如第一个位置的各相位线圈U1、V1、W1的卷数相同，并且卷绕在同相位各槽中的线圈中，以第一个线圈U1、V1、W1的卷数为基准，与余下线圈，即与第二个线圈U2、V2、W2的卷数之间的卷数差设为1圈。

[0126] 并且，图11为用于说明将同相位槽数n设为3个时的变形例1的示意图。如图所示，该变形例1将卷绕在同相位槽中的线圈卷数总和U相、V相、W相三相均设为13匝。并且，将U相定子绕组51的线圈U1及线圈U2的卷数、V相定子绕组61的线圈V1及线圈V2的卷数、W相定子绕组71的线圈W1及线圈W2的卷数分别设为4匝，将构成U相定子绕组的线圈U3的线圈、构成V相定子绕组的线圈V3的卷数、构成W相定子绕组的线圈W3的卷数分别设为5匝。

[0127] 即，图11所示的变形例1，从卷绕开始侧起计数第X个，例如第一个位置的各相位线圈U1、V1、W1的卷数相同，并且，卷绕在同相位各槽中的线圈中，以第一个线圈U1、V1、W1的卷数为基准，与余下线圈卷数之间的卷数差中，与第二个线圈U2、V2、W2之间的卷数差设为0圈，与第三个线圈U3、V3、W3之间的卷数差设为1圈。

[0128] 按照如上所述构成的图10及图11所示的变形例1，能够将卷绕在同相位各槽中的线圈卷数差设为最小。因此，实现平衡好的卷数调整，由此能够合理地回避卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，并且线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0129] (第一实施例的变形例2)

[0130] 图12表示用于说明将同相位槽数n设为2个时的变形例2的示意图。如图所示，该变形例2将卷绕在同相位槽中的线圈卷数总和U相、V相、W相三相均设为7。并且，将U相定子绕组51的线圈U1的卷数、V相定子绕组61的线圈V1的卷数、W相定子绕组71的线圈W1的卷数分别设为4匝，而将U相定子绕组51的线圈U2的卷数、V相定子绕组61的线圈V2的卷数、W相定子绕组71的线圈W2的卷数分别设为3匝。并且，在该变形例2中，从卷绕开始侧起计数第X个，例如在第一个位置的各相线圈U1、V1、W1的旁边，配置相位互不相同且除第一个(第二个)之外的线圈U2、V2、W2。

[0131] 并且，图13表示用于说明将同相位槽数n设为3个时的变形例2的示意图。如图所示，该变形例2将卷绕在同相位槽中的线圈卷数的总和U相、V相、W相三相均设为13匝。并且，将U相定子绕组51的线圈U1及线圈U2的卷数、V相定子绕组61的线圈V1及线圈V2的卷数、W相定子绕组71的线圈W1及线圈W2的卷数分别设为4匝，将构成U相定子绕组的线圈U3的卷数、构成V相定子绕组的线圈V3的卷数、构成W相定子绕组的线圈W3的卷数分别设为5匝。并且，在该变形例2中，从卷绕开始侧起计数第X个，例如第一个位置的U相线圈U1的旁边，配置与U相不同的W相第二个线圈W2和V相第二个线圈V2，同样从卷绕开始侧起计数第一个位置的V相线圈V1的旁边，配置与V相不同的U相第三个线圈U3和W相第二个线圈W2，同样从卷绕开始侧起计数第一个位置的W相线圈W1的旁边，配置与W相不同的V相第三个线圈V3和U相第三个线圈U3。

[0132] 即，图12及图13所示的变形例2其结构为，在各相位定子绕组51、61、71中第一个线圈U1、V1、W1的旁边，配置相位不同且除第一个之外的线圈。由此，能够减少有关定子135圆周方向的定子绕组51、61、71的线圈卷数的偏移，因此，比变形例1的情况，实现平衡好的卷数调整。

[0133] (第二实施例)

[0134] 图14为用于说明将同相位槽数n设为2个时的线圈卷数调整的示意图，并且表示各线圈U1、U2、V1、V2、W1、W2的配置和卷数。图中数字表示线圈卷数。该实施例对于U相及V相，将卷绕在槽中的线圈U1和线圈V2的卷数分别设为3匝、线圈U2和线圈V1的线圈分别设为4匝，从而将U相的线圈卷数总和以及V相的线圈卷数总和分别设为7匝。另一方面，对于W相，将线圈W1的卷数设为5匝、线圈W2的卷数设为3匝，总的设为8匝。即，卷绕在所有槽(六个)中的所有线圈的卷数总和设定为22匝而不是3的倍数。在该例子中，每个槽的线圈卷数为3.66匝。

[0135] 并且，图15为用于说明将同相位槽数n设为3个时的线圈卷数调整的示意图，并且表示各线圈U1、U2、U3、V1、V2、V3、W1、W2、W3的配置和卷数。图中数字表示线圈卷数。在该实施例中，对于U相及V相，将卷绕在槽中的线圈U1、U2、V1、V2的卷数分别设为3匝，将线圈U3、V3的卷数分别设为4匝，从而将U相的线圈卷数总和以及V相得线圈卷数总和分别设为10匝。另一方面，对于W相，将线圈W1及线圈W2的卷数分别设为3匝，将线圈W3的卷数设为5匝，总的设为11匝。即，卷绕在所有槽(六个)中的所有线圈卷数的总和设定为31匝而不是3的倍数。在该例子中，每个槽的线圈卷数为3.44匝。

[0136] 即，图14及图15所示的第二实施例其结构为，在三个相中，一个相的线圈卷数总和与其他两相中的至少一相的线圈卷数总和不同，并且所有卷绕在槽中的线圈卷数总和不是3的倍数，因而与本发明的权利要求4对应。

[0137] 按照如上所述构成的第二实施例，对于三相中的两相定子绕组51、61，其线圈卷数分别相同，并且，由于与其他一相的定子绕组71的线圈卷数差最小，因此在各定子绕组51、61、71中流动有驱动电流时，在各定子绕组51、61、71的周围发生的磁场的强度很难发生偏差。

[0138] 并且，按照第二实施例，与第一实施例的情况相同，通过调整各定子绕组51、61、71的线圈卷数，能够容易地将冲击式螺丝改锥100的驱动电动机121的输出特性微调成所希望的输出特性。并且，由于是通过调整线圈卷数来调整驱动电动机121的输出特性的方式，因此与使用辅助定子绕组来调整电动机输出特性的现有技术(日本实公昭61-3241号公报)不同，无需在定子135上设定用于配置辅助定子绕组的空间，能够容易地确保定子绕组的配置空间。

[0139] (第二实施例的变形例1)

[0140] 图16为用于说明将同相位槽数设为2个时的变形例1的示意图。该变形例1，对于U相及V相，将卷绕在槽中的线圈U1和线圈V1的卷数分别设为3匝，将线圈U2、V2的卷数分别设为4匝，将U相线圈卷数总和及V相线圈卷数总和分别设为7匝。另一方面，对于W相，将线圈W1及线圈W2的卷数分别设为4匝，总的设为8匝。

[0141] 即，图16所示的变形例1在将卷绕在U相各槽中的线圈U1、U2的卷数总和7匝设为基准的情况下，将V相线圈V1、V2相对该U相线圈U1、U2的总卷数的总卷数差设为0、W相线圈W1、W2相对该U相线圈U1、U2的总卷数的总卷数差设为1。

[0142] 并且，图17为用于说明将同相位槽数n设为3个时的变形例1的示意图。该变形例1，对于U相及V相，将卷绕在槽中的线圈U1、V1、U2、V2的卷数分别设为3匝，将线圈U3、V3的卷数分别设为4匝，将U相线圈卷数总和以及V相线圈卷数总和分别设为10匝。另一方面，对于W相，将线圈W1的卷数设为3匝，将线圈W2及线圈W3的卷数分别设为4匝，总的设为11匝。

[0143] 即，图17所示的变形例1，在将卷绕在U相各槽中的线圈U1、U2、U3的卷数总和10匝设为基准的情况下，将V相线圈V1、V2、V3相对该U相线圈U1、U2、U3的总卷数的总卷数差设为0，将W相线圈W1、W2、W3相对该U相线圈U1、U2、U3的总卷数的总卷数差设为1。

[0144] 按照如上所述构成的图16及图17所示的变形例1，能够将不同相之间的线圈的总卷数差设为最小。因此，实现平衡好的卷数调整，能够合理地回避卷绕在相邻槽中的线圈相互接触，并且，线圈最终高度大致均匀，发热也大致均匀等。

[0145] (第二实施例的变形例2)

[0146] 图18为用于说明将同相位槽数n设为2个时的变形例2的示意图。如图所示，该变形例2对于U相及W相，将卷绕在槽中的线圈U1和线圈W1的卷数分别设为3匝，将线圈U2、W2的卷数分别设为4匝，将U相线圈卷数总和以及W相线圈卷数总和分别设为7匝。另一方面，对于V相，将线圈V1以及线圈V2的卷数分别设为4匝，总的设为8匝。并且，将从卷绕开始侧起计数各相第X个，例如第二个位置的线圈U2、V2、W2的卷数设为相同，在此基础上，在各相第二个线圈U2、V2、W2的旁边，配置相位互不相同且为除第二个之外(第一个)的线圈U1、V1、W1。

[0147] 并且，图19为用于说明将同相位槽数n设为3个时的变形例2的示意图。该变形例2，对于U相及V相，将卷绕在槽中的线圈U1、V1、U2、V2的卷数分别设为3匝，将线圈U3、V3的卷数分别设为4匝，将U相线圈卷数总和以及V相线圈卷数总和分别设为10匝。另一方面，对于W相，将线圈W1的卷数设为3匝，将线圈W2以及线圈W3的卷数分别设为4匝，总的设为11匝。并且，将从卷绕开始侧起计数各相第X个，例如第一个位置的线圈U1、V1、W1的卷数设为相同，在此基础上，在U相第一个线圈U1的旁边，配置与U相不同的V相第二个线圈V2和W相第二个线圈W2，在V相第一个线圈V1的旁边，配置与V相不同的W相第二个线圈W2和U相第三个线圈U3，在W相的第一个线圈W1的旁边，配置与W相不同的U相第三个线圈U3和V相第三个线圈V3。

[0148] 即，图18及图19所示的变形例2，将各相第一个线圈U1、V1、W1的卷数设为相同，在此基础上，在各相位定子绕组中的第一个线圈U1、V1、W1的旁边，配置相位不同且除第一个之外的线圈。由此能够减少有关定子135圆周方向的定子绕组51、61、71的线圈卷数的偏移，因此比变形例1的情况，实现平衡更好的卷数调整。

[0149] 然而，本发明不限于实施例。例如，实施例中说明的各相位线圈总卷数、以及每个线圈的卷数，只是一个例子，还可适当变更。

[0150] 并且，关于定子135的长轴方向，对于线圈卷绕开始和卷绕终止位置，可以为相同侧，也可以为不同侧。并且，定子绕组的搭接线的位置，可以为卷绕开始侧或与卷绕开始侧相反的一侧中的任一侧。