小型成像装置

摘要

本发明涉及一个小尺寸的成像装置，包括一个透镜组件、一个图像感应器、一个致动器、一个弹簧；致动器用来调整所述透镜组件的位置，所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈；弹簧置于所述至少一个磁体和所述至少一个线圈之间；其中透镜组件的第一部分被安置在致动器的中心腔内，而透镜组件的第二部分被安置在致动器中心腔和图像感应器之间；其中所述第一部分的径向尺寸比所述第二部分的径向尺寸更小；其中所述至少一个磁体被连接到所述第一部分；和其中致动器的至少一部分被连接到图像感应器。

权利要求

1.一个光学装置，包括：

一个透镜组件，其包括一个或多个透镜；

一个图像感应器，从所述透镜组件接收光；

一个致动器，用来调整所述透镜组件的位置，所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈以产生电磁作用力；和一个弹簧，其置于所述至少一个磁体和所述至少一个线圈之间；其中所述至少一个磁体沿着所述透镜组件的光轴，置于所述至少一个线圈的顶部；

其中所述透镜组件的第一部分被安置在所述致动器的中心腔内，而所述透镜组件的第二部分被安置在所述致动器的所述中心腔和所述图像感应器之间；

其中关于所述透镜组件的一个光轴，所述第一部分的径向尺寸比所述第二部分的径向尺寸更小；

其中所述至少一个磁体被连接到所述透镜组件的第一部分；和其中所述致动器的至少一部分被连接到所述图像感应器。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其中从俯视图上看，所述致动器没有超过所述图像感应器。

3.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述致动器的覆盖区域小于所述图像感应器的覆盖区域的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述至少一个线圈被安置在所述透镜组件的所述第二部分和所述至少一个磁体之间。

5.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述至少一个线圈是印刷电路板线圈。

6.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述至少一个线圈是一个多层印刷电路板线圈。

7.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述至少一个线圈是缠绕线圈(wound coil)。

8.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述致动器安装在所述图像感应器上。

9.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述弹簧包括第一部分和第二部分，所述弹簧的第一部分相对所述图像感应器是可移动的，所述弹簧的第二部分相对所述图像感应器是固定的。

10.根据权利要求9所述的光学装置，其中所述弹簧的所述第一部分被连接到所述至少一个磁体。

11.根据权利要求9所述的光学装置，其中所述弹簧的所述第二部分被连接到所述至少一个线圈。

12.一个光学装置，包括：

一个透镜组件，其包括一个或多个透镜；

一个图像感应器，从所述透镜组件接收光；

一个致动器，以调整所述透镜组件的位置，所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈以产生电磁作用力；和一个弹簧，其置于所述至少一个磁体和所述至少一个线圈之间；

其中所述至少一个线圈沿着光轴安置在所述至少一个磁体的顶部上；

其中所述透镜组件的第一部分被安置在所述致动器的中心腔内，而所述透镜组件的第二部分被安置在所述致动器的所述中心腔和所述图像感应器之间；

其中所述透镜组件第一部分对于所述透镜组件光轴的径向尺寸比所述透镜组件第二部分的径向尺寸更小；

其中所述致动器的至少一部分被连接到所述图像感应器；

其中所述线圈被连接到所述透镜组件的所述第一部分；

其中所述弹簧包括第一部分和第二部分，所述弹簧第一部分相对所述图像感应器是可移动的，所述弹簧第二部分相对图像感应器是固定的；

其中所述弹簧的所述第一部分被连接到所述至少一个线圈；和其中所述弹簧的所述第二部分被连接到所述至少一个磁体。

说明书

小型成像装置

【技术领域】

[0001] 在此披露的本发明涉及一个小尺寸的成像装置。【背景技术】

[0002] 许多便携式电子装置，如手机和/或个人数字助理(PDA)，都包括一个小型照相机模块。这种模块可以包括一个图像感应器、一个成像透镜组件、和/或一个致动器以调整成像透镜组件关于图像感应器的位置。当设计师推出更薄、更小型、和/或更轻便的便携式电子装置时，小型照相机模块制造商就面对这样的挑战：需要提供更小型的照相机模块去配合装置中有限空间。【附图说明】

[0003] 参照以下附图，将描述非限制性和非详尽性的实施例，其中相同参照码表示相同部件，除非另外特别说明。

[0004] 图1是一个实施例的小型成像模块的部件分解示意图。

[0005] 图2是一个实施例的一个透镜组件的示意图。

[0006] 图3是一个实施例的一个线圈的示意图。

[0007] 图4是一个实施例的一个弹簧的示意图。

[0008] 图5是一个实施例的一个弹簧的俯视图。

[0009] 图6是一个实施例的一个致动器部分的分解示意图。

[0010] 图7是一个实施例的小型成像模块的部件的截面图。

[0011] 图8是一个实施例的未被启动的致动器的示意图。

[0012] 图9是一个实施例的小型成像模块的部件的截面图。

[0013] 图10是一个实施例的被启动的致动器的示意图。

[0014] 图11是另一个实施例的小型成像模块的部件的分解示意图。

[0015] 图12是另一个实施例的小微型成像模块的部件的截面图。

[0016] 图13是一个实施例的未被启动的致动器的示意图。

[0017] 图14是一个实施例的致动器的部件的示意图。

[0018] 图15是另一个实施例的致动器的部件的示意图。

[0019] 图16是另一个实施例的致动器的部件的示意图。

[0020] 【发明详述】

[0021] 在以下的详述里，将会阐述众多具体细节以便能够全面理解本发明。但是，本领域技术人员将会明白，有时不需要这些具体细节也可以实施本发明。另外，为了不混淆本发明，本领域技术人员所熟知的方法、装置或系统将不予详细描述。

[0022] 在说明书里，“一个实施例”是指在本发明至少一个实施例里的与一个特别实施例有关而描述的特别特征、结构或特性。因此，在说明书不同地方出现的“在一个实施例里”不一定是指同一实施例或描述的任何一个特定实施例。此外，将会理解，在一个或多个实施例里，描述的特别特征、结构、或特性可以以各种方式进行组合。当然，通常这些问题可能会随着上下文的特定使用而发生变化。所以，参照有关上下文，上下文的特定描述或这些术语的使用可以提供有效指引。

[0023] 同样，在此使用的“和”、“和/或”和“或”可以包含各种涵义，同样至少部分取决于这些术语使用的上下文。通常，使用时，如果“或”和“和/或”关联到一个列表，如A、B或C，其可以是包含涵义，是指A、B和C，也可以是排他涵义，是A、B或C。另外，在此使用的“一个或多个”可以用来描述单数的任何特征、结构或特性，或可以用来描述特征、结构或特性的一些组合。尽管如此，应该注意到，这仅是一个描述例子，本发明并不受限于此例子。

[0024] 在此所述的实施例包括一个小型成像模块，其提供一个机制和/或允许一个方法过程来调整成像透镜和图像感应器之间的距离，其中小型模块的覆盖区域(footprint)可以与图像感应器的覆盖区域几乎相等，甚至更小。换言之，小型成像模块的俯视面积不会超出图像感应器的俯视面积。这样的小型成像模块可以为设计师们提供一点优势：将这样的模块整合入愈加薄型、小型、和/或轻型的便携式电子装置内，如小型相机。

[0025] 用来描述这些实施例的术语“在…上”、“在…下”、“上部的”、“下部的”和“在…侧”，是指相对于该小型成像模块的光轴的位置。特别地，“在…上”和“在…下”是指沿着光轴的位置，其中“在…上”是指一个元件的一侧，而“在…下”是指该元件的另一个相反侧。相对于“在…上”和“在…下”，“在…侧”是指元件的侧面，其偏离光轴，如透镜的周围。此外，应该理解，这些术语不一定是指由重力或任何其它特定朝向所定义的方向。相反，这些术语仅用来识别一个部分相对另一个部分。因此，“上部的”和“下部的”可以与“顶部的”和“底部的”、“第一”和“第二”、“右”和“左”等互换。

[0026] 在一个特别实施例里，以上所述的相当小的覆盖区域，包含一个透镜组件，其上部分关于透镜组件的光轴的径向尺寸比下部分更小(更窄)。因此，可以安置致动器以围住透镜组件的上部分，并安置在透镜组件下部分的上方。换言之，致动器可以只围住一部分透镜组件。在一个特别实施例里，例如，合成一体的致动器可以被安装在图像感应器上。比较之下，小型相机模块的致动器也可以被安装在一个印刷电路板上。在后面的例子里，该小型相机模块会有一个相当大的尺寸。

[0027] 在一个特别实施例里，小型成像模块如小型相机模块的结构，可以提供自动对焦和/或其它成像功能，其中成像透镜的上部分比下部分更窄。被集成在该构造内的致动器的俯视面积，不会超出小型相机模块的图像感应器的俯视面积。比较之下，将小型相机模块的致动器置于成像透镜的侧面，就会导致一个相对较大的成像模块剖面尺寸。这种较大的剖面尺寸使小型相机模块的覆盖区域没可能等于或小于其图像感应器的覆盖区域。在一个实施里，这个致动器可以包括磁体和线圈以产生磁力在透镜组件上。这个磁体可以是平坦或平面形状，例如平面圆盘的形状。磁体可以是永磁体或电磁场产生器，如线圈。这种线圈可以是线绕线圈、印刷线圈、和/或基板上的电镀线圈。小型成像模块可以包括一个弹簧以提供回复力给透镜组件。

[0028] 在其它实施例里，小型成像模块可以包括一个致动器，其有一个线圈，当线圈被充电时其与透镜组件一起移动，而磁体关于图像感应器是静止的。在另一个结构里，小型成像模块可以包括一个致动器，其有一个线圈和一个磁体，其中当线圈被充电时磁体与透镜组件一起移动，而线圈保持静止。

[0029] 在一个特别实施里，该致动器可以包括一个或多个磁体，其安置在一个平面上。在另一个特别实施里，该致动器可以包括一个或多个线圈，其安置在一个平面上。这些线圈的电连接可以是串联和/或并联。在另一个特别实施里，这些线圈可以被安置在和/或位于小型成像模块的透镜组件上。

[0030] 在另一个实施例里，小型摄像模块可以包括一个致动器，其包括至少两组线圈以产生电磁力，其中每组线圈被安置在两个平行平面上。在一个特别实施里，可以安排这两组线圈的磁极方向是平行于小型成像模块透镜组件的光轴。在另一个特别实施里，如果这两组线圈被充电，其中一组线圈可以与透镜组件一起移动。当然，小型成像模块的这些细节仅是例子，本发明权利要求主题并不受此限制。

[0031] 在一个实施例里，将包括一个或多个透镜的透镜组件安装到致动器的一部分、并安置图像感应器以接受通过透镜组件的光，而得到一个小型成像模块。这个致动器可以包括一个或多个片弹簧(leaf spring)，其位于图像感应器和透镜组件之间，以及一个或多个片弹簧，其位于致动器的线圈和磁体之间。在一个实施里，透镜组件可以包括被安置在致动器中心腔内的第一部分，以及被安置在致动器中心腔和图像感应器之间的第二部分。在一个或多个实施例里，透镜组件的第一部分关对透镜组件光轴的径向尺寸比第二部分的径向尺寸更小。在该实施例里，至少一部分致动器与图像感应器连接。在一个特别实施里，该致动器包括一个磁体和一个印刷电路板(PCB)线圈，它们被安置在透镜组件下部分的上方。如上所述，透镜组件的下部分对于透镜组件光轴的径向尺寸比透镜组件上部分的径向尺寸更小。例如，通过一个静态支架(关于图像感应器)，致动器的磁体可以安装到图像感应器上，而PCB线圈紧紧连接到透镜组件上。如上所述，该致动器可以纵向地驱动透镜组件以调整透镜组件关于图像感应器的位置。在此使用的“纵向地”是指一个几乎平行于小型成像模块光轴的方向，而“横向地”是指几乎垂直于小型成像模块光轴的平面上的一个方向。当然，小型成像模块的这些细节仅是例子，而本发明主题并不受此限制。

[0032] 致动器可以相当准确地控制透镜组件的运动，从而各种成像功能，如对焦，能够改善图像质量。这种小型模块的优点是其覆盖区域可以几乎等于或小于图像感应器的覆盖区域，从而小型模块的俯视面积几乎不会超出图像感应器的俯视面积。在一个特别实施里，致动器的覆盖区域小于所述图像感应器的覆盖区域的1.2倍。而且，批量生产过程可以适用于制造这种小型模块。例如，批量过程可以包括一个晶圆级别的过程以制造小型图像传感器的致动器。这种过程可以获得相对较高的制造效率，由于小型模块提供变焦功能，从而降低相机的制造成本。

[0033] 图1是一个实施例的一个小型成像模块100的组件分解示意图。该成像模块包括一个图像感应器110，其有球状网格阵列接口115(ball grid array interface)，尽管该成像模块可以包括许多不同类型的电连接。图像感应器110包括一个有效成像区域118，其包括诸如像素电荷耦合器件(CCD)阵列和/或一个或多个互补金属氧化物半导体(CMOS)元件。图像感应器110也可以包括一个无效成像区域112，其至少部分地围住有效成像区域118。无效成像区域112可以是有效成像区域118的一个边框，可以用来物理支持小型成像模块100的其它部分，而不会妨碍入射到有效成像区域118上的光线。例如，一部分致动器
160(以下讨论的)可以通过支架140安装和/或连接到图像感应器110的无效成像区域
112，尽管本发明主题并不受此限制。

[0034] 在一个实施例里，成像模块100还包括一个透镜组件150，其可以包括一个或多个透镜以提供图像到图像感应器110的有效成像区域118上。该图像不但可以包括可视波长，也可以包括红外线和/或紫外线波长。从而，该图像被聚焦到有效成像区域118上，致动器160可以调整透镜组件150相对图像感应器110的位置。在一个特别实施里，致动器160可以调整至少一部分透镜组件150相对图像感应器110的纵向位置。如上所述，该透镜组件可以包括一个或多个透镜，从而一个或多个该透镜的纵向位置可以作为一组来调整。在一个特别实施里，致动器160可以包括一个磁体190、一个磁体支架195、一个片弹簧180、和/或一个线圈170。磁体支架195可以是一个平面支架，其提供一个区域和/或空间以容纳一个或多个磁体。电导线175可以提供电信号给线圈170。该导线可以是柔性导电体，如带状物、一个或多个导线等。尽管磁体190如图1所示包括四个部分，但本发明主题并不受此限制。而且，在成像模块的一个实施例里可以包含磁体支架195，也可以不包含。成像模块
100还可以包括一个置于片弹簧130和图像感应器110之间的垫片120。支架140可以安装在片弹簧130的外围区域上。

[0035] 在一个实施里，透镜组件150可以包括一个上部分158和一个下部分152。每个部分可以包括一个或多个透镜。上部分158的尺寸小于下部分152的尺寸。这个小尺寸的上部分158可以提供空间给一部分致动器160，这将在以下详细描述，而形成一个相当较紧凑的成像模块。图2是一个实施例的一个透镜组件250的示意图。如上所述，透镜组件250包括一个上部分258和一个下部分252。每个部分可以包括一个或多个透镜。在一个实施里，一个或多个该透镜的任何组合是可以相对于图像感应器而移动的，如图1所示的图像感应器110。上部分258的尺寸小于下部分252的尺寸。在一个实施例里，上部分258和下部分252的这个尺寸是关于透镜组件250的光轴202来描述的。例如，上部分258关于透镜组件250光轴202的径向尺寸比下部分252的径向尺寸更小。当然，透镜组件250的这些细节仅是例子，而本发明主题并不受此限制。

[0036] 图3是一个实施例的线圈370的示意图。例如，该线圈类似于图1所示的线圈170。在一个实施里，透镜组件，如图11所示的透镜组件1150，可以被安装到线圈370上，如以下的详细描述。线圈370包括一个或多个导电线圈374，其被安装在一个基板372上。例如，线圈370可以是在基板372的一层或多层里的多个导线环。电流流经这个导线环可以产生一个磁场，而产生一个作用力在磁体上，如图1所示的磁体190。在这种情况下，弹簧180可以提供一个回复力以抵抗这个磁作用力，从而提供一个机制来调整透镜组件150关于图像感应器110的纵向位置。线圈370还可以包括一个孔315，以允许光沿着光轴穿过线圈370。
尽管图中未作显示，但线圈370可以包括电连接区域，从中电流可以从电导线175(图1)流到线圈370，反之亦然。当然，线圈370的这些细节仅是示例，本发明主题并不受此限制。

[0037] 在一个实施里，线圈370可以是一个PCB线圈，其可以是一个多层柔性PCB线圈，也可以不是。例如，该PCB线圈是一个柔性PCB线圈。在另一个实施里，线圈370可以是缠绕线圈，尽管本发明主题并不受此限制。与缠绕线圈相比，PCB线圈能够提供许多优点或优势。例如，能够以相当严格的尺寸公差来制造PCB线圈，且可以是自立式的，而不需要固定物、框架或寄载体(host)。PCB线圈可以是批量处理，且与缠绕线圈相比，相当薄。PCB线圈可以被设计成各种形状和尺寸。该PCB线圈同样可以相当容易地进行设计和/或制造，以包含多层而产生足够的电磁磁通。

[0038] 图4是一个实施例的弹簧480的示意图，而图5是弹簧480的俯视图。该弹簧可以是一个片弹簧，如图1所示的片弹簧180。在一个实施里，弹簧480可以包括一个中心部分430和一个臂部份420，作为弹簧适应性地移动或弯曲。例如，如果中心部分430和臂部份420偏移平衡位置时，中心部分430和臂部份420就可以提供一个回复力。固定部分410可以是弹簧480的外围部分，其被固定安装在小型成像模块的一个或多个部件上。例如，中心部分430和臂部份420可以象弹簧一样弯曲，而固定部分410则保持在一个相对固定的位置。弹簧480还可以包括一个孔415，以允许光沿着光轴穿过弹簧480。当然，弹簧480的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

[0039] 图6是一个实施例的致动器600的一部分的分解示意图。该部分包括一个线圈670、一个片弹簧680、和一个磁体690。如上所述，磁体690可以包含一个或多个各种构造的永磁体。因此，图6所示的磁体690与片弹簧680和线圈670的详情仅是示例，本发明主题并不受此限制。在一个实施里，片弹簧680包括一个外围区683，其可以被物理连接到部分线圈670。例如，外围区683的边缘可以被连接到线圈670的对应边缘，其关于图1所示的图像感应器110是静止的。而且，片弹簧680的中心区687可以被物理连接到部分磁体
690。例如，部分中心区687可以被连接到磁体690的对应部分，其被固定而随着图1所示的透镜组件150而移动。线圈670、片弹簧680和磁体690包括一个孔615以容纳至少一部分透镜组件150。当然，致动器的这一部分细节仅是示例，本发明主题并不受此限制。

[0040] 图7是一个实施例的小型成像模块700组件的侧视图。该成像模块包括一个图像感应器710，其可以类似于图1所示的图像感应器110。成像模块700还可以包括一个透镜组件750以提供一个图像在图像感应器710的有效成像区域，如图1所示的有效成像区域118。在一个特别实施里，透镜组件750包括一个上部分，其延伸到一个或多个致动器元件如磁体790和线圈770的中心孔中。例如，线圈770可以通过支架740被机械安装到和/或连接到图像感应器710。磁体790可以由一个磁体支撑单元795支撑，尽管本发明主题并不受此限制。因此，该图像被聚焦到图像感应器710上，致动器可以调整透镜组件750相对图像感应器710的位置。此位置方向由箭头705表示。在磁体790上所示的另外的箭头
705表示磁体790紧紧连接到透镜组件750，从而可以与透镜组件750一起移动。该透镜组件可以包括一个或多个透镜，并且一个或多个透镜的纵向位置可以作为一组而被致动器调整。在一个特别实施里，小型成像模块700还可以包括片弹簧780。图像感应器710可以包括球状网格阵列714，以便电连接到一个或多个外部部件(图中未显示)。一个包括线圈
770、弹簧780和磁体790的一部分致动器722的实施例将在图8中显示详细结构。

[0041] 图8是一个实施例的未被启动的致动器的一部分722的示意图。例如，该致动器包括线圈770、片弹簧780和磁体790。箭头705表示磁体790相对图像感应器710的位置可以改变，而线圈770相对图像感应器710是静止的，并被紧紧连接到图像感应器710。如果没有电流经过线圈770，该致动器未被启动。如果没有电流，就没有磁场来产生相对于磁体790的排斥力。因此，紧紧连接到磁体790上的透镜组件750仍然保持相当靠近图像感应器710。这些示例只限于被启动的或未被启动的致动器。另外，至少部分基于流经线圈770的电流变化幅度，致动器的启动程度也是变化的。不同的启动程度变化可以改变透镜组件750和图像感应器710之间的距离，从而准确地控制光到图像感应器710上的聚焦。例如，透镜组件750和图像感应器710之间的距离可以至少部分地取决于磁场，其中该距离可以沿着透镜组件的光轴进行测量。当然，小型成像模块的这些细节仅仅是示例，本发明主题并不受此限制。

[0042] 图9是一个实施例的小型成像模块900的组件侧视图。此成像模块可以包括一个图像感应器910，其类似于图1所示的图像感应器110。成像模块900可以类似于图1所示的成像模块700，唯一的区别是成像模块900的致动器是被启动的，而成像模块700的致动器是未被启动的。在所示的特别实施例里，被启动的致动器增加了图像感应器910和透镜组件950之间的距离。成像模块900包括透镜组件950以提供一个图像在图像感应器910的有效成像区域上，如图1所示的有效成像区域118。在一个特别实施里，透镜组件950可以包括一个上部分，其延伸到一个或多个致动器元件如磁体990和线圈970的中心孔内。磁体990可以由磁体支撑单元995支撑，尽管本发明主题并不受此限制。因此，图像可以被聚焦在图像感应器910上，致动器可以调整透镜组件950相对图像感应器910的位置。这个位置的方向由箭头905表示。磁体990上所示的另外的箭头905表示磁体990被紧紧连接到透镜组件950，从而能够与透镜组件950一起移动。该透镜组件可以包括一个或多个透镜，并且这一个或多个透镜的纵向位置可以作为一组被致动器调整。在一个特别实施里，小型成像模块900还可以包括片弹簧980和线圈970，它们可以通过支架940被机械安装到和/或连接到图像感应器910。图像感应器910可以包括球状网格阵列914以便电连接到一个或多个外部部件(图中未显示)。一个包括线圈970、弹簧980和磁体990的一部份致动器922的实施例将在图10中详细显示结构。

[0043] 图10是一个实施例的被启动的致动器的一部分922的示意图。例如，该致动器包括线圈970、片弹簧980、和磁体990。箭头905显示磁体990相对图像感应器910的位置可以改变，而线圈970相对图像感应器910是静止的，并被紧紧连接到图像感应器910。如果有电流流经线圈970，该致动器被启动。一旦有电流，就有磁场来产生相对于磁体990的排斥力。因此，紧紧连接到磁体990的透镜组件950就可以移动而远离图像感应器910，从而增加透镜组件950和图像感应器910之间的距离。如上所述，这些示例仅限于表示致动器是启动的还是未被启动的。另外，至少部分基于流经线圈970的电流变化幅度，致动器的启动程度也是变化的。不同的启动程度可以改变透镜组件950和图像感应器910之间的距离，从而准确地控制光到图像感应器910上的聚焦。例如，透镜组件950和图像感应器910之间的距离可以至少部分地取决于磁场，其中该距离可以沿着透镜组件的光轴进行测量。当然，小型成像模块的这些细节仅是示例，本发明并不受此限制。

[0044] 图11是一个实施例的小型成像模块1100的组件分解示意图。该成像模块类似于图1所示的成像模块100，除了致动器160的线圈170和磁体190的相对位置在致动器1160里可以互换之外。类似于成像模块100，成像模块1100包括一个图像感应器1110，其有一个球状网格阵列接口1115，尽管该成像模块可以包括各种不同类型的电连接。图像感应器1110可以包括一个有效成像区域1118和一个无效成像区域1112，无效成像区域1112至少部分地围住有效成像区域1118。无效成像区域1112可以是有效成像区域1118的一个边框或框架，并可以被用来物理支撑小型成像模块1100的其它部分。例如，致动器1160的一部分可以通过支架1140被安装和/或连接到图像感应器1110的无效成像区域1112，尽管本发明并不受此限制。

[0045] 在一个实施例里，成像模块1100还包括一透镜组件1150，其可以包括一个或多个透镜以提供图像在图像感应器1110的有效成像区域1118上。如上所述，从而这样一个图像被聚焦到有效成像区域1118上，致动器1160可以调整透镜组件1150相对图像感应器1110的位置。在一个特别实施里，致动器1160可以调整至少一部分透镜组件1150相对图像感应器1110的纵向位置。如上所述，该透镜组件可以包括一个或多个透镜，这一个或多个该透镜的纵向位置可以作为一组而被调整。在一个特别实施里，致动器1160包括磁体1190、磁体支架1195、片弹簧1180、和/或线圈1170。电导线1175可以提供电信号到线圈1170。该导线可以是一个柔性导体，如带状物、一个或多个导线等。成像模块1100还可以包括一个垫片1120，其被安置在片弹簧1130和图像感应器1110之间。支架1140可以被安装在片弹簧1130的外围区域上。

[0046] 类似于图1所示的透镜组件150，透镜组件150可以包括一个上部分1158和一个下部分1152。每个部分可以包括一个或多个透镜。上部分1158的直径小于下部分1152的直径。这个更小直径的上部分1158可以提供空间给一部分致动器1160，这将在以下详细描述，从而获得相当紧凑的成像模块。

[0047] 图12是一个实施例的小型成像模块1200的部件侧视图。该成像模块类似于图7所示的成像模块700，除了致动器的线圈1270和磁体1290的相对位置可以互换之外。类似于成像模块700，成像模块1200包括一个图像感应器1210，其类似于图1所示的图像传感器110。成像模块1200还包括一透镜组件1250以提供图像到图像感应器1210的有效成像区域上，如图1所示的有效成像区域118。在一个特别实施里，透镜组件1250包括一个上部分，其延伸到一个或多个致动器元件如磁体1290和线圈1270的中心孔内。磁体1290可以通过支架1240被安装和/或连接到图像感应器1210。在一个特别实施里，磁体1290可以由一个磁体支撑单元1295支撑，尽管本发明并不受此限制。因此，这样一个图像可以被聚焦到图像感应器1210上，致动器可以调整透镜组件1250相对图像感应器1210的位置。这个位置的方向由箭头1205表示。在线圈1270上所示的另外的箭头1205表示线圈1270被紧紧连接到透镜组件1250，从而可以与透镜组件1250一起移动。这跟成像模块700的构造完全相反。该透镜组件可以包括一个或多个透镜，并且着一个或多个透镜的纵向位置可以作为一组而被致动器调整。在一个特别实施里，小型成像模块1200还可以包括片弹簧
1280。图像感应器1210可以包括球状网格阵列1214以便电连接到一个或多个外部部件(图中未显示)。一个包含线圈1270、弹簧1280和磁体1290的一部分致动器1222的实施例将在图13中详细描述。

[0048] 图13是一个实施例的未被启动的致动器的一部分1222的示意图。例如，该致动器包括线圈1270、片弹簧1280、和磁体1290。箭头1205表示线圈1270相对图像感应器1210的位置可以改变，而磁体1290相对图像感应器1210是静止的，且通过支架1240被紧紧连接到图像感应器1210。如果没有电流经过线圈1270，该致动器是未被启动的。没有电流，就没有磁场用来产生相对磁体1290的排斥力。因此，紧紧连接到磁体1290的透镜组件1250仍然相当靠近图像应感器1210。这些示例只限于表示致动器是启动的还是未被启动的。另外，至少部分基于流经线圈1270的电流的变化幅度，致动器的啟動程度也是变化的。不同的启动程度可以改变透镜组件1250和图像感应器1210之间的距离，从而准确地控制光在图像感应器1210上的聚焦。例如，透镜组件1250和图像感应器1210之间的距离可以至少部分地取决于磁场，其中该距离可以沿着透镜组件的光轴进行测量。当然，小型成像模块的这些细节仅是范例，本发明并不受此限制。

[0049] 图14-16显示制造多个致动器如图1和11分别所示的致动器160和/或1160的批量过程的不同阶段。特别地，图14是一个实施例中制造一个致动器部件的透视图。该部件可以包括一个PCB线圈板1430、一个平面弹簧(如片弹簧)板1420、和/或一个磁体板1410。在此，“板”是指一个相当薄的层板，其可以包含多个部件。例如，磁体板1410可以包括多个独立磁体，它们被排列安置在一个阵列内，平面弹簧板1420可以包括多个独立平面弹簧，其被排列安置在一个阵列内，而PCB线圈板1430可以包括多个独立PCB线圈，其被排列安置在一个阵列内。在制造的早期阶段，这些板可以互相排列，并被层压以形成单个致动器的一个阵列1510，如图15所示。随后，单个致动器可以通过沿着单个致动器的边缘分割致动器阵列1510而被互相分离开来。例如，图16显示具有边缘1620的单个致动器1660的一个阵列1610，在这些边缘处可以进行分割以分开致动器1660。随后，尽管未有附图显示，在组装小型成像模块的过程期间，分开的致动器1660可以安装和/或连接到图像感应器上。接着，透镜组件可以安装到致动器1660上，使得透镜组件的第一部分安置在致动器的中心腔内，而透镜组件的第二部分安置在致动器的中心腔和图像感应器之间，如上所述，其中第一部分的直径比第二部分的直径更小。当然，制造小型成像模块的过程的这些细节仅是示例，本发明并不受此限制。

[0050] 尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。