本发明涉及一种舰载车载两用高集成度天线座，属于宽频带大功率信号环境模拟器技术领域。本发明将六部天线、摄像机和一部发射机集成在俯仰装置上，方位、俯仰两轴旋转；其余四部发射机集成在方位装置上，方位旋转、不俯仰；六部天线中有五部为五个波段的发射天线，一部为接收天线；各发射机尽量靠近相应波段的天线布置，尽量缩短连接电缆长度；摄像机可方位、俯仰两方向调整，保证其视轴与天线波束中心指向一致；各天线安装框架均设置标定面，各框架上标定面、天线安装面和框架自身连接安装面相互垂直，通过零件加工和装配手段保证天线的指向精度，确保六部天线波束中心指向一致；该天线座既满足舰载使用环境条件，又满足车载使用。
1.舰载车载两用高集成度天线座，其特征在于：由六部天线A（1）、B（6）、C（7）、D（12）、E（16）、F（13）五部发射机A（17）、B（18）、C（19）、D（20）、E（21）、摄像机（10）、俯仰装置、方位装置、框架Ⅰ（2）、Ⅱ（5）、Ⅲ（15）、过渡支架Ⅰ（24）、Ⅱ（27）、Ⅲ（14）组成；其中天线A（1）、B（6）、C（7）、D（12）、E（16）为五个波段的发射天线，天线F（13）为接收天线；所述俯仰装置由俯仰轴Ⅰ(3)、Ⅱ(9)、俯仰箱体Ⅰ(4)、Ⅱ(11)组成，俯仰数据传动装置集成在俯仰箱体Ⅱ（11)内，俯仰动力传动装置集成在俯仰箱体Ⅰ（4）内；所述方位装置包括方位箱体（23）、方位转盘（22），方位动力传动装置和数据传动装置集成在方位箱体（23）内，驱动方位转盘(22)方位方向旋转；
所述框架Ⅰ（2）为一个长方体框架或梯形体框架，由直立面A(2-1)、横梁A(2-4)、纵梁A(2-5)和立柱A（2-6）搭建而成；框架Ⅰ(2)的标定面A(2-3)优选设在直立面A(2-1)和横梁A（2-4）的交汇处，框架Ⅰ（2）的直立面A（2-1）上有局部突出的连接安装面A（2-2），此外，将框架Ⅰ（2）的对称面分为天线A（1）的前安装面A(2-7)和天线A（1）的后安装面A（2-8），而天线A（1）的后安装面A（2-8）的面积要小于天线A（1）的前安装面A（2-7）；
所述框架Ⅱ（5）为一个长或立方体框架，由直立面B1（5-1）、B2（5-5）、立柱B（5-2）、纵梁B（5-3）和横梁B（5-4）搭建而成，其组成的面除安装发射机D（20）的一面为空以外，其他面有立板或用加固梁连接；框架Ⅱ(5）的直立面B1（5-1）、B2（5-5）上分别有局部突出的连接安装面B1（5-10）、B2（5-6）；
所述框架Ⅲ(15）为一个一面为阶梯形结构，另一面为直立面的框架，由直立面
C(15-1)、立柱C1(15-10)、C2（15-11）、横梁C1(15-7)、C2（15-12）和纵梁C（15-8）搭建而成，其中，阶梯形结构上分别有天线E（16）的安装面C2（15-6）、C1（15-5）、天线D（12）的安装面C3（15-4）、过渡支架Ⅲ（14）的安装面C4（15-9），而以上提及的安装面中，天线E（16）的安装面C2（15-6）分为上下两部分，天线E（16）的安装面C2（15-6）的下部与天线E（16）的安装面C1（15-5）为对称面，位于直立面C（15-1）上有局部突出的连接安装面C（15-2），框架Ⅲ(15)的标定面C(15-3)优选设在直立面C(15-1)与横梁C 1(15-7)的交汇处；
过渡支架Ⅰ（24)、Ⅱ(27)、Ⅲ(14）皆为三角形支架，但是，过渡支架Ⅰ（24）包括底面D（24-2）、侧面定位面D(24-1)和天线C（7）的安装面D(24-3)，过渡支架Ⅱ（27)有包括连接安装面E(27-2)和摄像机(10)的安装面E(27-1)，过渡支架Ⅲ（14)包括连接安装面F(14-1)、接收天线F（13）的安装面F(14-3)和过渡支架Ⅲ（14）的标定面F(14-2)；
所述天线A（1）为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰A(1-2)与框架Ⅰ(2)
上天线A（1）的前安装面A(2-7)固连，其后安装法兰A(1-3)与框架Ⅰ(2)上天线A（1）的后安装面A(2-8)固连，框架Ⅰ(2)的连接安装面A(2-2)与俯仰轴Ⅰ(3)固连，框架Ⅰ(2)的前安装面A(2-7)与后安装面A(2-8)平行，与标定面A(2-3)、连接安装面A（2-2）相互垂直；所述天线B（6）为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到框架Ⅱ(5)上的天线安装面B(5-9)，框架Ⅰ(2)的连接安装面B2(5-6)、B1(5-10)分别与俯仰轴Ⅰ(3)、Ⅱ(9）固连；
所述天线C（7）也为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到过渡支架Ⅰ(24)的天线安装面D(24-3)，该过渡支架Ⅰ(24)的底面D（24-2）、侧面定位面D（24-1）分别与框架Ⅱ(5）的安装面B（5-8）和定位面B（5-7）定位连接，过渡支架Ⅰ(24)上的天线安装面D(24-3)、D底面(24-2)、D侧面定位面（24-1）相互垂直；框架Ⅱ(5)上过渡支架Ⅰ(24)的安装面B(5-8)作为其标定面，其连接安装面B2(5-6)、连接安装面B1(5-10)、过渡支架Ⅱ(27)的安装面B(5-11)、顶部定位面B(5-7)相互平行，与天线B（6）的安装面B(5-9)、过渡支架Ⅰ(24)的安装面B(5-8)相互垂直；所述天线D（12）为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰B(12-2)与框架Ⅲ(15)上的安装面C2(15-6)固连，其后安装法兰B(12-3)与框架Ⅲ(15)上的安装面C3(15-4)固连；所述天线E（16）也为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰C(16-2)与框架Ⅲ(15)上的安装面C2(15-6)固连，其后安装法兰C(16-3)与框架Ⅲ(15)上的安装面C1(15-5)固连，框架Ⅲ(15)的连接安装面C(15-2)与俯仰轴Ⅱ(9)固
连；所述天线F（13）与过渡支架Ⅲ(14)的安装面F(14-3)固连，过渡支架Ⅲ(14)的连接安装面F(14-1)与框架Ⅲ(15)上的安装面C4(15-9)固连，过渡支架Ⅲ(14)上的标定面F(14-2)、连接安装面F(14-1)、天线安装面F(14-3)相互垂直；框架Ⅲ(15)的连接安装面C（15-2）和安装面C4(15-9)平行，天线安装面C3（15-4）、C1(15-5)、C2(15-6)相互平行，框架Ⅲ(15）的连接安装面C（15-2）与该框架上的天线安装面、标定面相互垂直；
装配时以框架Ⅱ(5）的标定面B(5-8)为基准，用标准水平仪保证框架Ⅰ(2)的标定
面A(2-3)、框架Ⅲ(15)的标定面C(15-3)、过渡支架Ⅲ(14)的标定面F(14-2)均与标定
面B(5-8)平行，从而保证了所有天线安装面A(2-7)、A(2-8)、B(5-9)、D(24-3)、C3(15-4)、C1(15-5)、C2(15-6)、F(14-3)平行，确保所有天线A（1）、B（6）、C（7）、D（12）、E（16）、F（13）波束中心指向一致；
所述摄像机(10)通过过渡支架Ⅱ(27)安装到框架Ⅱ(5)的安装面B(5-11)，过渡支
架Ⅱ(27)与该安装面B（5-11）通过过渡轴Ⅰ(28）配合连接，可绕过渡轴Ⅰ(28）旋转，完成摄像机（10）视轴在俯仰方向的调整，摄像机（10）与安装过渡板（25）紧固，该安装过渡板（25）通过过渡轴Ⅱ(26）配合安装到过渡支架Ⅱ(27）的上方，可绕过渡轴Ⅱ(26）旋转，完成摄像机（10）视轴在方位方向的调整，摄像机（10）通过方位、俯仰两方向的调整，可保证其视轴与天线波束中心指向一致；
所述发射机D（20）与天线C（7）通过波导（8）进行硬连接，将其安装到框架Ⅱ（5）内，从框架Ⅱ（5）空的一面装入，实现与天线C（7）同步旋转；所述发射机A（17）与天线E（16）用电缆连接，将其布置到方位转盘（22）上靠近天线E（16）的位置；所述发射机B（18）与天线D（12）间用电缆连接，将其布置到方位转盘（22）上靠近天线D（12）的位置；所述发射机C（19）与天线B（6）用电缆连接，将布置在方位转盘(22)上靠近天线B（6）的位置；
所述发射机E（21）与天线A（1）用电缆连接，将布置在方位转盘（22）上靠近天线A（1）的位置。
2.如权利要求1所述舰载车载两用高集成度天线座，其特征在于：喇叭天线A（1）、
D(12)、E（16）口面分别外罩天线罩A（1-1）、B（12-1）、C（16-1）。
3.如权利要求1所述舰载车载两用高集成度天线座，其特征在于：所有发射机A（17）、B（18）、C（19）、D（20）、E（21）、俯仰装置、方位装置均密封设计。
4.如权利要求1所述舰载车载两用高集成度天线座，其特征在于：在横梁B（2-4）、纵梁B（2-5）和立柱B(2-6)之间还放置有加固梁，或用整个立板连接。
舰载车载两用高集成度天线座
技术领域
[0001] 本发明属于宽频带大功率信号环境模拟器技术领域，特别涉及一种舰载车载两用宽频带大功率信号环境模拟器的高集成度天线座。
背景技术
[0002] 大功率信号环境模拟器为了实现天线波束在一定空域内覆盖，通常采取两种设备组成方式，一是采用多套固定天线的设备组成方式，二是采用天线座驱动一套天线旋转的设备组成方式。采用第二种方式可大大减少设备组成，降低系统成本。
[0003] 宽频带大功率信号环境模拟器由多部不同频段的天线及其发射机组成，天线有喇叭天线、抛物面天线等不同的结构形式，发射机可跟随天线旋转，也可安装到方舱等固定设备上。若将发射机和天线都置于旋转天线座上，可减小发射机到天线间的功率传输损耗，减小天线和发射机的体积重量，从而减小系统的体积和总重量，而且可省去波导旋转关节等设备，降低系统成本。
[0004] 受车载设备公路运输限高、限宽的条件限制，有的信号环境模拟器为实现多频段天线同步覆盖一定的空域，采用两部或多部天线座同步旋转的方法，但该方法设备量大，成本较高，适装性差。
[0005] 国内曾经有过将三部抛物面天线集成于一体的车载大功率信号环境模拟器，但该天线座仅限于车载使用，不满足舰载环境条件，而且在相同作用距离条件下，其外形体积和总重量相对较大。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种舰载车载两用高集成度天线座，满足宽频带大功率信号环境模拟器整机的设计需要，形成一体化设计，通过方位、俯仰两轴的耦合运动，实现各天线波束中心和摄像机视轴的稳定，该天线座既需满足舰载使用环境条件，又需满足车载使用和公路运输条件。
[0007] 实现本发明目的的技术解决方案：一种舰载车载两用高集成度天线座，由六部天线A、B、C、D、E、F五部发射机A、B、C、D、E、摄像机、俯仰装置、方位装置、框架Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、过渡支架Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组成；天线A、B、C、D、E为五个波段的发射天线，天线F为接收天线；所述俯仰装置由俯仰轴Ⅰ、Ⅱ、俯仰箱体Ⅰ、Ⅱ组成，俯仰数据传动装置集成在俯仰箱体Ⅱ内，俯仰动力传动装置集成在俯仰箱体Ⅰ内；所述方位装置由方位箱体、方位转盘等组成，方位动力传动装置和数据传动装置集成在方位箱体内，驱动方位转盘方位方向旋转。
[0008] 所述框架Ⅰ为一个长方体框架或梯形体框架，由直立面A、横梁A、纵梁A和立柱A搭建而成，在横梁A、纵梁A和立柱A之间还可以放置有加固梁，或用整个立板连接，用于增强框架Ⅰ的刚性，有利于天线等设备的安装稳定性；框架Ⅰ的标定面A优选设在直立面A和横梁A的交汇处，框架Ⅰ的直立面A上有局部突出的连接安装面A，此外，将框架Ⅰ的对称面分为天线A的前安装面A和天线A的后安装面A，而天线1的后安装面A的面积要小于天线A的前安装面A。
[0009] 所述框架Ⅱ为一个长或立方体框架，由直立面B1、B2、立柱B、纵梁B和横梁B搭建而成，其组成的面除安装发射机D的一面为空以外，其他面有立板或用加固梁连接，用于增强框架Ⅱ5的刚性，有利于天线等设备的安装稳定性；框架Ⅱ5的直立面B1、B2上分别有局部突出的连接安装面B1、B2。
[0010] 所述框架Ⅲ15为一个一面为阶梯形结构，另一面为直立面的框架，由直立面C、立柱C1、C2、横梁C1、C2和纵梁C搭建而成，其中，阶梯形结构上分别有天线E的安装面C1、天线E的后安装面C2、天线D的安装面C3、过渡支架Ⅲ的安装面C4，而以上提及的安装面中，天线E的安装面C2分为上下两部分，天线E的安装面C2的下部与天线E的安装面C 1为对称面，位于直立面C上有局部突出的连接安装面C，框架Ⅲ15的标定面C优选设在直立面C与横梁C1的交汇处。
[0011] 过渡支架Ⅰ24、Ⅱ27、Ⅲ14皆为三角形支架，但是，过渡支架Ⅰ24包括底面D、侧面定位面D和天线D的安装面D，过渡支架Ⅱ27有包括连接安装面E和摄像机的安装面E，过渡支架Ⅲ包括连接安装面F、接收天线F的安装面F和过渡支架Ⅲ的标定面F。
[0012] 所述天线A为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰A与框架Ⅰ上天线A的前安装面A固连，其后安装法兰A与框架Ⅰ上天线A的后安装面A固连，框架Ⅰ的连接安装面A与俯仰轴Ⅰ固连，框架Ⅰ的前安装面A与后安装面A平行，与标定面A、连接安装面A相互垂直；所述天线B为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到框架Ⅱ上的天线安装面B，框架Ⅰ的连接安装面B2、B1分别与俯仰轴Ⅰ、Ⅱ固连；所述天线C也为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到过渡支架Ⅰ的天线安装面D，该过渡支架Ⅰ的底面D、侧面定位面D分别与框架Ⅱ的安装面B和顶部定位面B定位连接，过渡支架Ⅰ上的天线安装面D、底面D、侧面定位面D相互垂直；框架Ⅱ上过渡支架Ⅰ的安装面B作为其标定面，其连接安装面B2、连接安装面B1、过渡支架Ⅱ的安装面B、顶部定位面B相互平行，与天线B的安装面B、过渡支架Ⅰ的安装面B相互垂直；所述天线A为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰B与框架Ⅲ上的安装面C2固连，其后安装法兰B与框架Ⅲ上的安装面C3固连；所述天线E也为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰C与框架Ⅲ上的安装面C2固连，其后安装法兰C与框架Ⅲ上的安装面C1固连，框架Ⅲ的连接安装面C与俯仰轴Ⅱ固连；所述天线F与过渡支架Ⅲ的安装面F固连，过渡支架Ⅲ的连接安装面F与框架Ⅲ上的安装面C4固连，过渡支架Ⅲ上的标定面F、连接安装面F、天线安装面F相互垂直；框架Ⅲ的连接安装面C和安装面C4平行，天线安装面C3、C1、C2相互平行，框架Ⅲ的连接安装面C与该框架上的天线安装面、标定面相互垂直。
[0013] 装配时以框架Ⅱ的标定面B为基准，用标准水平仪保证框架Ⅰ的标定面A、框架Ⅲ的标定面C、过渡支架Ⅲ的标定面F均与标定面B平行，从而保证了所有天线安装面平行，确保所有天线A、B、C、D、E、F波束中心指向一致。
[0014] 所述摄像机通过过渡支架Ⅱ安装到框架Ⅱ的安装面B，过渡支架Ⅱ与该安装面B通过过渡轴Ⅰ配合连接，可绕过渡轴Ⅰ旋转，完成摄像机视轴在俯仰方向的调整，摄像机与安装过渡板紧固，该安装过渡板通过过渡轴Ⅱ配合安装到过渡支架Ⅱ的上方，可绕过渡轴Ⅱ旋转，完成摄像机视轴在方位方向的调整，摄像机通过方位、俯仰两方向的调整，可保证其视轴与天线波束中心指向一致。
[0015] 所述发射机D与天线C有波导硬连接，将其安装到框架Ⅱ内，从框架Ⅱ空的一面装入，与天线C同步旋转；所述发射机A与天线E用电缆连接，将其布置到方位转盘上靠近天线E的位置；所述发射机B与天线D间用电缆连接，将其布置到方位转盘上靠近天线D的位置；所述发射机C与天线B用电缆连接，将布置在方位转盘上靠近天线B的位置；所述发射机E与天线A用电缆连接，将布置在方位转盘上靠近天线A的位置。
[0016] 喇叭天线A、C、E口面分别外罩天线罩A、B、C，既保证透波性能，又保证密封性能；所有发射机A、B、C、D、E、俯仰装置、方位装置均密封设计。
[0017] 有益效果：
[0018] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：（1）天线座集成度高，将一部摄像机、六部天线和五部发射机集成于一体，其中所有天线、摄像机和一部发射机集成在俯仰装置上，随方位、俯仰两轴旋转，通过方位、俯仰两轴的耦合运动，实现各天线波束中心和摄像机视轴的稳定；该发射机正好与所有天线配重，以尽量减小俯仰轴的不平衡力矩，另外省去了该发射机与天线间的旋转关节，可降低成本。其余四部发射机集成在方位装置上，随方位旋转、不俯仰。（2）天线座布局合理紧凑，综合考虑了天线波束宽度、刚性和精度要求、减小风力矩、减小发射机与天线间的传输功率损耗等因素，尽量减小外形体积和重量。抛物面天线波束宽度较窄，将其和摄像机布置在两俯仰箱体中间，刚性好，振动状态下变形小，以保证抛物面天线和摄像机视轴的稳定精度，另外抛物面天线的风阻力系数较大，将其靠近方位轴中心位置布置可以减小风阻力对方位轴的力臂，有效减小方位轴的风力矩，从而减轻天线座的总重量；喇叭天线波束宽度较宽，布置在左两俯仰箱体呈悬臂状态；各发射机尽量靠近相应波段的天线布置，尽量缩短连接电缆长度，减小传输功率损耗。（3）天线座既满足舰载使用环境条件，又满足车载使用和公路运输条件，适装性好。俯仰箱体、方位箱体、所有天线、发射机均密封设计，所有框架、箱体、方位转盘等主要外露零部件均采用铸造铝合金材料，所有密封材料采用硅橡胶或聚四氟乙烯材料，所有紧固件采用不锈钢材料，完全满足舰载使用环境条件。该天线座其总外形尺寸为宽×高×深=3300㎜×2190㎜×2187㎜，宽度和装车后的总高度均满足公路运输界限的要求，装车后整车工作稳定性和行使稳定性均满足要求。
附图说明
[0019] 图1是本发明舰载车载两用高集成度天线座的主视图。
[0020] 图2是本发明舰载车载两用高集成度天线座的俯视图。
[0021] 图3是框架Ⅰ的三维示意图。
[0022] 图4、图5是框架Ⅱ的三维示意图。
[0023] 图6、图7是框架Ⅲ的三维示意图。
[0024] 图8是过渡支架Ⅰ的三维示意图。
[0025] 图9是过渡支架Ⅱ的三维示意图。
[0026] 图10是过渡支架Ⅲ的三维示意图。
[0027] 图11是抛物面天线B、抛物面天线C与框架Ⅱ的连接安装示意图。
[0028] 图12是摄像机的安装示意图。
[0029] 图13是喇叭天线A的外形示意图。
[0030] 图14是喇叭天线D的外形示意图。
[0031] 图15是喇叭天线E的外形示意图。
[0032] 1-天线A、2-框架Ⅰ、3-俯仰轴Ⅰ、4-俯仰箱体Ⅰ、5-框架Ⅱ、6-天线B、7-天线C、8-波导、9-俯仰轴Ⅱ、10-摄像机、11-俯仰箱体Ⅱ、12-天线D、13-发射天线F、14-过渡支架Ⅲ、15-框架Ⅲ、16-天线E、、17-发射机A、18-发射机B、19-发射机C、20-发射机D、21-发射机E、22-方位转盘、23-方位箱体、24-过渡支架Ⅰ、25-安装过渡板、26-过渡轴Ⅱ、
27-过渡支架Ⅱ、28-过渡轴Ⅰ、2-1-直立面A、2-2-连接安装面A、2-3-标定面A、2-4-横梁A、2-5-纵梁A、2-6-立柱A、2-7-前安装面A、2-8-后安装面A、5-1-直立面B1、5-2-立柱B、
5-3-纵梁B、5-4-横梁B、5-5-直立面B2、5-6-连接安装面B2、5-8-安装面B、5-7-顶部定位面B、5-9-天线安装面B、5-10-连接安装面B1、5-11-安装面B、15-1-直立面C、15-2-连接安装面C、15-3-标定面C、15-4-天线12的安装面C3、15-5-安装面C1、15-6-安装面C2、
15-7-横梁C1、15-8-纵梁C、15-9-过渡支架Ⅲ14的安装面C4，15-10-立柱C1、15-11-立柱C2、15-12-横梁C2、24-2-底面D、24-1-侧面定位面D、24-3-安装面D、27-2-连接安装面E、27-1-安装面E，14-1-连接安装面F、14-3-安装面F、14-2-标定面F、1-2-前安装法兰A、
1-3-后安装法兰A、12-2-前安装法兰B、12-3-后安装法兰B、16-2-前安装法兰C、16-3-后安装法兰C、1-1-外罩天线罩A、12-1-外罩天线罩B、16-1-外罩天线罩C;
具体实施方式
[0033] 结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15，本发明的舰载车载两用高集成度天线座，由六部天线A1、B6、C7、D12、E16、F13,五部发射机A17、B18、C19、D20、E21、一部摄像机10、俯仰装置、方位装置、框架Ⅰ2、Ⅱ5、Ⅲ15、过渡支架Ⅰ24、Ⅱ27、Ⅲ14组成；天线A1、B6、C7、D12、E16为五个波段的发射天线，天线F13为接收天线；所述俯仰装置由俯仰轴Ⅰ3、Ⅱ9、俯仰箱体Ⅰ4、Ⅱ11组成，俯仰数据传动装置集成在俯仰箱体Ⅱ11内，俯仰动力传动装置集成在俯仰箱体Ⅰ4内；所述方位装置由方位箱体23、方位转盘22等组成，方位动力传动装置和数据传动装置集成在方位箱体23内，驱动方位转盘22方位方向旋转。
[0034] 所述框架Ⅰ2为一个长方体框架或梯形体框架，由直立面A2-1、横梁A2-4、纵梁A2-5和立柱A2-6搭建而成，在横梁A2-4、纵梁A2-5和立柱A2-6之间还可以放置有加固梁，或用整个立板连接，用于增强框架Ⅰ2的刚性，有利于天线等设备的安装稳定性；框架Ⅰ2的标定面A2-3优选设在直立面A2-1和横梁A2-4的交汇处，框架Ⅰ2的直立面A2-1上有局部突出的连接安装面A2-2，此外，将框架Ⅰ2的对称面分为天线1的前安装面A2-7和天线1的后安装面A2-8，而天线1的后安装面A2-8的面积要小于天线1的前安装面A2-7。
[0035] 所述框架Ⅱ5为一个长或立方体框架，由直立面B1 5-1、B2 5-5、立柱B5-2、纵梁B5-3和横梁B5-4搭建而成，其组成的面除安装发射机D20的一面为空以外，其他面有立板或用加固梁连接，用于增强框架Ⅱ5的刚性，有利于天线等设备的安装稳定性；框架Ⅱ5的直立面B1 5-1、B2 5-5上分别有局部突出的连接安装面B1 5-10、B25-6。
[0036] 所述框架Ⅲ15为一个一面为阶梯形结构，另一面为直立面的框架，由直立面C15-1、立柱C1 15-10、C2 15-11、横梁C1 15-7、C2 15-12和纵梁C15-8搭建而成，其中，阶梯形结构上分别有天线E16的安装面C2 15-6、天线E16的安装面C1 15-5、天线D12的安装面C3 15-4、过渡支架Ⅲ14的安装面C15-9，而以上提及的安装面中，天线E16的安装面C2 15-6分为上下两部分，天线E16的安装面C2 15-6的下部与天线E16的安装面C1 15-5为对称面，位于直立面C15-1上有局部突出的连接安装面C15-2，框架Ⅲ15的标定面C15-3优选设在直立面C15-1与横梁C115-7的交汇处。
[0037] 过渡支架Ⅰ24、Ⅱ27、Ⅲ14皆为三角形支架，但是，过渡支架Ⅰ24包括底面D24-2、侧面定位面D24-1和天线C7的安装面D24-3，过渡支架Ⅱ27有包括连接安装面E27-2和摄像机10的安装面E27-1，过渡支架Ⅲ14包括连接安装面F14-1、连接天线F13的安装面F14-3和过渡支架Ⅲ14的标定面F14-2。
[0038] 所述天线A1为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰A1-2与框架Ⅰ2上天线1的前安装面A2-7固连，其后安装法兰A1-3与框架Ⅰ2上天线1的后安装面A2-8固连，框架Ⅰ2的连接安装面A2-2与俯仰轴Ⅰ3固连，框架Ⅰ2的前安装面A2-7与后安装面A2-8平行，与标定面A2-3、连接安装面A2-2相互垂直；所述天线B6为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到框架Ⅱ5上的天线安装面B5-9，框架Ⅰ2的连接安装面B2 5-6、B1 5-10分别与俯仰轴Ⅰ3、Ⅱ9固连；所述天线C7也为抛物面天线，通过过渡轴配合安装到过渡支架Ⅰ24的天线安装面D24-3，该过渡支架Ⅰ24的底面D24-2、侧面定位面D24-1分别与框架Ⅱ5的安装面B5-8和定位面B5-7定位连接，过渡支架Ⅰ24上的天线安装面D24-3、底面D24-2、侧面定位面D24-1相互垂直；框架Ⅱ5上过渡支架Ⅰ24的安装面B5-8作为其标定面，其连接安装面B2 5-6、连接安装面B1 5-10、过渡支架Ⅱ27的安装面B5-11、顶部定位面B5-7相互平行，与天线B6的安装面B5-9、过渡支架Ⅰ24的安装面B5-8相互垂直；所述天线D12为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰B12-2与框架Ⅲ15上的安装面C15-6固连，其后安装法兰B12-3与框架Ⅲ15上的安装面C3 15-4固连；所述天线16也为带有前后安装法兰的喇叭天线，其前安装法兰C16-2与框架Ⅲ15上的安装面C2 15-6固连，其后安装法兰C16-2与框架Ⅲ15上的安装面C1 15-5固连，框架Ⅲ15的连接安装面C15-2与俯仰轴Ⅱ9固连；所述天线F13与过渡支架Ⅲ14的安装面F14-3固连，过渡支架Ⅲ14的连接安装面F14-1与框架Ⅲ15上的安装面C15-9固连，过渡支架Ⅲ14上的标定面F14-2、连接安装面F14-1、天线安装面F14-3相互垂直；框架Ⅲ15的连接安装面C15-2和安装面C15-9平行，天线安装面C3 15-4、天线安装面C1 15-5、天线安装面C2 15-6相互平行，框架Ⅲ15的连接安装面C15-2与该框架上的天线安装面、标定面相互垂直。
[0039] 装配时以框架Ⅱ5的标定面B5-8为基准，用标准水平仪保证框架Ⅰ2的标定面A2-3、框架Ⅲ15的标定面C15-3、过渡支架Ⅲ14的标定面F14-2均与标定面B5-8平行，从而保证了所有天线安装面A2-7、A2-8、B5-9、D24-3、C3 15-4、C1 15-5、C2 15-6、F14-3平行，确保所有天线A1、B6、C7、D12、F13、E16波束中心指向一致。
[0040] 所述摄像机10通过过渡支架Ⅱ27安装到框架Ⅱ5的安装面B5-11，过渡支架Ⅱ27与该安装面B5-11通过过渡轴Ⅰ28配合连接，可绕过渡轴Ⅰ28旋转，完成摄像机10视轴在俯仰方向的调整，摄像机10与安装过渡板25紧固，该安装过渡板25通过过渡轴Ⅱ26配合安装到过渡支架Ⅱ27的上方，可绕过渡轴Ⅱ26旋转，完成摄像机10视轴在方位方向的调整，摄像机10通过方位、俯仰两方向的调整，可保证其视轴与天线波束中心指向一致。
[0041] 所述发射机D20与天线C7通过波导8进行硬连接，将其安装到框架Ⅱ5内，从框架Ⅱ5空的一面装入，实现与天线C7同步旋转；所述发射机A17与天线E16用电缆连接，将其布置到方位转盘22上靠近天线E16的位置；所述发射机B18与天线D12间用电缆连接，将其布置到方位转盘22上靠近天线D12的位置；所述发射机C19与天线B6用电缆连接，将布置在方位转盘22上靠近天线B6的位置；所述发射机E21与天线A1用电缆连接，将布置在方位转盘22上靠近天线A1的位置。
[0042] 喇叭天线A1、D12、E16口面分别外罩天线罩A1-1、B12-1、C16-1，既保证透波性能，又保证密封性能；所有发射机A17、B18、C19、D20、E21、俯仰装置、方位装置均密封设计。
